今平成26年式アクアに乗り始めました ブレーキを踏むとたまにギッて音とブレーキペダルに軽い振動？が来るのですが大丈夫でしょうか

ABSが働いている時になります(正常)

それ、アクアあるあるです。 電気を充電するための回生ブレーキというシステムなので、普通のガソリン車とはブレーキタッチが違います。