SCHAFTチームの階段登り．独特のステップでさくさく登っていった．実際に登り始めるのは3:00くらいから． I'm not a member of SCHAFT. But, I heard some informations about their robot at site. This robot is remotely controlled. Communication speed is limited to 100 kbps in the provisions of the challenge. Operator sets a point to touch down a foot on each step based on scanned 3D-map. 3D-map is large data, and communication limit is very low. Th

inside 産業界・企業を取り巻くニュースの深層を掘り下げて独自取材。『週刊ダイヤモンド』の機動力を活かした的確でホットな情報が満載。 バックナンバー一覧 身長約1.5メートル、ブロックの散乱したでこぼこ道を悠々と歩き、手すりのない2メートルを超えるはしごも自在に登っていく。 東京大学発のベンチャー企業が開発した二足歩行のロボット――。「蹴っても倒れない」という技術は、開発者の浦田順一氏にちなみ「ウラタ・レッグ」と世界の研究者に称賛されているほどだ。 この企業の名は「ＳＣＨＡＦＴ（シャフト）」。実は、2013年末に開かれた、米国防総省国防高等研究計画局（ＤＡＲＰＡ）主催の災害救助ロボットコンテストで、米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）など強豪15チームを抑えてトップに輝いた、知る人ぞ知る世界的な注目企業なのである。 11年末から、東大助教であった中西雄飛氏と浦田氏がヒト型ロボットの商業化に向け、ベ

ポーラの事例で見る、幸せなチームづくりの7か条　リーダーが知っておきたい、幸福度と成果を両立するポイント

RoboSimian, a four-limbed disaster response robot under development at JPL, is ready to compete in the 2015 DARPA Robotics Challenge on June 5-6, 2015. You go buddy! Track the latest information about the challenge on Twitter with the hashtag #DARPADRC. More info on RoboSimian and the DARPA challenge is at: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4603

安川電機は、創立100周年という節目に、安川電機に連綿と受け継がれる”ものづくりスピリット”を世界に向けて発信。 『YASKAWA BUSHIDO PROJECT』は、「6mmBB弾居合斬り」を始め数多くの世界記録を保持する町井氏の神業とも言える剣技を、”俊敏性”・”正確性”・”しなやかさ”を高次元に融合させるという産業用ロボットの性能限界に挑みながら「MOTOMAN-MH24」で忠実に再現すると同時に、日本の武士道が大切にしてきた礼節や相手を思いやる心まで表現するプロジェクトです。 Yaskawa Electric Corporation conveys to the world the "manufacturing spirit" inherited continuously in itself to mark its 100th anniversary of foundation

Eiko先生がエクササイズ用のマットに座るシーンから動画は始まります。実際にやる際も、布団やヨガマットなど適度な柔らかさのあるところがいいそう。 前半は、脚の付け根を伸ばす基本的なストレッチを2種類紹介しています。息を吐きながら「痛気持ちいい」くらいの感覚で伸ばすのがポイント。 ストレッチ1 1：立ったまま両脚を開き、膝を90度曲げる 2：両手を膝の上に置き、肘を伸ばして手で脚を広げる（どうしても痛い人は腕が曲がってしまってもOK） 3：体を縦にゆする 4：右肩を内側に入れる 5：左肩も同様に内側に入れる 6：体を正面に戻し、体を左右にゆする ストレッチ2 1：左脚を曲げて腰を落とす 2：右脚を伸ばして、膝とつま先を天井に向ける（左足の膝は外側に向けるように意識してください） 3：手をついて、右脚の付け根を伸ばすように体を縦にゆする （ここであまり痛くない人はこのままお尻を床につけて、持ち

こんにちは。斎藤です。 前回につづき、当社で実践しているITインフラ構築・運用の自動化やコード化のお話になります。今回は、hb-acns(あくねす、といいます)といって、当社の監視・メトリック取得設定の自動化を行う内製のシステムについてご紹介します。 ※最後にお知らせがあります TL;DR データセンタ・IaaS事業者が入り乱れている中で、既存ツールで自動化するのが難しかった。また、既存業務をできる限り維持したい。そこで内製した。 hb-acns は軽量なエージェントとサーバで構成される。そのうえで、既存の監視システムに設定を自動登録できるシステムとなっている。 監視設定時間が1/10に短縮されるなど、大きな導入効果が得られた。 Issue, PRベースで開発を進めることで、利用者が自分のツールとして理解し、利用するようになり、そして改善に協力してもらえた。 動機 幾多にもある案件をどうこ

このドメインは お名前.com から取得されました。 お名前.com は GMOインターネット(株) が運営する国内シェアNo.1のドメイン登録サービスです。 ※1 「国内シェア」は、ICANN(インターネットのドメイン名などの資源を管理する非営利団体)の公表数値をもとに集計。gTLDが集計の対象。 ※1 日本のドメイン登録業者(レジストラ)（「ICANNがレジストラとして認定した企業」一覧（InterNIC提供）内に「Japan」の記載があるもの）を対象。 ※1 レジストラ「GMO Internet, Inc. d/b/a Onamae.com」のシェア値を集計。 ※1 2020年8月時点の調査。

看護師は非常勤 鳥取県立鳥取養護学校で医療ケアを担う看護師6人が一斉に辞職した件が話題になっている。 報道によると、同学校には非常勤の看護師6人が在籍し、医療ケアの必要な生徒に対して処置を行っていたとのこと。 しかし保護者からの威圧的な言動があったことに加え、学校側などのフォロー体制が十分でなかったとして、先月末に辞職を申し出たとしている。 経緯と現在の状況 直接取材した情報もあるのか、メディアによって、やや報道内容に違いがある。鳥取県議会では、議会内容をインターネットで公開しているので、改めて議会録画を見てみた。 今回の件が取り上げられたのは、8日の総務教育常任委員会だ。まず足立特別支援教育課長や山本教育委員会教育長の発言から、経緯を並べてみる。 4月半ば：一部の保護者からの厳しい指摘が始まる 4～5月：保護者、教師、看護師などで話し合いの場が設けられる 5月22日：看護師全員が辞職を願

こんにちは、得居です。最近は毎晩イカになって戦場を駆けまわっています。 本日、Deep Learning の新しいフレームワークである Chainer を公開しました。 Chainer 公式サイト GitHub – pfnet/chainer Chainer Documentation Chainer は、ニューラルネットを誤差逆伝播法で学習するためのフレームワークです。以下のような特徴を持っています。 Python のライブラリとして提供（要 Python 2.7+） あらゆるニューラルネットの構造に柔軟に対応 動的な計算グラフ構築による直感的なコード GPU をサポートし、複数 GPU をつかった学習も直感的に記述可能 ニューラルネットをどのように書けるか 次のコードは多層パーセプトロンの勾配を計算する例です。 from chainer import FunctionSet, Vari

GitHubのキャラクターとして人気の「Octocat」。しかし、そのOctocatにまつわる新事実が判明しました。 先日「GitHub」日本法人設立（関連記事）のために来日したCIO Scott Chaconさんに聞けば、実はこの「Octocat」というネーミングは「キャラクターの名前」ではなく「種族」の名前。キャラクターの正式名称は「Monalisa」（モナリサ）なのだそうです。し、知らなかった……！ ご存じ「Octocat」の名前でおなじみの「Monalisa」 「Monalisa」という名前になったのは、2008年の創業から1年半ほど経ったある日。GitHubの5番目の社員であるRyan Tomaykoさんの娘さんが、学校の課題（仮想の生きもので物語を作るというもの）でGitHubのキャラクターを用いたことがきっかけでした。 その物語は、「モナリサという猫が海へ潜ったときサンゴを飲

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減塩スパム スパム（英語: SPAM）は、アメリカ合衆国のホーメル・フーズが販売するランチョンミート（香辛料などを加えた挽肉を型に入れて熱して固めたもの、ソーセージミート）の缶詰。ポークランチョンミート（ポーク缶）の一種である[1]。 1937年に米国ホーメル社のジェイ・C・ホーメル（Jay Catherwood Hormel）によって開発された[2]。ジェイ・C・ホーメルは同社の創業者ジョージ・A・ホーメル（George A. Hormel）の息子である[2]。 ジェイ・C・ホーメルは自身が第一次世界大戦に従軍した際にフランスのジエーブルにあるアメリカ軍の補給所に配属され、長期保存可能な携行性の高い食品にニーズがあると感じるようになった[1][2]。そこで大型の缶詰製品だった「ホーメル・フレーバー・シールド・ハム」を小型化すれば新たな市場を開くことができると考えた[2]。そこでまず缶詰の

現状の働き方や生き方に不自由さを感じていませんか？ 実際には好きなことがあっても、それは趣味として仕事と切り分けて、バランスをとっている人も多いのではないでしょうか。 今回、お話を伺うのは、プロギャンブラーの肩書をもつのぶきさん。大学卒業後、アルバイトで貯めた1000万円を元出にプロギャンブラーになることを決意。世界82カ国のカジノをまわって勝ち続けることで独立を果たし、15年間プロギャンブラーとして活躍してきた異例の経歴の持ち主です。以前、ライフハッカーでは、こちらの記事でのぶきさんの人生の勝負哲学について紹介しました。 そんなのぶきさんがこのほど2冊目の著書『ギャンブルだけで世界6周』（幻冬舎文庫）を出版。「自由に生きる」ことを体現するのぶきさんから、ストレスと戦い、自由を得るためにするべきことについて教えていただきました。 のぶきさんが数えきれないほど仕事で訪れたカジノの本場ラスベガ

イスラム思想の観点から、イスラム国現象を読み解きます。イスラム国が消滅するその日まで、継続させるのが目標。 「どこまでもエジプト（http://nouranoiitaihoudai.blog.fc2.com/）」著者による姉妹ブログです。 イスラム国からフランス人移住者のモノローグを収めた動画が公開されました。 フランス人とはいっても、生まれついてのイスラム教徒ではなく、キリスト教徒として生まれ育ち、イスラムに改宗した人のものです。 改宗フランス人の動画は過去にもありますが、この動画をみて私が理解したのは、 「本当のイスラムを追及するとイスラム国にたどり着く」ってことが言いたいんだろうな、ということです。 彼（アブ―サルマーン）の話の概要は以下です。 自分はキリスト教徒として生まれ育ち、5年前にイスラムに改宗した。 きっかけはバイク事故にあったことであり、その後真実とは何かについて探求する

GitHubはオープンソースのプロセスを標準化した。これからはコード開発以外にも使われていく。AWS Summit Tokyo 2015 Amazonクラウドのイベント「AWS Summit Tokyo 2015」が都内で開催されています。1日目の6月2日、デベロッパー向けのDevConセッションの基調講演には、GitHub, Inc.共同創業者 Scott Chacon氏が登壇。GitHubの登場がオープンソースの世界をどう変化させ、これから企業や社会にどのような影響を与えていくのかについて語りました。 基調講演の内容をダイジェストで紹介します。 この会場にいる人たちはこの10年でもっとも重要な人たち GitHub, Inc.共同創業者 Scott Chacon氏。 現在、あらゆる企業はソフトウェア企業だと言える。電気自動車を作っているテスラでさえ、製品のために多くのソフトウェアを作り続

前川孝雄の"はたらく論" 「日本の上司を元気にする」人材育成支援企業（株）ＦｅｅｌＷｏｒｋｓ代表取締役の前川孝雄のブログ。『人を活かす経営の新常識』等著書約40冊。「上司力®研修」https://bit.ly/3CQwyD0 ※「上司力」は株式会社FeelWorksの登録商標です。 拙著勉強会に1万円払うなら、上司と3回飲みなさい (光文社新書)/前川孝雄 ￥777 Amazon.co.jp を読んでくれた、社会人2年目の女性から とても嬉しい感想文が届きました。 ************************************************************************************* この本を読んで、 実際に「勉強会に行く暇があるなら上司と飲みに行く」生活をしてみました。 ３ヶ月間、みっちりそういうふうにして暮らしました。 すると、まず小金

During a dry run before the DARPA Robotics Challenge Finals, not many robots fell over, so we went into Day 1 thinking that falls would be rare. They weren’t, and the possibility of falls kept everyone watching on the edge of our seats. Learn more: https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-robots-falling Edited by Erico Guizzo/IEEE Spectrum Footage courtesy of DARPA

11月11日（ポッキーの日）、かねてより見物したいと思っていた「文学フリマ」に参加した。おのぼりさん感覚、文化祭感覚、そしてかつて開いていた僕の本屋「フィクショネス」感覚を、存分に味わうことができた。誘っていただいた破船房の仲俣暁生さん（当「マガジン航」の編集発行人）に、まずは感謝する。現場でも仲俣さんは大奮闘なさって、おかげで僕は楽ができた。 開場は12時の予定で、準備は10時からということだったが、僕たちが到着した時（つまり開場2時間前！）には、すでに来場者が行列を作っていた。東京流通センターをフルに使った会場は広かったが、個々のブースは狭かった。破船房もひとつのテーブルを半分だけ使うことができて、そこに仲俣さんや僕の本を、なるたけ見栄えよく並べて客を待った。 テーブルの残り半分を占める隣のブースは、11時を過ぎても人が来なかった。大きな段ボールがいくつも積んであるばかりで、他人事なが

日本刀を構えたロボットが、熟練の剣士のように「居合斬り」を披露する。にわかには信じがたいような動画を、産業用ロボットメーカーの安川電機が公開した。 同社が立ち上げた創立100周年記念企画「YASKAWA BUSHIDO PROJECT」の一環。産業用ロボット「MOTOMAN-MH24」が、居合術家、町井勲さんの剣技を忠実に再現しようという取り組みだ。 剣士の動きをコピーするため、ロボットの俊敏性、正確性、しなやかさを高度に引き出し、性能限界を試す意味もある。

開発が大好きな@geta6です。 React meetupのことを完全に見逃していて悔しかったので、外部公開の社内勉強会でReactとFluxについての発表をしました。 経緯 現在ピクシブではReactでFluxな感じの構成で新サービスを開発中です。これまで社のプロダクトとしてReactを採用したことは無く、この新サービスが初の採用となる予定です。社内の空気感は「FluxもReactもよく聞くし何となくわかってるけど、詳しくは知らない」という感じでした。 そこで、自分の理解度の確認と、一緒に開発しているチームの人や社内外の開発現場の皆さんに大体の感覚を掴んでもらえるよう「ReactとFluxって一体全体なんじゃらほい」というテーマで、ざっくりと大枠を捉える発表をしました。 資料 speakerdeck.com ReactとFluxのこと // Speaker Deck スライドには入ってい

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Apple's thinner new iPad Pros feature an M4 chip and "tandem" OLED displays

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