（日中明るい時間帯）青信号の横断歩道を渡っている歩行者、自転車（健常者で正しい走行）横断帯を渡っている自転車が右左折の車と衝突した場合に歩行者、自転車側に過失が生じる事なんてありますか？

歩行者側は過失はまずつかないですが、自転車側が横断してるのが自転車横断帯でも過失は5%程度つく事はよくあります。 自転車横断帯は横断歩道と違い、自動車は停止して自転車の横断を優先する義務がありますが、自転車が徐行で横断していても過失はつく事は普通にあります。自転車も車両である以上安全運転義務はありますから、自転車横断帯でも過失ゼロとは必ずしも断言出来ません。