自作回路でROBOON用の二足歩行ロボット#DIY - ダインパンチ工作室

自作回路でROBOON用の二足歩行ロボット#DIY - ダインパンチ工作室

目次 ・はじめに ・回路設計 ・プログラム はじめに 二足歩行ロボット格闘大会であるROBOONE用の機体を...概要を表示 目次 ・はじめに ・回路設計 ・プログラム はじめに 二足歩行ロボット格闘大会であるROBOONE用の機体を動かすためには、一般に以下の方法がある。 ・近藤科学 RCBシリーズ kondo-robot.com ・ヴィストン VSRCシリーズ www.vstone.co.jp ・その他既製品 ・自作回路 本記事は、この中で最も修羅の道である回路を自作したいという初心者のために書かれたものである。 自作回路のメリットは何にも縛られないことである。コントローラ、サーボの種類、バッテリーの電圧に至るまで、自身の思うがままに設計できる。一方、初心者にとってはプログラムも回路設計もよくわからないことが多い。 かくいう私も自分一人で回路やコードを完成させることは難しい。周りの先輩方や、ウェブサイトからの情報で試合で使えるものを作れたのだ。 そんなウェブページや先輩方に敬意を込め、後続に益を残すため本記事