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Genesis
Genesis: A Generative and Universal Physics Engine for Robotics and Beyond Zhou Xian*,1 , Yiling Qiao*,2, Zhenjia Xu*,3,4,6, Tsun-Hsuan Wang*,5, Zhehuan Chen*,7,8, Juntian Zheng*,1,9, Ziyan Xiong*,9, Yian Wang*,7, Mingrui Zhang*,10,11, Pingchuan Ma*,5, Yufei Wang*,1, Zhiyang Dou*,13,14, Byungchul Kim5, Yunsheng Tian5, Yipu Chen12, Xiaowen Qiu7, Chunru Lin7, Tairan He1, Zilin Si1, Yunchu Zhang16, Z
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GitHub - mcarfagno/mpc_python: Python implementation of mpc controller for path tracking
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