回答(1件)

G(s) =K/ {s*(s+1) *(s+2)} ‥‥① I (s) =1/s ‥‥② O (s) =I (s) *G(s) =K*{A/s+B/(s^2)+C/(s+1)+D/(s+2) ‥③ とすると ③が常に成立するには 次の計算式が常に成立する必要がある。 (K*A*s +K*B)*(s+1)*(s+2)+K*C*(s^2)*(s+2)+K*D*(s^2)*(s+2)=K (K*A*s +KB) *(s^2 +3*s +2) =0*s +K ‥‥④ K*C*(s^2) *(s+2) =K ‥‥⑤ K*D*(s^2) *(s+1) =K ‥‥⑥ ④⑤⑥の連立方程式を解いて A=0, B=1, C=0, D=0 ‥‥⑦ よって ③は 次の計算式に置き換えられる O (s) =K/(s^2) ‥‥⑧ ⑧を逆ラプラス変換して O (t) =K*1 =一定 なので Kの値に拘わらず安定している。

この回答はいかがでしたか? リアクションしてみよう