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こちらのページに羽ばたきラジコンの細部や動画がまとめられてます。
■鳥型羽ばたきラジコン 試作 | 自作工房
飛んでいる姿が本物の鳥みたいななめらかな羽ばたきをしているなぁと思ったら、よくある羽ばたき飛行機のような直線的な羽ではなく、2段階に折れる仕組みの羽なんですね。これはすごい。
⇒鳥型羽ばたきラジコン二号機 羽ばたきモーション考案 | 自作工房
なんとNCフライスで歯車まで自作されてます。
⇒羽ばたき機の歯車（ギヤ）を自作する | 自作工房
鳥のような効率の良い飛行をするために、グライダーのように滑空するモードを考案されてます。歯車の位置をセンサーで検知して羽の角度を固定する方法だそうです。
⇒羽ばたき飛行機の滑空制御装置GPAT10設計編 | 自作工房
以上、ネットで話題の鳥型羽ばたきラジコンを作られた方のブログのご紹介でした。本物の鳥たちが興味を持って近寄ってくるなんてすごいですね。実際に飛んでいるようすを生で見てみたいです。
余談ですがこの鳥型羽ばたきラジコンの羽の動きを自動うちわマシンに応用できないかなと思いつきました。効率よく風が起こせそうです。というわけでメモ。
