50プリウス乗ってるんですが、ブレーキを踏むのカラカラの音がします。 異常でしょうか

プリウス系で、カラカラ音は聞いたことありませんね。 最近のトヨタはブレーキフルードまでセンサーが入っている上、回生ブレーキまで入っている為、たとえ原因が分かったとしても自分らではどうにもならない事が多いんですよ。 一度ディーラーで点検してもらった方が安心かと思いますよ。