223系、117系、225系AシートなどKATOとTOMIXが同じ月に同じ車両を発表する事が最近よくありますがあれは両社が協議の上での発表なのか、たまたまなのでしょうか？

たまたまです。 昭和50年代のブルトレブームの頃ですが、実車がEF65-1000後期+24系25形に変わった時点でKATO,TOMIX,(今は亡き)永大と3社ほぼ同時期発売というのがありました。

たまたまです 本来、競作は避けるべきなのです

偶然だと思います。 両社は 開発に少なくとも2〜3ヶ月かかると思います。

たまたまでしょう。 ”この時期にこれを出すと売れる”という傾向がありますし。あと、新規設計にかかる時間も同じです。