URDF kitchen : GUIでURDF作成を強力に補助 - Qiita

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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure y... Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 2024アドベントカレンダー！この記事はROS 2 Advent Calendar 2024 の参加記事です。 URDFづくりをなんとかしたい URDFはロボットのモデルを記述するためのデファクト・スタンダードな記述方法です。自作のロボットをURDF化しておくと何かと便利ですが、いざ作るとなると大変な作業になりがちです。 CADなどからURDFを出力することもできます。しかし、ヒューマノイドタイプなど、多関節のメカを作っている場合、出力が思うようにいかず結局手打ちで調整する...ということも多いのではないでしょうか。 Fusion3

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lanius2024/12/18

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