Processo de Gauss–Markov
Um processo de Gauss–Markov, que recebe este nome em homenagem ao matemático alemão Carl Friedrich Gauss e ao matemático russo Andrei Markov, é um processo estocástico que satisfaz os requisitos tanto dos processos de Gauss, como dos processos de Markov.[1] O processo de Gauss–Markov estacionário é também conhecido como processo de Ornstein–Uhlenbeck.
Descrição
[editar | editar código-fonte]Todo processo de Gauss–Markov possui as três seguintes propriedades:
- Se for uma função escalar não nula de , então, é também um processo de Gauss–Markov;
- Se for uma função escalar não decrescente de , então, é também um processo de Gauss–Markov;
- Há uma função escalar não nula e uma função escalar não decrescente , tal que , em que é um processo de Wiener padrão.
A terceira propriedade significa que todo processo de Gauss–Markov pode ser sintetizado a partir do processo de Wiener padrão.[2]
Propriedades
[editar | editar código-fonte]Um processo de Gauss–Markov com variância e constante de tempo tem:
- Autocorrelação exponencial: .
- Uma função de densidade espectral de potência que tem a mesma forma da distribuição de Cauchy:
Note que a distribuição de Cauchy e este espectro diferem entre si por fatores de escala.
O que foi exposto acima produz a seguinte fatoração espectral:
que é importante na filtração de Wiener e outras áreas.
Há também algumas exceções triviais ao que foi descrito acima.[2]
Ver também
[editar | editar código-fonte]Referências
[editar | editar código-fonte]- ↑ Pierre., Lamon, (2008). 3D-position tracking and control for all-terrain robots. Berlin: Springer. ISBN 9783540782865. OCLC 261324811
- ↑ a b Edward., Rasmussen, Carl (2006). Gaussian processes for machine learning. Cambridge, Mass.: MIT Press. ISBN 026218253X. OCLC 68194203