adhara_mathphys on Twitter: "中嶋さんのツイートによればクロス積の記号は使っていないのでしょうが、ラグランジュは1788に下の形の剛体の運動方程式(Euler-Poincare方程式の一種、g=SO(3)のケース)を提案したとのことです。 (Marsden-R… https://t.co/8P73zMZXSM"

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adhara_mathphys on Twitter: "中嶋さんのツイートによればクロス積の記号は使っていないのでしょうが、ラグランジュは1788に下の形の剛体の運動方程式(Euler-Poincare方程式の一種、g=SO(3)のケース)を提案したとのことです。 (Marsden-R… https://t.co/8P73zMZXSM"

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nunux2018/01/30

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