当サイト関連記事：
・機関車のおもちゃを自動掃除機に改造してみた・・・。
・LEGOロボット・アイデア動画集(ブランコロボットほか)
・犬VSロボット、猫VSプラレール、猫VSロボット掃除機ルンバの動画
使った材料と道具は、上の関連記事にある前回の自動掃除機と同じ、ハンディモップの取替え用とハサミとセロハンテープです。
はじめハンディモップそのものを取り付けてみましたが、トーマスのちからが弱くて動きが鈍いため、毛の部分をトーマスの両サイドに取り付けました。
では、そのようすを動画でどうぞ。
■YouTube - Automatic cleaner 2 - 自動掃除機その2
http://www.youtube.com/watch?v=xF2J9_qpNZA
ギヤに不具合がなければ軽快に動くはずでしたが、これでもそこそこのゴミが取れました。
■ＴＡＭ Ｍｕｓｉｃ Ｆａｃｔｏｒｙ MIDI，MP3，効果音などの音の素材屋さん
http://www.tam-music.com/
BGMはこちらのサイトより『桜吹雪』と『Ni-hao!』の2曲をお借りしました。ありがとうございました。
【まとめ】
できれば本物のロボット掃除機のように、コンピュータ制御で効率よく動くロボット掃除機が作ってみたいところです。それが実現できるのがLEGOマインドストームNXTなんですが、高くて手が出ないんですよね～。
上の当サイト関連記事「LEGOロボット・アイデア動画集」の中で自動掃除機が出てきますが、障害物の位置の記憶は出来てないようです。それが出来ればルンバに近づけるんですが。
関連：夏休みエコロジ自由工作 地球環境力アップ!
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