誰か昆虫に詳しい方教えてください 小学3年の息子が公園で撮影しました。これはなんの虫でしょうか？

キマダラカメムシ、中令幼虫です ちなみに、幼虫でも刺激すると悪臭を放ちます https://www.insects.jp/kon-kamekimadara.htm

キマダラカメムシの若齢幼虫です

カメムシの幼虫であることは確かですが……。