#include <Servo.h> // ãªãã¸ã§ã¯ãã®å®£è¨ Servo servo1; // ã°ãã¼ãã«å¤æ°ã®å®£è¨ char input[4]; // æååæ ¼ç´ç¨ int i = 0; // æåæ°ã®ã«ã¦ã³ã¿ int val = 0; // åä¿¡ããæ°å¤ int deg = 0; // ãµã¼ãã®è§åº¦ // åæè¨å® void setup() { Serial.begin(9600); // ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã9600 bps[ããã/ç§]ã§åæå servo1.attach(9); // å¶å¾¡ä¿¡å·ãéãåºåãã³ã®è¨å® } // ã·ãªã¢ã«éä¿¡ã§åä¿¡ãããã¼ã¿ãæ°å¤ã«å¤æ int serialNumVal(){ // ãã¼ã¿åä¿¡ããå ´åã®å¦ç if (Serial.available()) { input[i] = Serial.read(); // æåæ°ã3ä»¥ä¸ or æ«å°¾æåãããå ´
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