これはムカデ？ヤスデ？の赤ちゃんでしょうか？3匹もいたのですか…（泣）

残念ながら、ムカデと思われます。 ３匹いたという事は、近くで繁殖していた可能性もあるかと思います。 私も２ｃｍほどのムカデを写真を撮ったことがあるので、比べてみてください。 https://www.north-okinawa.com/centipede/ 下の方です。