One year after mass production kicked off, Unitree’s B2-W Industrial Wheel has been upgraded with more exciting capabilities. Please always use robots safely and friendly.

はじめに こんにちは、槇原です。本ブログではMEVIUSという4足歩行ロボットを製作する様子を紹介していきます。最近公開されたオープンハードのロボットの追試ということでこちらのロボットを試していこうと思っています。 また、以前から私が趣味で参加している、CoREというロボット競技会に4足歩行ロボット部門があります。今回はこちらに出場することを1つの目標として、まずはMEVIUSの実装をなぞっていこうと思います。 MEVIUSについて MEVIUSは東大JSKの河原塚先生らが開発された4足歩行ロボットです。meviyなどのサービスなどによって部品の発注と組み立てができるように設計されており、その設計データも公開されています。 小型の3Dプリンタ製のものとは異なり、基本的に金属製で激しい動きでも壊れにくくシンプルな構造で屋外実験でも十分利用できる点も特徴の一つです。 CoREについて CoRE

Jizai、世界最大級のテクノロジー見本市「CES 2025」に出展。「カスタマイズできる汎用AIロボット”Mi-Mo（ミーモ）”」初号機を展示 (English follows) 生成AI・AIロボットの社会実装を進める株式会社Jizai（本社：東京都文京区、代表取締役CEO 石川佑樹、以下「Jizai」）は、2025年1月7日から10日まで米国・ラスベガスにて開催される世界最大級のテクノロジー見本市「CES 2025」にて、開発中の自社ロボット「カスタマイズできる汎用AIロボット”Mi-Mo（ミーモ）”」初号機を出展することをお知らせします。 Jizaiは、このたび独立行政法人日本貿易振興機構（ジェトロ）の厳正なる選考ならびに主催者であるCTAの審査を経て、「CES 2025」に出展することが決定いたしました。限定エリア「Eureka Park」に設置する「Japanパビリオン」のJi

PneuHound is a robot dog driven by pneumatics, developed in Adaptive Robotics Lab., Osaka Univeristy

On the shores of Lake Geneva in Switzerland, École Polytechnique Fédérale de Lausanne is home to many roboticists. It’s also home to many birds, which spend the majority of their time doing bird things. With a few exceptions, those bird things aren’t actually flying: Flying is a lot of work, and many birds have figured out that they can instead just walk around on the ground, where all the food te

【高知・安芸地区】高知工科大学と高知大学は、４足歩行ロボットで収穫したユズを運ぶ実証を進めている。農家から音声で指示を受け、収穫場所とトラックの積み込み場所を記憶し、自動で行き来する。農家の労働負担の軽減に加え、自律的にバランスを取って走るため、高単価が期待できる青果用ユズを傷つけずに運べるとして、期待が高まっている。 ユズは、傾斜面の園地で収穫した果実をコンテナに入れ、人力でトラックまで運ぶなど、重労働が課題となっている。 実証に使うロボットは「ＳＰＯＴ」。園地内を３次元で解析したデータに基づいて動く。１１月にはユズの生産が盛んな同県北川村の野友地区で実証。草地や障害物を回避して収穫場所とトラックを往復歩行し、３０分間で２５０個を運んだ。 両大学は今後も、段差の多い園地や傾斜園地での実証を進める他、摘果作業時にも活用できるようにすることを目指す。ロボットの利用で農家の作業負担がどれだけ軽

皆さんこんにちは。KINKI KNIGHTSのラーメンおじさんです。 この記事はKINKI KNIGHTSアドベントカレンダーの1日目の記事になっています。 今日からクリスマスまでの25日間、KINKI KNIGHTSのメンバーがロボコンや団体に関連する記事を、 様々なテーマで毎日綴っていきます。 お楽しみに！！ さて、今日のテーマはCoRE2024に出場する四足歩行ロボットについてです。 CoRE2025って何？ストライダーって？CoRE2025は、次世代ロボットエンジニア支援機構が主催するロボコンで、今年で2年目を迎えます。 複数チームのロボット同士が対戦する形式のルールで、「同盟」と呼ばれる他のロボコンではあまり見ない仕組みがあり、ロボットの性能のみならず複数のチーム連携や戦略も問われる大会になっています。 CoRE2025に出場するロボットは大きく4種類に分かれています。 アタッカ