ここ数年、ロボット機械学習の領域を世界的にけん引してきた米Google（グーグル）。その中枢にいた精鋭研究者30人ほどが2024年の3月、一斉にグーグルを退職し、ロボットAIのスタートアップを立ち上げたことは、この領域の人々を驚かせた。「ロボットAIで世界最高峰の企業だったグーグルをなぜ離れるのか」「一体何があったのか」と。 彼ら精鋭達は創業後の約7カ月間、黙して語らずのステルス状態を貫いてきたが、このほどその沈黙を破り、ついに最初の成果を明らかにした。その名も「π0（パイゼロ）」。 マルチモーダル型の大規模言語モデルと、最新の連続型の生成モデルを組み合わせ、「膨大な知識を生かした汎用性」と「動きの精緻さ」を兼ね備えた基盤モデル（foundation model）を作り上げた。既存のロボットAIとは比べものにならないほど動きもスムーズになり、複雑な判断が必要な長いタスクを自動で実施できる（

PneuHound is a robot dog driven by pneumatics, developed in Adaptive Robotics Lab., Osaka Univeristy

FreeCAD ver1.0の使い方を紹介している再生リストです。 これから始めて3DCADを触る方のために詳しく丁寧に説明をしています。 さあ、無料で且つ商用利用もOKなFreeCADを使用し3Dデザイン。 そして、3Dプリンタ―で造形してみよう !

優勝するとデロリアンがもらえるハッカソン、Gemini API デベロッパーコンペティションにチームで参加しました。 note.com そして全世界から3000プロジェクトの応募の中から、9個の賞のうちの１つ、Best use of ARCore を受賞しました。やったー🥳🥳🥳🥳。 ai.google.dev 私達の作ったものは "everies"。身の回りのものすべてと喋ることができるアプリです。動画が短くまとまっているのでぜひ見てください。 www.youtube.com 開発チームメンバーは以下: Kyosuke Taniguchi Taichi Ito Makoto Matsutake Saqoosha Saori Nakakariya Koki Ibukuro せっかくなので、開発の裏側的なものを書こうと思います。 仲間探し 昨年 友人の音楽家 Twothと Google

ゲームを作る上で必ずと言っていいほど直面する壁がある。 “面白いゲームとは一体何なのだろうか？“ インターネットが当たり前になった今「ゲーム　面白さ」で検索すると、それについて述べている記事がたくさん出てくる。 しかし、その中で個人的に最も違和感があるのが、ゲームの面白さはジャンルによって異なるという主張だ。 「意思決定」というものをご存じだろうか？ 私は、それがターン制RPGや格闘ゲーム、FPS、リズムゲームなど全てのジャンルで共通する面白さの1つであると考えている。 しかしながら、ゲームの「意思決定」について書かれた記事は少ない。 そこで、今回の記事では、「意思決定」がどのように面白さに繋がるかを、僭越ながら自分なりに解説していこう。 ゲームと意思決定意思決定という概念を初めて知ったのは1994年に英国のRPG雑誌 "Interactive Fantasy" に掲載されたコスティキャン

はじめに Stable Diffusionなどの画像生成AIを触っているうちに、大元となった拡散モデルの理論を知りたいと思い勉強し始めました。 ここでは、個人的な理解を殴り書きして忘備録としたいと思います。 （数学科ではないので、説明がふわっとしてしまうのは申し訳ございません。雰囲気がわかることを目的としています。） 私と同じように、理論を学びたい方の手助けになれば幸いです。 拡散モデルに対する当初の理解 私の拡散モデル対する理解は、上記の図で事足ります。 「自然画像に対して、少しずつノイズを付与していき、各段階ごとにちょっとだけノイズを取り除いた画像をニューラルネットワークにより生成することを、複数回繰り返すことで、なぜか、最終的にノイズの乗っていない画像を生成できる」 別にこの理解は間違っているわけではないですが、なんでその手法にしたのか、なぜその手法でノイズが綺麗に取り除かれるのかと

Raspberry Pi 5と同等性能のチップを内蔵したキーボード一体型PC「Raspberry Pi 500」が2024年12月9日(月)に登場しました。Raspberry Pi 500にはRaspberry Pi OSを書き込み済みのmicroSDカードが付属しており、箱から出して即座にPCとして使用可能とのこと。GIGAZINE編集部にも実物が届いたので、外観や安定性をチェックしてみました。 Raspberry Pi 500 – Raspberry Pi https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-500/ ◆開封＆外観チェック Raspberry Pi 500のパッケージが以下。なお、Raspberry Pi 500は記事作成時点では技適未取得だったので、レビュー前に「技適未取得機器を用いた実験等の特例制度」の申請を行っていま

With Rive, complex designer-developer handoff is a thing of the past. Reduce development times by empowering designers to build functional graphics with rich interactivity and animation. With Rive, complex designer-developer handoff is a thing of the past. Reduce development times by empowering designers to build functional graphics with rich interactivity and animation.

高部です！あっという間に今年もあと一か月ですね…。 2024年11月22日（金）、CGWORLDさんのクリエイティブカンファレンス2024に高部が登壇しました！私のセッションではキャラクターモデリングについて紹介しました。 そちらのアーカイブが本日（12月8日）に配信されましたため、FANBOXでも全スライドを公開させていただ...