・接種は義務化したほうがよいがしなくてもよい
そもそもワクチンは感染根絶を目的とせず、また感染根絶が可能であるようなエビデンスも無いと考えます。
また集団免疫による感染数の低下は得られると思いますが、人獣共通感染症であることもあり、天然痘のような「根絶による終息」は難しいと考えます。
この前提からコロナにおける「終息」は根絶ではなく、「治療薬/治療法の開発を含めた社会・文化的な受容体制ができる(=まあ「普通の病気」になる)」であると認識しています。
ワクチンは「重症化を防ぐことで、社会的受容体制ができるまでの時間稼ぎをする」が目的であるというのが、現在の医学的コンセンサスだと思います。
その意味で接種率は高いほうが望ましいですが、「限りなく100%に近づけなければ無意味」ではありません。
よって義務化は、実施における社会的コストと天秤にかけるべき問題だと思います。
楽観論あるいは反ワクチン陰謀のようなミームが極端に広がり、著しく接種率があがらない場合であれば無条件に必要だと考えますが、現状その危惧は無いように見えます。
私は、個人のリスク算定としてはmRNAワクチンであれば打つべきと考えています。