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2段階玉運び機構、2ステップリフターの動画はこちらです。
■2 step lifter testing - YouTube
まず1つ目のアームが玉を受けて、続いて2つめのアームに玉を受け渡して、高い位置に上昇させつつ送り出す機構です。単純そうに見えてじつは複雑。1つの歯車から2つのクランク機構で2つのアームの絶妙な動きを生み出しています。
右側の2つ目のアームにはクランク機構のアーム(歯車からのびているアーム)を支える振り子式のガイドがありますが、そのガイドがあることによって2つ目のアームが上のレールに玉を乗せるときの動きをゆっくりスムーズにする役目をしているようです。
これはすごい。何度も再生させて見てしまいますよね。