ローカル路線バスの旅等で、宿交渉と言って、アポ無しで今日3部屋等とれますか？とかやっていますが、そもそも部屋が開いていたとしても、直前ですとホテル側が宿泊を断ったりする場合はあるのでしょうか？

あるでしょうけど、断る場合は部屋が空いているとは言わず、「満室です」と言って断ります。

実際満室でお断りしたホテルもあります

ビジネスホテルなら部屋の清掃が終わっていれば宿泊できますよ。 自分は何度も出先で宿を探して泊めさせて貰いました。 でも、日曜日泊でも断られることもあったし、TV番組の中でも満室で宿泊を断られたという話しは何度もありました。

宿交渉と言って、アポ無しで今日3部屋等とれますか？とかやっていますが、 ＊そもそも製作者側の演出が入っており、アポなしであるかどうか…です。

断ることはあると思います。 ほとんどのホテルは8割程度埋まっていれば満室とします。不具合に備えた予備室、お得意様用に確保などなど。スタッフの人手不足もあります。 これだけネット環境が発達した中で、アポ無しで行ったら不審者です。 まあテレビですからね。