目次 ・はじめに ・回路設計 ・プログラム はじめに 二足歩行ロボット格闘大会であるROBOONE用の機体を動かすためには、一般に以下の方法がある。 ・近藤科学 RCBシリーズ kondo-robot.com ・ヴィストン VSRCシリーズ www.vstone.co.jp ・その他既製品 ・自作回路 本記事は、この中で最も修羅の道である回路を自作したいという初心者のために書かれたものである。 自作回路のメリットは何にも縛られないことである。コントローラ、サーボの種類、バッテリーの電圧に至るまで、自身の思うがままに設計できる。一方、初心者にとってはプログラムも回路設計もよくわからないことが多い。 かくいう私も自分一人で回路やコードを完成させることは難しい。周りの先輩方や、ウェブサイトからの情報で試合で使えるものを作れたのだ。 そんなウェブページや先輩方に敬意を込め、後続に益を残すため本記事

アジャイルなソフトウェア開発の実践においてプログラムの改善にリファクタリングが欠かせないのと同様に、プロジェクトを本当の意味で改善するためには開発にかかわる人間の脳（ウェットウェア）をリファクタリングすることが重要という考えのもと、認知科学、神経科学、学習理論、行動理論などを駆使し、人間の脳がどのように機能するかを明らかにします。本書で紹介するテクニックを実践すれば、読者は学習スキルおよび思考スキルを向上させて日々の生産性を20％から30％改善できると著者は言います。『達人プログラマー』の著者による最新刊！ 翻訳者によるサポートページ。 和書（日本語翻訳版）のサンプル ● 本書の地図（日本語版マインドマップ）のPDF（1MB） ● 「日本語版に寄せて」「賞賛の声」「まえがき」のPDF（1.5MB） ● 「1章 初心者から達人への道」のPDF（5.5MB） 日本語版に寄せて 賞賛の声 まえが

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 2024アドベントカレンダー！ この記事はROS 2 Advent Calendar 2024 の参加記事です。 URDFづくりをなんとかしたい URDFはロボットのモデルを記述するためのデファクト・スタンダードな記述方法です。 自作のロボットをURDF化しておくと何かと便利ですが、いざ作るとなると大変な作業になりがちです。 CADなどからURDFを出力することもできます。しかし、ヒューマノイドタイプなど、多関節のメカを作っている場合、出力が思うようにいかず結局手打ちで調整する...ということも多いのではないでしょうか。 Fusion3

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放射性炭素年代測定に用いられている炭素の放射性同位体・炭素14をダイヤモンドに埋め込んだ「炭素14ダイヤモンド電池」を、イギリスのブリストル大学とイギリス原子力公社(UKAEA)の科学者らが開発しました。この電池は炭素14の放射線を利用して電力を生み出す仕組みで、数千年間にわたって電力の供給が可能とのことです。 December: Diamond battery media release | News and features | University of Bristol https://www.bristol.ac.uk/news/2024/december/diamond-battery-media-release.html World's 1st nuclear-diamond battery of its kind could power devices for 1000s o