Erweiterung Der Formänderungsgrenzen Von Stahlwerkstoffen Bei Der Hochgeschwindigkeitsumformung

Fakultät für Maschinenwesen,

Lehrstuhl für Umformtechnik und Gießereiwesen

der Technischen Universität München
Erweiterung der Formänderungsgrenzen von Stahlwerkstoffen bei der

Hochgeschwindigkeitsumformung
Peter Sterionow
Vollständiger Abdruck der von der promotionsführenden Einrichtung

Fakultät für Maschinenwesen der Technischen Universität München
zur Erlangung des akademischen Grades eines
Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)
genehmigten Dissertation.
Vorsitzender: Prof. Dr.-Ing. Johannes Fottner
Prüfer der Dissertation:
1. Prof. Dr.-Ing. Hartmut Hoffmann

2. Prof. Dr.-Ing. Wolfram Volk
3. Hon.-Prof. Dr.-Ing. Karl Roll, Universität Stuttgart
Die Dissertation wurde am 12.10.2017 bei der Technischen Universität München

eingereicht und durch die Fakultät für Maschinenwesen am 19.03.2018 angenommen.
Geleitwort
Die Kombination der ersten und der zweiten Verarbeitungsstufe stellt eine seltene Aus-
gangsposition für eine fachübergreifende Forschung in der deutschen Hochschulland-
schaft dar. Für die gestiegenen Anforderungen an Produkte und den verstärkten Kos-
tendruck ist dieses Ineinandergreifen von Fertigungsverfahren ein idealer Nährboden
für Forschungsaktivitäten, denn erst die gemeinsame Betrachtungsweise dieser bei-
den Verfahrensgebiete erlaubt Innovationen in vielen nachgeschalteten Bereichen der
Industrie.
Vor allem Neuentwicklungen, aber auch die Weiterentwicklung bestehender Fertigungs-

verfahren, sollen im Umfeld eines härter werdenden Wettbewerbs dazu beitragen, die
Position des Standortes Deutschland zu kräftigen. Das gegenseitige Befruchten von
Theorie und Praxis durch die Zusammenarbeit von Hochschule und Industrie kann als
Beitrag dafür angesehen werden.
Eine enge Anlehnung der Themen an die in der betrieblichen Praxis auftretenden Pro-
bleme als ein Bindeglied zwischen Grundlagenforschung und anwendungsorientierter
Forschung liegt daher im Interesse dieser Berichte. Die einzelnen Arbeiten sind folglich
als Bausteine zu betrachten, die einen entscheidenden Einfluss auf die Verbesserung
bisheriger Technologien besitzen.
Neben den beiden großen fertigungstechnischen Schwerpunkten Urformtechnik und

Umformtechnik, bei denen der isolierte Prozess im Mittelpunkt steht, gehört die ge-
samtheitliche Betrachtung der Verfahren mit naturwissenschaftlichen und planerischen
Themen zum Inhalt der Arbeiten des Lehrstuhls für Umformtechnik und Gießereiwe-
sen.
Ergebnisse und Inhalte der Forschungsberichte sollen nicht als Einbahnstraße dem
Wissenstransfer von Forschungsergebnissen in der Praxis dienen, sondern sie sollen
neben der Basis für weiterführende Arbeiten auch als Diskussionsgrundlage für den
Dialog zwischen Hochschule und Industrie angesehen werden.
Hartmut Hoffmann
Kurzfassung
Mit dem Ziel, die Leistungsfähigkeit umformtechnischer Verfahren hinsichtlich Bauteil-

komplexität, Endkonturnähe, Oberflächengüte und Maßgenauigkeit zu erhöhen, wur-
den insbesondere mit Blick auf die Blechumformung verschiedene Hochgeschwindig-
keitsumformverfahren entwickelt. Die vorliegende Arbeit untersucht die Einflussmög-
lichkeiten der Werkzeuggeschwindigkeit auf die Formänderungsgrenzen beim Mas-
sivumformen und nutzt diese Einflussmöglichkeiten, um exemplarisch an zwei Stahl-
werkstoffen zu beweisen, dass eine signifikante Erhöhung der Formänderungsgrenzen
erzielt werden kann.
Abstract
With the target to increase the capacity of forming processes in the dimensions of
complexity, surface finish, dimensional accuracy and net-shape properties of the ma-
nufactured component, several high-velocity forming processes have been developed
focusing mainly on sheet metal forming. This thesis investigates the impact of tool
velocity on the workability in bulk forming and uses the crucial influencing factors to
exemplarily prove on two steel materials that the forming limits can be increased signi-
ficantly.
Danksagung
Die vorliegende Arbeit entstand im Zusammenhang mit meiner Tätigkeit bei der Daimler
AG, Stuttgart in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Umformtechnik und Gießerei-
wesen der Technischen Universität München.
Meinem Doktorvater, Herrn Prof. i. R. Dr.-Ing. Hartmut Hoffmann, ehemaliger Ordinari-

us des Lehrstuhls für Umformtechnik und Gießereiwesen der Technischen Universität
München, gilt mein besonderer Dank für die Förderung dieser Arbeit, die Übernahme
des Hauptreferats und das mir stets entgegengebrachte Vertrauen.
Herrn Prof. Dr.-Ing. Wolfram Volk, Ordinarius des Lehrstuhls für Umformtechnik und
Gießereiwesen der Technischen Universität München, danke ich für die Begeisterung
für das Thema und für seine Unterstützung.
Herrn Prof. Dr.-Ing. Karl Roll danke ich für die Übernahme des Koreferats. Darüber
hinaus gilt ihm mein herzlicher Dank für die wertvollen Hinweise.
Herrn Dr.-Ing. Roland Golle danke ich herzlich für die fruchtbaren Diskussionen und
richtungsweisenden Anregungen.
Innerhalb der Daimler AG danke ich Herrn Dr.-Ing. Michael Zürn, Herrn Dr. rer. nat.
Peter Bidian, Herrn Volker Keck und Herrn Dr.-Ing. Cornelius Hentrich dafür, dass sie
mir die experimentellen Untersuchungen ermöglicht haben. Herrn Mark Berger, Herrn
Wolfgang Trefz und besonders Herrn Christian Söhnel sei für die Unterstützung bei der
Fertigstellung vorliegender Arbeit durch ein konstruktives Arbeitsumfeld, Offenheit und
Flexibilität gedankt.
Weiterhin danke ich allen Kollegen und Kolleginnen für die freundliche Arbeitsatmo-
sphäre sowie den Diplomanden, den Praktikantinnen und Praktikanten, die Teilaspekte
mit großem Einsatz voruntersucht und damit einen Beitrag zur Richtungsfindung der
Arbeit geleistet haben.
Mein ganz besonderer Dank gilt meinen Eltern, die durch ihre bedingungslose Förde-
rung meinen Werdegang ermöglicht haben, sowie meiner Gemahlin Josefine, deren
Rückhalt und Unterstützung entscheidend zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen ha-
ben.
Stuttgart, im Oktober 2017 Peter Sterionow

Inhaltsverzeichnis I
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis I
Nomenklatur V
1 Einleitung 1
2 Grundlagen und Stand der Technik 3

2.1 Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug . . . . . . . . . 3
2.2 Formänderungsgrenzen beim Massivumformen . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Voraussetzungen für den Werkstofffluss . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Formänderungsvermögen und Grenzformänderung . . . . . . . 9
2.3 Wirkung erhöhter Werkzeuggeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1 Erhöhung der Umformgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2 Veränderung der Relativgeschwindigkeiten der Kontaktflächen . 12
2.3.3 Auftreten von Trägheitskräften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Beeinflussung der Formänderungsgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1 Umformgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Thermomechanische Wechselwirkung . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.3 Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.4 Spannungszustand und Formänderungsgeschichte . . . . . . . 23
2.4.5 Verformungslokalisierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.6 Interaktion der Effekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5 Ermittlung der Formänderungsgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5.1 Fließspannungsverlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5.2 Versagensverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.3 Tribologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5.4 Versuchstechnik für den Hochgeschwindigkeitsbereich . . . . . . 34
2.5.5 Prozessgrößenerfassung in der Umformtechnik . . . . . . . . . . 36
3 Zielsetzung und Aufgabenstellung 38

II Inhaltsverzeichnis
4 Technische Einrichtungen 39
4.1 Versuchseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1 Universalprüfmaschinen und FlexiPress . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2 Fallwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.3 Elektromagnetische Hochgeschwindigkeitspresse . . . . . . . . 40
4.1.4 Impact-Anlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.5 Split-Hopkinson-Pressure-Bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.6 Induktionserwärmungseinrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Messeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.1 Werkstoff- und Bauteileigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.2 Prozessgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 Finite Elemente Simulationssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Versuchswerkstoffe 47
5.1 100Cr6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 20CrMo5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.1 Anlieferungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.2 Geglühter Zustand für Vergleichsuntersuchungen . . . . . . . . . 51
6 Versuchsmethodik, Prozessmesstechnik und Werkzeuge 54

6.1 Anwendung umformtechnischer Prüfverfahren auf den Hochgeschwin-
digkeitsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.1 Verfahrensauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.2 Zylinderstauchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.1.3 Ringstauchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.2 Messkonzept für Prozesskenngrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2.2 Kraftsensorik und Konzept werkzeugintegrierter Kraftmessung . 61
6.2.3 Wegsensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.4 Signalaufzeichnung und -auswertung . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3 Entwicklung der Versuchswerkzeuge und Umsetzung des Konzeptes werk-
zeugintegrierter Kraftmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.1 Modularer Werkzeugsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.2 Prallplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Inhaltsverzeichnis III
7 Versuchsbeschreibung und -durchführung 70

7.1 Versuchsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2 Gewährleisten vergleichbarer Rahmenbedingungen . . . . . . . . . . . 71
7.2.1 Probengeometrien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2.2 Probenfertigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2.3 Werkzeugeigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.4 Versuchsdurchführung und -auswertung . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3 Kalibrierversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3.1 Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3.2 Weg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.3 Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4 Prinzipversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8 Versuchsergebnisse 87
8.1 Kalibrierung der Prozessmesstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.1.1 Kraft dynamisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.1.2 Weg quasi-statisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.1.3 Weg dynamisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.1.4 Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.1.5 Genauigkeit der Prozesskenngrößenerfassung . . . . . . . . . . 92
8.2 Veränderung der Spannungsverläufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.1 Einfluss der Umformgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.2 Einfluss der Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.3 Einfluss der Tribologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2.4 Einfluss der Wärmedissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.2.5 Abhängigkeit der Fließspannung von Umformgeschwindigkeit und
Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.3 Veränderung der Formänderungsgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3.1 Rissentstehung und -ausbreitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3.2 Makroskopisches Umformverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.3.3 Mikroskopisches Umformverhalten mit Versuchswerkstoff 20CrMo5107
8.4 Diskussion der Wirkungszusammenhänge . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4.1 Vorhersage des mikroskopischen Umformverhaltens aus dem Span-
nungsverlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
IV Inhaltsverzeichnis
8.4.2 Verbesserung der Fließeigenschaften und Reduktion der Werk-

zeugbelastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9 Erweitern der Formänderungsgrenzen beim Napfrückwärtsfließpressen 116

9.1 Versuchskonzeption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.1.1 Fließpresswerkzeuge und Rohteile . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.2 Versuchsergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.2.1 Erweiterung der Grenzformänderung . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.2.2 Diskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10 Zusammenfassung und Ausblick 124
Abbildungsverzeichnis 126
Tabellenverzeichnis 132
Literaturverzeichnis 133
Anhang A-1
Nomenklatur V
Verzeichnis der Kurzzeichen, Indizes und Abkürzungen
Zeichen Einheit1 Größe
A [mm2 ] Fläche
b [mm] Bodendicke fließgepressten Napfes
c [m
s] Schallgeschwindigkeit
J
cp [ gK ] spezifische Wärmekapazität
C A, C B , C C [−] Konstanten
Ø [mm] Durchmesser
Øi [mm] Innendurchmesser
Øa [mm] Außendurchmesser
d Differenzial
e [−] Emissionskoeffizient
N
E [ mm 2] Elastizitätsmodul
f Funktion
f [Hz] Frequenz
fE [Hz] Eigenfrequenz
F [N] Kraft
FT [N] Trägheitskraft
Fv [N] Vorspannkraft
Fo [−] thermische Fourier-Zahl
h [mm] Höhe
I [A] elektrischer Strom
k [−] Erweiterungsfaktor
N
k [ mm 2] Schubfließgrenze
N
kf [ mm 2] Fließspannung
k MV [−] Verstärkungsfaktor des Messverstärkers

1 Falls keine Einheit angegeben ist, entspricht sie derjenigen der Bezugsgröße.
VI Nomenklatur
k Oszi [−] Verstärkungsfaktor des Oszilloskops
KF [N] Kalibrierfaktor
Kj [N] Kraftfunktion j, j = 1,2,3,4
l [mm] Länge
ln natürlicher Logarithmus
m [−] Reibfaktor
mW [kg] Werkzeugmasse
MS [−] Mega Samples (englisch für Millionen Abtastungen)
n [−] natürliche Zahl; Verfestigungsexponent nach Ludwik

N
p [ mm 2] Druck
N
pSt [ mm 2] mittlerer Stempeldruck
P [%] Grad des Vertrauens

µC
q [ mm2 ] spezifische elektrische Ladung
Q [µC] elektrische Ladung
r, R [mm] Radius (Großbuchstabe wird in Zeichnungen verwendet.)
R [Ω] elektrischer Widerstand
R2 [−] Bestimmtheitsmaß
RT [◦ C] Raumtemperatur (ca. 20 ◦C)
s [mm] Weg
S Standardabweichung
S2 Varianz
t [s] Zeit
t abkühl [s] Abkühlzeit
t heiz [s] Aufheizdauer
u Standardunsicherheit
u 2c kombinierte Varianz
Nomenklatur VII
U [V ] elektrische Spannung
UE [V ] elektrische Speisespannung
v [m
s] axiale Geschwindigkeit
vr [m
s] radiale Geschwindigkeit
w [mm] Wanddicke fließgepressten Napfes
W [J] Arbeit
x Schätzwert der Eingangsgröße
ẍ [ sm2 ] Beschleunigung
X Eingangsgröße
y Schätzwert der Messgröße
Y Messgröße
Zj standardnormalverteilte Zufallsgröße j, j = 1,2,. . . ,n
α [◦ ] Winkel
β [−] Anteil in Wärme umgewandelter Umformarbeit
∆ Absolute Änderung einer Größe
ε [−] Dehnung
ζ [−] proportionale Beeinflussung des Messergebnisses

Ns
η [ mm 2] dynamische Viskosität
ϑ [◦C] Temperatur
ϑS [◦C] Schmelztemperatur
ϑRK [◦C] Rekristiallisationstemperatur

W
λ [ mK ] Wärmeleitfähigkeit
µ [−] Coulomb’scher Reibwert
ν [−] Poissonzahl
ξ [−] proportionale elastische Verformung
ξP [−] proportionale elastische Verformung der Probe

VIII Nomenklatur
ξW [−] proportionale elastische Verformung des Werkzeugs

kg
% [ dm3 ] Dichte
N
σ [ mm 2] mittlere wahre mechanische Normalspannung
N
σa [ mm 2] axiale Spannung bzw. axiale Eigenspannung
N
σi [ mm 2] mechanische Hauptnormalspannung j, j = 1,2,3
N
σm [ mm 2] Mittelwert der drei mechanischen Hauptnormalspannungen
N
σt [ mm 2] tangentiale Eigenspannung
N
σv [ mm 2] mechanische Vergleichsspannung, σ v = k f
N
τ [ mm 2] mittlere wahre mechanische Schubspannung
ϕ [−] Umformgrad; ab Kapitel 4 Betrag des Umformgrads
ϕBr [−] Bruchumformgrad
ϕkrit [−] kritischer Umformgrad
ϕs [−] Umformgrad ab dem sich bei DRX eine stationäre k f

einstellt
ϕv [−] Vergleichsumformgrad
ϕ̇ [ 1s ] Umformgeschwindigkeit; ab Kapitel 4 Betrag der Umform-

geschwindigkeit
χ [−] Proportionalitätsfaktor
ψ [−] temperaturabhängiger Proportionalitätsfaktor
∞ unendlich
Index Bedeutung
h..i0 zu Beginn der Umformung
h..i1 nach der Umformung
h..ia außen
h..iA , h..iB , h..iC Indizes zur Kennzeichnung gleichartiger Größen
h..ieff effektiv
h..ielast elastisch
Nomenklatur IX
h..ii innen
h..iind induktiv
h..ij Index zur Kennzeichnung gleichartiger Größen mit natürlichen

Zahlen
h..im , h..iMW Mittelwert
h..imax maximal
h..imess gemessen
h..imin minimal
h..iopt optisch
h..iW Werkzeug
Abkürzung Bedeutung
ALS40 Multidraw R Hochleistungsziehöl für Stahlwerkstoffe
approx. approximiert
BAM Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung, Berlin
bzw. beziehungsweise
ca. circa
Ø 10 x 20 mm Stauchprobe mit Ø = 10 mm, h = 20 mm (Stauchproben anderer

Maße werden analog bezeichnet.)
Ø 12 x Ø 6 x 4 mm Ringstauchprobe mit Øa = 12 mm, Øi = 6 mm, h = 4 mm (Ring-

stauchproben anderer Maße werden analog bezeichnet.)
dB Dezibel
DMS Dehnmessstreifen
DRX dynamische Rekristallisation
dyn. dynamische
ebd. ebenda
f. folgende
X Nomenklatur
ff. fortfolgende
FEA Finite-Elemente-Analyse
FP Ferrit-Perlit
ggf. gegebenenfalls
GmbH Gesellschaft mit beschränkter Haftung
GUM Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement (englisch

für Leitfaden zur Angabe der Unsicherheit beim Messen)
HG-Presse Hochgeschwindigkeitspresse
Hrsg. Herausgeber; herausgegeben
HSS Schnellarbeitsstahl
in. Inch
Inc. incorporation (englisch für Gesellschaft)
IR Thermografiekamera ImageIR
LLC limited liability company (US-amerikanisch für GmbH)
min Minuten
MoS2 Molybdändisulfid
n. nach
N. N. nomen nescio (lateinisch für Verfasser nicht bekannt)
Nr. Nummer
PC Personal Computer (englisch für leistungsfähiger, leicht handhab-

barer Computer)
PL3802-39S Anticorit PL3802-39 S Korrosionsschutz- und Umformöl
Pr. Probe
PVDF Polyvinylidenfluorid
Russ. Russisch
RWTH Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule
S. Seite
Nomenklatur XI
s. o. siehe oben
SHPB Split-Hopkinson-Pressure-Bar
spez. spezifische
u. a. unter anderem
UK United Kingdom (englisch für Vereinigtes Königreich)
US United States (englisch für Vereinigte Staaten)
USA United States of America (englisch für Vereinigte Staaten von

Amerika)
VC Thermografiekamera VarioCAM
vgl. vergleiche
vol. volume
WZ Werkzeug
z. B. zum Beispiel
1 Einleitung 1
1 Einleitung
Als eines der ältesten Fertigungsverfahren hat das Umformen eine herausragende Be-
deutung bei der Metallverarbeitung. Über Jahrtausende hinweg wurde es dahingehend
weiterentwickelt, Werkstoffe immer höherer Festigkeit in immer kompliziertere Formen
zu bringen.
Ein Ansatz, um die Leistungsfähigkeit des Verfahrens weiter zu verbessern, ist der Ein-
satz hoher Formänderungsgeschwindigkeiten. Diese werden mit folgenden Vorteilen in
Verbindung gebracht [WICK84]2 :
• einstufige Herstellung komplexer Umformteile
• Ausformung filigraner Konturen und hohe Oberflächengüte
• hohe Endkonturnähe und Minimierung erforderlicher Weiterbearbeitungen
• hohe Bauteilgenauigkeit und niedrige Fertigungstoleranzen
Insbesondere mit Blick auf die Blechumformung wurden verschiedene Hochgeschwin-

digkeitsumformverfahren entwickelt. Die bekanntesten sind die wirkmedien- bzw. wirk-
energiebasierten Verfahren, namentlich die Explosionsumformung, die impulsmagneti-
sche, die pneumatisch-hydraulische und die elektrohydraulische Umformung sowie die
Laser-Schockumformung.
Im Zentrum des Interesses dieser Arbeit steht die Hochgeschwindigkeitsumformung

mit starrem Werkzeug. Im Gegensatz zu den bereits genannten Umformverfahren
eignet sie sich für die Massivumformung. In Verbindung mit Stahlwerkstoffen soll un-
tersucht werden, inwiefern durch Hochgeschwindigkeitsumformung mit starrem Werk-
zeug eine Erweiterung der Formänderungsgrenzen erzielt werden kann.
Dazu wird in Kapitel 2 im Zuge der Erläuterung des Stands der Technik als erstes der
Entwicklungsstand des Verfahrens vorgestellt. Als zentrale Elemente werden anschlie-
ßend die Formänderungsgrenzen beim Massivumformen definiert und der Wirkungs-
einfluss erhöhter Werkzeuggeschwindigkeiten analysiert. Danach werden die Einfluss-
größen auf die Formänderungsgrenzen herausgearbeitet. Eine Zusammenstellung der
2 Stehen Quellenangaben vor einem Satzzeichen, beziehen sie sich auf den Satz bzw. Satzteil,
der durch dieses beendet wird. Nach einem Satzzeichen positioniert beziehen sie sich auf
mehrere zurückliegende Sätze respektive einen ganzen Absatz.
2 1 Einleitung
Ermittlungsmöglichkeiten der Formänderungsgrenzen sowie deren Haupteinflussgrö-

ßen rundet das Kapitel ab und bildet den Übergang zu Kapitel 3, in dem die Zielsetzung
und Aufgabenstellung der dann folgenden Untersuchungen abgeleitet werden.
2 Grundlagen und Stand der Technik
2.1 Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug
Die Hochgeschwindigkeitsumformung umfasst alle Verfahren, bei denen die erforder-

liche Arbeit zur Umformung von Werkstücken schlagartig in kürzester Zeit verrich-
tet wird. Die Prozesszeiten liegen im Mikro- bis Millisekundenbereich. Die erforderli-
che Energie wird durch Druckwellen, elektromagnetische Felder oder feste Werkzeu-
ge eingebracht. Aufgrund der hohen auftretenden Impulsleistungen wird die Hoch-
geschwindigkeitsumformung auch als Hochleistungsumformung bezeichnet. Werden
dabei Energiemengen im Megajoulebereich umgesetzt, handelt es sich zugleich um
Hochenergieumformung. [LANG93; SEMI96; HOFF12]
Bei Klassifizierung gemäß [DIN8580] liegen die bisherigen Anwendungsfelder des

Hochgeschwindigkeitsumformens mit starrem Werkzeug beim Gesenkformen, Fließ-
pressen, Eindrücken, Tiefen und Gesenkbiegen (Abbildung 2.1). Die für die Umfor-
mung erforderliche Energie wird von einer geführten beschleunigten Masse bereitge-
stellt, welche den bewegten Teil des Werkzeuges auf eine vergleichsweise hohe Ge-
schwindigkeit beschleunigt (Abbildung 2.2, S. 5). Maßgeblich für eine Veränderung des
Werkstoffverhaltens sowie des Wärmeaustausches des Werkstücks mit der Umgebung
dϕ
ist die erzielte Umformgeschwindigkeit ϕ̇ = dt , ϕ = ln( hh1 ) (vgl. 2.2.1, S. 8 ff.) [BURG66;
0
TIRO94]. Die absolute Geschwindigkeit v = ds dt ist aus Sicht der Formgebungsgrenzen
nur hinsichtlich ihres Einflusses auf die Trägheitskräfte von Bedeutung.
Mit der Entwicklung entsprechender Maschinentechnik [WILS64; N66a; N66b;

CRAW67; ECKE67; DENI81] wurde in den 1960er-Jahren eine Vielzahl von Untersu-
chungen zum Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug durchgeführt. Im
Folgenden wird zunächst auf die damaligen Erkenntnisse hinsichtlich der Warm- und
Kaltumformung, der Tribologie, der Werkzeugtechnik sowie auf die Gesamtbewertung
des Verfahrens eingegangen.
Die größte Beachtung in der Praxis erlangte die Hochgeschwindigkeitswarmumfor-

mung mit Rohteiltemperaturen oberhalb von 1 000 ◦C. Ihr wurden gegenüber konven-
tioneller Warmumformung Erfolge auf breiter Ebene zugeschrieben [RIPP62; MÜLL63;
4 2 Grundlagen und Stand der Technik
[DIN 8580 - DIN 8586]
Fertigungsverfahren
Unterteilung Untergruppen Gruppen Hauptgruppen
1 2 3 4 5 6
Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigenschaft
ändern
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Druckumformen Zugdruckumformen Zugumformen Biegeumformen Schubumformen
2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.3.3 2.4.1

Biegeumformen
Gesenkformen Eindrücken Durchdrücken Tiefen mit geradliniger
WZ-Bewegung
2.1.3.1 2.1.3.2 2.1.4.1 2.1.5.3 2.3.3.1 2.4.1.2

Gesenkformen Gesenkformen Eindrücken mit Tiefen mit
mit teilweise um- mit ganz um- geradliniger Fließpressen Werkzeugen Gesenkbiegen
schlossenem WZ schlossenem WZ Bewegung
2010-12-21--Untersuchungsfortschritt-psterio.ppt PWT/VEP, Peter Sterionow, 22.12.2010 Folie 1
Abbildung 2.1: Umformverfahren mit starrem Werkzeug [DIN8580; DIN8582; DIN8583;
DIN8585; DIN8586] mit bekannter Anwendung von Hochgeschwindigkeit
RIPP63; EMME65; BRUN68]. Hervorgehoben wird eine Erweiterung der Verfahrens-

grenzen bei der Umformung hochfester Stähle sowie von Molybdän- und Wolframle-
gierungen und Edelstahl [RABE62; PALS63; EMME65]. Dabei wird durchgängig von
einer besseren Ausformung der Konturen und feinen Oberflächendetails [MANG62;
HENN68; JAIN69], der Herstellbarkeit von dünnen Stegen „mit einem Schlag“, wel-
che konventionell auch nach beliebig vielen Umformschlägen nicht realisiert werden
können [CRAW67; DEAN67] sowie von einer Umformstufenreduktion auf eine Stu-
fe [MANG62; N66c] berichtet. Weiterhin wird eine erhöhte Maßgenauigkeit festge-
stellt und mit einem geringeren Temperaturanstieg der Werkzeuge durch den Umform-
prozess in Verbindung gebracht. Diese geringere Werkzeugerwärmung wird mit dem
adiabatischen3 Verhalten der Umformung erklärt, welches aus der kurzen Prozess-
dauer resultiert und den Wärmeaustausch zwischen Werkstück und Werkzeug ver-
hindert [MÜLL63]. Eine geringere Werkzeugerwärmung geht einher mit einer geringe-
ren Werkstückabkühlung, mit der die Herstellung dünnwandigerer Teile (Abbildung 2.3,
S. 6) [METZ70] bzw. eine Reduktion der Vorheiztemperatur möglich wird [RABE62].
3 Ein Prozess wird als adiabatisch bezeichnet, wenn er ohne Wärmeaustausch mit der Umge-
bung verläuft [OTTE98].
Konventionell Hochgeschwindigkeit
Kurbel- oder Fallhammer
hydraulische Presse
Niedrige
Hohe kinetische Hohe
Kraft Energie kinetische
Energie Hohe
kinetische
Keine Geringe Energie
Kraft Kraft
Große Stößel/Bär
Masse Relativ
große
Masse Stößel Kleine
Masse
Rohteil
Rohteil
Gesenk Gesenk
Abbildung 2.2: Wirkprinzip des Hochgeschwindigkeitsumformens mit starrem Werkzeug n.
[DAVI70]
Die Kaltumformung bei Raumtemperatur wurde vor allem an Aluminium- und Stahl-
werkstücken untersucht. Beim Fließpressen kann eine höhere Oberflächengüte und
Geradheit der Fließpressteile erzielt werden [DAVI68]. Letztere kommt durch Trägheits-
kräfte im Werkstück zustande, dessen Werkstoff aufgrund der Querschnittsreduktion
auf ein Vielfaches der Werkzeuggeschwindigkeit beschleunigt wird [KAWA64]. Eine
Berechnungsgrundlage für die erforderliche, von der Anlage bereitzustellende Energie
liegt vor [SHUT63]. Aufgrund des adiabatischen Verhaltens können bessere Fließei-
genschaften ohne Vorheizen der Werkstücke erzielt werden [COLE63]. Gleichzeitig
führen diese jedoch bei zu hohen Trägheitskräften zu einem Reißen der Werkstücke,
was analytisch nachvollziehbar ist [KAWA66; TIRO89]. Beim Gesenkformen mit teil-
weise umschlossenen Werkzeug fällt bei Hochgeschwindigkeit eine höhere Fließspan-
nung auf, ohne dass der Materialfluss sich wesentlich verändert [JONE69; SLAT69].
Weiterhin kann bei Aluminiumwerkstücken ein höherer Umformgrad realisiert werden,
bevor sie reißen [JONE69] (Abbildung 2.4).
Im Rahmen oben genannter Untersuchungen wurde die höhere Oberflächengüte

durchgängig mit einem reduzierten Reibwert bei höherer Werkzeuggeschwindigkeit
begründet. Dieser reduzierte Reibwert wurde in verfahrensnahen Tribologieuntersu-
Bild 71. Stauchköpfe

Schnittansicht
50 mm
R7.9
1.1
3.2
60
20
23.2
20
0.9
50
R42.9 R15.9
Abbildung 2.3: Anwendungsbeispiele Hochgeschwindigkeitswarmumformung von Stahl: rota-

tionssymmetrisches Bauteil mit extremen Querschnittsunterschieden, die kon-
ventionell nicht herstellbar sind (links) n. [DEAN67]; Rückwärtsnapffließpressen
(rechts) n. [DAVI70]
a b
--
Abbildung 2.4: Anwendungsbeispiele Kaltumformung von Aluminium: Hochgeschwindigkeits-
Bild
anstauchen von Konturen (links) [RUPP66]; Erweiterung der Verfahrensgren-

zen beim Querfließpressen (rechts) – a) versagensfreie Umformung bei hoher
Werkzeuggeschwindigkeit, b) Reißen des Werkstücks bei niedriger Werkzeug-
geschwindigkeit n. Bild
[JONE69]
74. Stauchköpfe
chungen mit verschiedenen Schmierstoffen bestätigt [METZ70]. Zwar wird infolgedes-

sen durchaus von einer Reduktion der Werkzeugbelastung [JAIN69] und teilweise ge-
ringerem Verschleiß [MÜLL68] sowie guter Werkzeugstandzeit bei richtiger Werkzeug-
gestaltung [EMME65] berichtet, doch beschreibt die Mehrzahl der Untersuchungen ei-
ne deutlich geringere Werkzeuglebensdauer [MÜLL63; BRAM67; CRAW67; METZ70;
THOM72]. Letztere wird mit hohen Druckbeanspruchungen des Werkzeugs während
der Umformung und hoher thermischen Belastungen bei langer Verweildauer des
Werkstücks im Werkzeug nach Ende der Umformung erklärt [LANG93].
In die Gesamtbewertung des Hochgeschwindigkeitsumformens mit starrem Werk-

zeug gingen die bereits beschriebenen technologischen Vorteile ein, die verbunden
sind mit niedrigeren Folgebearbeitungskosten der Werkstücke [FEDD60], mit geringe-
rem Maschinenpreis und Stellflächenbedarf [SKEE65], mit niedrigeren Energiekosten
[CRAW67], mit hoher Flexibilität bei kleinen Stückzahlen [BRUN68] und mit Rohmate-
rialeinsparung durch Wanddickenreduktion der Teile [HENN68]. Demgegenüber wurde
die Gewichtseinsparung am Bauteil aufgrund der Wanddickenreduktion seinerzeit nicht
als signifikanter Vorteil eingestuft [CRAW67]. Keine ersichtlichen Vorteile zeigten sich
zudem bei Bauteilen, die konventionell ebenso zuverlässig gefertigt werden konnten
[BRUN68], bzw. bei denen die Oberflächengüte durch Verbesserung der Werkzeug-
behandlung – beispielsweise durch Keramikbeschichtungen – bei konventioneller Fer-
tigung auf ein vergleichbares Niveau gesteigert werden konnte [RABE62; DEAN67].
Zudem wurden die Werkzeugkosten als höher und die Praxiserfahrungen mit großen
Stückzahlen als geringer eingestuft [JAIN69].
Letztendlich waren Mitte der 1980er-Jahre noch drei der Maschinentypen aus den
1960er-Jahren im Einsatz. Zwei davon waren am Markt nicht erhältlich, da sich ihre
Hersteller dazu entschlossen hatten, sie ausschließlich selbst zu verwenden, um sich
als Umformteilelieferanten in einem engen Marktsegment zu behaupten. Der dritte Ma-
schinentyp wurde für Laboruntersuchungen genutzt, es kam jedoch nie zum Schritt der
industriellen Produktion [TOBI85]. Des Weiteren existierten Anlagen zum Einschießen
von Werkzeuginnenformen [NEUB88]. Von diesen sind neuere Ausführungen nicht be-
kannt.
In jüngerer Zeit belegen Patentanmeldungen laufende Entwicklungen beim Hochge-

schwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug [WO01183132A1; WO01183135A1;
WO0243885A2; US6571596B1; US7028525B1; DE102012008]. Die auf einem dieser
Patente beruhende Fertigung von Bipolarplatten aus Edelstahl wird am Markt angebo-
ten [CELL07; CELL16]. Zudem wurde beim Einsenken von Mikrostrukturen in Alumini-
um und Edelstahl bei unabhängigen Untersuchungen festgestellt, dass mittels Hoch-
geschwindigkeit die Verfahrensgrenzen erweitert werden können. Als Erklärung wurde
eine Veränderung der tribologischen Bedingungen angeführt, ohne dass allerdings ein
Beweis für diese Annahme vorläge [SCHU00; NEUG05; UHLM12]. Mit dem Ziel, die
Energieeffizienz in der Produktion zu erhöhen, gibt es darüber hinaus Bestrebungen,
das Verfahren in Kombination mit dem Hochgeschwindigkeitsscherschneiden anzu-
wenden [BART15].
Viele Untersuchungen der 1960er-Jahre verfolgten das Anliegen, konventionelle Ver-

fahren durch Hochgeschwindigkeitsumformung zu ersetzen. Wie von Steinicke für die
Explosionsumformung resümiert [STEI77], gehen die aktuellen Entwicklungen in die

Richtung, dass das Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug die kon-
ventionellen Verfahren nicht verdrängt, sondern bereichert.
2.2 Formänderungsgrenzen beim Massivumformen
2.2.1 Voraussetzungen für den Werkstofffluss
„[J]egliches Umformen [basiert] auf [. . . ] der Fähigkeit von Werkstoffen, sich [. . . ] plas-
tisch verformen zu lassen, [. . . ] ohne daß der Werkstoffzusammenhalt verlorengeht.“
[FROB66] Diese Formänderung des Werkstoffs wird als Fließen bezeichnet. Bei ein-
achsiger Einwirkung von Kräften setzt das Fließen ein, sobald die wirkende Span-
nung der Fließspannung des Werkstoffs entspricht. Das Fließen dauert so lange an,
wie diese wirkende Spannung aufrechterhalten wird. Die Fließspannung ist werkstoff-
spezifisch und auf den aktuellen Querschnitt des Werkstücks bezogen, weshalb sie
auch als wahre Spannung bezeichnet wird. Ihre Haupteinflussgrößen sind Formän-
derungszustand, Formänderungsgeschwindigkeit und Temperatur. Liegt ein mehrach-
siger Spannungszustand vor, kann über die Fließbedingungen ein Zusammenhang
zur Fließspannung hergestellt werden. Die bekanntesten Zusammenhänge sind jene
nach Tresca und von Mises (Gleichungen 2.1, 2.2). Sie basieren auf dem dreiachsi-
gen Hauptspannungskoordinatensystem mit +∞ ≥ σ 1 ≥ σ 2 ≥ σ 3 ≥ −∞, wobei Zug-
spannungen positiv und Druckspannungen negativ definiert sind. [VDI3137; VDI3138;
LAND00; HOFF12]
nach Tresca : k f = σ max − σ min (2.1)

r
1
nach v . Mises : k f = σ v = ((σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2 ) (2.2)
2
Da während der plastischen Verformung die atomare Struktur des Werkstoffs geändert
wird, ist der Ausgangszustand im Anschluss nicht mehr erhalten. Daher ist es sinnvoll,
die Beschreibung der Formänderung auf den erzielten Zustand zu beziehen. Dies ge-
schieht durch den Umformgrad ϕ. Er beschreibt die Summe aller infinitesimalen Maß-
änderungen dh, die ein Körper bezogen auf das jeweils augenblickliche Maß h in eine
Richtung erfahren hat. Bei einer in einem einzigen Formänderungsschritt stattfinden-

den Maßänderung kann der Umformgrad auch anhand der auf das Ausgangsmaß be-
zogenen Dehnung ε berechnet werden (Gleichung 2.3). Erfolgten Maßänderungen in
mehrere Richtungen, kann die Gesamtformänderung durch den Vergleichsumformgrad
ϕv beschrieben werden. Die bekanntesten Hypothesen zu dessen Berechnung stam-
men wiederum von Tresca und von Mises (Gleichungen 2.4 bei homogener und propor-
tionaler Formänderung in den drei Hauptachsen). Die Formänderungsgeschwindigkeit
wird durch die zeitliche Ableitung des Umformgrades, die Umformgeschwindigkeit ϕ̇
beschrieben (Gleichung 2.5). [SIEB32; RÖSL08; DOEG10; HOFF12]
Zh1
dh h1 h1 − h0
ϕ= = ln = ln 1 + = ln (1 + ε) (2.3)
h h0 h0
h0
r
2 2
nach Tresca : ϕv = |ϕ|max ; nach v . Mises : ϕv = ϕ1 + ϕ22 + ϕ23 (2.4)
3
dϕ
ϕ̇ = (2.5)
dt
2.2.2 Formänderungsvermögen und Grenzformänderung
Bei der Umformung bestehen werkstoffliche und prozessuale Grenzen. Diese sind in
der Literatur nicht vollständig übereinstimmend definiert und werden für diese Arbeit
wie folgt zusammengefasst: Die werkstofflichen Grenzen werden als Formänderungs-
oder Umformvermögen bezeichnet. Dieses ist erschöpft, wenn bei einem Werkstoff
bestimmter Zusammensetzung und Vorgeschichte eine Schädigung einsetzt. Die pro-
zessualen Grenzen eines bestimmten Umformverfahrens werden durch die Grenz-
formänderung beschrieben. Diese ist ausgeschöpft, wenn in einer Umformstufe ent-
weder das Formänderungsvermögen des Werkstoffs erreicht ist, es zu einer Überlas-
tung der Werkzeuge kommt oder sonstige Verhältnisse eintreten, die das Umformgut
unbrauchbar machen, z. B. unzulässige Form- und Maßabweichungen oder Faltenbil-
dung. [STEN65; FROB66; LIEN71; LAND00; VDI3138; LANG08; SCHN08; HOFF12;
SCHI16; KLOC17]
Die offensichtlichste Grenze des Formänderungsvermögens ϕBr ist der Bruch des
Werkstücks, der mit einer Rissbildung einhergeht und spröde oder duktil erfolgen kann.
Im ersten Fall endet die Fließkurve abrupt, im zweiten weist die Fließkurve ein Maxi-
mum auf, nach dem die Fließspannung kontinuierlich bis zum Versagen abnimmt. Dies
geschieht durch den Prozess von Porenbildung, Porenwachstum und Porenvereini-
gung, der zu einer fortschreitenden Schwächung des Werkstoffes führt (Abbildung 2.5)
[DIET88]. Risse können an der Werkstückoberfläche oder im Werkstoffinneren entste-
hen [RÖSL08]. Je nach Belastungsform und vorwiegendem Spannungszustand treten
unterschiedliche Bruchmechanismen und -ausprägungen auf. Der duktile Bruch wird
als Gleitbruch, der spröde als Spaltbruch bezeichnet. Wirken mehrere Mechanismen
gemeinsam, wird das Resultat als Mischbruch beschrieben. [VERE96] Eine besondere
Bruchform bei hohen Umformgeschwindigkeiten unter Einfluss von Schubspannungen
Seite ABSCHÄTZUNG RISSENTSTEHUNG AUSGEWÄHLTEN UMFORMPROZESSEN
ist der adiabatische Scherbruch [MEYE99].
Porenbildung
8 Porenwachstum
. Porenverbindung
* 8
Kopjirisse
Abbildung 2.5: Rissbildungsprozess unter Zugbeanspruchung (links) n. [BREU07] und Beispiel
des Auftretens von Rissen an Umformteilen (rechts) n. [LAND00]
Die Erfüllung der Voraussetzung, dass der Werkstoff fließt, kann bereits die Grenzform-
Werkstoffkenn-
MnB
änderung bestimmen. In dieser Hinsicht ist die Grenzformänderung
ermittelten dann erschöpft,
wenn mit einem Verfahren die Fließspannung ab einem bestimmten Umformgrad nicht
axi-
mehr aufrechterhalten werden kann. Das gilt auch, wenn dies nur lokal in einem re-
levanten Bereich geschieht, z. B. wenn die Formfüllung einer Kontur nicht[ gewährleis-
SCH~~]
tet ist. [SEMI96; KOPP05] Bei Werkstoffen, die während der Umformung mit konstan-
Rezoningschntt 3D-
ter Umformgeschwindigkeit durchgängig Raumtemperatur haben, steigt die Fließspan-
nung, solange keine Schädigung einsetzt, mit zunehmendem Umformgrad an. Der ge-
neuer,
naue Zusammenhang wird in der Fließkurve visualisiert, indem die Fließspannung für
MARC/AUTOFORGE
Prozesse
eine Belastungsrichtung über dem Vergleichsumformgrad aufgetragen wird. [LUDW09;
DOEG86]
Um höhere Grenzformänderungen zu erzielen, werden erhebliche Anstrengungen

unternommen. Ein Beispiel dafür ist das Präzisionsumformen mit dem Ziel, kom-
plexe Bauteile aus höherfesten Werkstoffen endkonturnah umzuformen [HÄNS95].
Da die Belastbarkeit der Werkzeuge die Hauptverfahrensgrenze bei der Realisie-
rung der erforderlichen Werkzeugdrücke darstellt [SCHM93; LAND00], wird viel
Aufwand in die Ermittlung der notwendigen Kräfte [JÜTT86; DOHM87; KOND87;
LAUF91; DOHM95; BEHR16], die Werkzeuggestaltung [DOEG87; SZEN94; VDI3138;
KANG99a; KANG99b; NEE99; SILB03; ALTA04] und die Tribologieoptimierung inves-
tiert [HESS16]. Zugleich ist, falls Warmumformen angewendet wird, die Realisierung
hochgenauer Vorwärmtemperaturen erforderlich, beispielsweise 5 ◦C < ∆ ϑ < 30 ◦
C bei Werkstücksolltemperaturen 1 000 ◦C ≤ ϑ ≤ 1 200 ◦C [ADAM90; DOEG95a;
DOEG95b]. Zudem ist eine sorgfältige Gestaltung der Bauteilabkühlung nach dem
Umformen verlangt [POLL95]. Des Weiteren ist die Rohteilgeometrie eine wichtige Ein-
flussgröße auf den Werkstofffluss, sodass auch hier besondere Optimierungen durch-
geführt werden [KOLL90; PATH10].
2.3 Wirkung erhöhter Werkzeuggeschwindigkeit
2.3.1 Erhöhung der Umformgeschwindigkeit
Die Werkzeuggeschwindigkeit v = dh
dt steht in unmittelbarem Zusammenhang mit der
Umformgeschwindigkeit. Bei einachsiger Beanspruchung ergibt sich unter Anwen-
dung der Kettenregel4 aus ϕ = ln hh1 (Gleichung 2.3, S. 9) Gleichung 2.6 [DOEG10;
0
HOFF12].
v
ϕ̇ = (2.6)
h
Abbildung 2.6 veranschaulicht die Geschwindigkeitsbereiche diverser Umformverfah-

ren. Im Zuge der jeweiligen Prozesse sind nicht nur die Beträge, sondern – je nach
4 d(ln h−ln h0 )
f = u ◦ v ⇒ (u ◦ v )0 (x0 ) = u 0 (v (x0 )) · v 0 (x0 ) : u = ϕ(h(t)), v = h(t) ⇒ u 0 = dh =
1 dh
h , v = dt
0
Art der eingesetzten Antriebstechnologie – auch die Verläufe der Geschwindigkeiten

unterschiedlich.
Superplastisches Umformen
Blechumformen
Schmieden
Walzen
Impulsmagnetisches Umformen
Laser-Schockumformen
Explosionsumformen
10–5 1,E-03
1,E-05 10–3 1,E-01
10–1 1,E+01
101 1,E+03
103 1,E+05105 1,E+07
107
1
Umformgeschwindigkeit [ s ]]
Abbildung 2.6: Umformgeschwindigkeiten verschiedener Umformverfahren n. [BLAN79; HO-
MA87; WARL09; NEUG11; WIEL11]
2.3.2 Veränderung der Relativgeschwindigkeiten der Kontaktflächen
Bei Erhöhung der Werkzeuggeschwindigkeit erhöht sich in Abhängigkeit von Kinematik

und Werkstofffluss die Relativgeschwindigkeit der Kontaktflächen. Letztere beeinflusst
das tribologische System und die resultierende Reibschubspannung in zweierlei Hin-
sicht: beim Reibzustand und bei der Kontakttemperatur. Weitere Einflussgrößen sind
die wirkende Normalspannung sowie Werkstoffe, Randhärte, Oberflächentopografien,
Beschichtungen der Kontaktpartner sowie Medien zwischen den Kontaktpartnern und
in derer Umgebung [DOEG10; HOFF12; KLOC17]. Wegen der Vielfältigkeit der Ein-
flussgrößen können pauschale Aussagen kaum getroffen werden. Erschwerend kommt
hinzu, dass die Annahme konstanter Reibschubspannungen über die Kontaktfläche
die wahren Bedingungen meist unzutreffend kennzeichnet [BURG66] und während ei-
nes Umformprozesses mehrere Reibzustände möglich sind (Abbildung 2.7) [WILS79;
ZANG17]. Die meisten Umformprozesse laufen im Gebiet der Grenz- oder Mischrei-
bung ab [HOFF12].
Beim Kaltmassivumformen treten mit Abstand die höchsten Kontaktnormalspannun-

N
gen unter den Umformverfahren auf, σ ≤ 3 000 mm 2 . Beim Warmumformen betragen
[ ]
1 1 1
1
s
[ ]
10−5
[ ][ ] s
2 Grundlagen und Stand der Technik
s s 13
10–5
1. Festkörperreibung 𝜇 > 0,3 2. Grenzreibung 0,3 ≥ 𝜇 ≥ 0,1
10–3
Grenz-
10–3
Schichten
1,2
1 3. Mischreibung 0,1 ≥ 𝜇 ≥ 0,03
10–1
Reibwert [-]
0,8
Grenz-
0,6 Schichten
101
Schmierstoff
0,4
0,2 4. Hydrodynamische Reibung 0,05 > 𝜇
103
0
Schmierstoff
1 𝜂v [m]1,5
0Schmierungsparameter
0,5
[s]
p
105
Abbildung 2.7: Reibzustände in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit n. Stribeck
[NETS95] – Darstellungen n. [HOFF12]
sie noch etwa 50 % davon [BAY10]. Des Weiteren ist die Oberflächenvergrößerung
beim Kaltmassivumformen um ein Vielfaches höher als beispielsweise bei der Blech-
umformung und nimmt mit steigender Werkstücktemperatur signifikant zu [KAPP05;
BAY10]. Durch die Kombination aus hoher Normalspannung und Oberflächenvergrö-
ßerung werden Adhäsionen begünstigt. Sie bilden sich zwischen metallischen Kontakt-
partnern mit zunehmendem Reibweg, wenn sich zwischen den Partnern keine Schutz-
schicht oder kein Medium befindet. Durch die Kaltverschweißungen wird die Relativ-
bewegung zwischen den beiden Kontaktpartnern zu einem zuerst mikro- und dann
makroskopischen Schervorgang, der zu einem starken Anstieg der Schubspannung
führt [RAED02] und folglich steigt der Reibwert beim Warmmassivumformen um das
Zwei- bis Dreifache an [LANG08]. Wird durch die hohen Kontaktnormalspannungen
beim Massivumformen sowie der Adhäsionen der Gültigkeitsbereich σ < k f des Cou-
lomb’schen Reibgesetzes τ = µ σ verlassen, lässt sich der Zustand besser durch das
Reibfaktormodell τ = m k beschreiben, wobei m als Reibfaktor und k als Schubfließ-
grenze5 bezeichnet wird (Abbildung A 1, S. A-1) [KAPP05].
Abbildung 2.8 stellt die in mehreren Untersuchungen mittels Schwerlasttribometer,

Ringstauchversuch oder Tribometer ermittelten Verläufe des Coulomb’schen Reib-
werts über die Kontaktrelativgeschwindigkeit dar. Bei den Tribometerversuchen wur-
den jeweils die Werte zu Versuchsbeginn dargestellt, die den Zustand ohne Adhäsion
5 k
k = τ max = √f gemäß der Fließbedingung nach v. Mises (Gleichung 2.2, S. 8)
3
kennzeichnen und bei denen der Reibwert noch eine Aussagekraft hat. Die Normal-
spannungen in den Ringstauchversuchen wurden mit den von Burgdorf ermittelten Zu-
sammenhängen zwischen σ, k f und µ berechnet [BURG67]. Die Relativgeschwindig-
keit der beiden Kontaktpartner liegt beim Ringstauchen in der selben Größenordnung
wie die Werkzeuggeschwindigkeit. Daher wurden die von [HART07] angegebenen Um-
formgeschwindigkeitswerte mit Gleichung 2.6 (S. 11) umgerechnet.
0,25 N Werkstoff * Quelle

σ [ mm2]
572 C15 E [METZ70]

0,20
557 C15 E [BURG67]
1500 16MnCr5 E [RAED02]
0,15
Reibwert [-]
1500 16MnCr5 S1 [RAED02]

1770 St37 S2 [KAPP05]
0,10 6 St37** E [JIAN01]
550 C15 S3 [METZ70]
0,05 450 St37 E [HART07]
30 DX56D+Z S4 [ZÖLL16]
0,00 523 C15 S3 [BURG67]
0,001 0,1 10 1000
1000 420 St37 S5 [HART07]
m
Relativgeschwindigkeit [ s ] ] 500 C15 S6 [METZ70]
* Tribologischer Zustand: E – entfettet; Schmierung S1 –Mineralöl, S2 – Mineralöl & CVD-beschichtetes
WZ, S3 – Zinkphosphat & MoS2-Pulver, S4 – PL3802-39S, S5 – MoS2-Paste, S6 – Molycote HTP
** Dieser Versuch wurde mit Probentemperatur von 60 °C durchgeführt - alle anderen Versuche bei RT
Abbildung 2.8: Einfluss der Relativgeschwindigkeit der Kontaktflächen aufPeter
PWT/VEP, denSterionow,
Reibwert bei
22.12.2010
unterschiedlichen Normalspannungen und Schmierstoffen
Abbildung 2.8 macht deutlich, dass der Reibwert mit zunehmender Relativgeschwin-
digkeit tendenziell sinkt. Auch die Untersuchungen und die umfassende Literaturre-
cherche von Molinari führen zu dem Ergebnis, dass der Reibwert mit der Relativge-
schwindigkeit sinkt [MOLI99]. Beim Zerspanen, bei dem vergleichbare Normalspan-
nungswerte und Relativgeschwindigkeiten unter völlig anderen Prozessbedingungen
auftreten [MURR10], zeigen sich teilweise ebenfalls Tendenzen zur Reibwertreduktion
mit steigender Relativgeschwindigkeit [PHIL04; SUTT05; OZLU09]. Weiterhin ist in Ab-
bildung 2.8 erkennbar, dass der Reibwert beim Einsatz von Schmierstoffen abnimmt,
was bei den höheren Normalspannungswerten deutlich schwächer ausgeprägt ist. Hier
kann durch Beschichtungen eine deutliche Reduktion der Adhäsion und des Reibwerts
erzielt werden. Ein Indiz auf einen Werkstoffeinfluss ist nicht erkennbar. Auch Li kommt
anhand seiner Reibwertuntersuchungen bei verschiedenen Spannungszuständen an

16MnCr5 und 42CrMo4 zu dem Schluss, dass der Einfluss des Werkstückwerkstoffs
bei Stählen von untergeordneter Bedeutung ist [LI96]. Dies wird von Kappes anhand
der Werkstoffe St37 und St52 bestätigt [KAPP05].
Eine Erhöhung der Temperatur bewirkt laut den Untersuchungen von Li unter Verall-
gemeinerung der verschiedenen Spannungszustände bei ungeschmierten Proben im
Bereich RT ≤ ϑ ≤ 200 ◦C eine Erhöhung und dann bei 400 ◦C ≤ ϑ ≤ 900 ◦C wieder
eine Reduktion des Reibfaktors. Demgegenüber sinkt dieser bei mit kolloidalem Gra-
phit geschmierten Proben zunächst im Bereich RT ≤ ϑ ≤ 200 ◦C und steigt dann im
Bereich 400 ◦C ≤ ϑ ≤ 800 ◦C wieder an [LI96]. Diese Ergebnisse könnten, unter zu-
sätzlicher Berücksichtigung des mit der Relativgeschwindigkeit zunehmenden adiaba-
tischen Verhaltens der Stauchung, eine Erklärung dafür sein, warum der von Metzler
ermittelte Verlauf des Reibwerts im entfetteten Zustand zunächst ansteigt und dann
wieder abnimmt (Abbildung 2.8) [METZ70].
2.3.3 Auftreten von Trägheitskräften
Die Stempelgeschwindigkeit bestimmt, inwiefern der Umformprozess durch Trägheits-

kräfte beeinflusst wird. Experimentell wurde ihr Einfluss bei Stauchvorgängen insbe-
sondere bei Werkzeuggeschwindigkeiten v ≥ 40 m
s beobachtet. Der Einfluss wird z. B.
beim Gesenkformen durch flache Werkstücke erhöht (vgl. S. 5 bzgl. Vorwärtsvollfließ-
pressen) [STÖT60; BURG66; RUPP66; SOGR67; BÜHL69; METZ69a; METZ70]. Die
Zusammenhänge wurden analytisch beschrieben [LIPP67; METZ69b; BAUE73] und
simulativ bestätigt [FORN90; FONT91]. Die Trägheitskräfte nehmen mit der Geschwin-
digkeit, dem Verhältnis von Dichte zu Fließspannung des Werkstoffs und der Proben-
geometrie zu. Sie können den Umformprozess, je nach gewünschter Fließrichtung,
begünstigen oder behindern [STÖT60; BURG66]. Weiterhin können sich unterschied-
liche Normalspannungen und damit tribologische Verhältnisse an den verschiedenen
Kontaktflächen des Werkstücks einstellen [METZ69a].
Mit dem Ansteigen der Trägheitskräfte werden auch Wellenausbreitungseffekte rele-

vant. Elastische Verformungswellen breiten sich mit der Schallgeschwindigkeit des
q
E m
jeweiligen Werkstoffs aus c Stahl = % ≈ 5 100 s , denen der Bereich der plasti-
schen Formänderung mit geringerer Geschwindigkeit folgt [TANA87; MEYE94; DA-
VI08; HIER08; CHAK10]. Dadurch verändert sich der Beanspruchungszustand des
Werkstücks. Da die Wellen am Ende eines Körpers reflektiert werden, stellt sich bei
ausreichend großem Verhältnis von induzierter Energie zu Werkstückvolumen schnell
eine über die Werkstücklänge homogene Spannung und damit Umformung ein. Diese
wird auch durch ein längeres Lastsignal begünstigt [HÖCK87].
Experimentell wurden plastische Wellen zu Beginn der Umformung bei 40 m s ≤

v ≤ 80 m
s beobachtet, wobei der Umformvorgang kaum beeinflusst wurde [BÜHL69].
Demgegenüber verläuft die Umformung wellenartig bei v ≥ 115 m
s (Abbildung 2.9)
[BEHR68].
m m m
ungestaucht v = 115 s v = 145 s v = 118 s
20 mm
Probe vor Stauchung Probe vor Stauchung Probe mit Stempel auf
in Ruhe, Stempel von in Ruhe, Stempel von m
v = 130 s beschleunigt,
oben aufgesetzt mit oben aufgesetzt mit Probenunterseite auf
m m
v < 0,01 s v = 140 s Gegenstempel aufgesetzt
10 mm
m m
Abbildung 2.9: Einfluss wellenförmiger Verformungsausbreitung bei 115 s ≤ v ≤ 145 s , Pro-
benwerkstoff Kupfer n. [BEHR68]
2.4 Beeinflussung der Formänderungsgrenzen
2.4.1 Umformgeschwindigkeit
Eine Erhöhung der Umformgeschwindigkeit führt unter ansonsten konstanten Umform-

bedingungen bei vielen Werkstoffen zu einer höheren Fließspannung (Abbildung 2.10)
[SIEB28a; BUCH86; HOMA87; MEYE92; KRÜG01; STEP02; ABDE06; WARL09;
LU17]. Dieser Effekt verstärkt sich bei den meisten Stählen mit zunehmender Umform-
temperatur, sodass bei höherer Umformgeschwindigkeit die temperaturbedingte Fließ-
spannungsreduktion geringer ausfällt [VOLL69; DOEG86; PÖHL86; GILA97; LEE97;
PIAO17]. Beide Erscheinungen lassen sich werkstofftechnisch darauf zurückführen,
dass weniger Zeit zur Verfügung steht. Damit sinkt die Wahrscheinlichkeit, dass Ver-
setzungen aufgrund ihrer natürlichen Schwingung Hindernisse überwinden, die sie in
ihrer Bewegung behindern [RÖSL08]. Wenn die Umformgeschwindigkeit die Rekristal-
lisationsgeschwindigkeit übersteigt, nimmt die Fließspannung selbst bei ϑ = 1 200 ◦C
stetig mit dem Umformgrad zu, was z. B. beim Stahl C15 bereits bei ϕ̇ = 40 1s der Fall
ist [DOEG10]. Bei Stählen wird im Allgemeinen zunehmendes Formänderungsvermö-
gen bei steigender Umformgeschwindigkeit beobachtet [BOUL74; MEYE88; NAKK91;
BÖHM07], wohingegen Reineisen bei steigender Umformgeschwindigkeit zu Spröd-
bruch neigt [KAWA87].
120
Mittlere wahre Spannung [mm2]
N
100
80
60
40
20 0,05 s-1 Sprung von 0,05 s-1 auf 0,0004 s-1
0,0004 s-1 Sprung von 0,0004 s-1 auf 0,05 s-1
0
0 20 40 60 80 100 120
Dehnung [%]
Abbildung 2.10: Wirkung einer Veränderung der Umformgeschwindigkeit auf den Spannungs-
verlauf, Werkstoff X10NiCrAlTi3220, ϑ = 1 000 ◦C n. [FROM08]
2.4.2 Thermomechanische Wechselwirkung
Die im letzten Abschnitt unterstellten konstanten Umformbedingungen sind nur bedingt

gewährleistet, da mit der Erhöhung der Umformgeschwindigkeit stets eine Redukti-
on der Prozessdauer einhergeht. Folglich steht weniger Zeit für Wärmeleitungs- und
Strahlungsprozesse zur Verfügung. Mit steigender Umformgeschwindigkeit verbleibt
ein größerer Anteil der während der Umformung erzeugten Wärme im Werkstück. Die
Folge ist eine Temperaturerhöhung. Des Weiteren kühlt ein vorgeheiztes Werkstück
während der Umformung weniger stark ab (vgl. S. 4). Die verformungsinduzierte Tem-
peraturerhöhung kann sehr signifikant sein, da bei Stahl nur ein geringer Anteil der
Umformarbeit als Verzerrungsenergie in der Gefügestruktur gespeichert wird. Oft wird
eine vollkommene Dissipation der Umformarbeit angenommen [TROO75; PÖHL86].
Genauere Betrachtungen kommen zu dem Schluss, dass bei ϕ̇ = 0,01 1s zu Fließ-

beginn annähernd 90 % der Umformarbeit in Wärme umgewandelt werden [FARR25]
und dieser Anteil mit Umformgrad [TAYL34; CHRY89] und Umformgeschwindigkeit
steigt. Bei ϕ̇ = 100 1s kann angenommen werden, dass 99 % der Umformarbeit dis-
sipiert werden [REHR06] und annähernd 100 % bei ϕ̇ = 1 000 1s [KAPO98]. Der ge-
naue Verlauf des umformgrad-, umformgeschwindigkeits-, temperatur- und werkstoff-
abhängigen Dissipationsanteils ist für Stahl nicht vollständig untersucht. Die bisherigen
Untersuchungen fokussieren einerseits auf Einzelaspekte und andererseits auf ande-
re Werkstoffe [RUPP66; ZEHN98; MACD00; ROSA00; LONG05; WAJD05; EREN07;
OLIF09; OLIF12]. Der Anteil der Umformarbeit, der als Wärme dissipiert, wird als β
bezeichnet, mit 0 ≤ β ≤ 1.
Letzendlich ist der Einfluss der Umformgeschwindigkeit aufgrund der thermomecha-

nischen Wechselwirkung abhängig vom Zusammenspiel der ver- und entfestigenden
Effekte. Im Allgemeinen beginnen die Fließkurven von Stählen mit zunehmender Um-
formgeschwindigkeit bei höherern Fließspannungen, verlaufen dann flacher und gehen
je nach Dominanz des Entfestigungseinflusses ggf. in einen monoton fallenden Verlauf
über (Abbildung 2.11). Das genaue Verhalten ist stark werkstoff- sowie werkstoffzu-
standsabhängig und muss individuell untersucht werden. Ein Schluss vom statischen
auf das dynamische Werkstoffverhalten ist nicht möglich [ABDE95; TREP01; REHR06;
MEYE07b; LECH16].
1500

1400
N
1300
1200
1100
1000 2337 s-1 Approximation 10 s-1 Experiment

2337 s-1 Experiment 1 s-1 Approximation
900 100 s-1 Approximation 1 s-1 Experiment
100 s-1 Experiment 0,004 s-1 Approximation
10 s-1 Approximation 0,004 s-1 Experiment
800
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Umformgrad [-]
Abbildung 2.11: Spannungsverläufe bei unterschiedlichen Umformgeschwindigkeiten, Werk-
stoff 42CrMo4, RT n. [EMDE09]
Das Ausmaß der thermomechanischen Wechselwirkung wird davon bestimmt, welcher

Anteil der Wärme im Werkstück verbleibt, also nicht über Wärmeleitungs- und Strah-
lungsprozesse an die Umgebung abgegeben wird. Eine Beurteilung kann mithilfe der
thermischen Fourier-Zahl Fo erfolgen. Mit Fo = c λt 2 stellt sie eine Relation zwischen
p %l
Prozessdauer t und Dauer des Wärmetransports her und berücksichtigt die Wärmeleit-
fähigkeit λ, die spezifische Wärmekapazität cp , die Dichte % und die charakteristische
Länge l des Betrachtungsobjektes.
Ein Umformprozess kann bei Fo ≥ 10 als isotherm und bei Fo ≤ 0,01 als adiabatisch
eingestuft werden [ZEHN98]. Bei isothermem Zustand wird sämtliche Wärme an die
Umgebung abgegeben, bei adiabatischem Zustand verbleibt die Wärme vollständig
im Werkstück. Durch Substitution der Zeit durch Umformgrad und Umformgeschwin-
λϕ
digkeit ergibt sich Fo = ϕ̇c %l 2 [HERZ06]. Abbildung 2.12 (links) veranschaulicht die
p
Grenzen des isothermen und adiabatischen Bereichs in Abhängigkeit von den Ein-
flussgrößen. Zwischen den beiden Flächen befindet sich ein Mischbereich, in dem
nur ein Teil der Wärme an die Umgebung abgegeben wird. Es kann beispielsweise
abgelesen werden, dass ein Werkstück mit Radius r = 10 mm bis ϕ̇ ≤ 10−4 1s voll-
kommen isotherm umgeformt wird und ab ϕ̇ ≥ 100 1s adiabatisch. Für ein Werkstück
mit r = 3,5 mm wurde der adiabatische Zustand bei ϕ̇ ≥ 100 1s experimentell bestätigt
[REHR06]. Weitere Messungen und Modellrechnungen bestätigen den häufig vorlie-
adiabatic process Charakter von Stauchversuchen und Massivumformprozessen

genden adiabatischen
isothermal process
[WALL61; POHL72; REBH79; MEYE09].
1200
Umformgeschwindigkeit [s]
isotherm
1
10–4
1,00E-04 adiabatisch
Fließspannung [mm2]
1000
N
10–2
1,00E-02
800
100
1,00E+00
600
102
1,00E+02
400 isothermerSpannungsverlauf
104
1,00E+04 0,50
stufenweise Umformung
0,35
0,35 200
106
1,00E+06 0,20
0,20 kontinuierliche Umformung
0
10,0
0,05
8,0
10,0 8,0 6,0 4,0 2,0

6,0
4,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8

2,0
0,1
0,1
Charakteristische Länge [mm] Umformgrad [-]

Abbildung 2.12: Umformgeschwindigkeitsbereiche für adiabatische und isotherme Umformung
des Werkstoffs 20CrMo5 (links) n. [HERZ06]; adiabatische und isotherme
Spannungsverläufe des Stahls Ck45 bei ϕ̇ = 0,9 1s (rechts) n. [MEYE07a]
Anhand von gestoppten Versuchen, in denen das Werkstück auf Raumtemperatur ab-
kühlen kann, ist es möglich, isotherme Fließkurven bei höheren Umformgeschwindig-
keiten schrittweise aufzuzeichnen. Abbildung 2.12 (rechts) gibt eine isotherme und ei-
ne adiabatische Fließkurve desselben Werkstoffes wieder. Die Entfestigung aufgrund
des adiabatischen Temperaturanstiegs ist deutlich zu erkennen. Der Temperaturan-
stieg kann anhand Gleichung 2.7 berechnet werden [TROO75; SEMI96].
βkf dϕ
dϑ = (2.7)
%cp
2.4.3 Temperatur
Die im letzten Abschnitt festgestellte Abnahme der Fließspannung bei Erhöhung der
Temperatur ist typisch für fertigungstechnische Werkstoffe. Gleichzeitig erfolgt in der
Regel eine Zunahme des Formänderungsvermögens. Ausnahmen sind in bestimm-
ten Temperaturbereichen stattfindende Reckalterungs- sowie Phasenumwandlungs-
prozesse. [DOEG86; KLOC17] Von Raumtemperatur ausgehend führt eine Verringe-
rung der Temperatur demgegenüber zu einer höheren Fließspannung und einem nied-
rigeren Formänderungsvermögen [MEYE88].
Die Reduktion der Fließspannung erfolgt durch die thermische Aktivierung der Gleit-
bewegungen im Werkstoff sowie durch Erholungs- und Rekristallisationsvorgänge
[RÖSL08; HOFF12]. Letztere finden statt, wenn der Energiegehalt des Werkstoffes
durch Umformung derart erhöht wurde, dass ein energetisches Ungleichgewicht ent-
standen ist und dessen Abbau durch das Zuführen weiterer Energie in Form von Wär-
me eingeleitet wird [BARG12].
Während der Erholung wird das energetische Ungleichgewicht durch Ausheilen von
Leerstellen im Metallgitter und Umordnen der Versetzungen abgebaut. Dabei kommt
es zu einem Abbau von Eigenspannungen und Härte sowie zu einer leichten Zunahme
des Formänderungsvermögens, jedoch noch nicht zu einer Gefügeveränderung, da
die Anzahl der Versetzungen weitgehend erhalten bleibt [ebd]. Die Mindesttemperatur
für eine Erholung liegt bei ca. 30 % der absoluten Schmelztemperatur des Werkstoffs
[GROT09; DOEG10] – für Stahl demzufolge bei ca. 300 ◦C.
Demgegenüber wird die Verzerrungsenergie der Versetzungen bei der Rekristallisation

genutzt um neues, unverzerrtes Gefüge zu bilden. Voraussetzung dafür ist ein von
der Temperatur abhängiger kritischer Mindestumformgrad ϕkrit (Abbildung 2.13 a). Die
Mindesttemperatur liegt bei ca. 40 % der absoluten Schmelztemperatur des Werkstoffs,
für Stahl etwa im Bereich 500 ◦C ≤ ϑRKmin ≤ 800 ◦C. Je höher der Umformgrad vor
Beginn der Rekristallisation ist, desto feineres Gefüge entsteht.6 [GROT09; DOEG10;
BARG12; ZOCH15]
Finden diese Entfestigungsvorgänge während des Umformens statt, wird dies als dy-
namische Erholung bzw. dynamische Rekristallisation (DRX) bezeichnet. Dauert die
Umformung lange genug an, wird ϕkrit auch im neu gebildeten Gefüge erreicht, so-
dass auch in diesem dynamische Rekristallisation einsetzt und sich der Vorgang zy-
klisch wiederholt [SELL86; DAVE00; KIM08; BAMB16]. Abbildung 2.13 (b,c) veran-
schaulichen diese Zusammenhänge. Die gestrichelte Fließkurve in Abbildung 2.13 (c)
entsteht, wenn nur Erholungsvorgänge wirken. Liegen die Bedingungen für DRX vor,
beginnt diese bei ϕkrit und führt ab ϕs zu einer stationären Fließspannung.
6 In diesem Fall handelt es sich um primäre Rekristallisation. Bei noch höheren Temperaturen,
längeren Glühzeiten und sehr großen Umformgraden kann sich feinkörniges rekristallisiertes
Gefüge durch sekundäre Rekristallisation deutlich vergröbern, wobei Oberflächenenergie der
feinen Körner abgebaut wird. [BARG12]
Temperatur [[°C]
°C] ϑS (a) dynamische Rekristallisation:
rekristallisierte, gleichachsige Körner
mit konstanter mittlerer Größe und
ϑ2 heterogener Substruktur
ϑ1 ϑRKmin (c)
Streckung ursprünglicher Körner,
0 Anstieg der Versetzungsdichte,
0 φkrit2 φkrit1 Subkornbildung
Umformgrad [-] Aufzehrung
ursprünglicher
Kornstreckung (b) Körner
Spannung [mm 2]
N
Anstieg der
Versetzungsdichte, konstante
Subkornbildung Versetzungsdichte
Spannung [mm 2]
N
Subkörner bleiben Δφ
 gleichachsig φkrit φs
 mit konstanter 1,0
sierter Anteil [-]

mittlerer Größe
Rekristalli-
 mit konstanter 0,5
mittlerer Miss-
orientierung
0 φm 0,0
Umformgrad [-] Umformgrad [-]
Abbildung 2.13: a) Zusammenhang zwischen für Rekristallisation erforderlichem Umformgrad
und Temperatur n. [BARG12]; b) Wirkung dynamischer Erholung, c) Wirkung
dynamischer Rekristallisation n. [SELL86]
Aufgrund der signifikanten Bedeutung der Temperatur für die Grenzformänderungen

wurden Umformverfahren entwickelt, welche die Temperatureffekte nutzen. Hier wird in
Abhängigkeit davon, ob das Werkstück vor der Umformung auf Raumtemperatur (RT)
verbleibt oder erwärmt wird, unterschieden nach Kalt- und Warmumformen [VDI3137;
DIN8583]. Bei der klassischen Warmumformung von Stahl erfolgt eine Erwärmung auf
900 ◦C ≤ ϑ ≤ 1 200 ◦C [RUGE07]. Bei Umformgeschwindigkeiten ϕ̇ ≤ 1 1s erfolgt hier
eine vollständige dynamische Rekristallisation [DOEG10]. Davon ausgehend, dass bei
diesen Umformgeschwindigkeiten und niedrigeren Temperaturen eine bleibende Ver-
festigung eintritt, werden Prozesse, bei denen eine entsprechende Anwärmung er-
folgt, als Halbwarmumformen bezeichnet [KIEN69]. Für das Fließpressen von Stäh-
len wird dabei der Temperaturbereich 200 ◦C ≤ ϑ ≤ 850 ◦C als günstig angesehen
[VDI3166].
Der Einfluss der Temperatur wird zudem durch das sogenannte Glühen genutzt. Dieses
kann vor der Umformung, zwischen mehreren Umformstufen und nach der Umformung
angewendet werden. Sowohl das Glühen vor der Umformung als auch zwischen den
Umformstufen zielt darauf ab, die Grenzformänderung des sich jeweils anschließenden
Umformvorgangs zu erweitern. [VDI3138; LANG08]
2.4.4 Spannungszustand und Formänderungsgeschichte
Wie bereits deutlich wurde, kann es bei Erhöhung der Werkzeuggeschwindigkeit zu

einer Veränderung der wirkenden Reibschubspannung kommen. Damit wird der Span-
nungszustand verändert, der einen deutlichen Einfluss auf das Formänderungsver-
mögen hat. Im Allgemeinen wird das Formänderungsvermögen durch Druckspannun-
111,si'1~ri~ii11~5 ~l,itscll~ift,
cll~ift, 111,si'1~ri~ii11~5 ~l,itscll~ift,
111,si'1~ri~ii11~5
gen erhöht (Abbildung 2.14)
V. und durch Zugspannungen
Th. V. K a r m a n :herabgesetzt
K a r m a(Abbildung unter 2.5,
l ~ , , l l + ~i i, ~- ~ i~~ei ~i i tI91
~ i I~. i t ~
K a r m a n : Festigkeitsversuche
+ ~i i, ~- ~ i~~ei ~i i tI91 unter allseitigem
Th. K a r Druck.
~ i I~. i t ~ l ~ , , l l + ~i i, ~- ~ i~~ei ~i i tI91
m
~ i I~. i t ~
a n : Festigkeitsversuche unter
Th. V. allseitigem
Festigkeitsversuche Druck.
n : Festigkeitsversuche allseitigem unter
Drucka
li ~ l r i r l i r n Al)mcssiiiigcii.
S. 10) [KÁRM11; BÖKE14; LUDW28; SIEB33; MAIE34; KRÜG01; LEHM05; BEHR05;
Fix. 10. hlni.inorlcüi.lwi. voii uispiiltinlicli
c i M i t t c nnrli dein ~ i . i i c l c v r i . ~ i i c ~ l i
~ l r i r l i r n Al)mcssiiiigcii.
Fix. 10. hlni.inorlcüi.lwi. voii
Fix. 10. hlni.inorlcüi.lwi.
uispiiltinlicli voii uispiiltinlicli ~ l r i r l i r n Al)mcssiiiigcii.
~ l r i r l i r n Al)mcssiiiigcii.
liiilcs tlri. T~rolicl<iii.pei.r o i ilciii liiilcs
T'rrsiicli,
tlri. iii d c i M i t t c rnnrli
T~rolicl<iii.pei. deinT'rrsiicli,
o i liiilcs
ilciii ~ i . iT~rolicl<iii.pei.
tlri. i c l c viii
r i . ~dici ci ~M
lri iot tic ilciii
nnrli T'rrsiicli,
dein ~ i . iiii
i c l cdvcri i .M
~ iiitct c~ l innrli dein ~ i . i i c l c v r i . ~ i i c ~ l i
:it Jlaiiteldriiclc.
MANU05; RASP05]. iiiitci G R . 5 nt. ir<.liis iiiitci. 5 0 0 :it Jlaiiteldriiclc.
iiiitci G R . 5 nt. ir<.liis iiiitci. iiiitci . 5 nt. ir<.liis iiiitci. 5 0 0 :it Jlaiiteldriiclc.
5 0 0 :itG RJlaiiteldriiclc.
a b c d e
Abbildung 2.14: Erweiterung des Formänderungsvermögens von Marmor durch Druckeinwir-

kung an der Mantelfläche: a) Marmorzylinder unverformt, Ø = 40 mm; b) Bruch
bei Stauchung ohne Druckerhöhung an Mantelfläche; c) Ermöglichung der
Umformung durch Manteldruck von 480 bar, dabei Rissbildung; d) verminderte
Rissbildung bei Manteldruck von 671 bar; e) rissfreie Umformung bei Mantel-
druck von 1 618 bar n. [KÁRM11]
Eine Beschreibung des Spannungszustands kann anhand des von Siebel und Mai-
er eingeführten Quotienten aus dem Mittelwert der drei Hauptspannungen σ m =
1
3 (σ 1 + σ 2 + σ 3 ) und der Fließspannung7 beschrieben werden. Dessen Einfluss auf
das Formänderungsvermögen wird systematisch durch Stenger an u. a. zwölf Stahl-
werkstoffen und mit Umformgeschwindigkeiten von 10−3 1s ≤ ϕ̇ ≤ 10−2 1s bei Raum-
temperatur untersucht. Er weist nach, dass sich das Formänderungsvermögen unter
7 gemäß Fließbedingung nach Tresca (Gleichung 2.1, S. 8)
konstanter mittlerer Hauptspannung σ 2 bei Abnahme des Quotienten aus Spannungs-

mittelwert und Fließspannung, also bei Reduktion der Zug- und Erhöhung der Druck-
spannungsanteile, kontinuierlich erhöht und als Kurve ϕBr = f ( σkm ) dargestellt werden
f
kann. Die Steigung der Kurve ist verfahrens- und werkstoffabhängig. Je steiler sie ver-
läuft, desto höher ist die Beeinflussbarkeit des Formänderungsvermögens durch den
Spannungszustand (Abbildung 2.15). Ein Zusammenhang mit der Steigung der Fließ-
kurve besteht in dem untersuchten Temperatur- und Geschwindigkeitsbereich nicht.
Des Weiteren hat die mittlere Hauptspannung σ 2 eine Wirkung auf das Formände-
rungsvermögen. Dieses wächst, je weiter σ 2 in das Druckgebiet wandert. [STEN65]
Zugversuch
Druckversuch mit radialer
Drucküberlagerung
Bruchumformgrad [-]
mit radialer
Drucküberlagerung
Torsions- einachsige
einachsige Zugspannung
Druckspannung spannung
Druckversuch σ1 +σ3
σ2 =
mit radialer 2
Zugüberlagerung σ1 = σ2 > σ3
σ1 > σ2 = σ3
-0,33 0 0,33
σm
Quotient aus Hauptspannungsmittelwert und Fließspannung [-]
kf
Abbildung 2.15: Einfluss des Spannungszustandes auf das Formänderungsvermögen n.
[STEN65]
Wenngleich die geschwindigkeitsbedingte Veränderung der Reibschubspannung kei-

nen so starken Effekt haben kann, wie in Abbildung 2.14 dargestellt, sind je nach
konkretem Umformprozess deutliche Auswirkungen auf das Formänderungsvermö-
gen möglich. Dafür reicht bereits aus, dass sich der als Formänderungsgeschichte
bezeichnete Verlauf von σkm über ϕ verändert.8 Entscheidend für die Rissentstehung
f
ist stets die Formänderungsgeschichte am jeweiligen Versagensort [ZITZ95]. Je mehr
die Formänderung im Bereich von Druckspannungen stattfindet, desto positiver wirkt
sich dies auf das Formänderungsvermögen aus (Abbildung 2.16). Sowohl die Wirkung
8 σ σ
Zitz verwendet zur Charakterisierung des Spannungszustandes sowohl σm = km als auch
v f
σ1
σv
des Quotienten aus Spannungsmittelwert und Fließspannung σkm [VATE73] als auch
f
die Wirkung der Formänderungsgeschichte [ZITZ95] sind bei 10−2 1s ≤ ϕ̇ ≤ 100 1s
unabhängig von der Temperatur.
1,2
[-] abweichende
Formänderungs-
1,0 geschichten bis zum
σ1
σv
1
Bruch (hypothetisch):
Bezogene größte
1 "schlechter" als 2;
Hauptnormalspannung
0,8
3 "besser" als 2
2
0,6 rissbehafteter
3 Bereich
0,4
rissfreier
0,2 Bereich
0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
Lokale Vergleichsformänderung [-]
Abbildung 2.16: Wirkung unterschiedlicher Formänderungsgeschichten auf das Formände-
rungsvermögen n. [ZITZ95] – Die dünnen durchgezogenen Linien kennzeich-
nen unterschiedliche Formänderungsgeschichten, die durch Stauchen von
Proben der dargestellten Geometrien realisiert wurden. Blitze kennzeichnen
den Rissbeginn. Die dicke durchgezogene Line wird als Belastungsgrenzkur-
ve bezeichnet.
2.4.5 Verformungslokalisierungen
Der Spannungszustand kann bewirken, dass in bestimmten Teilvolumen des Werk-

stücks höhere Umformgrade entstehen. In diesen Bereichen ist dann zum einen
die Umformgeschwindigkeit höher, zum anderen dissipiert dort mehr Wärme. Abbil-
dung 2.12 (links), S. 20 betrachtend wird deutlich, dass der adiabatische Zustand mit
zunehmender Umformgeschwindigkeit bei immer kürzeren charakteristischen Längen
eintritt. Damit sind dann nicht nur das Werkstück in seiner Gesamtheit, sondern ggf.
auch jene Teilvolumen, in denen die höheren Umformgrade auftreten adiabatisch. Tritt
dieser Fall ein, erwärmen sich diese Teilvolumen schneller als das restliche Werk-
stück.
Da nun in diesen Teilvolumen sowohl Umformgrad als auch Umformgeschwindigkeit

und Temperatur höher sind, kann aufgrund des gleichzeitigen Auftretens zweier ver-
festigender Einflüsse und eines entfestigenden Einflusses nicht ohne Weiteres vor-
ausgesagt werden, wie sich die Fließspannung entwickelt. Es ist möglich, dass sie in
diesen Bereichen (1) schneller steigt als im übrigen Werkstück, (2) gleich schnell steigt
oder (3) langsamer steigt. Die Folgen sind:
1. Das Teilvolumen wird nicht mehr schneller umgeformt als der Rest des Werk-
stücks. Seine Umformgeschwindigkeit geht zurück.
2. Das Teilvolumen wird genau so schnell umgeformt wie der Rest des Werkstücks.
Die Umformgeschwindigkeiten gleichen sich an.
3. Das Teilvolumen wird noch schneller umgeformt wie der Rest des Werkstücks.
Seine Umformgeschwindigkeit steigt weiter.
In den ersten beiden Fällen wird die Umformung im Werkstück homogener, der Gra-
dient des Umformgrads gleicht sich über das Werkstückvolumen an. Im dritten Fall
wächst das Maximum des Gradienten im betroffenen Teilvolumen. Dadurch kann es
nun zu Fall eins oder zwei kommen – oder Fall drei manifestiert sich und es kommt
zu einer immer stärkeren Lokalisierung der Umformung, ein adiabatisches Scherband
entsteht [TRES79; RECH64; KLEP98; FARR02; WALL07; XU08b]. Annähernd ver-
gleichbare Werkstoffzustände werden z. B. durch gezielte Schubbeanspruchung eines
Werkstücks beim Scherschneiden erzeugt [DEMM15].
Die Entwicklung der ver- und entfestigenden Einflussgrößen hinsichtlich des Umform-
grads kann in einer Grundgleichung beschrieben werden (Gleichung 2.8). Der erste
Term beschreibt den Anstieg der Fließspannung mit dem Umformgrad, der zweite die
Veränderung der Fließspannung aufgrund der Veränderung der Umformgeschwindig-
keit, die sich mit zunehmendem Umformgrad ergibt und der dritte ihre Veränderung
aufgrund der Erhöhung der Temperatur, die mit zunehmendem Umformgrad erfolgt.
Es wird davon ausgegangen, dass adiabatische Scherbandbildung einsetzt, sobald
Gleichung 2.9 erfüllt ist [RECH64; KLEP98; FARR02; WALL07]. Dies ist insbesondere
bei Stahl der Fall, nachdem eine deutliche Lokalisierung erfolgt ist (Abbildung 2.17)
[CHO93; MEYE94; FENG99; MEYE99; ODES05]. Schubspannungen begünstigen die
Scherbandbildung, wohingegen hohe Temperaturen ihr aufgrund der mit der Tempera-
tur steigenden geschwindigkeitsbedingten Verfestigung (vgl. 2.4.1, S. 17) entgegenwir-
ken [BASS99].
dkf ∂kf ∂kf d ϕ̇ ∂kf dϑ

= + + (2.8)
dϕ ∂ϕ ϕ̇,ϑ ∂ ϕ̇ ϕ,ϑ dϕ ∂ϑ ϕ,ϕ̇ dϕ
dkf !
=0 (2.9)
dϕ
Phase 1 Phase 2 Phase 3 Phase 1 Phase 2 Phase 3

homogene inhomogene 700
Schubspannung [mm2]
Verformung Verformung Scherband 600
N
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60
Scherung [%]
Abbildung 2.17: Phasen der Ausbildung eines adiabatischen Scherbands, Werkstoff HY100,
ϕ̇0 = 1 600 1s , RT: Entwicklung der Verformung an der Oberfläche einer Torsi-
onsprobe (links) und zugehöriger Verlauf der Schubspannung über dem Um-
formgrad (rechts) n. [MARC88]
Die Scherbandbildung wird signifikant begünstigt durch lokale Abweichungen z. B.

in der Mikrostruktur [BATR90; GUDU01; WU03] oder Geometie [LIAO98; FENG99;
BASS01]. Die Berücksichtigung dieser lokalen Abweichungen kann die Vorhersa-
ge von Entstehung und weiterer Entwicklung von Scherbändern deutlich verbessern
[BAI81; BATR90; FENG99]. Andere Modellentwicklungen beziehen Details der weite-
ren Ausbreitung von Scherbändern durch zweidimensionale Betrachtungen ein [KU-
RI87; WRIG87; MARC88] oder gehen genauer auf die Energiebilanz ein [CHER97;
GUOH09; DORO17]. Der frühestmögliche Beginn der Scherbandbildung ist nach dem
Fließspannungsmaximum (Abbildung 2.17). Oft setzt sie erst ein, wenn die Fließspan-
nung auf 90 % oder gar 80 % ihres Maximalwerts gefallen ist [BATR97; SCHO03].
Adiabatische Scherbänder weisen eine Breite von einigen µm bis zu einigen Zehntel
mm mit stark erhöhten Umformgraden auf. Zunächst bilden sich sogenannte deformed
bands, die mit fortschreitender Umformung zu transformed bands, auch white etching
bands genannt, werden können. Einige Autoren gehen davon aus, dass in transformed
bands dynamische Rekristallisation [HUGH97; HINE98; ZHAN98; ZHOU98; DOBR00;
MURR04; XU08a] sowie Phasenumwandlungen [BASS99; BARR02; LESU05] auftre-
ten. Eine Rissinitiierung kann sich anschließen (Abbildung 2.18) [HART87; KLEP88;
MEYE92; XU96; BASS99; RITT00; LEE04; ODES06; FROU16]. Sowohl deformed
als auch transformed bands weisen nach der Umformung eine höhere Härte als das
restliche Material auf. Der Härteanstieg ist bei transformed bands besonders deut-
lich [CHO93; LEE98; MEYE99; LESU05; WALL07]. Durch Wärmebehandlung ist es
möglich, sogar transformed bands zu beseitigen und das Gefüge im Bauteil zu verein-
heitlichen [ODES06].
a b
0,6 mm 0,3 mm
deformed c d
band Riss
trans-
formed trans-
band formed
band
0,6 mm 0,3 mm
Abbildung 2.18: Rissinitiierung nach fortgeschrittener Scherbandbildung: a, b) Werkstofffluss in

der Umgebung von Scherbändern; c) Übergang eines „deformed band“ zu ei-
nem „transformed band“; d) Rissentstehung und -ausbreitung in einem „trans-
formed band“ n. [ODES06]
Zusammenfassend kann gesagt werden, dass bei Erhöhung der Umformgeschwin-

digkeit Lokalisierungen und adiabatische Scherbandbildung auftreten können, aber
nicht müssen – pauschale Aussagen sind nicht möglich. Ob und in welchem Ma-
ße es zu solchen Effekten kommt, ist stark von der Bauteilgeometrie [BASS01] und
dem Spannungszustand [KRÜG01; WEI04; HANI07] sowie von dem umformgrad-,
umformgeschwindigkeits- und temperaturabhängigen Werkstoffverhalten abhängig.
Letzteres wird von den Legierungselementen [MEYE90; FENG99; BASS01; SCHO03;

ODES05] und der Mikrostruktur [BASS99; FENG99; JOSH08; ODES08] beeinflusst.
2.4.6 Interaktion der Effekte
Die vorhergehenden Abschnitte machten deutlich, dass die Werkzeuggeschwindigkeit

die Formänderungsgrenzen beeinflusst, indem sie die wichtigsten direkten und indi-
rekten Einflussgrößen Verändert. Direkt beeinflusst wird die Umformgeschwindigkeit,
womit die verfestigenden Wirkungen auf die Fließspannung verstärkt werden. Indirekt
beeinflusst wird die Temperatur und damit auch die Erholungs- und Rekristallisations-
vorgänge. Eine weitere indirekte Einflussnahme erfolgt auf den Spannungszustand und
die Formänderungsgeschichte aufgrund von Trägheitskräften und tribologischen Ver-
hältnissen. Abbildung 2.19 veranschaulicht dieses Zusammenspiel. Eine Erhöhung der
Formänderungsgrenzen ist vor allem denkbar, wenn durch die thermomechanischen
Wechselwirkungen eine Reduktion der Fließspannung sowie eine Erhöhung des Form-
änderungsvermögens erzielt wird bzw. wenn eine Verminderung von Zugspannungen
und eine Erhöhung von Druckspannungen erfolgt.
Ein Beispiel für die Nutzung der Interaktion der Effekte stellen wirkmedien- und wirken-
ergiebasierte Umformverfahren dar. Sie nutzen den Einfluss hoher Umformgeschwin-
digkeiten verbunden mit den bei hohen Werkstückgeschwindigkeiten auftretenden
Trägheitskräften für die Blechumformung [NEUG09]. Wenn die Wirkung des Druckim-
pulses vor Abschluss des Umformprozesses endet, wird das Werkstück ab diesem
Zeitpunkt ausschließlich durch Trägheitskräfte umgeformt [BEER04]. Neben der Her-
stellung von Geometrien, die aufgrund ihrer Größe oder Form mit anderen Umform-
verfahren nicht generierbar sind, erfolgt ein Einsatz oben genannter Umformverfah-
ren auch in Kombination mit anderen Umformverfahren [PSYK06; HOFF12]. Ziel ist
es hierbei die Grenzformänderung derart zu erhöhen, dass eine sonst nicht erreich-
bare Reduktion der Maß- und Formabweichungen erzielt wird [SCHM84; UHLM04;
VOVK04; KLEI07; THEW10; NEUG11; HOMB14]. Dazu tragen der erzeugte Span-
nungszustand [IMBE06; HOMB12] und die Veränderung des Werkstoffverhaltens bei
hohen Umformgeschwindigkeiten [BACH04; WEBE06] in Zusammenhang mit der Re-
duktion der Rückfederung bei [IRIO06; SRIN10].
flussgrößen auf Formänderungsvermögen
Erweitertes
Formänderungsvermögen
metallischer Werkstoffe
•Umformgrad •Dyn. Erholung

•Temperatur •Dyn. Rekristallisation
Interaktion
•Umformgeschwindigkeit •Verformungsausbreitung
•Spannungszustand •Reibung
Einfluss
zeitlich & örtlich
Erhöhte Werkzeuggeschwindigkeit
Abbildung 2.19: Interaktion der Einflussgrößen auf das Formänderungsvermögen
2.5 Ermittlung der Formänderungsgrenzen

05--Vorgehen-psterio.ppt PWT/VEP, Peter Sterionow, 05.09.2011
Für die Beurteilung der Formänderungsgrenzen sind Kenntnisse über den Fließspan-
nungsverlauf sowie das Formänderungsvermögen eines Werkstoffes erforderlich. Zu-
dem sind die tribologischen Bedingungen von Bedeutung. Bevor die Grenzformände-
rung für den konkreten Anwendungsfall untersucht wird, ist es sinnvoll, die grundsätz-
lichen Werkstoffeigenschaften und tribologischen Rahmenbedingungen mithilfe von
Standardverfahren zu ermitteln.
2.5.1 Fließspannungsverlauf
Die relevantesten technologischen Vorgänge für die Hochgeschwindigkeitsumformung

mit starrem Werkzeug sind die Unterverfahren des Druckumformens (vgl. Abbil-
dung 2.1, S. 4). Für alle Unterverfahren des Druckumformens werden der Zylinder-
oder der Flachstauchversuch als geeignete Prüfverfahren für die Fließeigenschaften
empfohlen (Abbildung 2.20) [DOEG10].
Der Zylinderstauchversuch ist ein sehr weit verbreitetes Fließkurvenaufnahmeverfah-

ren für die Massivumformung. Während er in der [ISO4385; DIN50106] genormt ist,
F
F
h0
h1
h0 h1
F F
Abbildung 2.20: Zylinderstauchversuch (links); Flachstauchversuch (rechts) n. [KLOC17]
findet sich die Festlegung seiner Anwendung für die Ermittlung von Kaltfließkurven im
[SEP1123]. Da an den Stirnflächen Reibschubspannungen wirken, die überwunden
werden müssen, ist zum Stauchen eine höhere Kraft als im reibungsfreien, einachsi-
gen Fall erforderlich und es kommt zu einem Ausbauchen der Probe. Laut Siebel kann
die während des Versuches wirkende mittlere wahre Spannung σ näherungsweise an-
hand von Gleichung 2.10 aus den momentanen Größen berechnet werden. Dabei sind
F die Stauchkraft, A die Stauchfläche, µ der Coulomb’sche Reibwert, r der Radius des
Zylinders und h dessen Höhe [SIEB32].

F 2r
σ = = kf 1+µ (2.10)
A 3h
Mit dem Zylinderstauchversuch können demnach hohe Umformgrade realisiert wer-

den, mit denen aufgrund der Reibung jedoch die Ungenauigkeit der ermittelten Fließ-
spannung wächst [PÖHL79]. Um diese Ungenauigkeit zu reduzieren, wurden ver-
schiedene Variationen des Versuches entwickelt. Sie haben das Ziel, einen einach-
sigen Spannungszustand zu realisieren. Die bekanntesten sind der Kegel- [SIEB28b;
PÖHL86], der Rastegaev- [RAST40; NEST82; KROK83; PÖHL84] sowie der Schul-
terstauchversuch [PÖHL79; MATA81; RAED02] (Abbildung 2.21). Jede der Varianten
hat Vor- und Nachteile, welche unter spezifischen Rahmenbedingungen zum Tragen
kommen [PÖHL82; LORE03; NEST82].
Der Flachstauchversuch hat den Vorteil, dass die belastete Fläche während des Ver-
suchs konstant bleibt, sodass die Fließspannung unter Anwendung der Fließbedingung
von Tresca (Gleichung 2.1, S. 8) berechnet werden kann zu k f = AF . Damit ist k f un-
W
abhängig von den momentanen Werkstückmaßen und weniger fehlerbehaftet als beim
Zylinderstauchen. Zudem steigt die Kraft während des Versuchs weniger stark an, so-
Abbildung 2.21: Varianten des Zylinderstauchversuchs: Kegelstauchversuch (links); Raste-

gaevstauchversuch (Mitte); Schulterstauchversuch (rechts)
dass die Realisierbarkeit höherer Umformgrade weniger vom Leistungsvermögen der

Prüfeinrichtung abhängt und geringere elastische Verformungen von Werkzeug und
Maschine auftreten, was ebenfalls die Genauigkeit erhöht. Vorteilhaft ist auch, dass
die Versuchsergebnisse bei effektiver Schmierung tendenziell weniger durch Reibung
beeinflusst werden. Hierzu liegen allerdings weitaus weniger gesicherte Erkenntnisse
als beim Zylinderstauchversuch vor. Des Weiteren kann eine einachsige Stauchung
aufgrund der Spannungskonzentration an den Längsseiten der Stempel nicht gewähr-
leistet werden. [KRAU62; PÖHL89; DOEG10; KLOC17]
2.5.2 Versagensverhalten
Da das Versagensverhalten stark vom Spannungszustand und der Formänderungsge-

schichte abhängt (vgl. 2.4.4, S. 23 ff.), kann experimentell mit einem Versuch stets nur
ein spezifischer Fall ermittelt werden. Entsprechend ist die direkte Übertragbarkeit von
Laborversuchsergebnissen auf die Praxis nur begrenzt möglich [FROB66; LIEN71; VA-
TE73]. Doch können nach Realisierung unterschiedlicher Spannungszustandsverläufe
in verschiedenen Laborversuchen nach der Methode von Zitz Schrankenaussagen für
den Umformgrad, bei dem Rissbildung einsetzt, abgeleitet werden [ZITZ95; SCHN08].
Durch Implementierung eines künstlichen neuronalen Netzes und Nutzung der Daten
aus den verschiedenen Laborversuchen ist eine Versagensvorhersage für praktische
Umformprozesse gelungen, die bislang am flexibelsten im Sinne einer Verallgemeiner-
barkeit bzw. Übertragbarkeit ist [BREU07].
Da das Erzeugen einer umfangreichen Datenbasis mit hohem Aufwand verbunden ist
(Abbildung 2.22) – der umso höher wird, je mehr Einflussgrößen berücksichtigt werden
sollen [LIEN71] – kann es sinnvoll sein, sich möglichst auf wenige verfahrensnahe
Versuche zu beschränken [SEMI96; ELDO99]. Beispielsweise ist bei der Stauchung

im Gesenk das freie Stauchen häufig maßgeblich beteiligt [STÖT60]. Somit kann für
diesen Fall der Zylinderstauchversuch als Analogieversuch angewendet werden und
als solcher ist er auch umfassend untersucht worden [GORE60; KUHN71; SAMA75;
LEE84; SHAH85; DUNG92; VILO06; SEET17].
Varianten( des
Analogieversuchs
& 7 3 Stauchen
weitere Analogieversuche
! ( &
Eindrücken Quer- Ziehen Fein- Biegen
4 8 .fließpressen
' / " 9 schneiden
$
Abbildung 2.22: Analogieversuche zum Realisieren unterschiedlicher Formänderungsge-

schichten n. [BREU07]
Durch die Auswirkungen von Verformungslokalisierungen kann es zur Rissinitiierung in

adiabatischen Scherbändern und damit ebenfalls zum Versagen kommen (vgl. 2.4.5,
S. 25 ff.). Diese Form des Versagens kann u. a. durch Zylinder- [SEMI83; WANG87;
SEMI96; LEE98; NEMA03; SCHO03; ELMA06; ZHAN17], Schrägstauch- [MEYE99],
Zugversuche mit gekerbten Proben [BRES83; BIRD87; CARL87; MEYE92; KANG08;
LARO10; VOLK11], Torsionsversuche [HELL88; MARC88; GILA97; ELMA98] oder
spezielle Scherversuche [KLEP98; KRÜG01; BONN02; MEYE03; VURA03; DORO09;
DORO11] erfolgen.
2.5.3 Tribologie
Die an den Kontaktflächen zwischen Werkzeug und Werkstück entstehenden Nor-

malspannungen sind das Resultat aus dem Zusammenspiel mehrerer Einflussgrö-
ßen (vgl. 2.3.2, S. 12). Daher sollte die Tribologie verfahrensnah untersucht werden
[BRET96; KAPP05]. Ein standardisierter Reibversuch existiert für die Massivumfor-
mung bislang nicht [HOFF12]. Für die Beanspruchungsfälle, die im Rahmen einer
Massivumformung auftreten, ist eine Untersuchung durch Realversuche am Bauteil,
Analogieversuche oder Modellversuche möglich [DIN50322]. Modellversuche können
an einem Schwerlasttribometer vorgenommen werden [RAED02; KLOC04]. Analogie-
versuche sind z. B. der Gleit- [HEMY99; KAPP05] und der Schrägstauchversuch [LI96],
das Durchdrücken [LI96; KAPP05], das kombinierte Napfvorwärts- und Napfrück-
wärtsfließpressen [GEIG01; TIES02; FERE04; ENGE06] oder auch der Zylinder-
[EBRA04; HAYH05; LIN06; HERZ08; KIM08; FAN17] und Ringstauchversuch [MA-
LE64; BURG66; HAWK67; VIDA01; JOUN09; HU17; SANO17].
2.5.4 Versuchstechnik für den Hochgeschwindigkeitsbereich
Bei Erhöhung der Umformgeschwindigkeit geraten die in der Umformtechnik üblichen

Prüfmaschinen mit Spindel- oder hydraulischem Antrieb an ihre Grenzen. Selbst die
schnellsten servohydraulischen Prüfmaschinen können nur Umformgeschwindigkeiten
ϕ̇ ≤ 102 1s realisieren. Abbildung 2.23 gibt einen groben Überblick über die Anlagen
bzw. Methoden, die über diesen Geschwindigkeitsbereich hinaus einsetzbar sind. Im
Folgenden werden die wichtigsten Anlagen für den Geschwindigkeitsbereich der Hoch-
geschwindigkeitsumformung mit starrem Werkzeug vorgestellt, die sich für das Aufbrin-
gen von Druckbeanspruchungen eignen.
Hauptsächlich für den Bereich 102 1s ≤ ϕ̇ ≤ 103 1s kommen Fallwerke zum Einsatz.
Das Wirkprinzip dieser Einrichtungen besteht darin, die kinetische Energie einer ge-
führten und in vertikaler Richtung frei verschiebbaren Falleinrichtung zu nutzen. Dabei
wird eine Falleinrichtung mit definierter Masse auf eine bestimmte Höhe gehoben und
fallengelassen. Aufgrund der Gewichtskraft führt sie eine annähernd gleichmäßig be-
schleunigte Bewegung aus. Das Oberwerkzeug ist an der Falleinrichtung montiert und
Prüfmaschinen mit Spindelantrieb

Servohydraulische Prüfmaschinen
Fallwerke
Split-Hopkinson-Pressure-Bars
Taylor-Impact-Anlagen
Platten-Impact-Anlagen
10–5 1,E-03
1,E-05 10–3 1,E-01
10–1 1,E+01
101 1,E+03
103 1,E+05 105 1,E+07
107
1
Umformgeschwindigkeit [ s ]]
Abbildung 2.23: Geschwindigkeitsbereiche unterschiedlicher Prüfeinrichtungen und -methoden
n. [JÄHN79; MEYE82; BUCH86; KRÜG01; SCHÜ01; BARI04; FIEL04;
ROHR05; HIER08]
wird gemeinsam mit dieser beschleunigt. Die Probe wird auf dem Unterwerkzeug po-
sitioniert, welches auf einem Fundament befestigt ist. Letzteres bringt die erforderliche
Gegenkraft auf [KUHN00; HAMO02; TRÖS07; MEYE09]. Im selben Geschwindigkeits-
bereich wie Fallwerke werden auch Pendelschlagwerke eingesetzt [GORE60].
Die Split-Hopkinson-Pressure-Bar (SHPB) wird verwendet für die Ermittlung von Werk-
stoffeigenschaften im Geschwindigkeitsbereich 103 1s ≤ ϕ̇ ≤ 104 1s . Das Wirkprinzip
geht zurück auf Hopkinson [HOPK14]. Entsprechende Einrichtungen wurden durch
Kolsky [KOLS49] realisiert und für Anwendungen der Materialprüfung weiterentwickelt.
Eine SHPB besteht aus zwei hochfesten Stäben gleichen Durchmessers, deren Län-
ge ein Vielfaches des Durchmessers beträgt. Die Stäbe sind axial frei beweglich so
in einer Achse gelagert, dass sich ihre Stirnflächen berühren können. Zur Versuchs-
durchführung wird zwischen den Stirnflächen eine Probe positioniert, die einen gerin-
geren Durchmesser als die Stäbe aufweist (Abbildung 2.24). Dann wird durch einen
Schlag auf das freie Ende eines dieser Stäbe eine elastische Verformungswelle initi-
iert, die diesen Stab durchläuft (vgl. 2.3.3, S. 15 f.). Sobald die Welle das andere Ende
des Stabes erreicht hat, geht sie größtenteils auf die Probe über. Bedingt durch deren
geringeren Durchmesser steigt die wirkende Spannung beim Übergang der Welle auf
die Probe stark an. Es entsteht eine plastische Verformungswelle, welche die Probe
durchwandert und dabei staucht. Der größte Teil der bei der Stauchung nicht absor-
bierten Energie geht in den zweiten Stab über und durchwandert diesen als elastische
Verformungswelle. [ZUKA90; KUHN00; SHAR08]
Übergang 1 Übergang 2
Stab 1 Probe Stab 2

v
Abbildung 2.24: Aufbau und Funktionsprinzip einer SHPB n. [SHAR08]
Im selben Geschwindigkeitsbereich wie die SHPB werden ballistische Plastome-

ter verwendet [OSTW96; TRÖT97]. Ebenso kommen Beschussanlagen zum Einsatz
[KLEP05; ROHR05; ZHER07; GUO16].
Den beschriebenen Einrichtungen ist ihr Einsatzgebiet gemeinsam: die Ermittlung des
dynamischen Fließ- und Verfestigungsverhaltens sowie des adiabatischen Scherversa-
gens. Fallwerke werden zudem für die Durchführung von Crashprüfungen eingesetzt.
Ein Einsatz bei der Ermittlung weiterer Versagenskennwerte (vgl. Abbildung 2.22,
S. 33) ist nicht bekannt. Ebenso liegen keine Erfahrungen hinsichtlich umformtechni-
scher Untersuchungen mit solchen Einrichtungen vor.
2.5.5 Prozessgrößenerfassung in der Umformtechnik
Bei der Auseinandersetzung mit den Prüfeinrichtungen für den Hochgeschwindigkeits-

bereich wird deutlich, dass hier für die Kraft-, Abstands- und Temperaturerfassung
andere als die in der Umformtechnik etablierten Messverfahren eingesetzt werden.
Aufgrund der niedrigen Eigenfrequenz gewöhnlicher Werkzeugaufbauten sind die mit
konventionellen Methoden gewonnenen Kraftsignale bereits bei ϕ̇ = 1 1s von Schwin-
gungen überlagert und bei geringen Genauigkeitsanforderungen maximal bis ϕ̇ = 10 1s
verwendbar [BÖHM07].
Bei Zugbeanspruchungen können probennahe schwingungsarme Kraftmessglieder

bei ϕ̇ ≤ 250 1s verwendet werden (Abbildung 2.25). Direkte Instrumentierungen der
Probe mit Dehnmessstreifen (DMS) liefern gute Ergebnisse bei ϕ̇ ≤ 1 000 1s [SCHÜ01;
BAER04; EP1466157B1; BÖHM07]. Zu Druckbeanspruchungen gibt es die Aussage,

dass Kraftmessdosen dynamisch überhaupt nicht einsetzbar seien [MEYE09], doch
wurden entsprechende Messaufbauten realisiert [BART12]. Auf jeden Fall liefert eine
probennahe Instrumentierung mit DMS bei ϕ̇ = 250 1s gute Ergebnisse [MEYE09]. Bei
höheren Umformgeschwindigkeiten ist eine zuverlässige Messung nach dem Prinzip
des Hopkinson-Stabes möglich [SCHR83; MEYE92; KLEP99; FENG04].
1000
piezolekektrischeLastzelle der Prüfmaschine

900
N
BAM-Lastzelle nahe der Probe

800 DMS auf der Probe
700
600
500
400
300
200
100
0
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10
Dehnung [-]
Abbildung 2.25: Vom Kraftmessort abhängige Schwingungen bei ϕ̇ = 100 1s n. [BAER04]
Hinsichtlich der Abstandsmessung sind mit Laser-, Wirbelstrom- und faseroptischen

Sensoren dynamische Messungen möglich [MICR11; SIEK16; WENG16]. Fertigungs-
nahe Einsatzbeispiele liegen vor [DONH99; BART12].
Die zeitliche Genauigkeit der Temperaturmessung hängt von der Reaktionszeit der
jeweiligen Messaufnehmer ab. Die schnellsten Ausführungen konventioneller Thermo-
elemente weisen eine Reaktionszeit von 2 ms auf [TELE16]. Durch besondere Minia-
turisierung und Einbettung der Thermoelemente in das Werkstück kann eine Reakti-
onszeit von 10 µs realisiert werden [RITT98]. Berührungslos sind vergleichbare zeitli-
che Auflösungen mittels Hochgeschwindigkeitsthermografie oder -pyrometer erzielbar
[TREP01].
38 3 Zielsetzung und Aufgabenstellung
3 Zielsetzung und Aufgabenstellung
Das Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug wurde in den 1960er-

Jahren mit Hauptfokus auf der Warmmassivumformung dahingehend untersucht, ob
es bei kostenseitiger Betrachtung signifikante Vorteile gegenüber konventionellen Um-
formverfahren bietet. Obwohl bereits damals technologische Vorteile festgestellt wur-
den, ist noch immer völlig ungeklärt, welches Potenzial das Hochgeschwindigkeitsum-
formen hinsichtlich der endkonturnahen Formgebung birgt.
Die Auseinandersetzung mit den Größen, die Einfluss auf die Formänderungsgren-
zen beim Massivumformen nehmen, macht deutlich, dass die begünstigenden Effekte
bereits umfassend untersucht wurden. Darüberhinaus wurde das dynamische Werk-
stoffverhalten einer Reihe von Werkstoffen umfassend erörtert. Hingegen ist das Zu-
sammenspiel der geschwindigkeitsbezogenen Einzeleffekte im Kontext der Massivum-
formung noch weitgehend unerforscht.
Zudem gibt es weder eine auf die Umformtechnik ausgerichtete Anlagentechnik noch
– insbesondere hinsichtlich der Prozesskraft – Messtechnik, die praxistauglich in das
Werkzeug integriert werden kann.
Das Ziel dieser Arbeit ist es daher, Möglichkeiten endkonturnaher Formgebung durch
Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug zu identifizieren und an einem
ausgewählten Beispiel zu realisieren. Untersuchungsmöglichkeiten sollen identifiziert
und derart weiterentwickelt werden, dass mit ihnen Werkstoffeigenschaften ermittelt
und zugleich Erkenntnisse zum Werkzeug- und Anlagenverhalten gewonnen werden
können. Anhand dieser Erkenntnisse soll die praktische Realisierung eines Umform-
vorgangs und dessen prozessmesstechnische Beurteilung ermöglicht und damit der
Grundstein für weitere Untersuchungen und eine industrielle Anwendung gelegt wer-
den.
4 Technische Einrichtungen
4.1 Versuchseinrichtungen
Um Untersuchungen bei einer Bandbreite an Geschwindigkeiten durchführen zu kön-

nen, werden verschiedene Versuchsanlagen eingesetzt (Tabelle 4.1).
Flexi- Universal- HG- Impact-

Fallwerke SHPBs
Press prüfmaschinen Presse Anlage
m [kg] =ˆ 7 · 1013 =ˆ 5 · 1013 =ˆ 2 · 1011 3 680 415 120 31..42 17 1,6 =ˆ 0,6 =ˆ 0,02
m
v[s] 0,004 ≤ 0,004 ≤ 0,01 ≤3 ≤ 4,5 ≤ 3 2..4 12..29 19..75 =ˆ 20 =ˆ 36
F [kN] ≤ 1 000 ≤ 600 ≤ 250 =ˆ 1,2 · 106 =ˆ 1 500 =ˆ 250 =ˆ 200 =ˆ 1 000 =ˆ 1 000 =ˆ 100 =ˆ 10
1
ϕ̇ [ s ] 10−2 .. 100 101 .. 102 102 .. 103 104 103 104
=ˆ Bei dieser Anlage aus Prozessparametern resultierende Größe, die bei anderer Anlage mit
auf kinetischer Energie basierendem Wirkprinzip für vergleichbare Ergebnisse verwendet wer-
den müsste.
Tabelle 4.1: Versuchsanlagen
4.1.1 Universalprüfmaschinen und FlexiPress
Für Versuche mit Maximalkraft F max ≤ 250 kN wird eine Z 250 SN der Zwick GmbH
& Co. KG, Ulm verwendet. Bei höherem Kraftbedarf, F max ≤ 600 kN, kommt eine
RM 600 des Herstellers Schenck-Trebel, Darmstadt zum Einsatz, die mit einer Steue-
rung der Zwick GmbH, Ulm ausgestattet ist. Versuche mit noch höherem Kraftbedarf,
F max ≤ 1 000 kN, werden mit einer FlexiPress FP 100 des Herstellers Stenhøj, Barrit,
Dänemark durchgeführt. Sie ist mit einem Hydraulikaggregat 100 M desselben Her-
stellers ausgestattet.
Die Kraftmesseinrichtungen der Universalprüfmaschinen entsprechen der Klasse 1

gem. DIN EN ISO 7500-1 [ZWIC11]. Die inkrementelle Auflösung ihrer Wegmessein-
richtungen beträgt 2 nm. Die Digitalisierung erfolgt mit 20 bit. Die FlexiPress besitzt kei-
ne Prozessdatenerfassung: es kann lediglich die momentan wirkende Kraft an einem
Manometer abgelesen werden.
40 4 Technische Einrichtungen
Bei den Universalprüfmaschinen erfolgt die Steuerung der Prüfvorgänge und die Auf-
zeichnung der Messdaten mit der Prüfsoftware testXpert 12.0 der Fa. Zwick. Die Fle-
xiPress weist keinerlei Automatisierung auf und wird manuell über einen Handhebel
bedient.
4.1.2 Fallwerke
Es werden drei Fallwerke unterschiedlicher Fallmassen und Geschwindigkeitsbereiche

verwendet (vgl. 2.5.4, S. 34 ff.): der Fallturm der Daimler AG mit einer Falleinrichtung
der Masse 415 kg und Fallwerke der Nordmetall GmbH, Adorf mit Falleinrichtungen
der Masse 3 680 kg sowie 120 kg. Prinzipiell wären mit dem Fallturm der Daimler AG
Werkzeuggeschwindigkeiten von v ≤ 20 m
s und den Fallwerken der Nordmetall GmbH
v ≤4m
s erreichbar. Aufgrund des kurzen Prozessweges beim Zylinderstauchen sowie
der damit verbundenen hohen Kräfte und starken negativen Beschleunigungen erge-
ben sich in der Praxis andere Grenzen: Mit dem Fallturm sind v ≤ 4,5 m
s und mit den
m
Fallwerken v ≤ 3 s realisierbar.
4.1.3 Elektromagnetische Hochgeschwindigkeitspresse
Für die Untersuchungen wird eine Hochgeschwindigkeitspresse (HG-Presse) mit elek-

tromagnetischem Antrieb Typ LS02P04B des Herstellers WinSet Technologies, LLC,
Islandia (USA) genutzt (Abbildung 4.1). Die Maschine ist einfachwirkend, ihre Grund-
platte feststehend. Das angetriebene Element, die Stempelplatte, wird von Federn in
der Ruheposition gehalten und bewegt sich bei Auslösung eines Arbeitshubs in Rich-
tung Grundplatte. Zwischen Grund- und Stempelplatte wird das mit einer Säulenfüh-
rung ausgestattete Werkzeug montiert.
Im Rahmen der Versuche wird die HG-Presse ausschließlich im Einzelhubbetrieb ein-

gesetzt. Im Dauerhub wären – abhängig von eingestelltem Energieniveau und Hub –
66 bis 400 Hübe pro Minute realisierbar. Der Hub setzt sich zusammen aus dem
Beschleunigungs- und dem Arbeitsweg. Im Verlauf des Beschleunigungswegs neh-
men die Geschwindigkeit und damit die kinetische Energie der Stempelplatte und des
an ihr montierten Werkzeugteils kontinuierlich zu, bis Letzteres an einer bestimmten
elektromagnetischer Computerbildschirm
Antrieb
Stempelplatte Pressensteuerung
Säulenführungsgestell Schaltschrank mit

mit Spannungsversorgung
Werkzeugkomponenten und Industrie-PC
Umhausung Zweihandbedienung
Abbildung 4.1: Hochgeschwindigkeitspresse mit elektromagnetischem Antrieb
Position mit dem Werkstück in Kontakt kommt und die akkumulierte kinetische Ener-
gie für die Verrichtung der Umformarbeit genutzt wird. Während des Umformvorgangs
nimmt die Werkzeuggeschwindigkeit kontinuierlich ab, bis das Werkzeug am Ende des
Umformvorgangs zum Stehen kommt und von den bereits erwähnten Federn wieder
in seine Ausgangslage zurückgehoben wird. Durch den Einsatz von Anschlägen ist es
möglich, den Umformvorgang früher zu beenden und damit einen anderen Geschwin-
digkeitsverlauf zu erzielen [MÜLL68].
Um die für das Scherschneiden entwickelte Presse optimal für das Umformen nutzen
zu können, wurde sie geringfügig modifiziert. Anhand von Vorversuchen wurde in Über-
einstimmung mit den Untersuchungen von Grünbaum [GRÜN96] ermittelt, dass die
Geschwindigkeit der Stempelplatte im Verlauf des Beschleunigungswegs überpropor-
tional zur zurückgelegten Strecke ansteigt. Der größte Zuwachs an Geschwindigkeit ist
kurz vor Ende der Beschleunigungsphase zu verzeichnen. Daher wurde der Gesamt-
hub und damit der Beschleunigungsweg um 9,14 mm erhöht, sodass für die Untersu-
chungen eine Arbeitsenergie von 320 J bei einer maximalen Werkzeuggeschwindigkeit
von 4 m
s zur Verfügung steht.
4.1.4 Impact-Anlage
Für die Umformversuche weiterentwickelt und verwendet wird eine für Durchschlag-
und Verformungsuntersuchungen entwickelte Beschussanlage des Instituts für Leicht-
bau und Kunststofftechnik der TU-Dresden (Abbildung 4.2). Auf der Anlage wird ein
Projektil mittels Druckluft in horizontaler Richtung beschleunigt und seine kinetische
Energie genutzt. Die während der Versuchsdurchführung erforderliche Gegenkraft wird
von einem Stahlblock aufgebracht, der translatorisch verschiebbar gelagert ist.
Rollwagen mit Stahlblock mit

Schienenführung Aufspannvorrichtung
Beschleunigungsrohr
Schnellöffnendes
Gestell Ventil
Abbildung 4.2: Impact-Anlage
Das Projektil wird in einem Beschleunigungsrohr durch die Expansion von Druckluft,
die über ein schnellöffnendes Ventil aus einem Druckbehälter eingeleitet wird, be-
schleunigt. Je nach Art des Projektils und eingestelltem Druck können unterschied-
liche Projektilgeschwindigkeiten realisiert werden. Es kommen zwei Projektilvarian-
ten zum Einsatz: Ein Projektil ist als Rollwagen gestaltet und wird anhand einer
Schienenführung geführt, das andere ist rotationssymmetrisch und wird in einem Be-
schleunigungsrohr geführt. Der Rollwagen hat eine Masse von 17,3 kg bzw. 17,6 kg
und wird auf Geschwindigkeiten 11,5 m m
s ≤ v ≤ 28,6 s beschleunigt. Das rotations-
symmetrische Projektil weist eine Masse von 1,59 kg auf und wird beschleunigt auf
18,7 m m
s ≤ v ≤ 74,6 s .
4.1.5 Split-Hopkinson-Pressure-Bars
Es kommen zwei Split-Hopkinson-Pressure-Bars (vgl. 2.5.4, S. 34 ff.) der Nordme-

tall GmbH, Adorf zum Einsatz. Sie unterscheiden sich im Durchmesser ihrer Stäbe,
der 8 mm bzw. 20 mm beträgt. So können Umformgeschwindigkeiten in den Bereichen

ϕ̇ = 103 1s bzw. ϕ̇ = 104 1s realisiert werden.
4.1.6 Induktionserwärmungseinrichtung
Für die Durchführung temperierter Stauchversuche werden Proben induktiv erwärmt.

Hierfür wird ein wassergekühlter Induktor mit einem Hochfrequenzgenerator C-011 des
Herstellers Inductoheat Europe GmbH, Reichenbach verwendet. Die Spule des Induk-
tors besteht aus einer selbst gefertigten Windung aus Kupferrohr rechteckigen Quer-
schnitts mit den Außenabmessungen 6 × 3 mm. Der Innendurchmesser der Windung
beträgt 13,6 mm. Der Hochfrequenzgenerator hat eine Leistung von 1,5 kW und eine
Arbeitsfrequenz von 850 kHz.
Zur Gewährleistung der Vergleichbarkeit der Versuche sind Zeitpunkt und Dauer des
Aufheizens der Proben von entscheidender Bedeutung. Daher wird dieser Prozess
automatisiert, indem die Einschaltdauer der Spannungsquelle gesteuert wird. Verwen-
det wird hierzu eine Datenerfassungskarte NuDAQ PCI-9112 des Herstellers ADLINK
Technology Inc., Taipeh (Taiwan) in Verbindung mit der Data Acquisition System Labo-
ratory (DASYLab) Version 8 von National Instruments Ireland Resources Limited, Du-
blin (Irland). Die Schaltbefehle werden von einem selbst erstellten Programm gegeben.
Die Datenerfassungskarte wird betrieben in einem Industrie-PC SIMATIC IPC 847 C,
hergestellt von der Siemens AG, München.
4.2 Messeinrichtungen
An dieser Stelle werden die verwendeten am Markt erhältlichen Messeinrichtungen

vorgestellt. Darüber hinaus wird in Abschnitt 6.2 ein eigenes Messsystem für Prozess-
kenngrößen entwickelt. Weitere, ausschließlich für die Kalibrierung dieses Messsys-
tems verwendete Messeinrichtungen sind in Abschnitt 7.3 erläutert.
4.2.1 Werkstoff- und Bauteileigenschaften
Funkenemissionsspektrometer
Für die Ermittlung der chemischen Zusammensetzung von Versuchswerkstoffen wird
ein Funkenemissionsspektrometer Lab S des Herstellers Spectro Analytical Instru-
ments GmbH, Kleve eingesetzt.
Oberflächenmessgerät
Rauheitsmessungen werden mit einem taktilen Messgerät T 8000 SC, Hommel-Etamic
GmbH, Villingen-Schwenningen durchgeführt. Seine Auflösung beträgt 6 nm in verti-
kaler und 100 nm in horizontaler Richtung.
Mikroskope
Die optische Auswertung der angefertigten Schliffe erfolgt zum einen mit einem Laser-
Lichtmikroskop VK-X210 des Herstellers Keyence Deutschland, Neu-Isenburg. Zum
anderen wird ein Auflichtmikroskop DM RME der Leica Microsystems GmbH, Wetzlar
eingesetzt, das mit einer Kamera ProgRes C10 plus der Jenopic AG, Jena ausgestattet
ist.
Härteprüfer
Es wird ein Härteprüfsystem AMH 43 der LECO Instrumente GmbH, Mönchenglad-
bach verwendet, das die automatische Ermittlung von Härteverläufen ermöglicht. Das
System besteht aus einem Härteprüfer LM 247 AT mit motorisch angetriebenem Kreuz-
tisch und CCD-Kamera sowie einem PC mit Steuer- und Auswertsoftware. Als Indenter
kommt die zum Härteprüfer gehörende Standard-Vickers-Pyramide zum Einsatz.
Längenmessgeräte
Die Höhen und Durchmesser der Proben werden mit einer mechanischen Bügel-
messschraube sowie einem mechanischen Messtaster Oditest ermittelt. Der Messbe-
reich der Bügelmessschraube beträgt 0 − 25 mm, ihre Skaleneinteilung 0,01 mm, ihre
Fehlergrenze 4 µm. Der Messbereich des Messtasters beträgt 0 − 20 mm, seine Ska-
leneinteilung 0,01 mm, seine Fehlergrenze 0,03 mm, seine Wiederholgrenze 0,01 mm.
Die Innendurchmesser der Ringstauchproben werden mit einem Digitalmessschieber
ermittelt. Sein Ziffernschwellwert und die Fehlergrenze betragen 0,02 mm.
4.2.2 Prozessgrößen
Temperaturmesssystem
Die Ermittlung von Referenztemperaturen erfolgt mit Thermoelementen Typ K, Modell
XF 324 FAR des Herstellers Labfacility, West Sussex (UK). Um den Wärmeübergang
von den Proben auf die Thermoelemente zu verbessern, werden Letztere entweder
mittels Widerstandspressschweißens an die Mantelflächen der Proben gefügt oder in
Bohrungen in den Proben platziert. Zur Verbesserung des Wärmeübergangs in den
Bohrungen wird Flüssigmetall-Wärmeleitpaste Collaboratory Liquid Pro des Herstel-
lers Innovatek OS GmbH, Stammham eingesetzt (Abbildung 4.3).
Stauchprobe
Thermoelement,
platziert in Bohrung, die
entlang der Mittellinie
der Stauchprobe
Thermoelement, mittels gebohrt wurde
Widerstandspressschweißens
an die Mantelfläche der
Stauchprobe gefügt
Abbildung 4.3: Mit Thermoelementen applizierte Stauchprobe Ø 4 × 4 mm
Die vom jeweiligen Thermoelement erzeugte Spannung wird durch eine Messkarte
NI 6251 des Herstellers National Instruments, Austin (USA) in Verbindung mit der An-
schlussbox BNC 2120 erfasst. Die Anschlussbox verfügt über eine integrierte Tempe-
raturreferenz, mit welcher der für die Ermittlung des absoluten Temperaturwerts erfor-
derliche Bezugswert generiert wird. Die Messkarte ist in dem bereits beschriebenen
Industrie-PC verbaut (vgl. 4.1.6, S.43). Die Aufzeichnung der Messwerte erfolgt mit der
ebenda beschriebenen Software DASYLab und einem selbsterstellten Programm.
Thermografiekameras
Für die Ermittlung der Temperatur an der Probenoberfläche werden zwei Kameras des
Herstellers Infratec, Dresden eingesetzt. Es kommt eine Hochgeschwindigkeitsthermo-
grafiekamera ImageIR 5386 / 50 mm sowie eine Thermographiekamera VarioCAM zum
Einsatz. Die Kameras sind vom Hersteller kalibriert, die Messgenauigkeit der ImageIR
beträgt bei Temperaturen ϑ ≤ 100 ◦C ± 1 ◦C bzw. bei darüber liegenden Temperatu-
ren ±1 % vom Messbereichsendwert. Bei der VarioCAM beträgt sie ±2 ◦C bzw. ±2 %.
Die Auswertung der Messdaten erfolgt mit der Software IRBIS 3 Professional sowie
IRBIS 3 Plus desselben Herstellers.
Hochgeschwindigkeitskamera
Für die Beobachtung der Versuche mit der Impact-Anlage wird eine Hochgeschwindig-
keitskamera Phantom v7.3 des Herstellers Vision Research Inc., Wayne (USA) einge-
setzt. Diese ist mit einem Objektiv AF-S Nikor ED-IF der Nikon GmbH, Düsseldorf mit
Brennweitenbereich 28 − 70 mm und Lichtstärke 1 : 2,8 ausgestattet.
4.3 Finite Elemente Simulationssystem
Für die Finite-Elemente-Analyse (FEA) werden die Softwareprodukte Catia V5R19 so-
wie ABAQUS/Explicit Version 6.11-1 Dassault Systèmes, Vélizy-Villacoublay (Frank-
reich) verwendet. Als Pre- und Postprozessor wird ABAQUS/CAE derselben Version
eingesetzt.
5 Versuchswerkstoffe
Die experimentellen Untersuchungen werden an zwei Werkstoffen, einem durchhär-

tenden Stahl und einem Einsatzstahl, durchgeführt. Es handelt sich um 100Cr6 und
20CrMo5, die beide gemäß [DIN10020] als „andere legierte Stähle“ einzuordnen sind.
Sämtliches Versuchsmaterial stammt bei beiden Werkstoffen aus jeweils der selben
Charge, was eine konstante chemische Zusammensetzung der Proben gewährleis-
tet.
5.1 100Cr6
100Cr6, Werkstoffnummer 1.3505 ist ein durchhärtender Wälzlagerstahl entsprechend

[DIN68317]. Er wurde vom Hersteller geglüht auf kugelige Carbide, kaltverformt und als
Stangenmaterial mit Ø = 20 mm angeliefert. Der Stahl ist für die Zerspanung konditio-
niert und hat damit schlechtere Umformeigenschaften als für die Umformung optimierte
Werkstoffvarianten.
Die chemische Zusammensetzung wurde mittels Spektralanalyse ermittelt. Abbil-

dung 5.1 stellt sie den Anforderungen der [DIN68317] gegenüber. Es ist ersichtlich,
dass der Stahl den Spezifikationen vollkommen entspricht.
1,6
Massenanteil [%]
100Cr6 DIN EN ISO 683-17 2000

1,2 Versuchswerkstoff 100Cr6
0,8
0,4
0,0
C Si Mn P S Cr Mo Cu B Ni Al Sn Ti Nb V N
Legierungselement
Abbildung 5.1: Legierungselemente Versuchswerkstoff 100Cr6
Die Schliffbilder in Abbildung 5.2 und 5.3 veranschaulichen den weichgeglühten Zu-
stand des Werkstoffs. Es ist eine ferritische Struktur mit eingeformten Chromkarbiden
zu erkennen. Die Körner sind gleichmäßig über den Werkstoffquerschnitt verteilt. Auf
den Übersichtsaufnahmen der Längsschliffe wird deutlich, dass der Werkstoff herstell-
prozessbedingte zeilige Seigerungszonen in Längsrichtung besitzt. Diese Zonen sind
48 5 Versuchswerkstoffe
1 mm 0,1 mm
Abbildung 5.2: Übersichtsaufnahmen Versuchswerkstoff 100Cr6 längs zur Walzrichtung
ungeätzt geätzt
quer
10 µm 10 µm
10 µm 10 µm
längs
10 µm 10 µm
Abbildung 5.3: Detailaufnahmen Versuchswerkstoff 100Cr6 längs und quer zur Walzrichung
10 µm 10 µm
für die Untersuchungen insofern vorteilhaft, als sie den während des Umformens ver-
ursachten Werkstofffluss leichter nachvollziehbar machen. Gleichzeitig können in den
Seigerungszonen jedoch auch lokale Unterschiede der Legierungszusammensetzung
oder des Gefüges vorherrschen, die sich nachteilig auf das Formänderungsvermögen
auswirken.
Sowohl am Stangenmaterial als auch an daraus entnommenen Proben wurde die Här-
te gemessen. Das Mittel der Messwerte des Stangenmaterials beträgt 241 HV1. Bei
einem in Stangenmitte durch Zerspanung entnommenen Rohteil beträgt es 261 HV0,1
(Abbildung 5.4). Bei beiden Messobjekten sind die Härtewerte über die Querschnitte
weitgehend konstant. Die lokalen Unterschiede sind auf Seigerungszonen sowie bei
der Mikrohärtemessung zusätzlich auf den Einfluss einzelner Körner und Korngrenzen
zurückzuführen.
Vickershärte [HV1]
Mikrohärte [HV0,1]
320 320
280 280
240 240
200 200
160 160
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Messposition [mm] Messposition [mm]
Abbildung 5.4: Verteilung der Härte im Stangenmaterial aus Versuchswerkstoff 100Cr6 und in
einer aus diesem entnommenen Stauchprobe Ø 10 × 20 mm
5.2 20CrMo5
20CrMo5, Werkstoffnummer 1.7264, ist gemäß [SEL; DIN10084] als Einsatzstahl klas-
sifiziert. Sein Legierungskonzept ist für die Kaltumformung konditioniert [CLAU10]. Er
wurde als Stangenmaterial im gewalzten und auf Ø = 55 mm geschälten Zustand an-
geliefert.
Die vom Hersteller ermittelte chemische Zusammensetzung entspricht dem Werkstoff

20CrMo5 mod. gemäß [DBL4027]. Sie ist in Abbildung 5.5 den Anforderungen der
[SEL] gegenübergestellt.
1,6
Massenanteil [%] 20CrMo5 mod. DBL 4027
1,2 20CrMo5 SEL
Versuchswerkstoff 20CrMo5
0,8
0,4
0,0
C Si Mn P S Cr Mo Cu B Ni Al Sn Ti Nb V N
Legierungselement
Abbildung 5.5: Legierungselemente Versuchswerkstoff 20CrMo5
5.2.1 Anlieferungszustand
Der Werkstoff weist ebenfalls durch herstellungsprozessbedingte zeilige Seigerungs-

zonen in Längsrichtung auf (Abbildungen 5.6 bis 5.9). Das Gefüge besteht aus Ferrit
und Perlit in bainitischer Anordnung. In den Seigerungszonen ist der Perlit etwas an-
gehäuft und stellenweise ist Martensit vorhanden.
1 mm 0,1 mm
Abbildung 5.6: Übersichtsaufnahmen Versuchswerkstoff 20CrMo5 längs zur Walzrichtung
Sowohl am Stangenmaterial als auch an daraus entnommenen Proben wurde die Här-
te gemessen. Das Mittel der Messwerte des Stangenmaterials beträgt 269 HV1. Bei
einer in Stangenmitte durch Zerspanung entnommenen Probe beträgt es 248 HV0,1
(Abbildung 5.10). Die Härtewerte des Stangenmaterials folgen einem von der radialen
Position abhängigem Trend. Die Werte der Probe sind über deren Querschnitt weit-
gehend konstant. Wie auch beim 100Cr6 können die lokalen Unterschiede auf Seige-
rungszonen sowie bei der Mikrohärtemessung zusätzlich auf den Einfluss einzelner
Körner sowie der Korngrenzen zurückgeführt werden.
5.2.2 Geglühter Zustand für Vergleichsuntersuchungen
Um die Auswirkungen der Hochgeschwindigkeitsumformung auf das Gefüge beur-

teilen zu können, wurde ein Teil des Stangenmaterials einer Glühbehandlung mit
zwei isothermen Stufen unterzogen (FP-Glühen) und damit ein eindeutiger ferritisch-
perlitischer Zustand herbeigeführt. Da das homogenste Gefüge prinzipiell außerhalb
der Stangenmitte zu finden ist, wurden die geglühten Stangenabschnitte durch Zerspa-
nen geviertelt. Aus diesen Vierteln können nun Proben mit bezogen auf den Stangen-
abschnitt außermittiger Lage entnommen werden. Abbildung 5.11, S. 53 veranschau-
licht den Prozess und das Ergebnis der Wärmebehandlung. Es ist Ferrit mit lamella-
rem, teilweise eingeformtem Perlit in zeiliger Anordnung zu erkennen.
Abbildung 5.12, S. 53 illustriert den Härteverlauf über den Querschnitt eines der Viertel.
Der Mittelwert der Messwerte beträgt 172 HV0,1. Die Werte sind insbesondere im mitt-
leren Bereich des Viertels und damit an der Position, an der die Proben durch Drehen
entnommen werden, homogen.
ungeätzt geätzt
quer
20 µm 20 µm
längs
20 µm 20 µm
Abbildung 5.7: Detailaufnahmen Versuchswerkstoff 20CrMo5 längs und quer zur Walzrichtung
40 µm 40 µm
Abbildung 5.8: Gefügeausprägungen in Versuchswerkstoff 20CrMo5 längs zur Walzrichtung

(rechts: Seigerungszone)
20 µm 20 µm
Abbildung 5.9: Martensitgebiete in Seigerungszonen in Versuchswerkstoff 20CrMo5 längs zur

Walzrichtung
Vickershärte [HV1]
Mikrohärte [HV0,1]
320 320
280 280
240 240
Messstrecke 1
200 Messstrecke 2 200
160 160
-25 -20 -15 -10 -5 0 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Messposition [mm] Messposition [mm]
Abbildung 5.10: Verteilung der Härte im Stangenmaterial aus Versuchswerkstoff 20CrMo5 und
in einer aus diesem entnommenen Stauchprobe Ø 10 × 20 mm
1200
Austenitisierung:
Temperatur [°C] 30 min bei 890 °C
° Isotherme Umwandlung:
800 160 min bei 650°°C
Schnellkühlung
400 in < 5 min
0
0 50 100 150 200 250
Zeit [min]
20 µm 20 µm
Abbildung 5.11: Durchgeführte Wärmebehandlung (oben) und durch diese erzeugtes Gefüge
in Versuchswerkstoff 20CrMo5 längs zur Walzrichtung (unten links und rechts)
240
Mikrohärte [HV0,1]
200
160
120
80
-15 -13 -11 -9 -7 -5 -3 -1
Messposition [mm]
20CrMo5FP-00000
Abbildung 5.12: Verteilung der Härte in Versuchswerkstoff 20CrMo5 FP-geglüht
54 6 Versuchsmethodik, Prozessmesstechnik und Werkzeuge
6 Versuchsmethodik, Prozessmesstechnik und

Werkzeuge
An den vorgestellten Versuchseinrichtungen wird deutlich, dass für die Untersuchung

des erforderlichen Spektrums an Umformgeschwindigkeiten die Verwendung von ver-
schiedenen Anlagen erforderlich ist. Im Folgenden werden Versuche identifiziert, die
über alle Anlagen hinweg anwendbar sind. Des Weiteren wird die für ihre Durchführung
erforderliche Mess- und Werkzeugtechnik entwickelt.
6.1 Anwendung umformtechnischer Prüfverfahren auf den

Hochgeschwindigkeitsbereich
Für die Untersuchung des Formänderungsvermögens ist die Kenntnis des Fließ- und
Versagensverhaltens der Werkstoffe erforderlich. Wegen des starken Einflusses des
tribologischen Verhaltens muss auch dieses beurteilt werden.
6.1.1 Verfahrensauswahl
Sowohl für die Ermittlung des Fließ- und Versagensverhaltens als auch der Tribologie
existieren eine Vielzahl von Verfahren (vgl. 2.5, S. 30 ff.). Um aus diesen im Folgenden
eine Auswahl zu treffen, werden drei Kriterien herangezogen: Die gewählten techno-
logischen Prüfverfahren sollen erstens aussagekräftige Ergebnisse für die relevanten
technischen Vorgänge liefern können. Sie sollen zweitens auf den ausgewählten Ver-
suchsanlagen mit hoher Reproduzierbarkeit realisierbar sein. Drittens müssen sie sich
für eine messtechnische Erfassung der Eingangs- und Ausgangsgrößen eignen.
Oben wurde beschrieben, dass der Zylinder- und Flachstauchversuch für die Ermitt-
lung des Fließverhaltens bei den Umformverfahren, die für das Hochgeschwindigkeits-
umformen mit starrem Werkzeug relevant sind, empfohlen werden. Beide Prüfverfah-
ren sind auf den Versuchsanlagen realisierbar, da alle Anlagen eine translatorische
Kinematik besitzen, die für das Aufbringen von Druckkräften geeignet ist. Des Wei-
teren ist bei beiden Prüfverfahren eine hohe Reproduzierbarkeit anzunehmen, da bei
allen Anlagen eine genaue Steuerung der Eingangsgrößen gewährleistet werden kann
und die erforderlichen Proben einfache Geometrien aufweisen, die mit Standardbear-
beitungsverfahren innerhalb enger Toleranzen gefertigt werden können.
Da die ersten beiden Kriterien von beiden Prüfverfahren gleichermaßen erfüllt sind,
ist deren messtechnische Beurteilbarkeit ausschlaggebend für die Wahl eines der bei-
den. Hier hat der Zylinderstauchversuch signifikante Vorteile. Bei ihm ist die Probe in
radialer Richtung allseitig zugänglich. Dadurch ist es möglich, Geometrie, Oberflächen-
ausprägung und Oberflächentemperatur während des gesamten Umformvorgangs zu
verfolgen. Zudem beruht die Messung der Prozessparameter bei der SHPB auf Wel-
lenausbreitungen, von denen für die Auswertung angenommen wird, dass sie über den
Querschnitt des Stabes konstant sind [KOLS49]. Diese Annahme ist nur beim Zylinder-
stauchen aufgrund der Konzentrizität der Probe zulässig und darüberhinaus maximal
bei quadratischer Grundfläche der Probe haltbar [SHAR08].
Der Zylinderstauchversuch hat den weiteren Vorteil, dass mit ihm gleichzeitig zwei For-
men des Versagens untersucht werden können – Rissentstehung an der Probenober-
fläche sowie Schädigungen im Inneren des Werkstücks (vgl. 2.5.2, S. 32 f.). Außer-
dem kann bei ihm durch Realisierung unterschiedlicher tribologischer Bedingungen
der Spannungszustand variiert werden. Damit ergibt sich die Möglichkeit, den Druck-
versuch mit radialer Zugüberlagerung sowie den nahezu einachsigen Druckversuch
durchzuführen (vgl. Abbildung 2.15, S. 24). Um den experimentellen Aufwand in Gren-
zen zu halten, erfolgt eine Fokussierung auf den Druckversuch mit radialer Zugüber-
lagerung. Auf weitere Versuche zur Ermittlung des Versagensverhaltens wird verzich-
tet.
Damit die erzielten Ergebnisse besser interpretiert werden können, werden die Unter-
suchungen zur Tribologie auf die Bedingungen beim Zylinderstauchversuch fokussiert.
Dazu bietet sich der Ringstauchversuch an, der es zulässt, dieselben Werkstoffpaa-
rungen unter vergleichbaren Normalkräften und Relativbewegungen zu untersuchen
(vgl. 2.5.3, S. 34). Von großem Vorteil ist, dass der Ringstauchversuch mit identischen
Versuchsaufbauten und Werkzeugen umgesetzt werden kann.
6.1.2 Zylinderstauchen
Nachdem der Zylinderstauchversuch als Prüfverfahren ausgewählt wurde, muss ent-

schieden werden, ob seine Grundform bzw. seine Varianten eingesetzt werden sollen
(vgl. Abbildungen 2.20 links und 2.21, S. 31 f.).
Beim Kegelstauchversuch wird der Neigungswinkel der Kegelform in Werkzeug und

Probe ex ante auf Basis des Reibwerts festgelegt. Bei richtiger Wahl des Winkels er-
folgt eine weitgehend homogene Stauchung der Probe bis ϕ = 0,7. Ungünstig für eine
Anwendung im Rahmen dieser Arbeit ist das durch diesen Umformgrad begrenzte Pro-
zessfenster. Weiterhin ist ungünstig, dass für die Auswertung anstatt der Probenhöhe
der Probendurchmesser herangezogen werden sollte, welcher während des Prozesses
deutlich schwieriger zu ermitteln und bei hohen Umformgraden sehr fehlerbehaftet ist
[FROB66]. Da zudem neuere Untersuchungen empfehlen, statt des Kegelstauchver-
suchs den Zylinderstauchversuch mit effektiver Schmierung zu verwenden [LORE03],
wird der Kegelstauchversuch nicht weiter in Betracht gezogen.
Zum Schulter- sowie Rastegaevstauchversuch wurden Vorversuche durchgeführt,

um zu ermitteln, ob eine Anwendung bei den Versuchswerkstoffen Vorteile bringt.
Beim Schulterstauchversuch stellte sich analog zum Stauchversuch mit Haftreibung
[NEST82] eine starke Mehrachsigkeit durch sofortiges Ausbauchen der Probe ein. Da-
mit eignet sich dieser vorrangig, um Informationen über das Versagensverhalten zu
erhalten (vgl. Abbildung 2.22, S. 33), und wird nicht weiter verfolgt, da für diese Arbeit
zunächst grundlegende Erkenntnisse gewonnen werden müssen.
Der Rastegaevstauchversuch zeichnet sich durch flächige Schmierstofftaschen an den

Stirnflächen der Proben aus. Beim Werkstoff 20CrMo5 konnte mit ihm der ab ϕ ≥ 0,8
zutage tretende Reibungseinfluss [HAYH05] bei ϕ̇0 = 0,15 1s reduziert werden (Abbil-
dung 6.1). Zugleich wurde jedoch deutlich, dass auch der Rastegaevstauchversuch
maximal als Ergänzung angewendet werden kann, da seine Durchführung nur bei die-
ser Kombination von Werkstoff und Umformgeschwindigkeit zum Erfolg führt, wobei
seine Prozesssicherheit nach wie vor geringer ist, wie die dargestellten Standardab-
weichungen der Versuchsergebnisse veranschaulichen.
Aufgrund dieser Ergebnisse wird für die Ermittlung des Fließverhaltens der Zylinder-
stauchversuch in seiner Grundform durchgeführt. Da er über alle Geschwindigkeits-
N
Mittlere wahre Spannung [ mm2]] 1200 120
Standardabweichung [[mm2]
1000 100
N
800 Zylinderstauchversuch entfettet 80
Rastegaevstauchversuch, Schmierung mit MoS2
600 Standardabweichung Rastegaevstauchversuche 60
Standardabweichung Zylinderstauchversuche
400 40
200 20
0 0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Umformgrad [-]
Abbildung 6.1: Reduktion des Reibungseinflusses durch den Rastegaevstauchversuch, 20Cr-
Mo5, ϕ̇0 = 0,15 1s , RT
bereiche hinweg auch in der Literatur der am weitesten verbreitete Versuch ist, ergibt
sich der Vorteil der Vergleichbarkeit. Die Beurteilung des Versagensverhaltens beruht
ebenfalls auf der Grundform des Zylinderstauchversuches: Bei Reibungsfreiheit ent-
steht an der Mantelfläche ein einachsiger Zugspannungszustand in Äquatorrichtung.
Bei Auftreten von Stirnflächenreibung wird dieser einachsige durch weitere Zugspan-
nungen in Meridianrichtung zu einem zweiachsigen Zugspannungszustand erweitert
(Abbildung 6.2 links). Innerhalb der Probe führt die Stirnflächenreibung zu mehre-
ren Umformzonen, wobei in der Hauptformänderungszone (II) signifikante Schubbe-
anspruchungen wirken (Abbildung 6.2 rechts). [SIEB32]
1
[s]
I
h
III II III
∆𝜶 2
𝜶 r
∆h
Abbildung 6.2: Wirkung von Reibungskräften beim Zylinderstauchen: Entstehen von Dehnun-
gen der Mantelfläche infolge von Zugspannungen (links) n. [SAMA75] und Bil-
dung der unterschiedlichen Fließzonen I, II, III im Inneren der Stauchprobe
(rechts) n. [SIEB32]
Um die Versuche einsetzen zu können, ist eine Parametrierung erforderlich, bei der
Durchmesser, Höhe sowie Fertigungsmethode der Proben festzulegen sind. Bezüglich
Durchmesser und Höhe sind dabei sowohl die absoluten Werte als auch das Verhältnis
der beiden Größen zueinander zu definieren. Ausschlaggebend für die Wahl der abso-
luten Werte und das aus diesen resultierende Probenvolumen ist bei den dynamischen
Anlagen die von der Probe zu absorbierende Energie. Bei den übrigen Anlagen ist der
auszunutzende Messbereich der Kraftmesseinrichtung ausschlaggebend [SEP1123].
Das Verhältnis von Probenhöhe zu Probendurchmesser sollte gemäß [DIN50106] im
h
Bereich 1 ≤ Ø0 ≤ 2 liegen. Je größer dieses Verhältnis, umso höher ist der Umform-
0
grad, zu dem der Einfluss der Stirnflächenreibung auf die Fließspannung gering bleibt
[SEP1123]. Je kleiner dieses Verhältnis, desto besser ist die praktische Umsetzbar-
keit [PÖHL86] und desto höher ist die erzielte Umformgeschwindigkeit (Gleichung 2.6,
S. 11).
Aus diesen Rahmenbedingungen ergeben sich die größten Restriktionen bei den
SHPBs. Die Erfahrungen mit diesen Anlagen berücksichtigend [BERT75; GORH89;
SHAR08], werden die Probenmaße wie in Tabelle 6.1 angegeben festgelegt. Um
die Vergleichbarkeit zu gewährleisten, werden die festgelegten Geometrien auch an
den anderen Anlagen verwendet. Ergänzend werden Proben mit Ø 10 × 20 mm unter-
sucht.
1
SHPB mit ϕ̇ [ s ] 103 104
Probengeometrie 1 2 3
h0
Ø0 [−] 1 1,5 1
Ø0 × h0 [mm] 4×4 3 × 4,4 2×2
Tabelle 6.1: Ausgehend von den Eigenschaften der SHPBs festgelegte Geometrien der Zylin-
derstauchproben
6.1.3 Ringstauchen
Beim Ringstauchversuch wird ein zylindrischer Hohlkörper gestaucht und aus den er-
zielten relativen Höhen- und Durchmesseränderungen auf die vorherrschenden tribolo-
gischen Bedingungen an den Kontaktflächen zwischen Probe und Werkzeug geschlos-
sen. Unter Annahme des Coulomb’schen Reibmodells wurden die Zusammenhänge
von Male experimentell ermittelt (Abbildung A 2, S. A-1), von Hawkyard und Johnson
analytisch betrachtet und von Burgdorf verifiziert [MALE64; BURG67; HAWK67].
Das Nomogramm ist hinsichtlich des absoluten Betrages des Reibwerts µ nur dann
aussagekräftig, wenn dieser Betrag des Reibwerts während des gesamten Versuchs
konstant ist. Daher wird in vorliegender Arbeit kein Anspruch auf absolute Korrektheit
der ermittelten Werte erhoben. Vielmehr wird die Entwicklung der Werte bei Varia-
tion von Einflussgrößen lediglich für Tendenzaussagen genutzt. Hierfür sind die re-
präsentativen Durchmesser nach Burgdorf unerheblich. Da deren Ermittlung wegen
des Ausbauchens der Proben schwierig ist, wird darauf verzichtet und stattdessen
der gut messbare Innendurchmesser an den Kontaktflächen für die Auswertung her-
angezogen, obwohl dies tendenziell zu einer Unterschätzung der absoluten Werte
führt [HAWK67]. Die Verwendung des Innendurchmessers hat gegenüber dem Au-
ßendurchmesser den Vorteil, dass Ersterer sensibler auf Reibwertänderungen reagiert
[BURG67; AVIT78].
Wie bei den Zylinderstauchversuchen werden Proben unterschiedlicher Volumen ver-

wendet, welche je nach Eigenschaften der Versuchsanlagen festgelegt werden (Tabel-
le 6.2).
Probengeometrie Außendurchmesser [mm] Innendurchmesser [mm] Höhe [mm]

1 12,0 6,0 4,0
2 20,0 10,0 6,7
3 22,6 11,3 7,5
4 24,0 12,0 8,0
Tabelle 6.2: Geometrien der Ringstauchproben
6.2 Messkonzept für Prozesskenngrößen
Zur Charakterisierung von Zylinderstauchversuchen sind die Verläufe von Stauch-

weg, Stauchkraft, Stauchgeschwindigkeit sowie Probentemperatur von Bedeutung
[SEP1123]. Bei den Universalprüfmaschinen, den Fallwerken und den SHPB kommen
integrierte Kraft- und Wegmesssysteme zum Einsatz. Für die Hochgeschwindigkeits-
presse und die Impact-Anlage wird im Folgenden ein Messsystem für die Erfassung
des vom Werkzeug zurückgelegten Weges und der vom Werkzeug übertragenen Kraft
erarbeitet. Auf ein separates Messsystem für die Erfassung der Werkzeuggeschwin-
digkeit wird verzichtet, da diese durch Ableiten des Weges bestimmt werden kann.
6.2.1 Anforderungen
Die Anforderungen an die Messmethode lassen sich in vier Kategorien unterteilen:

Anforderungen an die Genauigkeit der Messgrößenaufnehmer, an die Genauigkeit
des Messsystems, an das Messprinzip sowie an die Wandlung und Aufzeichnung der
Messsignale. Sie werden im Folgenden mit Fokus auf die Kraft- und Wegmessung
vorgestellt und anschließend quantifiziert.
Messgrößenaufnehmer müssen Messsignale generieren, welche die Messgrößen

korrekt abbilden. Ihr statisches und dynamisches Verhalten ist zu berücksichtigen
[WEIC10]. Für die Ermittlung von Fließkurven sollte die Messabweichung von Wegsen-
soren so gering sein, dass eine Messunsicherheit des Gesamtsystems < ± 2 % der
Ausgangshöhe der Probe h0 realisiert werden kann [SEP1123]. Die Messabweichung
der Kraftsensoren sollte ± 1 % nicht überschreiten [SEP1123; DIN7500]. Bei der Be-
stimmung der Stauchgeschwindigkeit sollte eine Messunsicherheit ≤ ± 10 % realisiert
werden [SEP1123]. Hinsichtlich des dynamischen Verhaltens besteht die Anforderung,
dass sowohl die mechanische Eigenfrequenz als auch die elektrische Bandbreite des
Messkreises so hoch wie möglich sind [REHR06] bzw. mindestens das Zehnfache der
Frequenz der zu erfassenden Kraftgröße betragen [MEYE09].
Das Messkonzept muss die gleichzeitige Aufzeichnung von Kraft und Weg gewähr-
leisten. Die Wegsensoren sollten so angeordnet sein, dass sie nur wenig elastische
Verformung des Aufbaus erfassen. Zusätzlich ist diese Verformung bei der Kalibrie-
rung zu ermitteln und abzuziehen. Die Kraftsensoren sollten so angeordnet sein, dass
sie nur die für Umformung aufgebrachte Kraft erfassen [SEP1123]. Darüber hinaus
sind elektromagnetische Störquellen zu minimieren [HOFF07] und weitere Einfluss-
größen wie Temperatur, Versorgungsspannung, Magnetfelder konstant zu halten bzw.
zu kontrollieren [WEIC10].
Damit die Messsignale bei der Wandlung und Aufzeichnung nicht drastisch verfälscht
werden, ist das Abtasttheorem einzuhalten und eine Abtastfrequenz zu wählen, welche
mindestens doppelt so hoch wie die höchste auftretende Signalfrequenz ist [WEIC10].
Des Weiteren muss gewährleistet sein, dass im relevanten Prozessfenster ausreichend
Messpunkte aufgenommen werden. Um auch den Fließbeginn zuverlässig erfassen
zu können, wird die Forderung der [DIN50106], mindestens zehn gleichmäßig verteilte
Messpunkte über den Spannungsbereich aufzuzeichnen, in dieser Arbeit verschärft
und auf den deutlich kürzeren elastischen Kraftanstieg bezogen.
Tabelle 6.3 gibt die Anwendung dieser Anforderungen auf die oben parametrierten
Stauchversuche wieder. Dabei wird jeweils die anspruchsvollste zu erwartende Kom-
bination von Probenhöhe und Werkzeuggeschwindigkeit angesetzt. Die Frequenz der
Kraftgröße f Kraft wird errechnet aus der Dauer des Umformprozesses t Kraft . Mit der
Annahme, dass dieser Anstieg dem Viertel eines periodischen Signals entspricht, gilt
1
f = 4t . Die Dauer des elastischen Kraftanstiegs t elast wird bestimmt auf Basis des
Weges, der zurückzulegen ist, bis das Fließen des Werkstoffs eintritt. Mit dem Hook-
s σl
schen Gesetz σ = εE und ε = ∆l
l0 , v = t , s = ∆l gilt t elast = vE . Als zu erreichende
0
Spannung wird σ = 1 000 MPa und als E-Modul E = 210 GPa angesetzt.
h0 s v max t Kraft Bandbreite t elast Messungen Abtastrate

m MS
[mm] [mm] [s] ≥ [ms] ≥ [kHz] ≥ [µs] in telast [−] ≥[ s ]
HG-Presse 4 3,6 4 0,9 3 5 10 2
Impact-Anlage 4 3,6 20 0,2 56 1 10 11
Tabelle 6.3: Anforderungen an Bandbreite und Abtastrate des Kraft- und Wegmesssystems
6.2.2 Kraftsensorik und Konzept werkzeugintegrierter Kraftmessung
Um die Anforderungen aus Tabelle 6.3 bei dem bei der HG-Presse stark begrenz-
ten Bauraum erfüllen zu können (vgl. 2.5.5, S. 36 f.), wurde systematisch nach Mess-
prinzipien mit flachen Sensoren geringer Masse gesucht. Polyvinylidenfluorid(PVDF)-
Dünnschichtsensoren wurden als geeignet identifiziert. Diese werden beispielswei-
se für Schockwellenmessungen bei Impact-Versuchen im Geschwindigkeitsbereich
250 m m
s ≤ v ≤ 3 000 s verwendet (Abbildung 6.3 links) [ISBE05; BAUE07; ZHER07].
Sie basieren auf einem Polymer, dem über ein Polarisationsverfahren definierte piezo-
elektrische Eigenschaften verliehen werden. Das Polymer wird zwischen zwei elektri-
schen Leitern aus Gold in Polyesterfolie eingebettet [BAUE88; BAUE06]. Aufgrund ih-
rer geringen Eigenmasse und niedrigen Bauform weisen die Sensoren eine Reaktions-
zeit von Nanosekunden auf und beeinflussen die Eigenfrequenz des Aufbaus kaum.
N
Des Weiteren sind
μm for each side. sie für Drücke p ≤ 30 000
mm2
einsetzbar [PIÉZ10b].
0,06
Spez. Ladung [mm2]

µC
0,04
0,02 experimentell ermittelt

druckempfindlicher
Sensing
Sensing area
area Bereich 1
berechnet
0 [ ]
s
0 5000 10000 15000 20000 25000
N
Druck [mm2]
Abbildung 6.3: Schematischer Aufbau eines PVDF-Dünnschichtsensors (links) n. [PIÉZ10a]

sowie dessen Wirkung (rechts) n. [BAUE02]
Die PVDF-Dünnschichtsensoren generieren bei Druckbelastung p eine elektrische La-

dung q = f (p). Es besteht ein proportionaler Zusammenhang zwischen beiden Größen
(Abbildung 6.3 rechts). Bei Einsatz eines Ladungsverstärkers könnte diese Ladung
ausgewertet und die Kraft aus ihr berechnet werden. Um alle Details des Kraftanstiegs
erfassen zu können, ist jedoch eine sehr hohe Bandbreite des Ladungsverstärkers er-
forderlich, die nur mit Spezialgeräten realisierbar ist [HOFF07; LABO10].
Daher wird der Ansatz verfolgt, die beiden Leiter des PVDF-Sensors mit einem Wi-
derstand zu verbinden und den entstehenden Spannungsabfall zu messen [GRAH93].
Durch das Verbinden beider Pole entsteht ein Stromkreis, in dem gilt dQ
dt = I. Es fließt
ein Strom, welcher von der erzeugten Ladung abhängig ist. Bei dynamischen Versu-
chen ist dieser ausreichend groß, um messtechnisch erfasst werden zu können. Da
R
I = U
R , Q = I dt und F = pA, kann mit der Umkehrfunktion des in Abbildung 6.3
(rechts) dargestellten Zusammenhangs p = f (q) die auftretende Kraft aus der gemes-
senen Spannung berechnet werden, F = f (U).
Bei den bekannten Anwendungen werden die PVDF-Sensoren direkt vom Messob-
jekt belastet und sind nach einem Prozessdurchlauf zerstört. Bei den während der
Umformung entstehenden Oberflächenvergrößerungen ist es wahrscheinlich, dass die
elektrischen Leiter im Verlauf der Umformung reißen und die Messung damit vorzeitig
beendet ist. Daher wird der Ansatz verfolgt, einen Sensor in das Werkzeug zu integrie-
ren [DE102012012], welcher möglichst werkstücknah im Kraftfluss angeordnet wird,
ohne dass ein direkter Werkstückkontakt besteht (Abbildung 6.4). Damit ist es möglich
den Sensor wiederholt einzusetzen.
Stempel leitet
Umformkraft ein F
U(t)
Stauchprobe
numerische
vorgespannter Spannungs- Integration
Gegenstempel messung
Q(t)
PVDF- Fv Fv
Dünnschichtsensor Anwendung
V Kalibrierfunktion
Druckplatte
F(t)
Grundplatte bringt ohmscher
Gegenkraft auf Widerstand
Abbildung 6.4: Konzept werkzeugintegrierter Kraftmessung
6.2.3 Wegsensorik
Für die Wegmessung werden zwei faseroptische Sensoren vom Typ D 171 des Her-
stellers Philtec Inc., Annapolis, Maryland (USA) eingesetzt. Das Funktionsprinzip der
Sensoren basiert auf dem Reflexionsgesetz. Lichtquelle und Auswerteelektronik sind
in einem Gehäuse integriert. Die optischen Signale werden über einen flexiblen Licht-
leiter an die Messstelle übertragen.
Am Ende des Lichtleiters wird Licht emittiert, welches vom Messobjekt auf die
Lichtaustrittsöffnung zurückgeworfen und vom Lichtleiter zur Auswerteelektronik gelei-
tet wird. Die Auswerteelektronik generiert eine zum Abstand zwischen Lichtaustrittsöff-
nung und Messobjekt sowie zum Reflexionsgrad des Messobjekts proportionale Span-
nung. Diese als Exponentialfunktion approximierbare Abhängigkeit der Spannung vom
Abstand hat ein Maximum. Daher muss für die eindeutige Bestimmung des Abstandes
aus einem Spannungswert bekannt sein, ob dieser Wert dem Funktionsabschnitt links-
oder rechtsseitig des Spannungsmaximums zuzuordnen ist (Abbildung 6.5). Folglich
stehen zwei den Funktionsabschnitten entsprechende Messbereiche zur Verfügung
[PHIL10]. Auch wenn auf eine vom Hersteller bereitgestellte Funktion zurückgegriffen
werden kann, empfiehlt sich eine Kalibrierung an der Einsatzstelle für höchste Genau-
igkeit.
5
Spannung [V]
4 Sensor A
3 Sensor B
2
1
0
0 PWT/VEP, 10
Peter Sterionow,
20 06-phil_sig_a.xlsx,
30 13.02.2017
40 50
Abstand [mm]
Verstärkung [-]
Verstärkung [-]
1,0 1,0
0,8 -3 dB 0,8 -3 dB
0,6 0,6
0,4 Sensor A 0,4 Sensor B
0,2 0,2
0,1 1 10 100 1000 10000 0,1 1 10 100 1000 10000
Frequenz [kHz] Frequenz [kHz]
PWT/VEP, Peter Sterionow, 06-phil_sig_b.xlsx, 13.02.2017 PWT/VEP, Peter Sterionow, 06-phil_sig_b.xlsx, 13.02.2017
Abbildung 6.5: Ausgangssignal (oben) und Bandbreite der faseroptischen Abstandssensoren

(unten links sowie rechts) n. [PHIL11]
Die Sensoren wurden benutzerspezifisch konfiguriert und sind mit jeweils einem Aus-
gang mit einer Bandbreite von 20 kHz und einem mit einer Bandbreite von 1 MHz aus-
gestattet (Tabelle 6.4). Damit sind die oben formulierten Anorderungen an Eigenfre-
quenz und Messunsicherheit erfüllbar.
Bandbreite des Ausgangs Messbereich Auflösung Sensor A Auflösung Sensor B

1 MHz < 9,27 mm 4,0 µm 4,1 µm
1 MHz > 9,27 mm 13,2 µm 13,1 µm
20 kHz < 9,27 mm 3,2 µm 1,7 µm
20 kHz > 9,27 mm 10,4 µm 5,6 µm
Tabelle 6.4: Auflösung der faseroptischen Abstandssensoren (Herstellerangabe)
6.2.4 Signalaufzeichnung und -auswertung
Als Signalaufzeichnungssystem wird ein PicoScope 6403, hergestellt von Pico Tech-
nology, Cambridgeshire (UK) zusammen mit der zum Produkt gehörenden Softwa-
re verwendet. Das PicoScope 6403 ist ein Vier-Kanal-Oszilloskop an einer externen
Rechnerschnittstelle. Es weist eine Bandbreite von 350 MHz auf und kann selbst bei
Verwendung aller Kanäle mit 1,25 GHz abtasten [PICO09]. Weiterhin ist es in der Lage,
eine Milliarde Werte in seinen Pufferspeicher aufzunehmen und somit alle Messwerte
des Gesamtprozesses aufzuzeichnen, ohne von der Geschwindigkeit der Datenüber-
tragung zum Rechner abhängig zu sein. Die vertikale Auflösung beträgt 8 bit bei voller
und 12 bit bei verringerter Abtastrate.
Mit dem PicoScope werden die Kraft- und Wegsignale gleichzeitig aufgezeichnet.
Danach erfolgt die Verarbeitung der Messdaten mit dem Programm Matlab Version
R2012a der MathWorks GmbH, Aachen. Zunächst wird das Kraftsignal integriert, wo-
bei es unweigerlich mit einer linearen, monoton steigenden Funktion überlagert wird,
die das Integral des stets vorhandenen Grundrauschens darstellt. Diese Funktion wird
approximiert und vom Ergebnis der Integration abgezogen. Abschließend wird die An-
zahl der Werte aller Kanäle so weit reduziert, dass die Weiterverarbeitung möglich
ist.
Die weitere Auswertung des Kraft- und Wegsignals erfolgt mit Microsoft Office Excel
2003, Microsoft Corporation, Redmont (USA). Mit dem bereits vorliegenden Integral
des Kraftsignals und dem Widerstand des Messkreises wird die vom Sensor erzeug-
te Ladung und die mit dieser Ladung zusammenhängende Kraft berechnet. Weiterhin
wird der gleitende Mittelwert des Wegsignals und daraus der Abstand des bewegten
Werkzeugelements zum Sensor bestimmt. Die Geschwindigkeit des bewegten Werk-
zeugelements wird anhand des Differenzenquotienten des Abstandes berechnet und
die Geschwindigkeitswerte werden gleitend gemittelt. Mit diesen Größen erfolgt dann
h1 −h0
die Berechnung des Umformwegs, der Dehnung ε = h0 , des Betrags des Umform-
grads |ϕ| = −ln(1 − ε), des Mittelwerts der wahren Spannung über die Approximation
des aktuellen Probenquerschnitts σ = AF (1 − ε) sowie des Differenzenquotienten des
0
Betrags des Umformgrads, welcher der Umformgeschwindigkeit |ϕ̇| entspricht. Da im
Folgenden nur Druckumformungen betrachtet werden, wird zur besseren Verständlich-
keit die Betragbildung nicht mehr erwähnt; lediglich die Bezeichnungen Umformgrad ϕ
werden verwendet.
6.3 Entwicklung der Versuchswerkzeuge und Umsetzung des

Konzeptes werkzeugintegrierter Kraftmessung
Für die Durchführung der experimentellen Untersuchungen sind für alle Anlagen mit
Ausnahme der SHPB Werkzeuge erforderlich. Für die vergleichbare Durchführung der
Stauch- und Ringstauchversuche müssen diese Versuchswerkzeuge bei allen Ver-
suchsanlagen eine vergleichbare Kinematik sicherstellen, bei allen Werkzeugflächen
mit Werkstückkontakt vergleichbare Eigenschaften aufweisen und die vergleichbare
Erfassung der Prozesskenngrößen ermöglichen. Zudem sollen sie für die Realisierung
von Druckumformprozessen erweiterbar sein.
Hinsichtlich der Kinematik fordert das [SEP1123], dass eine parallele Führung der
aktiven Stauchflächen mit maximaler Parallelitätsabweichung von 0,2 % der Pro-
benausgangshöhe sowie eine genaue Zentrierung der Proben gewährleistet sind.
Um das Geschwindigkeitsspektrum der Anlagen ausnutzen zu können, müssen die
bewegten Werkzeugelemente so leicht wie möglich sein und dürfen während des
Beschleunigungs- und Umformvorgangs durch nichts behindert werden. Damit der
Umformvorgang gezielt beendet werden kann, sollten Anschläge bzw. Bremskörper
vorhanden sein, welche verbleibende Energie aufnehmen können (vgl. 4.1.3, S. 40).
Als Aktivteilwerkstoff wird im [SEP1123] Hartmetall empfohlen. Es sollten jedoch auch

Aktivteile aus weiteren Werkstoffen verfügbar sein. Es gilt zu beurteilen, ob sich die
für das Druckumformen empfohlenen Werkstoffe [VDI3186; LANG08; KLOC17] auch
für das Hochgeschwindigkeitsumformen eignen. Darüberhinaus ist eine induktive Er-
wärmung der Proben im Werkzeug zu realisieren. Tabelle 6.5 fasst die Werkstoffaus-
wahl zusammen. Die Hartmetallsorten unterscheiden sich in der Korngröße sowie bei
CTC35 – eine Sorte, die nur für die Prallplatten verwendet wird – im Binderanteil.
6.3.1 Modularer Werkzeugsatz
Den oben definierten Anforderungen wird mit einem modularen Werkzeugsatz Rech-
nung getragen. Entscheidend für die Gestaltung ist die Umsetzung der werkzeuginte-
grierten Kraftmessung (vgl. Abbildung 6.4, S. 63). Diese wird mittels der FEA mit Catia
dahingehend optimiert, dass der druckempfindliche Bereich des PVDF-Sensors gleich-
mäßig belastet wird und keine Spannungsspitzen an den Kanten der Werkzeugele-
HSS Hartmetall Keramik

1.3343 CTF40/CTM40/CTC35 MZ111
E-Modul [GPa] 219 449/449/480 210
Druckfestigkeit [MPa] 3 500∗ 3 900/3 700/3 500 2 200
W
Wärmeleitfähigkeit [ mK ] 22 90/100/103 2,5
g
Dichte [ cm3 ] 8,1 13,6/13,6/13,8 6,1
∗ eigene Schätzung auf Basis von Erfahrungswerten für die durchgeführte Wärmebehandlung
Tabelle 6.5: Kennwerte der Werkzeugaktivteilwerkstoffe [CERA11; BÖHL14; CERA15]
mente auftreten [ROLL11], welche den Sensor beschädigen könnten (Abbildung 6.6).
Der PVDF-Sensor ist zwischen dem Gegenstempel und der unter diesem liegenden
Druckplatte angeordnet. Seine Vorspannung kann mit außerhalb des Kraftflusses be-
findlichen Distanzblechen eingestellt werden. Die Eigenfrequenz
q des Kraftmessauf-
1 E
baus wird vom Gegenstempel dominiert und kann mit f E = 4l % für die jeweiligen
Werkstoffe abgeschätzt werden [MÜLL68]. Die Eigenfrequenzen betragen bei den un-
terschiedlichen Werkstoffen f EHSS = 118 kHz, f EHartmetall = 131 kHz und f EKeramik = 73 kHz.
Somit sind die definierten Anforderungen vollkommen erfüllt (vgl. 6.2.1, S. 60 f.).
v 2
Abbildung 6.6: Integration des Kraftsensors in das Werkzeug (links) und FEA der Spannungs-
verteilung in Gegenstempel und Druckplatte während eines Stauchversuchs
(rechts)
Individuell abgestimmte PVDF-Sensoren werden vom Hersteller Piézotech SAS, Hé-

singue (Frankreich) bezogen. Grundlage der Sensoren bildet das Modell S 25 CP. Die-
ses besitzt eine quadratische PVFD-Schicht mit Kantenlänge 5 mm und Dicke 25 µm.
µC
Sie ist polarisiert auf 9,0 ± 0,1 cm2 und gemeinsam mit den für den Transport der La-
dungen vorgesehenen Leitern beidseitig in Polyesterfolie der Dicke 55 µm eingebettet
(Abbildung 6.7 links).
68 Ladung
6 Versuchsmethodik, eines 5x5 mm PVDF-
Prozessmesstechnik und Werkzeuge
Sensors bei Belastung
bis 4000 N/mm2 (kalibriert)
20 mm 4000 p = 6172,0 Q2 + 2356,6 Q - 1,4
Druck [[mm2]]]
R² = 1,0
3000
N
Messdaten
m
2000 Approximation
Poly. (m)
1000
0
0,0 0,2 0,4 0,6
Ladung [µC]
Abbildung 6.7: Piezoelektrischer Dünnschichtsensor (links) und Zusammenhang zwischen La-
dung und Druck (rechts) n. [PIÉZ11]
Abbildung 6.7 (rechts) veranschaulicht die approximierte Funktion p = f (Q), basierend

auf einer vom Hersteller bereitgestellten Wertetabelle und der Größe der aktiven Sen-
sorfläche. Theoretisch eignet sich diese, um F aus einer Messung von U rechnerisch
zu bestimmen. Da die Kraft sowohl über die aktive als auch die passive Fläche des
Sensors übertragen wird (vgl. Abbildung 6.3 links, S. 62), ist ihr Wert stark von der
Spannungsverteilung im Werkzeug abhängig. Auch wenn der erforderliche Zusam-
menhang analytisch hergestellt werden kann, sollte der funktionale Zusammenhang
F = f (Q) für den jeweiligen Aufbau und die Probengeometrie durch Kalibrierung ermit-
telt werden.
Für einen Einsatz mit der Hochgeschwindigkeitspresse werden die Werkzeugkompo-

nenten in ein kugelgeführtes Säulenführungsgestell verbaut. Bei Konfiguration für die
Impact-Anlage dient das Werkzeugunterteil als Basis, auf welcher die weiteren Kompo-
nenten befestigt werden. Mit den Universalprüfmaschinen sind beide Konfigurationen
einsetzbar (Abbildungen 6.8 sowie 6.9). Passend zu allen Stempel- und Probengeo-
metrien sind Zentriervorrichtungen vorhanden.
Um ein hohes Signalniveau der Wegsensoren zu erzielen, sind die jeweiligen Mess-
bezugsflächen poliert. Somit kann auf die Verwendung zusätzlicher Spiegel verzichtet
werden, was eine Beeinflussung der Messergebnisse durch das dynamische Verhalten
solcher Zusatzelemente ausschließt.
6.3.2 Prallplatten
Für Versuche mit den Fallwerken und der FlexiPress wurden zwei Prallplatten aus Hart-
metall mit Befestigungsvorrichtungen sowie Zentriervorrichtungen für die Proben kon-
struiert (Abbildung A 3, S. A-2). Für Verwendung mit der FlexiPress werden die Prall-
platten in ein Säulenführungsgestell verbaut. Sie sind nicht für den Gebrauch mit der
Kraft- oder der Wegsensorik vorgesehen.
Säulenführungs- Stempel Stempel Druckplatte

gestell Stempel- (optional)
Gegenstempel 32
führung
Abstandssensor Grundplatte
342 97
180
28
131
42
86
Darstellung linker Darstellung rechter Werkzeugkonfiguration für
– – – –
Werkzeughälfte Werkzeughälfte Impact-Anlage, Stempel aus
Werkzeugkonfiguration für Werkzeugkonfiguration für Hartmetall, Gegenstempel
HG-Presse mit HG-Presse mit Hartmetall- aus Hartmetall oder HSS
Keramikstempeln oder HSS-Stempeln
Abbildung 6.8: Modularer Werkzeugsatz für Stauchversuche (Bemaßung in mm)
Säulenführungsgestell PVDF-Dünnschichtsensor
Thermografiekamera Hartmetallgegenstempel
Keramikstempel Hartmetallstempel
faseroptischer Projektil
Abstandssensor
Ringstauchprobe Stempelführung
Induktorspule Stauchprobe
Abbildung 6.9: Einsatz des Werkzeugsatzes für Warmstauchversuche mit der HG-Presse
(links) sowie für Stauchversuche mit der Impact-Anlage (rechts)
70 7 Versuchsbeschreibung und -durchführung
7 Versuchsbeschreibung und -durchführung
7.1 Versuchsplan
Die experimentellen Untersuchungen werden entsprechend der in Abbildung 7.1 dar-

gestellten Vorgehensweise durchgeführt. Die Ziele der Versuche gliedern sich in drei
Gruppen: Kalibrierung der Messsysteme, Ermittlung der Parameter, mit denen eine
Vergleichbarkeit der Versuche sichergestellt wird, und Schaffen der Datenbasis, mit
der die Ermittlung der geschwindigkeitsabhängigen Effekte erfolgt.
!"
## $ ! %
&' ( )* " ( + ,%
-"."##- ." %
7 ! ##/, 0(%
7 * + 5"* ;<5$ %
1
2
! 3 8
1
98 7
3 !4 !
6 5
7
: 4 4
Abbildung 7.1: Versuchsplan

7.2 Gewährleisten vergleichbarer Rahmenbedingungen
7.2.1 Probengeometrien
Bei den Zylinder- sowie Ringstauchversuchen kommen unterschiedliche Probengeo-

metrien zum Einsatz (vgl. 6.1, S. 54 ff.). Da die bei der Auswertung verwendeten re-
lativen Größen rechnerisch vom Einfluss der absoluten Maße befreit sind, ist für die
Vergleichbarkeit zu prüfen, ob sich das Verhalten der Proben mit dem Volumen sowie
dem Verhältnis von Höhe zu Durchmesser ändert.
Hinsichtlich des Volumens der Probe wird vier Einflussgrößen besondere Signifi-
kanz zugesprochen: dem Verhältnis von Proben- zu Korngröße, der Tribologie, dem
adiabatischen Verhalten der Umformung und den Trägheitskräften. Sowohl Messner
als auch Herzig haben bestätigt, dass die Probengröße stets gemeinsam mit der Korn-
größe zu betrachten ist [MESS94; HERZ08]. Übereinstimmend gibt Jia an, dass das
Probenmaß mindestens das Zehnfache der Korngröße betragen sollte [JIA04]. Peng
hat gezeigt, dass bei Verwendung von Schmierstoff mit Verkleinerung der Probe der
Anteil offener Schmiertaschen zunimmt, wodurch sich die Tribologie dem Zustand oh-
ne Schmierstoff annähert [PENG10]. Dies erklärt, warum Herzig, der mit Molybdändi-
sulfidpaste arbeitet, bei zunehmender Miniaturisierung der Proben eine Erhöhung der
Fließspannung ermittelt, wohingegen Messner, PTFE-Folie verwendend, eine mit der
Probengröße abnehmende Fließspannung feststellt.
Bezüglich des adiabatischen Verhaltens der Umformung verdeutlicht die Berechnungs-

methode der Fourierzahl den Einfluss der Probengröße (vgl. 2.4.2, S. 18 ff.). Es wird
deutlich, dass sich der gleiche thermodynamische Zustand bei Verkleinerung der Pro-
be erst bei einer höheren Umformgeschwindigkeit einstellt.
Auch hinsichtlich der Trägheitskräfte hat die Geometrie der Probe einen Einfluss. Her-
zig hat gezeigt, dass diese bei Proben mit Ø 9 × 9 mm bereits bei ϕ̇ = 1 200 1s Ein-
fluss auf die Messergebnisse haben, bei Proben mit Ø 2 × 2 mm hingegen erst bei
ϕ̇ = 7 000 1s .
Werden die konzipierten Versuche anhand dieser Kriterien beurteilt, ergibt sich fol-
gendes Bild: Das erforderliche Verhältnis von Probengröße zu Korngröße ist bei den
betrachteten Werkstoffen mit Korngrößen ≤ 20 µm bereits beim kleinsten Probenmaß

von Ø 0 = h0 = 2 mm bei Weitem erfüllt. Wenn Schmierstoff eingesetzt wird, ist beim
kleinsten Probenmaß eine höhere Spannung als bei den übrigen zu erwarten. Wird
kein Schmierstoff eingesetzt, ist maximal eine gleich große Spannung zu erwarten.
Bei ϕ̇ = 0,01 1s durchgeführte Stauchversuche bestätigen diese Folgerungen (Abbil-
dung 7.2). Des Weiteren wird deutlich, dass bei den untersuchten Konfigurationen die
Miniaturisierung der Probe mit zunehmendem Umformgrad einen deutlich höheren Ein-
fluss als der Stempelwerkstoff hat.
2400
Mittlere wahre Spannung [mm 2]
N
1800
1200
600 Ø2x2mm (Keramikstempel geläppt)

Ø4x4mm (Keramikstempel geläppt)
Ø10x10mm (Hartmetallstempel parallelgeschliffen)
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Umformgrad [-]
Abbildung 7.2: Einfluss des Probenvolumens auf die mittlere wahre Spannung, Versuchswerk-
stoff 20CrMo5, ϕ̇0 = 0,01 1s , entfettet
Aus thermischer Sicht kann bis zu einem Umformgrad von ϕ = 1 von einem iso-
thermen Verhalten ausgegangen werden, falls ϕ̇∅0 =2 mm ≤ 0,3 1s ; ϕ̇∅0 =4 mm ≤
0,08 1s ; ϕ̇∅0 =10 mm ≤ 0,013 1s und von einem adiabatischen falls ϕ̇∅0 =2 mm ≥ 326 1s ;
ϕ̇∅0 =4 mm ≥ 82 1s ; ϕ̇∅0 =10 mm ≥ 13 1s . Daher können alle Versuche bei ϕ̇ = 0,01 1s
als isotherm eingestuft werden. Die Versuche mit Ø0 = 10 mm bei ϕ̇ = 0,15 1s sowie
mit Ø0 = 2 mm bei ϕ̇ = 200 1s sind als teilweise adiabatisch zu betrachten. Folglich ist
bei Ersteren die Temperatur höher als im isothermen Fall und bei Letzteren die Tem-
peratur niedriger als im adiabatischen. Alle weiteren Versuche können als adiabatisch
angesehen werden.
Eine Beeinflussung der Messergebnisse durch Trägheitsspannungen ist bei den SH-
PBs und teilweise bei der Impact-Anlage möglich. Analytische Zusammenhänge wur-
den für die SHPB von Davies und Hunter in anwendbare Form gebracht und von Sa-
manta um einen weiteren Term ergänzt. Dieser Term wurde von Bertholf und Karnes
berichtigt und von Gorham nochmals erweitert [DAVI63; BERT75; SAMA75; GORH89].
Da die Erweiterung von Gorham nur bei simulativer Betrachtung sinnvolle Ergebnis-
se liefert, wird auf die Formulierung von Bertholf und Karnes zurückgegriffen (Glei-
chung 7.1). Mit dieser kann die tatsächlich wirkende Fließspannung aus der über die
Hopkinson-Stäbe gemessenen wahren Spannung σ mess bei Berücksichtigung axialer
und radialer Trägheitskomponenten ermittelt werden.

h2 ∅2 ∅2 h2
k f = σ mess + % − ν2 ϕ̈ + % − ϕ̇2 (7.1)
6 8 64 3
Abbildung 7.3 veranschaulicht den Effekt der Berücksichtigung von Trägheitsspannun-

gen bei Anwendung von Gleichung 7.1 auf die Messdaten. Es wird deutlich, dass
die Trägheitsspannungen nur im höchsten Umformgeschwindigkeitsbereich einen Ein-
fluss haben. Dieser ist jedoch sehr gering und bereits bei ϕ = 0,1 kaum noch er-
sichtlich. Anhand einer Abschätzung der vergleichbaren Werkzeuggeschwindigkeit mit
Gleichung 2.6 (S. 11) zu v ϕ̇=15 000 ≈ 30 m
s wird deutlich, dass sich dieses Ergebnis im
Einklang mit anderen Untersuchungen befindet (2.3.3, S. 15 f.).
1300
N
1200
1100
1000 Ø2x2mm 15000 s-1
Ø2x2mm 15000 s-1 korrigiert
900 Ø4x4mm 3700 s-1
wahr
Ø4x4mm 3700 s-1 korrigiert
800 technisch
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8

Umformgrad [-]
Abbildung 7.3: SHPB-Spannungsverläufe ohne und mit Berücksichtigung von Trägheitskräften,
Versuchswerkstoff 20CrMo5, RT
Das Verhältnis von Höhe zu Durchmesser der Probe hat, wie bereits ersichtlich
wurde, einen Einfluss auf den Spannungszustand, sobald Reibung an den Stirnflä-
chen auftritt. Je geringer das Verhältnis von Probenhöhe zu -durchmesser ist und je
höher der Reibwert ist, desto stärker weicht der Spannungszustand vom einachsigen
Spannungszustand ab (vgl. Gleichung 2.10, S. 31). Dieser Einfluss nimmt im Verlauf
der Stauchung zu, da bestimmungsgemäß die Höhe der Probe reduziert und ihr Durch-
messer erhöht wird.
Die Untersuchungen von Herzig zeigen, dass es vermieden werden sollte, Ø 0 < h0
zu wählen, denn dies kann zum einen die zum Einleiten des Fließbeginns erforderli-
che Spannung erhöhen und zum anderen den Einfluss des von Bearbeitungsrestspan-
h
nungen behafteten Volumens signifikant verstärken. Demgegenüber ist bei ∅0 ≥ 1
0
und ϕ ≤ 0,4 teilweise keinerlei Einfluss auf den Spannungsverlauf zu erkennen. Bei
der hier verwendeten Charge des Werkstoffs 100Cr6 ist dies bei ϕ ≤ 0,35 der Fall
[GRUB16]. Danach driften die Spannungsverläufe zunehmend auseinander. Bei 20Cr-
Mo5 weichen sie bei diesem Umformgrad bereits um maximal 4,3 % voneinander ab
(vgl. Abbildung 7.4).
Sollen die Spannungsverläufe über diese Umformgrade hinaus miteinander verglichen

werden, empfiehlt sich eine Extrapolation auf Reibungsfreiheit. Dies kann bei Kenntnis
des Reibwertes anhand des von Siebel aufgestellten Zusammenhangs erfolgen (Glei-
chung 2.10, S. 31). Ist der Reibwert nicht bekannt, eignet sich dafür die von Cook und
h
Larke beschriebene Methode, welche bei verschiedenen ∅0 ermittelte Spannungsver-
Prallplatten 0
läufe als Eingangsgrößen verwendet [COOK45].
2000
N
1600
1200
800
Ø10x10mm
400 Ø10x15mm
Ø10x20mm
0
0,0 0,5 1,0 1,5
Umformgrad [-]
Abbildung 7.4: Einfluss des Verhältnisses von Probenhöhe zu -durchmesser, Versuchswerk-
stoff 20CrMo5, ϕ̇0 = 0,01 1s , RT
7.2.2 Probenfertigung
Laut [DIN50106] besteht die Anforderung, dass die Proben allseitig bearbeitet, ih-
re Stirnflächen fein geschlichtet oder geschliffen sowie rechtwinklig zur Probenachse
sind. Dabei sollten die Rechtwinkligkeit sowie der Durchmesser auf 0,2 % genau gefer-
tigt sein [SEP1123]. Herzig hat bei seinen Untersuchungen den Einfluss verschiedener
Form- und Lageabweichungen ermittelt und festgestellt, dass sich eine Parallelitäts-
abweichung der Stirnflächen signifikant auf die Spannungsverläufe im Druckversuch
auswirken kann. Im Experiment zeigte er, dass die Spannung bei Fließbeginn bei ei-
ner Parallelitätsabweichung von 0,1 mm um ca. 40 % niedriger ist als bei planparalle-
len Stirnflächen. Hingegen haben Rechtwinkligkeitsabweichungen sowie zu erwarten-
de Abweichungen der Mantelfläche von einem Idealzylinder deutlich geringeren Ein-
fluss. Sie liegen bei Formabweichungen gleicher Größenordnung bei lediglich 3 %, wo-
bei die Abweichungen der Spannungsverläufe der normalen Streuung mit identischen
Proben erzielter Versuchsergebnisse ähneln und keine eindeutige Tendenz aufweisen
[HERZ08].
Die Bearbeitung der Proben kann mit verschiedenen Fertigungsverfahren erfolgen. Je

nach Verfahren werden unterschiedliche Oberflächentopografien und Bearbeitungs-
restspannungen im Bauteil erzeugt (Abbildung 7.5). Es können sich im Versuch Aus-
wirkungen auf die Spannungsverläufe sowie auf das Formänderungsvermögen erge-
ben. Hinsichtlich der Spannungsverläufe zeigen die Untersuchungen von Herzig, dass
der Einfluss der Topografie auf die Tribologie maßgeblich ist [HERZ08]. Hingegen wird
der Einfluss der Bearbeitungsrestspannungen – aufgrund des mit zunehmender Mi-
niaturisierung wachsenden Anteils davon betroffenen Volumens – bei zerspanenden
Fertigungsverfahren erst bei Proben Ø < 2 mm signifikant. Hinsichtlich des Formände-
rungsvermögens hat Breuer ermittelt, dass zwischen schlichtgedrehten und geschlif-
fenen Proben kein Unterschied besteht, wohingegen bei schruppgedrehten Proben
die Rissinitiierung begünstigt wird. Dies habe im Verhältnis zum gesamten Formände-
rungsvermögen jedoch nur einen sehr geringen Einfluss. [BREU07]
Um festzustellen, welchen Einfluss die Probenfertigung bei den Versuchswerkstoffen

auf die Spannungsverläufe hat, wurden Proben mit Ø 10 × 20 mm mit den in Tabel-
le 7.1 angegebenen Parametern gefertigt. Abbildung 7.6, S. 77 zeigt die optischen so-
wie taktil ermittelten Oberflächeneigenschaften. Eine repräsentative Anzahl von Pro-
ben wurde im entfetteten Zustand mit demselben Werkzeug gestaucht (Abbildung 7.7,
S. 78).
Demnach hat das Fertigungsverfahren bei den durchgeführten Versuchen bis ϕ = 0,8
nur sehr geringen Einfluss auf den Spannungsverlauf: Der Spannungsverlauf der
schruppgedrehten Proben ist um ca. 1 % erhöht gegenüber den nahezu identischen
schruppgedreht schlichtgedreht geschliffen

+ : ? 5 + : $ ? 5 + : ? 5
? 5
5
5

schruppgedreht schlichtgedreht geschliffen

Eigenspannung σt [mm2]
2]
400
Eigenspannung σa [mm
600
N
N
400 σt σa 200
200 σt
σa 0
0
-200 -200
0 100 200 300 0 100 200 300
Randtiefe [µm] Randtiefe [µm]
Abbildung 7.5: Einfluss des Fertigungsverfahrens auf Oberflächentopografie (oben) und Eigen-
spannungen an der Probenoberfläche (unten) n. [BREU07]
Versuchswerkstoff 100Cr6 20CrMo5

Schrupp- Schlicht- Schrupp- Schlicht-
Bearbeitung Schleifen Schleifen
drehen drehen drehen drehen
Aktivelement A B C A B C
vc [m/min] 200 200 1920 200 200 1920
Vorschub [mm] 0,1 0,1 0,1 0,25 0,15 0,1
Schnitttiefe [mm] 1,2 0,5 0,004 1,5 0,5 0,004
Kühlschmierstoff ja ja ja ja ja ja
Aktivelemente: A Seco CVMG120408-M3, B Mitsubishi VBMT331MP, C Tyrolit 89A80J5AV217

Tabelle 7.1: Schnittparameter der spanenden Bearbeitung von Stirn- und Mantelflächen der
Stauchproben
Verläufen der übrigen Proben. Ab ϕ > 0,8 weisen die Proben mit schlichtgedrehten
Mantelflächen und planparallel geschliffenen Stirnflächen die niedrigsten Spannungs-
werte auf, was darauf schließen lässt, dass bei diesen der geringste Reibungseinfluss
vorherrscht. Daher wird diese Fertigungsmethode für alle weiteren Zylinderstauchpro-
ben festgelegt (vgl. Abbildung A 4, S. A-2). Lediglich bei den Proben mit Ø = 2 mm ist
dies fertigungstechnisch bei den Mantelflächen nicht realisierbar, sodass diese abwei-
chend durch Schleifen gefertigt werden.
HOMMEL-ETAMIC
Firma: Probe 15 längs TURBO WAVE V7.43
Messbedingungen
Auditor: Siegele
7 Werkstück:
Versuchsbeschreibung
20CrMo5 gechliffen undTaster-durchführung
Messstelle
:
Standard
TKU300 771
Messbereich : 400 µm
Zeichnungs-Nr.: Linearvorschub:
Taststrecke (Lt) :
waveline
4.80 mm
120
Bemerkung: Geschwindigkeit
Messwerte :
(Vt): 0.50
9600
mm/s
Messprotokoll Mantelflächen
Mantelflächen
MessprotokollHOMMEL
HOMMELTESTER
TESTERT8000
T8000 Stirnflächen
Stirnflächen
MessprotokollHOMMEL
Messprotokoll HOMMELTESTER
TESTERT8000
T8000
Kundendaten
Kundendaten Messbediengungen
Messbediengungen Kundendaten
Messbediengungen
HOMMEL-ETAMIC
HOMMEL-ETAMIC HOMMEL-ETAMIC
HOMMEL-ETAMIC
Firma:
Firma: Probe11
Probe 11längs
längs TURBO
TURBO WAVE
WAVE V7.43
V7.43 Firma:
Firma: Probe1111rechts
Probe rechts TURBO
TURBO WAVEWAVE V7.43V7.43
Messbedingungen Messbedingungen
Auditor:
Auditor:
Programmpfad Siegele
Siegele Messbedingungen
C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung
Messstelle
Messstelle V7.32\Vorlage\Programm.rpg
Standard
Standard Auditor:
Auditor: Siegele
Messstelle
Messstelle Standard
Standard
Werkstück:
Werkstück:
Messdatum 20CrMo5Rz25
20CrMo5 Rz25 Taster
Taster : :
Messbereich
Messbereich: :
TKU300
TKU300
400400
µmµm 25.08.2010 Werkstück:
Werkstück: 20CrMo5Rz25
20CrMo5 Rz25 Taster
Taster : :
Messbereich : :
Messbereich
TKU300
TKU300
400400
µm µm
Zeichnungs-Nr.:
Zeichnungs-Nr.: Zeichnungs-Nr.:
10:45 Zeichnungs-Nr.:
Linearvorschub:
Linearvorschub: waveline 120120
waveline Linearvorschub:
Linearvorschub: waveline 120120
waveline
Messzeit Taststrecke (Lt)(Lt)
Taststrecke : : 4.80 mmmm
4.80 Taststrecke (Lt) (Lt)
Taststrecke : : 4.804.80
mmmm
Bemerkung:
Geschwindigkeit (Vt):
(Vt): 0.50 mm/s
0.50 mm/s Bemerkung:
Geschwindigkeit (Vt):(Vt): 0.500.50
mm/smm/s
Dateiname C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Daten__39.Hwp
Messwerte :
Messwerte : 9600
9600 Messwerte : :
Messwerte 96009600
Messprogramm Messprotokoll HOMMEL TESTER T8000 Programm.rpg MessprotokollHOMMEL

HOMMELTESTER
TESTERT8000
T8000
Messprotokoll
Kundendaten Messbediengungen KundendatenC:\T8000
Messbediengungen
Programmpfad
Programmpfad
Messdatum
Messdatum
Firma:
Messzeit
Messzeit Probe 15 längs
Messergebnisse
C:\T8000
HOMMEL-ETAMIC
V7.32\Vorlage\Programm.rpg
Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Programm.rpgProgrammpfad
25.08.2010
Programmpfad
25.08.2010 Messdatum
Messdatum
Firma:
10:32 Messzeit
10:32 Messzeit Probe1515rechts
rechts
Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung
C:\T8000
HOMMEL-ETAMIC
HOMMEL-ETAMIC
Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Programm.rpg
13:38
13:38
25.08.2010
25.08.2010
Dateiname
Dateiname C:\T8000
C:\T8000 TURBO WAVE V7.43
Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Daten__35.Hwp
Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung Firma:
V7.32\Vorlage\Daten__35.HwpDateiname
Dateiname Probe C:\T8000 TURBO
TURBO WAVE
WAVE V7.43
V7.43
C:\T8000 V7.32\Vorlage\Daten__62.Hwp
Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Daten__62.Hwp
Auditor:
Messprogramm
Messprogramm Siegele Messstelle Standard
Programm.rpg Auditor:
Auditor:
Programm.rpgMessprogramm
Messprogramm Siegele
Messstelle
Messstelle Standard
Standard
Programm.rpg
Programm.rpg
Werkstück: Ist Soll

20CrMo5 TU Messergebnisse
gechliffen TO
Messergebnisse <> Taster :
Messbereich :
TKU300
400 µm
Werkstück:
Werkstück: 20CrMo5 geschliffen
20CrMo5 geschliffen
Messergebnisse
Messergebnisse
Taster
Taster : :
Messbereich
Messbereich : :
TKU300
TKU300
400400
µm µm
Taststrecke (Lt) :
waveline 120
4.80 mm
Zeichnungs-Nr.:
Linearvorschub:
Taststrecke (Lt) :
waveline
waveline 120120
4.804.80
mmmm
<><>Taststrecke (Lt) :
Rmax
Bemerkung: 8.894 µm
IstIst
0.000 0.000
Soll
Soll 0.000 TUTU
0 TOTO <><>Geschwindigkeit (Vt):
Messwerte :
0.50 mm/s
9600
Bemerkung:
Bemerkung: IstIst Soll
Soll TUTU TOTO Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Messwerte
Messwerte : :
(Vt):(Vt): 0.500.50
9600
mm/s
9600
mm/s
Rmax
Rmax 26.686
26.686µm
µm 0.000
0.000
0.000
0.000 0.000
0.000 00 Rmax
Rmax 30.817 µmµm
30.817 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0 0
Rz
RzRz 6.788 µm Messprotokoll
26.336
26.336µm
µm0.000 0.000
0.000
0.000
0.000
0.000 0.000
0.000
0.000
HOMMEL 00 0
TESTER T8000 RzRz 26.893 µmµm
26.893 0.000
0.000
MessprotokollHOMMEL 0.000
0.000
HOMMELTESTER
TESTERT8000
T8000 0.000
0.000 0 0
RaRa 7.085 µm
7.085 Messprotokoll
µm 0.000
0.000
0.000HOMMEL
0.000 0.000 TESTER
0.000 00 T8000 RaRa 6.383 µmµm
6.383 Messprotokoll
0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0 0
Ra
PtPt 1.483 µm 0.000
27.141
27.141µm
µm 0.000
0.000
0.000
0.000
0.000 0.000
0.000
0.000 00 0 PtPt 46.433 µmµm
46.433 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0 0
Kundendaten Messbediengungen Kundendaten C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung
Messbediengungen
Pt
Programmpfad
Messdatum
10.213 µm Kundendaten
0.000 0.000 0.000 0 Messbediengungen
C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Programm.rpg
25.08.2010
Programmpfad
Programmpfad
Messdatum
Messdatum
C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Programm.rpg
25.08.2010
25.08.2010
HOMMEL-ETAMIC HOMMEL-ETAMIC
Firma:
Messzeit
Firma:
Dateiname
Probe8 8längs
Probe längs HOMMEL-ETAMIC
TURBO WAVE V7.43
TURBO WAVE V7.43
10:45
V7.32\Vorlage\Daten__39.Hwp
Firma:
Messzeit
Messzeit
Firma:
Dateiname C:\T8000
HOMMEL-ETAMIC
TURBO WAVE V7.45
TURBO WAVE V7.45
14:14
14:14
Auditor:
Messprogramm
Auditor: R-R-Profil Siegele
Profilausgerichtet
ausgerichtetFilter
Siegele FilterISO
ISO11562
11562LcLc ==0.800
0.800mm mm Messbedingungen
Messstelle Standard
Programm.rpg Auditor: R-R-Profil
Messprogramm
Auditor:
Messprogramm Profilausgerichtet
ausgerichtetFilter
FilterISO 11562
ISO 11562LcLc = 0.800
= 0.800mm mm Messbedingungen
Messstelle Standard
Programm.rpg
Programm.rpg
20.0 20.0
Messstelle Standard Messstelle Standard
20.0
Werkstück: 20CrMo5Rz2,5Rz2,5Messergebnisse
20.0
Werkstück: Stauchprobe2_20CrMo5-Stirnseitig
2.0
20.0 Taster : TKU300 2.0
20.0 Taster : TKU300
2.0
20.0
Werkstück: 20CrMo5 Taster : TKU300 2.0
20.0
Werkstück: Stauchprobe2_20CrMo5-Stirnseitig Taster : TKU300
Messbereich :
Messbereich :
400 µm
400 µm Messergebnisse
Messergebnisse Messbereich
Messbereich :
: 400
400 µm
µm
Zeichnungs-Nr.:
Linearvorschub:
Taststrecke (Lt) :
waveline 120
waveline 120
4.80 mm
Zeichnungs-Nr.:
Linearvorschub:
Taststrecke (Lt) :
waveline 120
waveline 120
4.80 mm
Bemerkung: Ist Soll TU TO <> Taststrecke (Lt) :
Geschwindigkeit (Vt):
4.80 mm
0.50 mm/s Bemerkung:IstIst Soll
Soll TUTU TOTO <><>Taststrecke (Lt) :
Geschwindigkeit (Vt):(Vt):
4.80 mm
0.500.50 mm/s
Messwerte
Messwerte : :
(Vt): 0.50 mm/s
9600
9600
Messwerte
Messwerte : : 9600
mm/s
9600
Rmax 8.894 µm 0.000 0.000 0.000 0 Rmax
Rmax 8.223
8.223 µmµm 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0 0
Rz0.0
Ra
0.00.0
0.0 6.788
0.0 R- Profil
µm ausgerichtet
1.483 µm
0.000
0.000
Filter 0.000
ISO 11562 Lc0.000
0.000
= 0.800 mm 00
0.000
RzRz
RaRa
0.0
0.0
0.0 0.0 7.491
0.0
0.0 7.491
µmµm
1.986
1.986 µmµm
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0
0
0
0
Pt
[µm].
[µm].
10.0
[µm]
[μm][µm]
[μm]
10.213 µm
Programmpfad
0.000 0.000 0.000 0
[µm].
PtPt
[µm].
[µm]
[μm][µm]
[μm]
V7.32\Vorlage\Programm.rpgProgrammpfad
13.107
13.107
Programmpfad
µmµm 0.000
0.000 0.000
0.000
C:\T8000
0.000
0.000 0 0
Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Programm.rpg
-20.0 -20.0
Programmpfad C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Programm.rpg C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Programm.rpg
-20.0 -20.0
Messdatum
Messdatum 25.08.2010 Messdatum
25.08.2010 Messdatum 28.01.2013
28.01.2013
Messzeit
-20.0 10:19 Messzeit
Messzeit
-20.0 10:21
-2.0
-20.0
Messzeit
-2.0
Dateiname C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung
10:19 -2.0
-20.0
-2.0
V7.32\Vorlage\Daten__32.HwpDateiname
Dateiname C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung
10:21
4.80 C:\T8000 Messprogramme\Standardmessprogramme\Rauheitsmessung V7.32\Vorlage\Daten__252.Hwp
4.80
Messprogramm
Messprogramm R- Profil
Taster
Taster ausgerichtet
TKU300
TKU300 Filter
LtLt= =4.80
4.80mmISO Vt
mm 11562
Vt== Lcmm/s
0.50
0.50 =mm/s
0.800 mm 4.80
Programm.rpgMessprogramm
Programm.rpg Messprogramm R-Profil
TasterProfil
R-Taster
TKU300 ausgerichtet
ausgerichtet
TKU300 Lt Lt
= 4.80 Filter
=Filter
4.80mm mmISO
ISO Vt 11562
11562
= 0.50
Vt LcLc = 0.800mm
= mm/s
0.800
mm/s
= 0.50 mm 4.80
Programm.rpg
Programm.rpg
2.0
2.0
10.0
5.0 P-P-W-W-Profil
5.0 Profilausgerichtet
ausgerichtetFilter Messergebnisse
ISO 11562
11562Lc/Ls
Messergebnisse
Filter ISO ==
Lc/Ls AUS
AUSLcLc
==0.800
0.800mm
mm
2.0
2.0
5.0 P-P-W-W-Profil
5.0
5.0
5.0
Profilausgerichtet
ausgerichtetFilter Messergebnisse
ISO 11562
11562Lc/Ls
Messergebnisse
Filter ISO = AUS
Lc/Ls = AUSLcLc
= 0.800 mm
= 0.800 mm
20.0
20.0 25.0
25.0
IstIst Soll
Soll TUTU TOTO <><> IstIst Soll
Soll TUTU TOTO <><>
Rmax
Rmax 2.333
2.333 µm
µm 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 00 Rmax
Rmax 2.25
2.25 µmµm 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0 0
RzRz
Ra
0.0
Ra
0.0 0.0
0.00.0 1.938
1.938
0.237
0.237
µm
µm
µm
µm
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
00
00
RzRz0.0
0.0
RaRa
0.0
0.0 0.0 1.83
0.0 1.83
µmµm
0.26
0.26 µmµm
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0
0
0
0
[µm].
[µm].
PtPt 0.0
[µm].
[µm].
3.989
3.989 µmµm 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 00 PtPt0.0 3.59
3.59 µmµm 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0 0
0.0 0.0
[µm]
[μm]
[μm] [µm]
[μm] [µm]
[μm]
-5.0
[µm]
-2.0 -5.0
-10.0
-2.0
[µm] -5.0
-5.0
[µm]
-2.0 -5.0
-5.0
-2.0
[µm]
[µm]
-20.0
R-R-Profil
Profil
Taster ausgerichtet
ausgerichtet
TKU300 Lt = 4.80 Filter
Filter
mmISOISOVt11562
11562 LcLc
= 0.50 ==
mm/s 0.800mm
0.800 mm 4.80
-25.0
R-Profil
Profil
R-Taster
Taster ausgerichtet
ausgerichtet
TKU300
TKU300 Lt Lt Filter
=Filter
= 4.80
4.80mm ISO
ISO
mm 11562
11562
Vt = 0.50
Vt LcLc = 0.800mm
= mm/s
0.800
mm/s
= 0.50 mm 4.80
4.80
2.02.0 2.0 P-Taster
-20.0 -25.0
2.0
2.0 P-Taster
2.0
2.0
W- TKU300
Taster Profil ausgerichtet
TKU300 4.80Filter
LtLt= =4.80 mmmm ISO = 11562
VtVt 0.50
= Lc/Ls
mm/s = AUS Lc = 0.800 mm
0.50mm/s
4.80
4.80 2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
P-W-W-
TasterProfil
Profilausgerichtet
TKU300
TKU300 = 4.80Filter
ausgerichtet
Lt Lt
= 4.80 mm mm ISO
Filter = 11562
VtISO
Vt = 11562
0.50 Lc/Ls = AUS
Lc/Ls
0.50mm/s
mm/s = AUSLcLc
= 0.800 mm
= 0.800 mm 4.80
4.80
-10.0
10.0
HOMMEL-ETAMIC
HOMMEL-ETAMIC GmbH
GmbH I Niederlassung
I Niederlassung Herrenberg I Benzstr.
Herrenberg 3838
I Benzstr. I D-71083 Herrenberg
I D-71083 I Tel.:
Herrenberg 07032-91518-620
I Tel.: 07032-91518-620
10.0
10.0
HOMMEL-ETAMIC
HOMMEL-ETAMICGmbH
GmbHI Niederlassung Herrenberg
I Niederlassung I Benzstr.
Herrenberg 3838
I Benzstr. I D-71083 Herrenberg
I D-71083 I Tel.:
Herrenberg 07032-91518-620
I Tel.: 07032-91518-620
www.hommel-etamic.com
0.0 Taster TKU300 Lt = 4.80 mm Vt = 0.50 mm/s
www.hommel-etamic.com 4.80 0.0
0.0
0.0
0.0
0.0 0.0 0.0
0.0
0.00.0
[µm].
[µm].
0.0
[µm]
[μm]
[µm].
[µm].
0.00.0
[µm]
[μm]
[µm]
[μm]
P- W- Profil ausgerichtet Filter ISO 11562 Lc/Ls = AUS Lc = 0.800 mm [µm]
[μm]
-2.0
[µm]-2.0
-2.0
-2.0
-2.0 -2.0
-2.0
[µm]
-2.0 -2.0
-2.0
-2.0
[µm]
4.80
4.80 4.80
4.80
10.0
-10.0
TasterTKU300
Taster TKU300 LtLt= =4.804.80mmmm VtVt == 0.50mm/s
0.50 mm/s
-10.0
-10.0
Taster
Taster TKU300 Lt Lt
TKU300 = 4.80mm
= 4.80 mm Vt Vt = 0.50mm/s
= 0.50 mm/s
P-P-W-
W-TKU300
Profilausgerichtet
ausgerichtet FilterISO 4.80 4.80
4.80
Taster Profil Lt = 4.80 Filter
mm VtISO 11562
=11562
0.50 Lc/Ls
Lc/Ls
mm/s == AUSLcLc
AUS == 0.800mm
0.800 mm P-P-
W-W-
Taster Profilausgerichtet
Profil
TKU300
Taster TKU300 ausgerichtet
Lt Lt Filter
= 4.80Filter
= 4.80 mm VtISO
mm ISO = 11562
= 11562
Vt 0.50 Lc/Ls
Lc/Ls
0.50mm/s
mm/s = AUSLcLc
= AUS = 0.800
= 0.800 mmmm
Abbildung7.6:
Abbildung
2.5
2.5
0.1: Ansichten
Ansichten undRauheitsprofile
und Rauheitsprofile
derder Stauchproben
Stauchproben ausaus Versuchswerk-
Versuchswerkstoff
HOMMEL-ETAMIC GmbH I Niederlassung Herrenberg I Benzstr. 38 I D-71083 Herrenberg I Tel.: 07032-91518-620
2.0
2.0
HOMMEL-ETAMIC
HOMMEL-ETAMICGmbH
GmbHI Niederlassung Herrenberg
I Niederlassung I Benzstr.
Herrenberg 3838
I Benzstr.
I D-71083 Herrenberg
I D-71083 I Tel.:
Herrenberg 07032-91518-620
I Tel.: 07032-91518-620
stoff 20CrMo5, 20 mm: schruppgedreht – schlichtgedreht

– geschliffen – ge-
www.hommel-etamic.com www.hommel-etamic.com
0.0
20CrMo5, Ø 10 × 20Dmm:
10 ×schruppgedreht – schlichtgedreht 0.0
0.0 0.0
0.0
[µm]
[µm]
schliffen [µm]
[µm]
-2.5
-2.5 -2.0
-2.0
TasterTKU300
TKU300 LtLt= =4.80
4.80mm
mm VtVt 4.80
4.80 4.80
4.80
Taster == 0.50mm/s
0.50 mm/s Taster
Taster TKU300 Lt Lt
TKU300 = 4.80mm
= 4.80 mm Vt Vt = 0.50mm/s
= 0.50 mm/s
[µm]HOMMEL-ETAMIC
7.2.3 Werkzeugeigenschaften
HOMMEL-ETAMIC GmbH
I Niederlassung Herrenberg
Herrenberg I Benzstr.
I Benzstr. 3838 I D-71083
Herrenberg I Tel.:
I Tel.: 07032-91518-620
07032-91518-620 HOMMEL-ETAMIC
HOMMEL-ETAMIC GmbH
I Niederlassung Herrenberg
Herrenberg I Benzstr.
I Benzstr. 3838 I D-71083
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-10.0
Taster TKU300 Lt = 4.80 mm Vt = 0.50 mm/s 4.80
Im Zuge der Versuche kommen Werkzeuge aus unterschiedlichen Werkstoffen (vgl. Ta-
HOMMEL-ETAMIC GmbH I Niederlassung Herrenberg I Benzstr. 38 I D-71083 Herrenberg I Tel.: 07032-91518-620
belle 6.5, S. 67) mit unterschiedlichen Oberflächentopografien zum Einsatz. Hinsicht-

lich der Oberflächentopografien hat Herzig den Einfluss von gedrehten, geschliffenen
und polierten Werkzeugaktivflächen auf die Stauchergebnisse untersucht und festge-
stellt, dass geschliffene Aktivflächen die besten Ergebnisse liefern (Abbildung 7.8 links,
S. 78) [HERZ08]. In Anlehnung daran werden alle im Rahmen dieser Arbeit genutzten
Werkzeuge durch Schleifen bearbeitet, sofern dies fertigungstechnisch realisierbar ist.
Da das Schleifen je nach Werkzeuggeometrie auf zwei unterschiedliche Arten erfolgt,
wird deren Einfluss untersucht (Abbildung 7.8 rechts). Bei ϕ ≤ 0,7 hat die Schleif-
richtung keinen signifikanten Einfluss auf die Spannungsverläufe. Bei darüber hinaus-
gehenden Umformgraden muss sie beachtet werden. Die Hartmetallstempel für die
Mittlere wahre Spannung [mm 2] 1600 90

N
Standardabweichung [mm2]
N
80
1200 70
60
800 schruppgedreht 50
schlichtgedreht 40
geschliffen 30
400 Stirnfläche geschliffen, Mantelfläche schlichtgedreht (I)
Standardabweichung von (I) 20
10
0 0
0,0 0,5 1,0 1,5
Umformgrad [-]
Abbildung 7.7: Einfluss der Probenfertigung auf die mittlere wahre Spannung, Versuchswerk-
stoff 20CrMo5, Ø 10 × 20 mm, Hartmetallwerkzeug parallelgeschliffen, entfettet,
ϕ̇0 = 0,01 1s , RT
Impact-Anlage sind durch Radialschleifen gefertigt, alle übrigen Aktivteile aus Hartme-
tall, HSS durch Parallelschleifen.
950
N
1200
850
1000
750 800
650 poliertes WZ parallelgeschliffenes WZ
geschliffenes WZ 600
gedrehtes WZ radialgeschliffenes WZ
550 400
0,00 0,05 0,10 0,0 0,5 1,0 1,5
15,8
Abbildung 7.8: Einfluss der Werkzeugfertigung auf die mittlere wahre Spannung: Fertigungs-
verfahren (links) n. [HERZ08]; Schleifrichtung (rechts) – Hartmetallstempel,
Proben aus Versuchswerkstoff 20CrMo5 FP-geglüht, Ø 10 × 20 mm, entfettet,
ϕ̇0 = 0,01 1s , RT
Als weitere Stempelvariante kommen geläppte Keramikstempel zum Einsatz. Sie sind
für Proben mit Ø0 = 4 mm ausgelegt und können für Proben mit Ø0 = 10 mm nicht
verwendet werden. Entsprechend der späteren Versuchskonfigurationen erfolgt daher
der Vergleich der Keramik- mit den Hartmetallstempeln bei unterschiedlichen Proben-
geometrien (Abbildung 7.2, S. 72). Bei ϕ ≤ 0,9 ist kein Unterschied der Spannungs-
verläufe erkennbar, daher wird bis zu diesem Umformgrad eine Vergleichbarkeit ange-
nommen.
7.2.4 Versuchsdurchführung und -auswertung
Da die Versuche auf mehreren Versuchsanlagen mit unterschiedlichen Probengeo-

metrien und Werkzeugen durchgeführt werden, sind die Erkenntnisse aus den voran-
gegangenen Abschnitten mit Blick auf die Vergleichbarkeit der Versuche zu berück-
sichtigen. Um diese Vergleichbarkeit sicher zu gewährleisten, findet ein direkter Ver-
gleich ermittelter Spannungswerte nur bei ϕ = 0,1 statt. Sofern möglich, werden jeweils
mehrere Versuche unter identischen Rahmenbedingungen durchgeführt, Messungen
mit stark abweichenden Werten aussortiert und ein Mittelwert der Verläufe gebildet
[SEP1123]. Für die arithmetische Mittelwertbildung werden die Werte linear zwischen
den Messpunkten interpoliert.
Die Verarbeitung der Prozessmesswerte erfolgt wie in Abschnitt 6.2.4 (S. 64 f.) be-
schrieben. Sowohl bei der Datenreduktion mit Matlab als auch bei der Bildung der
gleitenden Mittelwerte mit Excel werden versuchsübergreifend dieselben Parameter
gewählt, um die Vergleichbarkeit sicherzustellen. Bei der Ermittlung der Umformgrade
werden die aus elastischen Verformungen von Anlage, Werkzeug und Probe resultie-
renden Anteile abgezogen (6.2.1, S. 60). Bei den Universalprüfmaschinen wird dafür
vor der jeweiligen Versuchsreihe eine Korrekturkurve aufgezeichnet, die anhand der
dafür vorgesehenen Softwarefunktion in die Auswertung eingeht. Bei den Anlagen, bei
denen das in vorliegender Arbeit vorgestellte Wegmesssystem zum Einsatz kommt,
wird im Rahmen der dynamischen Kalibrierung eine Funktion zur Beschreibung der
elastischen Anteile ermittelt und bei der Auswertung angewendet. Beim Fallwerk und
den SHPBs sind die Messwerte bereits um die elastischen Anteile bereinigt.
Hinsichtlich des Einflusses der tribologischen Rahmenbedingungen werden Versuche

mit verschiedenen Anlagen und Probengeometrien durchgeführt (Abbildung 7.9). Bei
Proben mit Ø0 = 2 mm kann kein Unterschied festgestellt werden. Die Spannungsver-
läufe der übrigen Proben unterscheiden sich bei ϕ ≤ 0,8 nur marginal. Diese Ergeb-
nisse stehen im Einklang mit anderen Untersuchungen (vgl. 7.2.1, S. 71, [HAYH05]).
Da Versuche mit Proben in entfettetem Zustand am besten reproduzierbar sind, wer-
den vorzugsweise diese Versuche berücksichtigt. Unter anderen tribologischen Bedin-
gungen durchgeführte Versuche werden nicht zur Ermittlung von Spannungswerten
herangezogen.
Schmierung inkl. Rastgaev

Mittlere wahre Spannung [mm
N
2] 1600
1200
800 Schmierung mit MoS2 (Ø2x2mm, Fallwerk)

entfettet (Ø2x2mm, Fallwerk)
Schmierung mit MoS2 (Ø4x4mm, HG-Presse)
400 entfettet (Ø4x4mm, HG-Presse)
Schmierung mit MoS2 (Ø10x20mm Rastegaev, Universalprüfmaschine)
entfettet (Ø10x20mm, Universalprüfmaschine)
0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Umformgrad [-]
Abbildung 7.9: Einfluss des Schmierstoffeinsatzes auf die mittlere wahre Spannung bei un-
terschiedlichen Probengeometrien und Versuchsanlagen, Versuchswerkstoff
20CrMo5, RT
Bei Ermittlung der Fließspannungswerte erfolgt eine Korrektur des Reibungseinflusses

und des Einflusses der adiabatischen Erwärmung. Der Reibungseinfluss wird unter
Anwendung von Gleichung 2.10 (S. 31) berücksichtigt. Diese Gleichung von Siebel lie-
fert bei Kenntnis des Reibwerts nach wie vor eine sehr gute Extrapolation [FROB66;
GRUB14]. Die Ermittlung der adiabatischen Erwärmung erfolgt mit Gleichung 2.7
(S. 20). Trägheitskräfte werden aufgrund ihres marginalen Einflusses nicht weiter be-
achtet (vgl. Abbildung 7.3, S. 73).
Die Proben werden vor und nach dem Versuch vermessen. In dem Fall, dass die Hö-
he der gestauchten Proben über dem Probenquerschnitt variiert, wird ein Mittelwert
aus der maximalen und minimalen Höhe gebildet. Bei Ringstauchproben wird ebenso
separat mit dem unteren und oberen Innendurchmesser verfahren.
Bei den dynamischen Versuchen wird die von der jeweiligen Versuchsanlage bereitge-
stellte Energie fast vollständig für den Umformprozess genutzt. Infolgedessen wird bei
den auf kinetischer Energie basierenden Anlagen das Werkzeug kontinuierlich bis zum
Stillstand abgebremst. Diese Geschwindigkeitsabnahme wird durch die Höhenredukti-
on der Probe überkompensiert, sodass die Umformgeschwindigkeit während des größ-
ten Teils der Stauchung kontinuierlich ansteigt und erst kurz vor Ende des Prozesses
abfällt (Abbildung 7.10 links). Bei den SHPBs ist der Verlauf der Umformgeschwindig-
keit ähnlich. Um bei den dynamischen Versuchen die Umformgeschwindigkeit zu cha-
rakterisieren, wird – wie beim Umformgrad – der Zustand zu Beginn des Prozesses
beschrieben, indem der arithmetische Mittelwert der Umformgeschwindigkeit im Be-

reich 0 ≤ ϕ ≤ 0,3 gebildet wird. Bei den Universalprüfmaschinen wird mit konstanter
Werkzeuggeschwindigkeit gearbeitet, durch welche die Umformgeschwindigkeit wäh-
rend des Versuchs ebenfalls kontinuierlich ansteigt. Hier wird in Übereinstimmung mit
[SEP1123] die Umformgeschwindigkeit zu Beginn der Umformung zur Charakterisie-
rung herangezogen.
Abbildung 7.10 (rechts) gibt eine Gegenüberstellung der jeweiligen Geschwindigkeits-

verläufe der unterschiedlichen Anlagen wieder. Die Werte stellen den Mittelwert der
Umformgeschwindigkeit in Richtung der Hauptformänderung über die Probenhöhe dar.
Die Absolutgeschwindigkeit des Werkstoffs in Richtung der Werkzeugbewegung ist an
der Werkstückseite, die sich mit dem bewegten Werkzeug in Kontakt befindet, maxi-
mal und nimmt linear zur gegenüberliegenden Werkstückseite hin bis zum Wert Null
ab [BURG67].
HG-Presse, Ø4x4mm Universalprüfmaschine, Ø10x20mm

2500 HG-Presse, Ø4x4mm
Umformgeschwindigkeit [s]
1
SHPB, Ø2x2mm
2000
4,0
1500
φ/φ0 [-]
3,0
1000 .
2,0
500 .
1,0
0 0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
φ/φmax [-] φ/φmax [-]
Abbildung 7.10: Verlauf der Umformgeschwindigkeit bei HG-Presse (links) und Vergleich der
Umformgeschwindigkeitsverläufe unterschiedlicher Versuchsanlagen (rechts),
Versuchswerkstoff 100Cr6
Ausschlaggebend für die Geschwindigkeitsabhängigkeit des Reibwerts ist die durch

den radialen Fluss des Werkstoffs entstehende Relativgeschwindigkeit zwischen
Werkstück und Werkzeug. Letztere hat bei Reibungsfreiheit bei Zylinder- und Ring-
stauchversuch dieselbe Kinematik. Die Geschwindigkeit in der Zylindermitte ist Null
und nimmt nach außen hin zu. Die Ringstauchprobe verhält sich bei Reibungsfreiheit
so, als wäre sie Teil des Zylinders, ist also an allen Punkten radial in Bewegung. In
Abhängigkeit vom Reibwert verändert sich dieses Verhalten der Ringstauchprobe. Es
kann sowohl zum Stillstand von Punkten als auch zur Richtungsumkehr kommen (Ab-
bildung 7.11). [BURG67] Da sich damit das Geschwindigkeitsprofil des Ringstauchens

dem Stauchen annähert, wird für die Untersuchungen im Rahmen dieser Arbeit von
einer Vergleichbarkeit ausgegangen. Die Charakterisierung der Geschwindigkeit wird
anhand der Werkzeuggeschwindigkeit zu Beginn der Umformung vorgenommen.
7.3 Kalibrierversuche
Die Kalibrierversuche erfolgen vor bzw. nach den Versuchsreihen sowie bei Ände-
rung der Werkzeugkonfiguration. Die meisten Kalibrierversuche werden in der Hoch-
geschwindigkeitspresse durchgeführt und mit Versuchen am Fallwerk sowie auf einer
Messplatte ergänzt.
Ringstauchprobe D12xD6x4mm
0,6
0,4
vr/v [-]
0,2 µ=0,100
0,0 µ=0,275
-0,2
2 3 4 5 6 7
Abstand zur Probenachse [mm]
Abbildung 7.11: Abhängigkeit radialer Werkstückgeschwindigkeit von der Stempelgeschwindig-
keit und dem Reibwert beim Ringstauchen, Probe Ø 12 × Ø 6 × 4 mm, werk-
stoffunabhängig, näherungsweise berechnet nach [BURG67]
7.3.1 Kraft
Das Kraftmesssystem wird im Zuge von dynamischen Versuchen kalibriert, da es

auf solche ausgelegt ist. Ein HSS-Stempel des modularen Werkzeugsatzes wurde
mit Dehnmessstreifen (DMS) zum Kraftmessstempel instrumentiert, um als Referenz-
messglied für die Kalibrierung dienen zu können. Er wird verwendet mit einem DMS-
Brückenmessverstärker HERO R DMS 805 B, hergestellt von der Rohrer GmbH, Mün-
chen, sowie einer austauschbaren Druckplatte aus HSS (Abbildung 7.12 links). Die In-
strumentierung und Kalibrierung wurde durchgeführt von der Nordmetall GmbH, Adorf.
Für den Messbereich 0 ≤ F ≤ 1 000 kN wurde eine Funktion bereitgestellt, welche
die Berechnung der Kraft aus dem Spannungssignal unter Einbeziehung des Proben-
durchmessers ermöglicht.
50 mm 105 1,4
90
75
Ladung [µC]
1,0
Kraft [kN]
60
45 0,6
30 Kraft DMS
15 Kraft DMS geglättet 0,2
0 Ladung PVDF
-15 -0,2
-0,3 0,2 0,7 1,2 1,7 2,2
Zeit [ms]
Abbildung 7.12: Kraftmessstempel mit Messverstärker (links) sowie ausgewertete Signale von
Kraftmessstempel und PVDF-Dünnschichtsensor (rechts)
Die Eigenfrequenz des Messstempels einschließlich der Druckplatte beträgt f E =

26 kHz (Berechnung gem. 6.3.1, S. 66 f.). Damit ist der Messstempel für Kraftmessun-
gen mit der Hochgeschwindigkeitspresse geeignet (vgl. Tabelle 6.3, S. 61). Aus dem
Brückenmessverstärker ergeben sich keine Einschränkungen, da seine Bandbreite mit
1 MHz deutlich höher ist [ROHR12].
Als Versuchsbasis für die Kalibrierung werden Stauchversuche durchgeführt, bei de-
nen der Kraftmessstempel anstelle des jeweiligen Stempels verwendet wird. So kann
gleichzeitig die vom PVDF-Dünnschichtsensor erzeugte Ladung und die vom Mess-
stempel übertragene Kraft erfasst werden (Abbildung 7.12 rechts, S. 83). Am darge-
stellten Kraftverlauf wird deutlich, dass die DMS-Schaltung sensibel auf Störungen rea-
giert: Das Kraftsignal ist bei t < 0 ms sowie t > 1,9 ms von Einflüssen des elektroma-
gnetischen Antriebs der Hochgeschwindigkeitspresse überlagert. Aus diesem Grund
werden die Versuchsparameter für die Kalibrierung so gewählt, dass die Störungen
außerhalb des relevanten Bereichs der Kraftverläufe liegen.
Um das erforderliche Kraftspektrum abzudecken, erfolgen die Kalibrierversuche so-

wohl mit der Hochgeschwindigkeitspresse als auch mit einem Fallwerk der Nordmetall
GmbH, Adorf. Verschiedene Kraftverläufe werden erzeugt, indem sowohl Proben un-
terschiedlicher Werkstoffe und Geometrien als auch bereits gestauchte Proben zum
Einsatz kommen. Neben Proben aus den Versuchswerkstoffen in den Abmessungen
Ø 4 × 4 mm und Ø 10 × 20 mm werden schergeschnittene Proben aus dem Werkstoff
StW 24 gemäß [DIN10111] in der Abmessung Ø 8 × 4 mm verwendet. Bei Werkzeug-
konfiguration mit Hartmetallgegenstempel werden mit der Hochgeschwindigkeitspres-
se Messwerte im Kraftbereich 0 kN ≤ F ≤ 96 kN gewonnen und mit dem Fallwerk
im Kraftbereich 0 kN ≤ F ≤ 1 081 kN. Bei Werkzeugkonfiguration mit Keramikge-
genstempel erfolgen Messungen in der Hochgeschwindigkeitspresse im Kraftbereich

0 kN ≤ F ≤ 90 kN.
7.3.2 Weg
Es werden sowohl dynamische als auch quasi-statische Versuche durchgeführt, deren

Ergebnisse als Datenbasis für die Erstelllung der Wegfunktionen dienen. Die dyna-
mischen Versuche erfolgen in der HG-Presse mit Proben aus dem Versuchswerkstoff
100Cr6, wobei bereits gestauchte Proben ursprünglichen Abmaßes Ø 4 × 4 mm noch-
mals gestaucht werden.
Um die quasi-statischen Kennlinien zu ermitteln, werden Endmaße sowie ein in-

duktives Wegmesssystem, bestehend aus Wegsensor W 20 TK und Messverstärker
KWS 3073 des Herstellers Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Darmstadt, einge-
setzt. Die Endmaße werden genutzt, um Referenzwerte bei definierten Abständen auf-
zuzeichnen. Mit dem induktiven Messsystem werden kontinuierliche Signalverläufe er-
fasst, die sowohl den Bereich der Endmaße als auch die über das größte Endmaß
hinausgehende Abstandswerte abbilden. Die Wegfunktionen des induktiven Messsys-
tems si = f indi (U indi ) für die jeweilige Werkzeugkonfiguration und Messanordnung i
sind in Abbildung 7.13 dargestellt.
30 Uind1 bei sEndmaße

35
25 y=U-0,0003x
ind2 bei s-Endmaße
Uind2 4 0,0027x3 + 0,0139x2 + 2,6322x + 20
Abstand [mm]
20 30 Uind3 bei sEndmaße R² = 1,0000

Uind3
y = 2,533001834xUind
Uind4 bei sEndmaße
+ 20,901851481
25 R² = 0,999845574
4
15 Approximations=funid1
Approximation s1=ƒ(Uind1)
20 Approximation s2=ƒ(Uind2)
d [mm]
10 Approximation
y = 2,4385302818x s=funid2
+ 18,5778970190
5 15 Approximations=funid3
0 10
y = 2,4803880287x + 17,284503787
-9 -7 -5 -3 -1 1 3 55
Ausgangsspannung des induktiven Wegmesssystems [V] y = 2,4935296098x + 16,76
0
Abbildung 7.13: Approximation der Abstandswerte des induktiven Wegmesssystems in Stauch-
richtung bei Werkzeugkonfiguration mit Säulenführung und unterschiedlichen
Stempelvarianten bzw. Messanordnungen
Alle Wegkalibrierversuche der Werkzeuge für die HG-Presse werden in eben dieser
Presse durchgeführt, um der Möglichkeit Rechnung zu tragen, dass die Presse Geo-
metrie und Kinematik des Säulenführungsgestells des Werkzeugs beeinflussen kann.

Die Werkzeuge für die Impact-Anlage werden auf einer Messplatte in jener Lage ver-
messen, die sie auch im Versuch einnehmen. Eine Montage in die Versuchsanlage ist
hier nicht erforderlich, da die Führung des Stempels ausschließlich durch das Werk-
zeug erfolgt und somit nicht von der Anlage beeinflusst wird. Der induktive Wegsensor
wird jeweils so befestigt, dass er in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist und die Trans-
lation des bewegten Werkzeugelements möglichst nahe an der Werkzeugwirkfläche
spielfrei erfasst. Die Lageveränderung des bewegten Werkzeugelements erfolgt manu-
ell. Zeitgleich werden die Signale der verschiedenen Ausgänge sowohl der optischen
Sensoren als auch des induktiven Messsystems aufgezeichnet.
7.3.3 Temperatur
Die von den Thermografiekameras erfasste Wärmestrahlung ist abhängig von den
Wärmestrahleigenschaften des jeweiligen Messobjektes und der Messumgebung. Die
Wärmestrahleigenschaften des Messobjektes werden durch den Emissionskoeffizien-
ϑThermographie
ten e = ϑ subsummiert, der auch Berechnungsgrundlage für die Auswertung
tatsächlich
der Messungen ist und den Rückschluss auf die Oberflächentemperatur des Mess-
objektes ermöglicht. Aufgrund seiner Abhängigkeit von Werkstoff, Oberflächeneigen-
schaften, Abstrahlwinkel, Wellenlängenbereich und Temperatur [MAUE08] bedarf es
einer breiten Versuchsbasis. Hinsichtlich der Messumgebung können vor allem weitere
Wärmequellen das Messergebnis stark beeinflussen. Um deren Einfluss so konstant
wie möglich zu halten, erfolgen alle Kalibrierversuche in der Hochgeschwindigkeits-
presse unter Versuchsbedingungen. Dabei werden Stauchproben induktiv erwärmt und
ihre Temperatur gleichzeitig mittels Thermoelement und Thermografie gemessen. Der
Versuchsplan ist hinsichtlich Probengeometrie, Werkstoff, Kamera und gewählten Um-
formgradstufen vollfaktoriell.
Um sicherzustellen, dass das Thermoelement die tatsächliche Probentemperatur mög-

lichst gut wiedergibt, wurden zwei Messpositionen untersucht (Abbildung 4.3, S. 45).
Die Messposition im Probeninneren erwies sich als besonders geeignet. Zum einen
ist sie reproduzierbarer zu fertigen. Zum anderen gibt sie die mittlere Temperatur der
Probe besser wieder – die Temperatur an der Probenoberfläche kann aufgrund des
Skin-Effektes unverhältnismäßig hoch sein [JUST05].
7.4 Prinzipversuche
Tabelle 7.2 stellt den teilfaktoriellen Versuchsplan dar, anhand dessen es möglich wird,
ein breites Geschwindigkeitsspektrum abzudecken. Gleichzeitig wird es durch Paral-
lelversuche in den jeweiligen Geschwindigkeitsbereichen möglich, nochmals sicherzu-
stellen, dass die mit verschiedenen Anlagen und Probengeometrien durchgeführten
Versuche vergleichbar sind.
Versuchsanlagen / Versuchsanlagenkonfiguration
Flexi- Universal- HG- Impact-
Fallwerk SHPB
Press prüfmaschinen Presse Anlage
1 000 kN
3 680 kg
600 kN
250 kN
20 mm
415 kg
120 kg
1,6 kg
8 mm
41 kg
17 kg
Ø 2 x 2 mm X X X
Zylinderstauchen
Ø 3 x 4,4 mm X X X
Ø 4 x 4 mm X X X X X
Ø 4 x 4 mm erwärmt X
Ø 4 x 4 mm gekühlt X
Ø 10 x 15 mm X X
Ø 10 x 20 mm X X X X X
Ø 10 x 20 mm gestoppt X X X
Ø 12 x Ø 6 x 4 mm X X X
Ringstauchen
Ø 12 x Ø 6 x 4 mm erwärmt X
Ø 20 x Ø 10 x 6,7 mm X X X
Ø 22,6 x Ø 11,3 x 7,5 mm X X
Ø 24 x Ø 12 x 8 mm X
Tabelle 7.2: Durchgeführte Prinzipversuche

8 Versuchsergebnisse
8.1 Kalibrierung der Prozessmesstechnik
Eine Kalibrierung erfolgt nur bei den selbst entwickelten Messsystemen der HG-Presse
sowie der Impact-Anlage. Bei den übrigen Versuchsanlagen wird auf die Kalibrierung
der Hersteller bzw. Betreiber zurückgegriffen.
8.1.1 Kraft dynamisch
Der Zusammenhang zwischen der vom PVDF-Dünnschichtsensor erzeugten Ladung

und der mit Messstempel ermittelten Kraft F = f (Q) ist abhängig von der Werkzeug-
konfiguration sowie der Vorspannung des Sensors. Des Weiteren hat der Probendurch-
messer einen Einfluss auf die Ladung, da die mittig unter dem Gegenstempel angeord-
nete aktive Fläche des PVDF-Dünnschichtsensors von 5 mm × 5 mm nur einen Teil der
vom Gegenstempel auf die Stützplatte übertragene Kraft erfasst und dieser Anteil mit
dem Probendurchmesser variiert (vgl. 6.3.1, S. 66 f.). Die Analyse der Kalibrierkurven
macht deutlich, dass sie jeweils besonders stark korrelieren, wenn die Kombination
von Werkzeugelementen, Sensorvorspannung und Probengeometrie vergleichbar ist.
Entsprechend werden vier Gruppen j mit jeweils fünf bis elf Messreihen gebildet. Alle
Messreihen einer Gruppe werden gesammelt betrachtet und mit einer Exponential-
funktion F = Kj (Q) approximiert (Abbildung 8.1). Dabei wird darauf geachtet, dass die
Funktionen Kraftwerte, die über die jeweiligen gemessenen Werte hinausgehen, sinn-
voll extrapolieren. Die Korrektheit der ermittelten Funktionen wird durch Quervergleiche
mit identischen, unter vergleichbaren Bedingungen gestauchten Proben verifiziert.
Abbildung 8.2, S. 89 stellt die ermittelten Kraftfunktionen gegenüber. Beim Vergleich

werden die unterschiedlichen Einflussfaktoren deutlich: K1 weicht stark von den übri-
gen Funktionen ab, da hier mit einer niedrigeren Sensorvorspannung gearbeitet wur-
de. K2 und K3 ähneln sich, da sowohl Sensorvorspannung als auch Probengeome-
trien identisch sind. Der Unterschied zwischen K1 und K2 , K3 entsteht aufgrund der
geometrischen Verschiedenheit von Hartmetall- und Keramikgegenstempel. Aufgrund
seiner größeren Höhe biegt sich der Keramikgegenstempel während des Versuchs
weniger durch, was zu einer gleichmäßigeren Zunahme des Druckes auf den Sensor
und einer geradlinigen Funktion führt. K4 wurde mittels Hartmetallgegenstempel und
88 8 Versuchsergebnisse
Keramikgegenstempel, HG-Presse Keramikgegenstempel, HG-Presse

160 160
.FDMS. .FDMS.
120 120
Kraft [kN]
Kraft [kN]
K1 K2
80 80
40 40
0 0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,00 0,05 0,10 0,15
Ladung [µC] Ladung [µC]
Hartmetallgegenstempel, HG-Presse Hartmetallgegenstempel, Fallwerk
160 1000
. FDMS. .FDMS
.
Kraft [kN]
Kraft [kN]
120 K3K4 750 K4
80 500
40 250
0 0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Ladung [µC] Ladung [µC]
Abbildung 8.1: Ermittelte Kraftfunktionen der PVDF-Dünnschichtsensoren bei unterschiedli-
chen Konfigurationen des modularen Werkzeugsatzes9
als einzige mit der Probengeometrie Ø 10 × 20 mm ermittelt. Aufgrund ihres größeren

Ausgangsdurchmessers verformt sich die Probe bis zu einer höheren Kraft elastisch
und erhöht währenddessen bis ca. Q = 0,04 µC die Steifigkeit des Hartmetallgegen-
stempels. In der Folge ergibt sich eine noch höhere Belastung des Sensors als beim
Keramikgegenstempel. Danach setzt die plastische Stauchung und damit eine signi-
fikante Querschnittsvergrößerung der Probe ein. Diese fördert zum einen die Durch-
biegung des Hartmetallgegenstempels. Zum anderen führt sie dazu, dass ein immer
kleinerer Kraftanteil von der aktiven Fläche des Sensors erfasst wird. Die erzeugte La-
dung steigt weniger stark an und es kommt zu einem gegenüber K2 überproportionalen
Anstieg der Kraftkurve.
8.1.2 Weg quasi-statisch
Wie bereits erwähnt, erfolgt die Kalibrierung des Wegmesssystems in zwei Stufen.
Zunächst werden die quasi-statischen Kennlinien ausgewertet. Danach wird die elas-
9 K1 : F = 10621559775,5 Q 6 −4859571918,4 Q 5 +514189939,8 Q 4 +45504795,6 Q 3 −5831192,9 Q 2 +
366034,6 Q + 3992,9; K2 : F = −132272526919,0 Q 6 + 66849309395,9 Q 5 − 12308338067,6 Q 4 +
990942679,2 Q 3 − 31911322,2 Q 2 + 1154182,8 Q + 2160,9; K3 : F = −75029936350,8 Q 6 +
41470468408,3 Q 5 − 8640436525,3 Q 4 + 811847858,1 Q 3 − 30256647,1 Q 2 + 1012809,3 Q + 1925,2;
K4 : F = −18357676508,5 Q 6 + 13467679162,2 Q 5 − 3771248127,7 Q 4 + 548636535,5 Q 3 −
31071347,1 Q 2 + 1306563,7 Q + 17409,0
400
K1
K-
300 K2
K-
K3
K-
Kraft [kN] K4
K-
200
100
0
0,00 0,05 0,10 0,15
Ladung [µQ]
Abbildung 8.2: Vergleich der Kraftfunktionen
tische Verformung aufgrund der wirkenden Umformkräfte sowie das dynamische Ver-
halten während der Versuche berücksichtigt.
Ziel der Kalibrierung ist die Ermittlung der Funktionen s = f optj (U optj ), mit welchen
der Abstand s zwischen den Stempeln für die jeweilige Werkzeugkonfiguration und
Messanordnung j zuverlässig aus dem Ausgangssignal des verwendeten optischen
Sensors Uopt berechnet werden kann. Um diese Funktionen f optj zu ermitteln, werden
jeweils sowohl die Abstände s = sEndmaßj , j = 1, ... , n als auch die mit der Funktion s =

f indj Uindj berechneten kontinuierlichen Abstandswerte verwendet (Abbildung 8.3; vgl.
7.3.2, S. 84 f.). Indem mit Gewichtungen gearbeitet wird, werden die den Umformweg
kennzeichnenden Funktionsabschnitte besonders gut abgebildet.
UoptA bei s=ƒind(Uind)

s_Ind
30
Abstand [mm]
Approximation von UoptA

Approx
20 UoptB bei sEndmaße
s_Endm
Approximation von UoptB
Approx_Endmaße
10
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Ausgangssignal des optischen Sensors [V]
Abbildung 8.3: Approximation der Abstandswerte des optischen Wegmesssystems für Werk-
zeugkonfiguration mit Säulenführung und Hartmetallstempel
8.1.3 Weg dynamisch
Die während der Versuche auftretenden elastischen Verformungen sind vom ermittel-
ten Weg s abzuziehen (vgl. 6.2.1, S. 60 f.). Diese Verformungen ξ ergeben sich auf-
grund der wirkenden Umformkraft F sowohl in den j einzelnen Werkzeugkomponenten

Pn
ξ W = f (F ), ξ W = j=1 ξ Wj als auch in der Probe ξ P = f (F ). Zusätzlich führen die
während der dynamischen Versuche aufgrund von Masse mW und Beschleunigung ẍ
wirkenden Trägheitskräfte F T = mW ẍ zu einer elastischen Durchbiegung des Ober-
werkzeugs (Abbildung 8.4). Damit einhergehend erfolgt eine Winkelveränderung der
Messstelle ∆α, was zusätzlich das Messergebnis um ζ = f (∆α(mW ẍ)) verändert. Die
auf das Werkzeug wirkenden Trägheitskräfte sind stets proportional zur Umformkraft
F = χF T , 0 < χ ≤ 1. Die Abweichungen vom Idealzustand lassen sich zusammen-
fassen zu ξ = ξ W +ξ P +ζ = f (F ).
Abbildung 8.4: FEA der dynamischen Durchbiegung des Oberwerkzeugs bei Konfiguration mit
Säulenführung (vervielfachte Darstellung der Verformungen)
Für die dynamische Kalibrierung wird der Effekt genutzt, dass sich Proben so lan-
ge elastisch verformen, bis ihre Fließspannung erreicht ist. Während der elastischen
Verformung treten bereits alle Komponenten von ξ auf und je größer der Probenquer-
schnitt vor der Stauchung ist, desto größer ist der elastische Bereich. Daher werden
bereits gestauchte Proben nochmals gestaucht und anhand der dabei gemessenen
Abstandswerte ξ(F ) ermittelt. Mit ξ(F ) können unter Verwendung der momentan auf-
tretenden Kraft die Abweichungen aufgrund elastischer Verformungen bei der Auswer-
tung ermittelt und abgezogen werden. Abbildung 8.5 zeigt die anhand der elastischen
Bereiche der Kalibrierdaten approximierte Funktion ξ(F ) sowie ein aufgrund der elas-
tischen Verformungen verzerrtes Spannungsdiagramm und dessen Veränderung nach
Berücksichtigung von ξ(F ).
8.1.4 Temperatur
Die mit den vollfaktoriellen Kalibrierversuchen aufgezeichneten Temperaturwerte wer-

den verwendet, um den Emissionskoeffizienten e und seine Einflussgrößen zu ermit-
teln. Die Temperatur im Probeninneren wird als Referenztemperatur herangezogen
8 VersuchsergebnisseUmformversuch 20120215-0005 wegkorr 91
hh=0,7
0=0,7 mm hh=0,7
0=0,7 mm 1600

N
hh=0,6
0=0,6 mm ξ(F)
Xi(F)
1200
ξ=0,0039F
Weg [mm]
0,4 800
0,2 400 ohne Berücksichtigung von ξ(F)
mit Berücksichtigung von ξ(F)
0,0 0
0 50 100 150 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Kraft [kN] Umformgrad [-]
Abbildung 8.5: Approximation elastischer Verformung während des Stauchens von Proben
Ø 4 × 4 mm bei Werkzeugkonfiguration mit Säulenführung und Keramikstem-
peln – Messwerte bei erneuter Stauchung bereits gestauchter Proben (links);
Spannungsdiagramm des Versuchswerkstoffs 20CrMo5 mit und ohne Berück-
sichtigung der approximierten elastischen Verformung (rechts)
(vgl. 7.3.3, S. 85 f.). Dabei wird in Kauf genommen, dass der Betrag des ermittelten
e eher einen konfigurationsspezifischen Proportionalitätsfaktor als den tatsächlichen
Emissionskoeffizienten darstellt, da dieser Betrag die Temperatur an der Probenober-
fläche ggf. nicht exakt wiedergibt. Da dieser Proportionalitätsfaktor in identischer Weise
wie e zur Berechnung der Temperatur verwendet wird, wird er im Folgenden trotzdem
als Emissionskoeffizient bezeichnet.
e ist abhängig vom Temperaturverlauf ϑ(t), der Aufheizdauer t heiz und der Ab-
kühlzeit t abkühl zum Zeitpunkt der Stauchung, zudem vom Umformgrad der Pro-
be ϕ, dem Wellenlängenbereich der verwendeten Kamera λmess und dem Vor-
handensein von Schmierstoff auf der Probenoberfläche. Es ergibt sich e =
f (ϑ(t), t heiz , t abkühl , ϕ, λmess , Schmierstoff ) (Tabelle 8.1). Bei den sich sehr schnell
aufheizenden Zylinderstauchproben Ø 4 × 4 mm wird e primär von der erzielten Maxi-
maltemperatur ϑmax beeinflusst. Bei den sich langsamer aufheizenden Ringstauchpro-
ben Ø 12 × Ø 6 × 4 mm wird e primär von der Aufheizzeit und der sich anschließenden
Abkühlzeit bis zur Stauchung bestimmt. Eine ähnliche Funktion e = f (ϑ) wurde auch in
anderen Untersuchungen ermittelt [JUST05]. Dies bekräftigt die Plausibilität der ermit-
telten Funktion. Indizien für einen Einfluss des Werkstoffs liegen nur bei Abbildung 8.6
(links) vor. Ansonsten kann kein signifikanter Einfluss des Werkstoffs festgestellt wer-
den.
Bei Verwendung der VarioCAM kann eVarioCAM aus Abbildung 8.6 abgele-
sen werden. Der Emissionskoeffizient für die ImageIR ist mit der Funktion
eImageIR (eVarioCAM , ϑ, Schmierstoff ) zu ermitteln. Abschließend kann mit der Funktion

e(ϕ) jeweils der Wert für den Umformgrad der Probe abgeleitet werden.
Zielgröße Zusammenhang
eVarioCAM (ϑmax , t heiz , t abkühl , ϕ = 0) monoton steigend, siehe Abbildung 8.6
e(ϕ) = eϕ=0 − 0,04 ϕ2 + 0,24 ϕ + SZj ,
S = 0,03, Zj ∼ N(0, 1), j = 1,2,. . . ,n,
siehe Abbildung A 5, S. A − 3
eImageIR (ϑ, Schmierstoff ) = eVarioCAM ψ(ϑ),
(
ψ A (ϑ), falls Probe entfettet,
ψ(ϑ) =
ψ B (ϑ), falls Probe mit ALS40,
siehe Abbildung A 6, S. A − 4
Tabelle 8.1: Ergebnisse der Thermografiekalibrierung
0,9 theiz=4,8s, 20CrMo5

20CrMo5, theiz=7,1s, 20CrMo5
20CrMo5, t=7,1s
2. Abkühlen
0,8 theiz=7,5s,100Cr6
100Cr6, t=7,5s theiz=8,2s, 100Cr6
100Cr6, t=8,2s
eVarioCAM bei φ = 0 [-]
0,7 theiz=9,0s, 20CrMo5 e(t)

0,6
eVarioCAM bei φ = 0 [-]
0,6 100Cr6
20CrMo5 0,5
0,5 e(ϑmax)
0,4 0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
1. Aufheizen
0,1 0,1
20 120 220 320 420 520 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
Maximaltemperatur [°C] Zeit [s]
Abbildung 8.6: Abhängigkeit des Emissionskoeffizienten von erzielter Maximaltempera-
tur, anzuwenden bei Stauchproben Ø 4 × 4 mm (links) sowie Abhängig-
keit von Aufheizdauer und Abkühlzeit, anzuwenden bei Ringstauchproben
Ø 12 × Ø 6 × 4 mm (rechts)
8.1.5 Genauigkeit der Prozesskenngrößenerfassung
Messwerte haben nur dann eine Aussagekraft, wenn eine Schätzung ihrer Genauigkeit
vorliegt [WEIC10]. Mit dem „Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement“
(GUM) [DIN13005], liegt eine international einheitliche Vorgehensweise zur Durchfüh-
rung dieser Schätzung vor. Anhand dieser sowie [HÄSS04] wird im Folgenden die
Standardunsicherheit der Messketten ermittelt und damit ihre Güte geschätzt.
Der GUM enthält zwei Methoden zur Ermittlung der Standardunsicherheit, die je nach
Gegebenheit anzuwenden sind: Methode A, die statistische Berechnung auf Grund-
lage von Wiederholungsmessungen, und Methode B, die wissenschaftliche Beur-
teilung, z. B. basierend auf früheren Messungen, Herstellerangaben, Referenzdaten
und Erfahrungswerten. Ist die Messgröße Y mit Schätzwert y von den Eingangs-
größen Xj mit Schätzwerten xj , j = 1, ... , n abhängig und über die Prozessgleichung
y = f (x1 , x2 , ... , xn ) verknüpft, wird mit diesen Methoden die Standardunsicherheit u xj
von y für jedes x j ermittelt.
Die Gesamtunsicherheit des Messsystems, auch kombinierte Standardunsicherheit

u c genannt, berechnet sich bei unkorrelierten Eingangsgrößen aus der kombinierten
Varianz u 2c , die sich nach dem Gauß’schen Fehlerfortpflanzungsgesetz ergibt (Glei-
p
chung 8.1), u c = uc2 . Korrelieren zwei der n Eingangsgrößen (z. B. x1 , x2 ) ist deren
Kovarianz u(x1 , x2 ) anhand von Gleichung 8.2 zu berücksichtigen [HOFF07].
n
X 2
∂f
u 2c = u 2xj (8.1)
∂xj
j=1
n
X 2
∂f ∂f ∂f
u 2c = u 2xj + 2 u(x1 , x2 ) (8.2)
∂xj ∂x1 ∂x2
j=1
u c beschreibt die Stichprobe der durchgeführten Messreihen und bildet die Grundla-
ge für den Schluss auf einen Bereich, in dem Werte künftiger Messungen mit einer
bestimmten statistischen Sicherheit liegen werden, solange die Kalibrierung stabil ist.
Eine Normalverteilung der Messwerte unterstellend, kann dieser Bereich mithilfe des
auf Basis der t-Verteilung bestimmten Erweiterungsfaktors k für einen gewählten Grad
des Vertrauens P bestimmt werden. Er wird z. B. gemäß Gleichung 8.3 angegeben
und als erweiterte Unsicherheit bezeichnet. Ist P nicht spezifiziert, ist von P = 68,3 %
auszugehen [WEIC10].
y ± k u c mit P = 90 % (8.3)
Die erweiterte Unsicherheit der Kraftmessung wird maßgeblich beeinflusst von

dem für die Kalibrierung verwendeten Kraftmessstempel sowie den durch Regression
ermittelten Kraftfunktionen der PVDF-Sensoren (Abbildung 8.1, S. 88).
Zunächst wird auf den Kraftmessstempel und die ihm zugrunde liegende Messkette
eingegangen (Abbildung 8.7). Die Berechnung der erweiterten Unsicherheit wird in Ta-
belle 8.2 wiedergegeben. Die Berechnung der Varianzen nach Methode B erfolgt aus
den von den Herstellern angegebenen jeweiligen Fehlergrenzen unter Anwendung der
Rechteckverteilung. Temperaturschwankungen, Änderungen der Stempeleigenschaf-
ten und weitere Einflussgrößen werden vernachlässigt. Für die zu Fließbeginn von
Proben mit Ø = 4 mm aus dem Versuchswerkstoff 20CrMo5 wirkende Kraft beträgt die
erweiterte Unsicherheit F DMS = (11,00 ± 0,18) kN mit P = 90 %.
DMS-
Stem- Mess- Signal- Kali- ermit-
Brücken- Oszil-
Kraft peldeh- ver- normie- brier- telte
schal- loskop
nung stärker rung faktor Kraft
tung
1 UE 1
F· · · kMV · kOszi · · KF (Ø) = FDMS (8.4)
A E 1,5 UESoll kMVSoll
Abbildung 8.7: Prozesskette und -gleichung des Kraftmessstempels
Die Varianzen der Kraftfunktionen der PVDF-Sensoren u 2Kj werden nach Methode A
aus den für ihre Bestimmung verwendeten Messdaten berechnet. u 2Kj beschreiben die
Güte der Approximation der mit dem Kraftmessstempel bestimmten Kraftwerte durch
die jeweilige Kraftfunktion K j . Die kombinierte Varianz der PVDF-Kraftmessung lässt
sich mit Gleichung 8.1 aus der Differenz ∆F PVDF = F DMS −F Kj berechnen, u 2cPVDF =
u 2cDMS +u 2cK . Tabelle 8.3 stellt die erweiterten Unsicherheiten mit dem auf Basis der
j
Freiheitsgrade gewählten Erweiterungsfaktor k = 1,645 dar.
Die erweiterte Messunsicherheit der Universalprüfmaschinen wird bestimmt anhand

q
2 + u 2 + u 2 [DIN7500]. Da die Kraftmessung beider Prüfmaschinen der
k u c = k urep res std
Klasse 1 entspricht, gilt u rep = 1 %, u res = 0,14 %, u std = 0,12 %. Mit dem in der
Norm empfohlenen k = 2 beträgt die erweiterte Unsicherheit FUniversalprüfmaschine =
(11,00 ± 0,22) kN bei P = 90 %. Die Güte der Universalprüfmaschinen ist damit mit
derjenigen des Kraftmessstempels vergleichbar.
2 s 2
Xj ∂f
∂Xj
ux2j ∂f
∂Xj
ux2j
j xj xj
Schätzwert Me- Unsicherheits-
Eingangsgröße Formel Gewichtung Varianz
xj thode betrag
1 Kraft F 1,10 · 104 N 1,00 · 100 B 4,62 · 103 N 2 6,80 · 101 N
1 1
2 Stempeldehnung AE
3,44 · 10-9 N
1,43 · 10-9 B 0,00 · 100 N 2 0,00 · 100 N
UE N2
3 Speisespannung 1,5
4,00 · 100 V 3,28 · 106 V2
B 1,20 · 10-7 V 2 6,27 · 10-1 N
4 Verstärkung kMV 2,00 · 102 3,02 · 103 N 2 B 1,33 · 10-2 6,35 · 100 N
5 Digitalisierung kOszi 1,00 · 100 1,21 · 108 N 2 B 4,97 · 10-7 7,75 · 100 N
1 1 N2
6 Speisespannung UESoll
1,67 · 10-1 V
3,36 · 106 V2
B 1,20 · 10-7 V 2 6,35 · 10-1 N
1
7 Verstärkung kMVSoll
5,00 · 10-3 3,02 · 103 N 2 B 1,33 · 10-2 6,35 · 100 N
8 Kalibrierfaktor KF (D0 ) 4,36 · 108 N 6,35 · 10-10 A 3,62 · 1012 N 2 4,79 · 101 N
P8
j=1 uc2 = 7,06 · 103 N 2 u c = 0,08 kN
Freiheitsgrade Freiheitsgrad
k u c = 0,18 kN
ν x1 .. ν x7 = ∞ ν x8 = 4, k = 2,13 bei P = 90 %
Tabelle 8.2: Erweiterte Unsicherheit des Kraftmessstempels bei F = 11 kN und Probendurch-

messer Ø = 4 mm
Die erweiterte Unsicherheit der Wegmessung und der mit dieser im Zusammen-
hang stehenden Größen werden aus den für die quasistatische Kalibrierung verwen-
deten Messdaten und den Toleranzen der verwendeten Endmaße bestimmt. Die Güte
der Approximation der Messwerte im Bereich 0,5 ≤ s ≤ 5,0 mm wird anhand von
Methode A berechnet, jene der Endmaße nach Methode B. Die Gesamtvarianz ergibt
sich wie bei der Kraftmessung aus der Summe beider Einzelvarianzen. Dabei wird be-
rücksichtigt, dass bei der Auswertung eine gleitende Mittelwertbildung aus 41 Werten
erfolgt, die sich genauigkeitserhöhend auswirkt [PESC03]. Als Erweiterungsfaktor wird
Kraftfunktion Ø0 F u2
cDMS u2
cK k u cPVDF
j
K1 4 mm 11,00 kN 7,06 · 103 N 2 4,51 · 105 N 2 1,11 kN

K2 4 mm 11,00 kN 7,06 · 103 N 2 1,10 · 106 N 2 1,73 kN
K3 4 mm 11,00 kN 7,06 · 103 N 2 2,52 · 106 N 2 2,62 kN
K4 10 mm 70,00 kN 3,01 · 105 N 2 5,49 · 106 N 2 3,96 kN
Tabelle 8.3: Erweiterte Unsicherheit der PVDF-Kraftmessung bei Fließbeginn

k = 1,645 für P = 90 % gewählt, um den von der Anzahl der Messwerte abhängigen
Freiheitsgraden Rechnung zu tragen.
Aus der Unsicherheit der Wegmessung und den Toleranzanforderungen an die Roh-
teilhöhe ergibt sich unter Anwendung der Gleichung 8.1 (S. 93) die Unsicherheit des
während der Stauchung erfassten Umformgrades (vgl. 6.2.4, S. 64 f.; Abbildung A 4,
S. A-2). Da der Bereich um ϕ = 0,1 für die folgenden Abschnitte besonders relevant
ist, wird die Unsicherheit des Umformgrades an dieser Stelle ermittelt.
Des Weiteren lässt sich aus der Unsicherheit der Wegmessung die Unsicherheit der
Umformgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der verwendeten Abtastrate und der
Genauigkeit des Oszilloskopes ableiten. Das zeitliche Inervall der Einzelmessungen
beträgt ∆t = (2 500,0000 ± 0,0125) ns [PICO09]. Während dieses Intervalls nimmt
der Umformgrad um ca. ∆ϕ = 0,002 zu. Bei der Auswertung erfolgt eine gleitende
Mittelung von 25 Umformgeschwindigkeitswerten, was ebenfalls berücksichtigt wird.
Tabelle 8.4 fasst die Ergebnisse zusammen.
Wegfunktion u 2
Wegfunktion u2Endmaße u2
cWeg; MW k u cWeg k u cϕ=0,1 k u cϕ̇; ϕ=0,1; MW
w1 4,39 · 10-3 mm2 6,75 · 10-8 mm2 1,07 · 10-4 mm2 0,017 mm 0,005 377 s−1
w2 3,54 · 10-4 mm2 6,75 · 10-8 mm2 8,64 · 10-6 mm2 0,005 mm 0,001 109 s−1
w3 5,46 · 10-4 mm2 6,75 · 10-8 mm2 1,33 · 10-5 mm2 0,006 mm 0,002 134 s−1
Tabelle 8.4: Erweiterte Unsicherheiten der Wegmessung, Umformgrade und Umformgeschwin-

digkeiten
Die erweiterte Unsicherheit der Spannungswerte lässt sich unter Zuhilfenahme

von Gleichung 8.1 (S. 93) aus den bereits ermittelten Unsicherheiten der Kraft- und
Wegmessungen berechnen (vgl. 6.2.4, S. 64 f.). Dazu werden die Toleranzen der Roh-
teile berücksichtigt (vgl. Abbildung A 4, S. A-2). Die Unsicherheiten der Wegmessung
gehen nicht direkt, sondern als Unsicherheit der Dehnung ein. Tabelle 8.5 listet die
Unsicherheitsbeiträge, Gewichtungen und die mit k = 1,645 für P = 90 % ermittelten
erweiterten Unsicherheiten der Spannungswerte auf.
Um die Güte der erzielten erweiterten Unsicherheiten der Spannungswerte zu beur-

teilen, werden sie mit dem in [DOEG86] angegeben Referenzwert des Streubereichs
von Fließkurven von Stahl bei Raumtemperatur aufgrund des Prüfvorgangs von ±6 %
Kraftfunktion Wegfunktion u2
cK u2
A u2
cε ; ϕ=0,1 k u cσ; ϕ=0,1
j 0
N2 N
K1 w1 4,85 · 105 N 2 1,32 · 10−3 mm4 6,71 · 10−6 mm4 80,3 mm2
N2 N
K1 w2 4,85 · 105 N 2 1,32 · 10−3 mm4 5,59 · 10−7 mm4 80,2 mm2
N2 N
K2 w2 1,10 · 106 N 2 1,32 · 10−3 mm4 5,59 · 10−7 mm4 124,5 mm2
N2 N
K2 w3 1,10 · 106 N 2 1,32 · 10−3 mm4 8,51 · 10−7 mm4 124,5 mm2
2
∂f 1 N2
Gewichtung ∂Xj 5,18 · 10−3 mm4 3,97 · 103 mm8 7,66 · 105
ϕ=0,1
Tabelle 8.5: Erweiterte Unsicherheiten der Spannungswerte auf Basis der verwendeten Kom-
binationen von Kraft- und Wegfunktion
verglichen. Umgerechnet auf P = 90 % beträgt dieser Referenzwert des Streubereichs

±9,9 %. Die ermittelten erweiterten Unsicherheiten der Spannungswerte betragen bei
den mit K1 durchgeführten Versuchen ±9,2 % bzw. ±14,2 % bei den mit K2 durchge-
führten Versuchen. Damit liegen die erzielten Genauigkeiten in derselben Größenord-
nung und sind teils besser, teils schlechter als der Referenzwert.
Die erweiterte Unsicherheit der Temperaturmessung wird bestimmt durch die Un-
sicherheit der jeweiligen Kamera sowie die Unsicherheit des verwendeten Emissions-
koeffizienten. Die Gesamtunsicherheit wird anhand Gleichung 8.1 (S. 93) berechnet.
Der Erweiterungsfaktor für P = 90 % wird den jeweiligen effektiven Freiheitsgraden
entsprechend gewählt [DIN13005]. Tabelle 8.6 veranschaulicht die Ergebnisse. Für die
Temperaturermittlung bei den Warmstauch- und Warmringstauchversuchen wird die
VarioCAM eingesetzt.
s s
2 2
Messbereich e ϑMess ϑProbe ∂f
∂ϑMess uϑ2 Mess ∂f
∂e ue2 k u cThermografie
e ϑMess ,e
0..300 ◦C 0,22 49,2 ◦C 223,5 ◦C 27,3 ◦C 16,9 ◦C 53,9 ◦C

100..600 ◦C 0,28 98,3 ◦C 351,2 ◦C 42,9 ◦C 25,1 ◦C 83,4 ◦C
100..600 ◦C 0,85 605,7 ◦C 712,6 ◦C 14,1 ◦C 41,9 ◦C 89,3 ◦C
Tabelle 8.6: Erweiterte Unsicherheiten der Temperaturmessung für Messungen mit der Vario-
CAM
Die durch Kühlung mit flüssigem Stickstoff realisierten tiefkalten Temperaturen lie-
gen außerhalb der Messbereiche der Kameras. Daher werden die erzielten Tempe-
raturwerte geschätzt und eine erweiterte Messunsicherheit von 50 % angenommen
[ADUN07].
8.2 Veränderung der Spannungsverläufe
8.2.1 Einfluss der Umformgeschwindigkeit
Abbildungen 8.8 und 8.9 (S. 100) stellen die Verläufe der mittleren wahren Spannun-
gen bei unterschiedlichen Umformgeschwindigkeiten dar. An der Steigung der Kurven
ist erkennbar, dass die jeweilige Fließspannung bei der niedrigsten und höchsten Um-
formgeschwindigkeit vergleichbar mit dem Umformgrad ansteigt, wohingegen dazwi-
schen mit Erhöhung der Umformgeschwindigkeit die Steigung der Kurven zuerst ab-
und dann zunimmt. Diese Verläufe geben das Zusammenspiel der ver- und entfestigen-
den Einflüsse wieder (vgl. 2.4.6, S. 29 f.). Bei Vergleich der Kurven der beiden Werk-
stoffe wird deutlich, dass die geschwindigkeitsabhängigen Verfestigungseinflüsse bei
100Cr6 stärker ausgeprägt sind. Da bei ϕ = 0,1 der Einfluss der Stirnflächenreibung
und der adiabatischen Erwärmung gering ist, spiegelt die geschwindigkeitsabhängige
Entwicklung der mittleren wahren Spannung bei diesem Umformgrad weitgehend die
Entwicklung der Fließspannung wieder.
8.2.2 Einfluss der Temperatur
Bei beiden Werkstoffen nimmt die mittlere wahre Spannung bei ϕ̇ ≈ 950 1s , ϕ = 0,1
annähernd linear mit der Temperatur ab (Abbildungen 8.10, 8.11 links, S. 101). Am Ver-
lauf der Trends wird ersichtlich, dass die temperaturbedingte Entfestigung des Werk-
stoffs 20CrMo5 annähernd doppelt so hoch ist wie jene von 100Cr6. Ein Spannungs-
anstieg aufgrund der bei diesen Werkstoffen im Bereich von 200 ◦C ≤ ϑ ≤ 550 ◦C bei
ϕ̇ = 0,01 1s auftretenden Blausprödigkeit (Abbildung 8.11 rechts, S. 101) [GRUB14] ist
bei ϕ̇ ≈ 950 1s nicht zu erkennen. Ähnliche Tendenzen sind auch bei anderen ferriti-
schen Stählen mit Erhöhung der Umformgeschwindigkeit zu beobachten [DOEG86].
15,8 0,0 0,2
100Cr6 Geschwindigkeiten 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Umformgrad [-]
100Cr6, φ = 0,1
Mittlere wahre Spannung [mm2] 1400 1400

N
N
1200 1200
1000 1000
800 800
600 18625 ,04 s-1 (Ø2x2mm, SHPB) 600
5418 ,62 s-1 (Ø3x4,4mm, SHPB)
934 ,89 s-1 (Ø4x4mm, HG-Presse)
400 226 ,99 s-1 (Ø2x2mm, Fallwerk) 400
119 ,30 s-1 (Ø10x15mm, Fallwerk)
200 0 ,15 s-1 (Ø10x20mm, Universalprüfmaschine) 200
0 ,01 s-1 (Ø10x20mm, Universalprüfmaschine)
0 0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,01 1 100 10000
Umformgrad [-] Umformgeschwindigkeit [1s]
Abbildung 8.8: Versuchswerkstoff 100Cr6, entfettet, RT: Verläufe der mittleren wahren Span-
nung bei unterschiedlichen Umformgeschwindigkeiten (links) sowie abgeleiteter
Zusammenhang zwischen Umformgeschwindigkeit und mittlerer wahrer Span-
nung bei ϕ = 0,1 (rechts)
8.2.3 Einfluss der Tribologie
Die auf verschiedenen Anlagen durchgeführten Versuche lassen keinen eindeuti-

gen Schluss auf die Veränderung des Reibwerts mit der Geschwindigkeit zu (Abbil-
dung 8.12 oben links, S. 102). Sein Mittelwert ist bei v ≤ 4 m
s weitgehend konstant,
hat bei v = 15 s ein Maximum und nimmt dann bei v = 17 m
m
s wieder leicht ab. Die
hohe Standardabweichung kommt sowohl durch Reibwertunterschiede zwischen den
Proben als auch durch Unterschiede zwischen Ober- und Unterseite der einzelnen
Proben zustande. Bei v ≥ 4 m s stammen die höheren Reibwerte fast ausnahmslos
von der Probenunterseite, wohingegen die geringeren Werte der Probenoberseite zu-
zuordnen sind. Dies kann sowohl in den Geschwindigkeitsunterschieden entlang der
vertikalen Probenachse (vgl. 7.2.4, S. 79 f.) als auch in marginalen Unterschieden der
Adhäsionsneigung zwischen Stempel und Gegenstempel begründet sein. Ein Einfluss
des Werkstückwerkstoffes sowie des Umformgrades kann nicht festgestellt werden.
Versuche, die bei den höchsten abgebildeten Geschwindigkeiten mit Schmierung

durch MoS2 -Paste bzw. ALS40 durchgeführt wurden, ergeben eine Verringerung so-
wohl des Reibwerts als auch dessen Standardabweichung. Da die Schmierung nichts
an den Geschwindigkeitsunterschieden entlang der Probenachse ändert, jedoch die
20CrMo5 Geschwindigkeiten 20CrMo5

Mittlere wahre Spannung [mm2] 1400 1400

N
N
1200 1200
1000 1000
800 800
15828 ,82 s-1 (Ø2x2mm, SHPB) 600
600 5426 ,64 s-1 (Ø3x4,4mm, SHPB)
959 ,77 s-1 (Ø4x4mm, HG-Presse)
400 232 ,45 s-1 (Ø2x2mm, Fallwerk) 400
90 ,40 s-1 (Ø10x20mm, Fallwerk)
200 0 ,15 s-1 (Ø10x20mm, Universalprüfmaschine) 200
0 ,01 s-1 (Ø10x20mm, Universalprüfmaschine)
0 0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,01 1 100 10000
Umformgrad [-] Umformgeschwindigkeit [1s]
Abbildung 8.9: Versuchswerkstoff 20CrMo5, entfettet, RT: Verläufe der mittleren wahren Span-
nung bei unterschiedlichen Umformgeschwindigkeiten (links) sowie abgeleiteter
Zusammenhang zwischen Umformgeschwindigkeit und mittlerer wahrer Span-
nung bei ϕ = 0,1 (rechts)
Adhäsion unterbindet, liegt hier ein Indiz dafür vor, dass die hohe Standardabweichung
bei den Versuchen im entfetteten Zustand von Werkzeug und Probe durch mikroskopi-
sche Adhäsionen entsteht, die nicht vollkommen reproduzierbar sind.
Weiteren Einfluss auf den Reibwert kann die reibarbeitsinduzierte Erwärmung der
Stirnseiten der Ringstauchproben haben (Abbildung 8.12 unten, S. 102). Die Ergeb-
nisse der mit der HG-Presse bei unterschiedlichen Vorwärmtemperaturen durchge-
führten Versuche indizieren einen sprunghaften Anstieg des Reibwerts bei 325 ◦
C < ϑ < 420 ◦C (Abbildung 8.12 oben rechts, S. 102). Bei der Vorwärmung der Pro-
ben kommt es zu Oxidation, deren Einfluss für die Deutung der Ergebnisse entschei-
dend ist. Hier wird jedoch sowohl von reibwertreduzierenden [LI96] als auch reibwert-
erhöhenden Effekten berichtet [OSAK00]. Da während der kurzen Prozesszeiten beim
Hochgeschwindigkeitsstauchen keine Oxidation auftreten kann und keine eindeutigen
Erkenntnisse über die Wirkung der Oxidschicht vorliegen, sind die mit vorgewärmten
Proben erzielten Ergebnisse nur bedingt auf das Hochgeschwindigkeitsstauchen über-
tragbar. Die bei unterschiedlichen Stempelgeschwindigkeiten erzielten Ergebnisse sind
tragfähiger.
Es kann subsumiert werden, dass für die beim Ringstauchen wirkenden Normalspan-
nungen ein Reibwert von µ = 0,1 ermittelt wurde und dass dieser bei 15 m m
s ≤ v ≤ 17 s
15,8
1200
Mittlere wahre Spannung [mm2] 1200

N
N
1000 1000
800 800
600 600
400 -100°C 20°C 400
178°C 361°C -100°C 20°C
200 713°C 762°C 200 157°C 377°C
834°C 585°C 661°C
0 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4
Abbildung 8.10: Verläufe der mittleren wahren Spannung bei unterschiedlichen Temperaturen,
Ø 4×4 mm entfettet, HG-Presse, ϕ̇0 ≈ 950 1s : Versuchswerkstoff 100Cr6 (links)
sowie 20CrMo5 (rechts)
1200 1,0
σ20CrMo5= -0,7ϑ + 1003,1

N
1000 σ100Cr6 = -0,4ϑ + 890,0 0,8

800
0,6
[−]
600
σRT
σ
20CrMo5 0,4
400
100Cr6
200 Linear (20CrMo5) 0,2
20CrMo5
Linear (100Cr6) 100Cr6
0 0,0
-150 0 150 300 450 600 750 900 0 150 300 450 600 750
Temperatur [°C] Temperatur [°C]
Abbildung 8.11: Änderung der mittleren wahren Spannung mit der Temperatur bei ϕ = 0,1:
HG-Presse, ϕ̇0 ≈ 950 1s (links – Messwerte u. a. aus Abbildung 8.10); Univer-
salprüfmaschine, ϕ̇0 = 0,01 1s (rechts) n. [GRUB14]
leicht ansteigt. Durch weitere Untersuchungen anhand von Zylinderstauchversuchen

mit den Versuchswerkstoffen bei v = 0,2 m
s wurden mittels simulativen Vergleichs
und inverser Parametererbestimmumg µ100Cr 6 = 0,19 und µ20CrMo5 = 0,22 ermit-
telt [GRUB16; GRUB14]. Ergebnisse anderer Untersuchungen existieren für beide
Größenordnungen, wobei die höheren Werte häufiger vertreten sind (Abbildung 2.8,
S. 14).
0,4 0,4
entfettet entfettet
Reibwert [-]
Reibwert [-]
0,3 Schmierung mit ALS40 0,3
Schmierung mit MoS2
0,2 0,2
0,1 0,1
0,0 0,0
10–5 10–3 10–1 101 0 200 400 600 800
m
Stempelgeschwindigkeit [ s ] Temperatur [°C]
0◦ C 267◦ C
t 0,00 ms 0,52 ms 1,05 ms 1,57 ms 2,09 ms 2,62 ms 3,14 ms

ϑmax 20◦ C 168◦ C 267◦ C 253◦ C 236◦ C 246◦ C 237◦ C
Abbildung 8.12: Abhängigkeit des Reibwerts von der Stempelgeschwindigkeit bei RT (oben
links) und Vorwärmtemperatur bei v0 = 4 ms (oben rechts); Erwärmung der
Stirnflächen während des Stauchens bei RT, v0 = 4 ms (unten – Das Stauchen
ist nach 1 ms beendet.)
8.2.4 Einfluss der Wärmedissipation
Wie erwartet kommt es im adiabatischen Fall zu einer signifikanten Erwärmung der

Proben durch Wärmedissipation (Abbildung 8.13). Diese führt einige Sekunden nach
der Umformung zur Oxidation, die sich in einer farblichen Veränderung der Proben-
oberfläche widerspiegelt (z. B. sichtbar in Abbildung 8.18, S. 106).
Die aus der Umformarbeit entstehende Temperaturerhöhung kann im adiabatischen

Fall mit Gleichung 2.7 (S. 20) berechnet werden. Da 0,9 ≤ β ≤ 1 (vgl. 2.4.1, S. 17 f.),
ist der größte Einflussfaktor auf dϑ die spezifische Wärmekapazität c p des Werkstoffs.
Da mit Literaturwerten von c p stets eine deutlich ausgeprägtere Temperaturerhöhung
berechnet wurde als Temperaturmessungen und Anlassfarben indizieren, wurde die
Ermittlung der spezifischen Wärmekapazitäten der Werkstoffe beim Fraunhofer IWU,
Chemnitz in Auftrag gegeben. Abbildung 8.14 stellt die ermittelten Werte denjenigen
aus der Literatur gegenüber. Es wird deutlich, dass Letztere zum einen den Anstieg der
Wärmekapazitäten mit der Temperatur unterschätzen und zum anderen die Vervielfa-
chung der Wärmekapazität im Bereich der Austenitisierungstemperatur vollkommen
ignorieren.
ϑ[◦C] t=0,0ms t=0,2ms t=0,4ms t=0,6ms t=1,1ms t=1,3ms

20 0,0ms
18 0,2ms
0,4ms
16 0,6ms
1,1ms
Probenhöhe [mm]
14
1,3ms
12
10
8
6
4
2
0
0 75 150 225
Oberflächentemperatur [°C]
Abbildung 8.13: Thermografiemessung der Probentemperatur während des Stauchens und ab-
geleitete Temperaturverläufe (Messstrecke ist in den Thermogrammen gelb
gekennzeichnet)10 , ϕ̇0 = 880 1s
2000
Spezifische Wärmekapazität [kg K]
100Cr6
J
20CrMo5
1600 100Cr6 [SEW310]
100Cr6 [WARL09]
1200 20MoCr5 [WARL09]
800
400
0 200 400 600 800 1000
Temperatur [°C]
Abbildung 8.14: Einfluss der Temperatur auf die spezifische Wärmekapazität
8.2.5 Abhängigkeit der Fließspannung von Umformgeschwindigkeit und

Temperatur
Zur Darstellung der Fließspannung müssen die Werte der mittleren wahren Spannung
von den Einflüssen der Stirnflächenreibung und der Wärmedissipation bereinigt wer-
den. Der Einfluss der Stirnflächenreibung kann mit Gleichung 2.10 (S. 31), beispiels-
weise bei h = Ø = 4 mm und µ = 0,2 zu 12 %, abgeschätzt werden.
10Inden mittleren zwei Bildern ist zusätzlich zur Probenerwärmung eine Reflexionen der Wär-
mestrahlung am Unterwerkzeug sichtbar. Die sich während des Stauchens verändernde ver-
tikale Position der Probe ist im Diagramm derart berücksichtigt, dass sich dieses auf die
jeweilige tatsächliche momentane Probenhöhe bezieht.
Der Einfluss der adiabatischen Erwärmung wird anhand der Spannungswerte bei
ϕ̇ = 200 1s in Abbildung 8.8 und 8.9 (S. 99 f.) deutlich. Aufgrund des kleineren Proben-
maßes liegt bei dieser Umformgeschwindigkeit im Gegensatz zu den rechts- und links-
seitig direkt benachbarten Werten kein vollkommen adiabatischer Zustand vor (vgl.
7.2.1, S. 71). Mit Gleichung 2.7 (S. 20) kann die adiabatische Temperaturerhöhung bei
ϕ = 0,1 zu dϑ ≈ 27 ◦C abgeschätzt werden. Bei ϕ̇ = 200 1s würde diese bei 20CrMo5
zu einem Fließspannungsabfall von ca. 2 % führen (vgl. 8.2.2, S. 98 f.), womit der ent-
sprechende Spannungswert dem Trend entspräche.
Basierend auf den Ergebnissen der letzten Abschnitte wurden die Spannungswerte
um den Einfluss der Stirnflächenreibung und der adiabatischen Erwärmung bereinigt.
Abbildung 8.15 veranschaulicht die Wirkung der Umformgeschwindigkeit in doppelt lo-
garithmischer Darstellung. Typisch ist der geradenförmige Verlauf [DOEG86]. Es wird
deutlich, dass die geschwindigkeitsabhängige Verfestigung beim Versuchswerkstoff
100Cr6 stets höher ist als bei 20CrMo5 und dass sie signifikant mit der Temperatur
steigt. Diese Temperaturabhängigkeit der geschwindigkeitsabhängigen Verfestigung ist
auch für andere Stähle charakteristisch (vgl. 2.4.1, S. 17).
1000 RT, 20CrMo5

800 RT, 100Cr6
200°C, 20CrMo5
Fließspannung [mm2]
600
N
200°C, 100Cr6
400 400°C, 20CrMo5
400°C, 100Cr6
600°C, 20CrMo5
200 600°C, 100Cr6
700°C, 20CrMo5
700°C, 100Cr6
100
10–2 10–1 100 101 102 103 104
1
Umformgeschwindigkeit [ s ]
Abbildung 8.15: Ermittelte Fließspannungswerte bei unterschiedlichen Umformgeschwindig-
keiten und Temperaturen sowie Approximation der Verläufe durch Geraden,
ϕ = 0,1
8.3 Veränderung der Formänderungsgrenzen
8.3.1 Rissentstehung und -ausbreitung
Hinsichtlich vier Umformgeschwindigkeiten im Bereich 0,01 1s ≤ ϕ̇ ≤ 260 1s wurde

der Einfluss der Umformgeschwindigkeit auf die Rissinitiierung systematisch mittels
gestoppter Zylinderstauchversuche untersucht. In Abbildung 8.16 sind der Verlauf der
Rissbildung an der Mantelfläche der Proben sowie in Abbildung 8.17 die Umformgrade,
bei denen jeweils erstmals mikroskopische Rissbildung erkennbar ist, illustriert.
rissfrei rissfrei Rissinitiierung Rissausbreitung

100Cr6
2 mm 4 mm 4 mm 4 mm
20CrMo5
4 mm 4 mm 4 mm 3 mm
Abbildung 8.16: Verlauf der Rissbildung an der Mantelfläche der Proben während des Stau-
chens, Proben Ø 10×20 mm – Formänderungsvermögen ist bei Rissinitiierung
erschöpft
200 200
Formänderungsvermögen [%]
Formänderungsvermögen [%]
100Cr6, Ø10x20mm 20CrMo5, Ø10x20mm 164

100Cr6, Ø3x4,4mm 20CrMo5, Ø3x4,4mm
150 132 150
110 113 117 110 114
100100 97 100100
100 100 84
50 50
0 0
0,01 0,15 90 260 860 5400 0,01 0,15 90 260 5400
1 1
Umformgeschwindigkeit [ s ] Umformgeschwindigkeit [ s ]
Abbildung 8.17: Einfluss der Umformgeschwindigkeit (Werte gerundet) auf die Rissinitiierung,
entfettet, RT
Offenkundlich nimmt das durch die Rissbildung begrenzte Formänderungsvermögen

bei Erhöhung der Umformgeschwindigkeit zunächst ab und dann zu. Die Reduktion
der Umformgrenze bei ϕ̇ = 0,15 1s kann mit dynamischer Reckalterung erklärt werden.
Letztendlich kann das Formänderungsvermögen um mindestens 32 % gegenüber dem
Ursprungswert gesteigert werden. Dabei verändert sich die Art der Rissentstehung
nicht. Bei Erhöhung der Umformgeschwindigkeit treten die Risse erst bei höherem
Umformgrad auf und breiten sich dann bei fortschreitender Umformung weniger stark
ins Probeninnere aus (vgl. Abbildung 8.18 links mit Abbildung 8.20 unten, S. 108).
ϕ̇0 = 0,2 1s ϕ̇0 = 630 1s
100Cr6, ϕ = 1,8 20CrMo5, ϕ = 1,9 100Cr6, ϕ = 1,9 20CrMo5, ϕ = 1,9
Abbildung 8.18: Vergleich der Rissinitiierung und -ausbreitung bei unterschiedlichen Umform-
geschwindigkeiten, Raumtemperatur
8.3.2 Makroskopisches Umformverhalten
Durch Erhöhung der Umformgeschwindigkeit können im Zylinderstauchversuch deut-

lich höhere Umformgrade realisiert werden. So kann ϕ > 2,5 im Versuch bei Raum-
temperatur und ϕ̇ = 103 1s realisiert werden, wohingegen ein entsprechendes Bestre-
ben bei ϕ̇ = 10−2 1s selbst bei Schmierung der Proben mit MoS2 -Paste unweigerlich
zum Versagen der Werkzeuge führt (Abbildung 8.19). Demnach sind solche Umform-
grade bei geringen Umformgeschwindigkeiten nur durch Warmumformen zu realisie-
ren, mit der eine starke Verzunderung der Werkstücke einhergeht. Hingegen werden
bei hohen Umformgeschwindigkeiten hochglänzende, spiegelnde Oberflächen erzielt,
die bei Draufsicht schwarz erscheinen (Abbildung 8.20 unten, S. 108; Abbildung A 7,
S. A-4).
20 mm
Abbildung 8.19: Versagen der Hartmetallstempel beim Versuch, ϕ = 2 mit Proben Ø 4 × 4 mm

1
bei ϕ̇ = 10−2 s zu realisieren
Die Verbesserung des Werkstoffflusses ist bei den höchsten getesteten Umformge-
schwindigkeiten am deutlichsten ausgeprägt. Hier konnten völlig plane Stirnflächen
realisiert werden (Abbildung A 8, S. A-5). Durch Vergleich der Kontur der Mantelflä-
chen mit Abbildung 2.9 (S. 16) kann darauf geschlossen werden, dass die Umformung
durch Trägheitskräfte unterstützt wurde.
Bei Umformung der Proben Ø 10 × 20 mm mit der Impact-Anlage wurde deutlich, dass
bei hohen Umformgraden im fettfreien Zustand eine starke Adhäsionsneigung besteht,
die im Verlauf der Umformung zum Ausbrechen von Partikeln aus der Werkzeugober-
fläche führt. Folglich ist eine lange Werkzeugstandzeit nur mit geeigneter Schmierung
bzw. Beschichtungen möglich. Möglicherweise können Entwicklungen aus dem Be-
reich des Umformens [KRAU16; SCHR16; OPEL17] und Hochgeschwindigkeitsscher-
schneidens anwendbare Ansätze liefern [KEUN15; BART16].
8.3.3 Mikroskopisches Umformverhalten mit Versuchswerkstoff 20CrMo5
Da die kugeligen Chromkarbide des Versuchswerkstoffs 100Cr6 die optische Beur-

teilung von Gefügeausprägungen sehr erschweren, wird im Folgenden nur auf den
Versuchswerkstoff 20CrMo5 eingegangen. Die Schliffbilder der bei unterschiedlichen
Umformgeschwindigkeit gestauchten Proben machen ersichtlich, dass sich die Verfor-
mungsverteilung innerhalb der Probe verändert und sich die Verformungskonzentration
ϕ = 1,9 ϕ = 2,3 ϕ = 2,6

5 mm
ϕ̇ = 900 1s
ϑ = 388 ◦C ϑ = 725 ◦C ϑ = 834 ◦C

1 900 1s ≤ ϕ̇ ≤ 3 500 1s
ϑ = 20 ◦C ϑ = 20 ◦C ϑ = 20 ◦C
Abbildung 8.20: Erhöhung der Grenzformänderung durch Temperatur (oben) sowie Umformge-
schwindigkeit (unten), Versuchswerkstoff 100Cr6, Proben Ø 4 × 4 mm
in den Schubspannungsbereichen bei 101 1s ≤ ϕ̇ ≤ 103 1s verstärkt (vgl. Abbildung 6.2

rechts, S. 57). Härtemessungen bestätigen, dass in den Bereichen stärker verzerrten
Gefüges höhere Umformgrade aufgetreten sind, die zu einer höheren Verfestigung des
Werkstoffs geführt haben (Abbildung 8.21 oben). Aus der Verformungslokalisierung
kann ein adiabatisches Scherband hervorgehen (Abbildung 8.21 unten). Transformed
bands und Rissinitiierungen wurden bei keiner der Proben festgestellt.
Gemäß den Schliffbildern in Abbildung 8.22 ist eine Verformungslokalisierung bei

ϕ̇ = 104 1s nicht mehr ersichtlich. Die rechts dargestellten Boxplots visualisieren die
Verteilung der Mikrohärtewerte, indem sie jeweils das Minimum und Maximum, die
Quartile sowie den Median darstellen.11 Es ist erkennbar, dass eine höhere Spannwei-
te der Härtewerte Verformungslokalisierungen indiziert: Mit stärkeren Lokalisierungen
gehen in anderen Bereichen der Probe geringere Umformgrade einher, die ein nied-
rigeres Härteminimum und eine größere Anzahl von Messwerten mit vergleichsweise
11Zwischenzwei benachbarten vertikalen Linien eines Boxplots befindet sich jeweils ein Viertel
der Messwerte.
Mikrohärte [HV 0,1]

600
500
400
11mm
mm 300
200
0 2 4 6 8
Messstrecke [mm]
2 mm
Abbildung 8.21: Gefügeausprägung mit Lokalisierung und Härteverlauf bei mit ϕ̇0 = 950 1s ge-
stauchter Probe (oben, Messtrecke ist grün markiert) sowie aus Lokalisierung
hervorgegangenes adiabatisches Scherband bei ϕ̇0 = 870 1s (unten, Scher-
band ist grün eingerahmt)
niedrigen Härtewerten zur Folge haben. Hohe Härtewerte können sowohl durch hohe
Umformgrade als auch durch Seigerungszonen herbeigeführt werden. Daher wird ihre
Interpretation stets mit einer Begutachtung des Schliffbilds verbunden. [STER12]
Pr2_4x4_001_s
keine
No Lokalisierung
localization bei εϕ̇hm0==-1.8
at ε = 0.01 1/s; 0,01 s −1, ϕMW = 1,8
εεε εεε
PrMo2a_4x4
. 11mm
mm
Localization at ε = 700 1/s; εhm = -1.6 −1
Lokalisierung
Localization at εε = bei ϕ̇0 εε=hm960
700 1/s; 950
= -1.6s , ϕMW = 1,6
ε ε
D3x4.4mm
11 mm
7001/s
ε. ε mm
Lokalisierung
Localization
Localization at εε =
at = bei 1/s;=εε 5 =
5000ϕ̇
ε 5000 1/s; 0 εhm 430
-2.0 s−1,
= -2.0 ϕMW = 2,0
D2x2mm
5000 1/s
ε ε 11 mm
mm
ε. = 18000 1/s; εε = -2.0
ε
keine
No
No Lokalisierung
localization
localization at
at ε = 18000bei ϕ̇ε0hm== 15
1/s; -2.0830 s ,
−1 ϕMW = 2,0
18000 1/s
ε ε 0,5
0,5 mm
mm
ε. ε
No localization at εε = 700 1/s; T = 95°C; εε = -1.8
250 350 450 550
Mikrohärte [HV0,1]
Abbildung 8.22: Schliffbilder und statistische Auswertung an diesen gemessener Mikrohär-
tewerte mit verschiedenen Umformgeschwindigkeiten gestauchter Proben n.
[STER12]
Das mikroskopische Umformverhalten wird außer von der Umformgeschwindigkeit von

der Temperatur beeinflusst. Durch Untersuchung der bei unterschiedlichen Vorwärm-
temperaturen mit ϕ̇0 = 965 1s gestauchten Proben wird deutlich, dass die Homogenität
der Umformung bei ϑ = 157 ◦C und ϑ = 204 ◦C deutlich höher ist als bei Raumtempera-
tur. Demhingegen treten bei ϑ = 377 ◦C und ϑ = 585 ◦C ausgeprägte Lokalisierungen

auf (Abbildung 8.23). Bei ϑ = 661 ◦C und ϑ = 676 ◦C erfolgt die Umformung wieder
homogen.
Vorwärmtemperatur, erzielter Umformgrad
RT 157 °C 204 °C 377 °C 585 °C 661 °C 676 °C
φ = 1,6 φ = 1,7 φ = 1,7 φ = 1,9 φ = 2,2 φ = 2,4 φ = 2,4
Mikrohärte [HV0,1]
550
450
350
250
lokalisiert homogen homogen lokalisiert lokalisiert homogen homogen
Optische Beurteilung der erzielten Umformung
Abbildung 8.23: Statistische Auswertung der Mikrohärtewerte sowie Ergebnis der opti-
schen Beurteilung von bei verschiedenen Temperaturen gestauchten Proben,
ϕ̇0 ≈ 965 1s
Ein weiterer Einflussfaktor auf das mikroskopische Umformverhalten ist das Gefüge.
Die Untersuchung von Proben aus FP-geglühtem Werkstoff veranschaulicht die homo-
gene Umformung bei ϕ̇ = 2 550 1s , wohingegen bei ϕ̇ = 866 1s nach wie vor eine Lo-
kalisierung erfolgt (Abbildung 8.24). Folglich können Lokalisierungen durch FP-Glühen
nicht generell vermieden, das geschwindigkeitsabhängige Verhalten jedoch beeinflusst
werden.
Lokalisierung bei ϕ̇0 = 866 s−1, ϕMW = 2,3
Specimen
866/s
I31 FP geometry
strain-rate
2 mm
keine Lokalisierung bei ϕ̇0 = 2 550 s−1, ϕMW = 2,0
IM13 FP|
2550/s
0,5 mm
250 300 350 400

Mikrohärte [HV0,1]
Abbildung 8.24: Schliffbilder und statistische Auswertung der an diesen gemessenen Mikrohär-
tewerte von Proben aus FP-geglühtem 20CrMo5 (jeweils nur linke Hälfte der
Schliffbilder dargestellt)
Bei den mit ϕ̇ = 104 1s umgeformten Proben ist optisch neben verformtem Ferrit und
Perlit, Martensit zu erkennen (Abbildung 8.25 links). Dieses wurde durch Härtemes-
sungen bestätigt, die in den Bereichen mit Martensitinseln deutlich höhere Härtewerte
indizieren (Abbildung A 9, S. A-6). Da beim realisierten Umformgrad ein Erreichen der

Austenitisierungstemperatur nicht möglich ist (vgl. 8.2.4, S. 102 f.), kann sich dieses
Martensit nicht neu gebildet haben, sondern muss bereits vor der Umformung vorhan-
den gewesen und mit umgeformt worden sein.
20 µm 80 µm
Abbildung 8.25: Detailansicht von Gefügeausschnitten nach der Umformung bei ϕ̇ = 104 1s
(links, Bereich mit Martensitinseln ist umrahmt) sowie ϕ̇ = 102 1s (rechts), Ver-
suchswerkstoff 20CrMo5, RT
Hier ist hervorzuheben, dass trotz des Vorhandenseins von Martensit eine sehr ho-
mogene Umformung erzielt worden ist. Verglichen mit der Umformung bei niedrigeren
Umformgeschwindigkeiten (Abbildung 8.25 rechts) ist der Fluss deutlich freier erfolgt
und die Gefügeausprägung nach der Umformung weniger von der ursprünglichen An-
ordnung der Phasen geprägt. Eine ähnliche Gefügeausprägung wie bei ϕ̇ = 104 1s
findet sich bei ϕ̇ = 102 1s innerhalb der Lokalisierung in der Probenmitte. Dies ist ein
Indiz dafür, dass sich die Umformgeschwindigkeit innerhalb der Lokalisierung deutlich
erhöht hat.
8.4 Diskussion der Wirkungszusammenhänge
8.4.1 Vorhersage des mikroskopischen Umformverhaltens aus dem

Spannungsverlauf
Sowohl aus den Spannungsverläufen als auch aus dem mikroskopischen Umformver-
halten wird deutlich, dass es bei Erhöhung der Umformgeschwindigkeit aufgrund der
adiabatischen Temperaturerhöhung der Probe zu einer Interaktion der ver- und ent-
festigenden Einflüsse kommt und dass diese Interaktion gezielt durch den Betrag der
Umformgeschwindigkeit und der Vorwärmtemperatur gesteuert werden kann. Aufgrund

der Verstärkung der Geschwindigkeitseinflüsse bei Erhöhung der Temperatur kann hier
der Effekt einer technisch ggf. schwer realisierbaren hohen Umformgeschwindigkeit
bereits bei einer niedrigeren Umformgeschwindigkeit erzielt werden, wenn eine Vor-
wärmung der Proben erfolgt.
Ein Vergleich der Spannungsverläufe mit dem mikroskopischen Umformverhalten

macht deutlich, dass eine starke Korrelation zwischen beiden besteht. Sobald der
Spannungsverlauf einer Probe bei Raumtemperatur ein ausgeprägtes Maximum auf-
weist, kann von einer Verformungslokalisierung im Probeninneren ausgegangen wer-
den (Abbildung 8.26). Damit ist bereits auf Basis des Verlaufs der mittleren wahren
Spannung anhand Gleichung 2.9 (S. 27) eine Aussage über das Lokalisierungsverhal-
ten möglich.
In den vorliegenden Beispielen weisen die Proben eine Lokalisierung der Umformung
auf, falls der nach dem Spannungsmaximum beginnende fallende Verlauf der Kurve
sich weiter fortsetzt (Abbildung 8.26). Steigt die Kurve in ihrem weiteren Verlauf wieder
an, ist eine Lokalisierung nicht feststellbar (vgl. 20CrMo5, ϕ̇0 = 0,15 1s ). Damit wird
die Beobachtung anderer Autoren bestätigt, dass ein weiterer Spannungsabfall auf
80 % bis 90 % der Maximalspannung erforderlich ist, damit eine deutliche Lokalisierung
entsteht (vgl. 2.4.5, S. 25 ff.).
N
1200
1000
800 15828,82 s-1 (Ø2x2mm, SHPB)

5426,64 s-1 (Ø3x4,4mm, SHPB)
90,40 s-1 (Ø10x20mm, Fallwerk)
0,15 s-1 (Ø10x20mm, Universalprüfmaschine)
600
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Umformgrad [-]
Abbildung 8.26: Spannungsverläufe von Proben mit und ohne Lokalisierung (gestrichelte Linien
kennzeichnen die Maxima)
Diese Korrelation zwischen Spannungsverlauf und Lokalisierungsverhalten besteht bei

vorgewärmten Proben nicht durchgängig. Nach wie vor indiziert ein monoton steigen-
der Verlauf eine homogene Umformung (Abbildung 8.23, S. 110 bei ϑ ≥ 661 ◦C).
Ein ausgeprägtes Maximum ist hingegen eine notwendige, jedoch nicht hinreichen-
de Bedingung für eine Lokalisierung. So weisen alle Kurven bei Vorwärmtemperatur
157 ◦C ≤ ϑ ≤ 585 ◦C ein Maximum auf, unabhängig davon, ob eine Lokalisierung
entstanden ist oder nicht.
Ein Vergleich der Spannungsverläufe homogen warmumgeformter Proben mit den Ver-
läufen in Abbildung 2.13, S. 22 lässt vermuten, dass das ausgeprägte Maximum bei
den homogen warmumgeformten Proben durch dynamische Rekristallisationsvorgän-
ge entstanden sein könnte. Ein optischer Nachweis konnte dafür jedoch nicht erbracht
werden. Da dynamische Rekristallisation eine extreme Erweiterung des Formände-
rungsvermögens ermöglicht, wären hier ggf. weitere Untersuchungen an dahingehend
gut beurteilbaren Werkstoffen sinnvoll. Ein Nachweis von Rekristallisationsvorgängen
könnte dabei mittels Transmissionselektronenmikroskopie erbracht werden [BACH04;
FROM08; MURR07].
Für die Erweiteurng der Formänderungsgrenzen wäre es besonders zielführend, wenn

bei der Umformung von Bauteilen auf Raumtemperatur dynamische Rekristallisati-
onsvorgänge initiiert werden könnten. Bei Betrachtung der höchsten bei ϕ̇ = 104 1s
ermittelten Fließspannung kann anhand der Gleichung 2.7 (S. 20) abgeschätzt wer-
den, dass die untere Schwelle der Mindestrekristallisationstemperatur für 20CrMo5
von ϑ = 550 ◦C bei ϕ ≈ 1,7 erreicht ist und die obere von ϑ = 800 ◦C bei ϕ ≈ 3 (vgl.
2.4.3, S. 20 f.). Damit sollte ein Auftreten von dynamischer Rekristallisation prinzipiell
möglich sein.
Bei den Versuchen mit dieser Umformgeschwindigkeit wurde ϕ = 2,0 erreicht. Obwohl
damit die untere Schwelle der Mindestrekristallisationstemperatur überschritten wurde,
ist weder im Spannungsverlauf noch im Gefüge ein Einfluss dynamischer Rekristallisa-
tion zu erkennen. Um diese einzuleiten, müssen folglich höhere Umformgrade erreicht
werden.
8.4.2 Verbesserung der Fließeigenschaften und Reduktion der

Werkzeugbelastung
Das bei Erhöhung der Umformgeschwindigkeit entstehende adiabatische Verhalten

führt durch die resultierende Temperaturerhöhung zum Absinken der Fließspannung
und folglich zu verbessertem Werkstofffluss und reduzierter Werkzeugbelastung (vgl.

8.3.2, S. 106 f.).
Um die bereits mehrfach diskutierten Veränderungen des Umformprozesses noch

greifbarer zu machen, wurden eine isotherme und eine adiabatische Stauchung mit
der FEA auf Basis der in [STER12] durchgeführten Simulationen untersucht (vgl. Ab-
bildung A 10, S. A-7). Abbildung 8.27 veranschaulicht die Veränderung der lokalen
Umformgrade, Temperaturen und Vergleichspannungen nach v. Mises (Gleichung 2.2,
S. 8) bei fortschreitender Umformung unter zwei unterscheidlichen Umformgeschwin-
digkeiten. Die entscheidene Abweichung zwischen beiden Prozessen wird an der un-
terschiedlichen Temperaturverteilung im Werkstück sichtbar. Aufgrund des isothermen
Zustands bei niedriger Umformgeschwindigkeit bleibt das Werkstück auf Raumtem-
peratur. Demgegenüber stellt sich bei der hohen Umformgeschwindigkeit eine zum
Umformgrad proportionale Temperaturerhöhung ein (vgl. 2.4.2, S. 18).
N

ϕ [−] ϑ [◦C] σ v mm 2
ϕ̇ = 0,01 1s
ϕ̇ = 900 1s
PEEQ PEEQ PEEQ PEEQ PEEQ

(Avg: 75%) (Avg: 75%) (Avg: 75%) (Avg: 75%) (Avg: 75%)
0,42
+4.241e−01 2 3,00+4.241e−01 0 +4.241e−01721 1000
448 1000 1065
+4.241e−01 +4.241e−01
0,39
+3.888e−01 39 2,75
+3.888e−01 75 +3.888e−01686 +3.888e−01
413 950 950 1023
+3.888e−01
0,35
+3.534e−01 5 2,50+3.534e−01 0 +3.534e−01651 +3.534e−01
377 900 900 +3.534e−01
981
0,32
+3.181e−01 32 2,25
+3.181e−01 25 +3.181e−01615 +3.181e−01
342 850 850 +3.181e−01
938
+2.827e−01 8 2,01
0,28 +2.827e−01 1 +2.827e−01580 +2.827e−01
307 800 800 +2.827e−01
896
+2.474e−01 25 1,76
0,25 +2.474e−01 76 +2.474e−01545 +2.474e−01
272 750 750 +2.474e−01
854
Skala
+2.121e−01 21 1,51
0,21 +2.121e−01 1 +2.121e−01510 +2.121e−01
236 700 700 +2.121e−01
812
+1.767e−01 8 1,26
0,18 +1.767e−01 6 +1.767e−01474 +1.767e−01
201 650 650 +1.767e−01
769
+1.414e−01 14 1,01
0,14 +1.414e−01 01 +1.414e−01439 +1.414e−01
166 600 600 +1.414e−01
727
+1.060e−01 1 0,76
0,11 +1.060e−01 6 +1.060e−01404 +1.060e−01
131 550 550 +1.060e−01
685
+7.068e−02 07 0,51
0,07 +7.068e−02 51 +7.068e−02
95 369 +7.068e−02
500 500 +7.068e−02
643
+3.534e−02 4 0,26
0,04 +3.534e−02 6 +3.534e−02
60 333 +3.534e−02
450 450 +3.534e−02
600
+0.000e+00 00 0,02
0,00 +0.000e+00 02 +0.000e+00
25 298 +0.000e+00
400 400 +0.000e+00
558
Abbildung 8.27: Verteilungen von Umformgrad, Temperatur, Spannung bei isothermer sowie
adiabatischer Stauchung, Versuchswerkstoff 20CrMo5, Proben Ø 4 × 4 mm
Durch die Temperaturerhöhung reduziert sich die Fließspannung. Es resultiert eine

niedrigere Vergleichsspannung im Bauteilinneren. Da für das Aufrechterhalten dieser
niedrigeren Spannung geringere Kräfte ausreichen, sind die Spannungen an den Stirn-
flächen der Proben, über welche die Krafteinleitung erfolgt, ebenfalls niedriger. Damit
ist nachvollziehbar, warum mit Erhöhung der Umformgeschwindigkeit eine geringere
Werkzeugbelastung beobachtet wurde.
Um die Umformgeschwindigkeit gezielt zu erhöhen, gibt es bei der Gestaltung von

Umformprozessen mehrere Stellhebel. Einer ist selbstverständlich die Werkzeugge-
schwindigkeit, ein anderer die bewusste Konzentration der Umformung auf kleine Be-
reiche des Werkstücks anhand entsprechender Wahl der Verfahrensvariante sowie der
Rohteil- und Prozessgestaltung.
116 9 Erweitern der Formänderungsgrenzen beim Napfrückwärtsfließpressen
9 Erweitern der Formänderungsgrenzen beim

Napfrückwärtsfließpressen
Im vorhergehenden Kapitel wurde am Beispiel des Zylinderstauchens deutlich, dass

durch Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug das Fließverhalten ver-
bessert und die Werkzeugbelastungen reduziert werden können. Damit besteht beson-
deres Potenzial für eine Anwendung bei Umformverfahren, bei denen die Belastbarkeit
der Werkzeuge die Verfahrensgrenzen einschränkt.
Unter den infrage kommenden Umformverfahren (vgl. Abbildung 2.1, S. 4) treten vor
allem beim Kaltfließpressen die höchsten Werkzeugbelastungen auf. Innerhalb der
Fließpressverfahren sind diese Belastungen beim Napffließpressen am höchsten, da
hier verhältnismäßig hohe Axialspannungen auftreten, die zusätzlich mit Biege- und
Knickspannungen überlagert werden. Daher werden vorzugsweise Stahlwerkstoffe mit
niedriger Fließspannung und Verfestigung im besonders gut umformbaren auf kuge-
ligem Zementit geglühtem Zustand eingesetzt. Limitiert durch die Belastbarkeit der
Werkzeuge wird davon ausgegangen, dass bei Stahl keine Wanddicken realisierbar
sind, die 1 mm unterschreiten (Abbildung 9.1). [HOFF12]
9.1 Versuchskonzeption
Um zu ermitteln, inwiefern eine Erweiterung der Formänderungsgrenzen möglich ist,

soll ein Napffließpressprozess realisiert werden, bei dem die Wanddicke die oben ge-
nannte Grenze von 1 mm deutlich unterschreitet. Dabei soll untersucht werden, ob eine
Umformung der Werkstoffe im durch Vorverfestigung und Seigerungszonen gepräg-
ten Anlieferungszustand möglich ist. Das Werkzeug soll weitgehend aus den bereits
verwendeten Werkstoffen bzw. aus Standardwerkstoffen gefertigt werden. Auf eine Ar-
mierung oder sonstige die Festigkeit maßgeblich erhöhende Maßnahmen soll verzich-
tet werden. Der Einfluss verschiedener Umformgeschwindigkeiten soll durch Versuche
auf einer Universalprüfmaschine, der HG-Presse sowie der Impact-Anlage ermittelt
werden.
Schnittansicht
Stempelposition Stempelposition
vor Umformung nach Umformung
Abstreifer
Werkstück Werkstück
vor Umformung Wanddicke nach Umformung
Pressbüchse
Armierung
Gegenstempel
Abbildung 9.1: Werkzeugaufbau und Verfahrensprinzip beim Napfrückwärtsfließpressen n.

[LANG08]
Bei der Werkzeuggestaltung werden die Hinweise von Pöhland sowie die Erfahrungen
von Müller-Axt zum Napffließpressen bei hohen Werkzeuggeschwindigkeiten berück-
sichtigt [MÜLL68; PÖHL03; DE102012014]. Die Gestaltung der Werkstückgeometrie
basiert auf analytischen Überlegungen unter Berücksichtigung der zur Verfügung ste-
henden Energie.
Laut Müller-Axt ist bei hoher Werkzeuggeschwindigkeit ein Flachstempel dem

Standard-Fließpressstempel vorzuziehen. Damit können die wirkenden Spannun-
gen mit der Modellvorstellung von Dipper abgebildet werden (Abbildung 9.2, Glei-
chung 9.1). Der mittlere Umformgrad beim Napffließpressen ϕm kann mit Glei-
chung 9.2 abgeschätzt werden. [DIPP49]

1 Øi b
|pSt | = |pSt1 | + |pSt2 | = kf1 1 + µ1 + kf2 1 + µ (9.1)
3 b w
Nach Betrachtung verschiedener Maßkombinationen mit Gleichung 9.1 wird die Wand-
dicke auf w = 0,5 mm festgelegt, da unterhalb dieses Wertes die durch w beeinflusste
Spannungskomponente stark ansteigt (Abbildung 9.3 links). Der Napfinnendurchmes-
F b - Bodendicke
Øi, Øa - Innendurchmesser, Außendurchmesser
F - Kraft
Zone 3 w Øi
kf1 - Fließspannung in Zone 1
kf2 - Fließspannung in Zone 2
Øa µ - mittlerer Reibwert für Zone 2, μ = μ1+μ2
Zone 2 2
µ1 - Reibwert an Werkzeugelementen
µ1kf1 σa2 µ2 - Reibwert in der Unstetigkeitsfläche
µ2kf2 µ1kf2 zw. Zone 1 und Zone 2, µ2 = 0,5
Zone 1 σr1 - radiale Spannung in Zone 1
b
σr1 σr1+dσr1 σ +dσ

a2 a2 σa2 - axiale Spannung in Zone 2
µ1kf1 w - Wanddicke
p_St_A p_St_B
Abbildung Mittlerer Umformdruck
9.2: Modellierung in Abhängigkeit
der Spannungen von Bodendicke
beim Napfrückwärtsfließpressen n. [DIPP49]
p_St Umformarbeit
ser wurde dann auf Øi = 8 mm und die Rohteilhöhe auf 1 mm festgelegt. Abbildung 9.3
W [J]
rechts zeigt das gewählte Prozessfenster und die Abschätzung der zu verrichtenden
Umformarbeit.
Mittlerer Umformdruck in Abhängigkeit von Wanddicke
pSt1 pSt2 pSt1+pSt2 Umformarbeit

2500 200
Mittlerer Stempeldruck [mm2]
Mittlerer Stempeldruck [mm2]
7000
N
Umformarbeit [J]
2000 5600 150
1500 4200
100
1000 2800
500 1400 50
0 0 0
0,0 0,5 1,0 1,5 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0
Wanddicke [mm] Bodendicke [mm]
Abbildung 9.3: Errechnete Abhängigkeit der Spannungskomponenten beim Rückwärtsnapf-
fließpressen von der Wanddicke w bei Bodendicke b = 0,6 mm (links) sowie
von b bei w = 0,5 mm (rechts) – Die gestrichelten Markierungen kennzeichnen
den gewählten Prozessbereich.

Øi2 Øa2 − Øi2 b0 Øi
ϕm = ϕ1 + ϕ2 , ϕ1 = ln , ϕ2 = ϕ1 1+ (9.2)
Øa2 Øa2 b1 8w
9.1.1 Fließpresswerkzeuge und Rohteile
Um den Fließpressvorgang durchführen zu können, werden Zusatzkomponenten für

den modularen Werkzeugsatz konstruiert (vgl. Abbildung 6.8, S. 69). Der Grundaufbau
des Werkzeugs bleibt erhalten. Zwischen Stempel und Probe ist jetzt zusätzlich der
Fließpressstempel angeordnet, der im oberen Teil des Werkzeugs geführt wird (Ab-
bildung 9.4). Die Pressbüchse ist bis zur Höhe von 1,5 mm auf Ø = 9 mm kalibriert
(ISO-Passung H6) und verbreitert sich danach auf Ø = 9,3 mm.
20 mm
2.5
1.5
1
8
9
Abbildung 9.4: Konfiguration des modularen Werkzeugsatzes zum Napffließpressen (links) und
die Umformzone betreffender Bereich der Werkzeugzeichnung (rechts)
Es kommen dieselben Gegenstempel und dasselbe Werkzeugunterteil wie für das

Stauchen zum Einsatz. Daher ist die dynamische Kraftmessung nach wie vor mit einem
PVDF-Dünnschichtsensor möglich. Die Fließpressstempel werden gefertigt aus dem
Hartmetall CTF30 [CERA07]. Für die Pressbüchse kommt der Werkzeugstahl 1.2842
[DIN4957], gehärtet auf HRC 62 ± 2 zum Einsatz. Als Rohteile werden Zylinder mit
Ø = 8,99 mm ± 0,01 mm und h = 1,00 mm ± 0,02 mm aus den Versuchswerkstoffen
im Anlieferungszustand verwendet.
9.2 Versuchsergebnisse
9.2.1 Erweiterung der Grenzformänderung
Abbildung 9.5 zeigt die mit den verschiedenen Anlagen umgeformten Näpfe aus
20CrMo5. Als Schmierstoff wurde MoS2 -Paste eingesetzt. Bei der Universalprüfma-
N
schine wurde die Umformung bei einem mittlerem Stempeldruck von pSt = 3 380 mm 2
beendet, um das Werkzeug nicht zu beschädigen. Es konnte eine Bodendicke von

b = 0,80 mm und damit ϕm = 0,3 erreicht werden; bei der HG-Presse b = 0,19 mm
und damit ϕm = 2,4. Mit der Impact-Anlage wurde die Bodendicke noch weiter auf
b = 0,05 mm reduziert und damit ϕm = 4,2 erreicht. An den Schliffbildern ist deutlich
erkennbar, dass der Werkstoff bei der Universalprüfmaschine sich kaum bewegt hat.
Bei der HG-Presse ist der Werkstoff über die Pressbüchse hinaus gerade gestiegen
und hat eine konstante Wanddicke realisiert. Bei der Impact-Anlage ist der Werkstoff
nach Verlassen der Pressbüchse nicht nur gerade nach oben gestiegen, sondern hat
darüber hinaus den gesamten verfügbaren Raum ausgefüllt. Die Erhöhung der Grenz-
formänderung ist offensichtlich und in Abbildung 9.6 quantifiziert.
Universalprüfmaschine HG-Presse Impact-Anlage

ϕ̇m0 = 0,007 1s ϕ̇m0 = 5 680 1s ϕ̇m0 = 26 520 1s
ϕm ϕ̇m0
ϕm = 0,3 ϕm = 2,4 ϕm = 4,2

5 mm
Ansicht
Schliffbild
2 mm
Abbildung 9.5: Erhöhung der Grenzformänderung mit steigender Umformgeschwindigkeit, Ver-

suchswerkstoff 20CrMo5, RT (Schliffbilder aus den in den Ansichten gekenn-
zeichneten Werkstückbereichen)
Ebenso wie 20CrMo5 konnte auch 100Cr6 mit der HG-Presse zu Näpfen geformt wer-
den (Abbildung 9.7). Der dargestellte Napf wurde auf der einen Seite aufgetrennt, um
leichter vom Stempel abgezogen werden zu können. Dabei entstanden auch die Ein-
dellungen an der oberen Kante. In der Ansicht von unten ist zu sehen, dass sich die Bo-
denkante abgehoben hat, wobei ein Grat abgeschert wurde. Dieses Abheben der Bo-
denkante beginnt, sobald die Bodendicke die Wanddicke unterschreitet [HOFF12].
Abbildung 9.8, S. 122 stellt den Kraftverlauf der Napfpressvorgänge auf der Universal-
prüfmaschine jenem auf der HG-Presse gegenüber. Der erfasste Weg wurde so ska-
1400
Grenzformänderung [%] 1200
1000
800
600
400
200
0
0,007 5680 26520
1
Umformgeschwindigkeit [ s ]
Abbildung 9.6: Einfluss der Umformgeschwindigkeit auf die Grenzformänderung, Versuchs-
werkstoff 20CrMo5, RT
5 mm
Abbildung 9.7: Mit HG-Presse umgeformter Napf, Versuchswerkstoff 100Cr6, RT, ϕm = 3,1
(verschiedene Ansichten; Napf wurde nach der Umformung auf einer Seite spa-
nend bearbeitet)
liert, dass sein plastischer Anteil der plastischen Umformung der Näpfe entspricht. Es
wird ersichtlich, dass der Kraftanstieg bei beiden Umformgeschwindigkeiten zunächst
vergleichbar ist und dann nahe dem Punkt, an dem der isostatische Versuch abgebro-
chen wurde, bei den dynamischen Versuchen nur noch marginal steigt. Es kann ab-
geleitet werden, dass während des steilen Kraftanstiegs die Plastifizierung des Werk-
stoffs erfolgte und sich anschließend ein weitgehend freier Werkstofffluss einstellte.
Dass die Umformkraft nach dem steilen Anstieg wieder abfällt, wurde auch bei ande-
ren Untersuchungen beobachtet [SCHM68]. Dieser Effekt ist umso ausgeprägter, je
geringer die Rohteilhöhe ist [KAST67]. Der sich dem Kraftabfall anschließende erneu-
te Kraftanstieg tritt auch bei anderen Versuchen auf, wenn sich die Bodendicke 0 mm
annähert [KAST67; MÜLL68].
160
Universalprüfmaschine
140
HG-Presse
120
100
Kraft [kN]
80
60
40
20
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Weg [mm]
Abbildung 9.8: Kraftverläufe der Napfpressvorgänge mit Universalprüfmaschine und HG-
Presse, Versuchswerkstoff 20CrMo5, RT
9.2.2 Diskussion
Wie beim
Chapter 4 Zylinderstauchen führt der Einsatz vonApplication
Hochgeschwindigkeit zu einem
on high-speed adia-
forming processes
batischen Umformprozess und damit zu einer zum Umformgrad proportionalen Tempe-
Chapter 4 Application on high-speed forming processes
raturerhöhung
Figure im Werkstück
4-56 illustrates (vgl. Abbildung
the distribution of the 8.27, S. 114).atSobald
temperature the endderofWerkstoff beimWe can
the process.
Napffließpressen
observe
Figure in the
highillustrates
4-56 die distribution
temperatures Wand
in thedes Napfes
whole geflossen
of thepart. ist
at und
In addition,
temperature thethenur noch
the steigt,
temperature
end of iswird
process. Wesein
localized
can under
the punch and
Umformgrad
observe high in the corner
beibehalten.
temperatures of fortschreitender
in Bei
the the
wholeblank.
part. We can assume
Umformung
In addition, that
wird this distribution
der Boden
the temperature immerfacilitates
is localized stär-
under the
backward
theker
punch flowin of
gestaucht,
and thethe
sodass material.
sich
corner derThis
of the isWe
presumably
Umformgrad
blank. can der one
Wand
assume ofthis
thatvon the
obenpotentials
nach unten
distribution for this process:
erhöht.
facilitates the it
could onlyflow
backward function
of the at high speed,
material. isthe
ThisFall resistance
presumably oneofofthe
theblank beingfortoo
potentials thisstrong in itisostatic
Im vorliegenden adiabatischen bedeutet dies, dass die Temperatur in process:
der Um-
conditions.
could only function at high speed, the resistance of the blank being too strong in isostatic
formzone immer höher wird und sich in der Folge die Umformbarkeit des Werkstoffs
conditions.
kontinuierlich verbessert (Abbildung 9.9).
ϕ [−] ϑ [◦C]
ϑ[°C] σ
0,42 3,00 448 1000 1065
0,39 2,75 413 950 1023 500
0,35 2,50 377 900 981 450
ϕ̇ = 0,01 1s
0,32 2,25 342 850 938 400

0,28 2,01 307 800 896 350
0,25 1,76 272 750 854 300
0,21 1,51 236 700 812 250
0,18 1,26 201 650 769 200
0,14 1,01 166 600 727 150
0,11 0,76 131 550 685 100
0,07 0,51 95 500 643 50
ϕ̇ = 900 1s
0,04 0,26 60 450 600 0

0,00 0,02 25 400 558
Figure4-56:
Figure 4-56:Distribution
Distributionof of temperature
temperature at
at the the end
end
PEEQ of theofbackward
the PEEQ
backward cup extrusion
cup extrusion processprocess PEEQ
PEEQ
Abbildung 9.9: FEA der Temperaturverteilung während des Napffließpressens mit der HG-
(Avg: 75%) (Avg: 75%) (Avg: 75%) (Avg: 75%
On Figure 4-57,Presse
Figure 4-57, we
wecan n.
can [GRUB14]
observe thethe
observe numerical force-displacement
numerical diagram
force-displacement
0,42 for thefor
diagram
+4.241e−01 2 3,00 backward
the backward
+4.241e−01 0 721
+4.241e−01721 1000
+4.2
cup upsetting process. The global behavior is
cup upsetting process. The global behavior is similar 0,39
+3.888e−01
similar to the 39
one
to the 2,75
+3.888e−01
presented on 75
Figure686
+3.888e−01686
4-51. 4-51. 950
+3.8
0,35
+3.534e−01 5 one
2,50 presented0 on651
+3.534e−01 Figure
+3.534e−01651 900
+3.5
Nevertheless, a constant forging force is not obtained
Nevertheless, a constant forging force is not obtained 0,32since
+3.181e−01 we have
32 an
2,25 increase
+3.181e−01
since we+2.827e−01 25all
have an increase over
615 the
all over615
+3.181e−01 the 850
+3.1
+2.827e−01 8 2,01
0,28 1 +2.827e−01580
580 +2.8
800
process. The other specificity of this diagram is
process. The other specificity of this diagram is 0,25the presence
+2.474e−01 of
the presence an oscillating
+2.474e−01
25 of1,76 behavior
an oscillating of
76 behavior
545 the
+2.474e−01
of545
the +2.4
750
Skala
forging force at approximately 50 kHz (see the0,21 +2.121e−01 +2.121e−01describes

21 oscillation
figure). This 1,51 51 510 +2.121e−01
the 510 +2.1
700
forging force at approximately 50 kHz (see 0,18 the figure).8 This
+1.767e−01 oscillation
+1.767e−01
1,26 6 474 describes the
+1.767e−01474 +1.7
650
propagation of elastic waves and their reflections. 0,14 +1.414e−01 14 1,01 +1.414e−01 01 +1.414e−01439
439 +1.4
600
propagation of elastic waves and their reflections. +1.060e−01 1 0,76
0,11 +1.060e−01 6 +1.060e−01404
404 +1.0
550
Aufgrund der mit der Umformgeschwindigkeit steigenden Fließspannung wird die Tem-
peraturerhöhung umso größer, je höher die Umformgeschwindigkeit ist. Der Vergleich
mit Abbildung 9.5, S. 120 erklärt, warum bei der Impact-Anlage der Werkstoff nicht nur
axial am Stempel entlang, sondern auch radial geflossen ist: Nachdem er durch axiales
Steigen die Stempelführung erreicht hat, baute sich eine axiale Gegenkraft auf. Die-
se war ausreichend dafür, dass der mittlerweile mit höherer Temperatur nachfließende
Werkstoff auch zur Seite ausweicht.
Eine Erweiterung der Formänderungsgrenzen durch Erhöhung der Umformgeschwin-

digkeit ist analog der Umformung im voll- statt teilplastischen Zustand [HOFF05] eben-
falls denkbar: Dazu ist zunächst durch Hochgeschwindigkeitsumformung ein vollplasti-
schen Zustand mit adiabatischer Temperaturerhöhung zu realisieren. Dann ist solange
der realisierte Zustand mit adiabatischer Temperaturerhöhung noch besteht, die Form-
gebung einzuleiten und abzuschließen.12
Die signifikant verbesserten Fließeigenschaften bei gleichzeitiger Reduktion der Werk-

zeugbelastung verweisen auf ein hohes Potenzial der Hochgeschwindigkeitsumfor-
mung mit starrem Werkzeug für die einstufige, endkonturnahe Herstellung komplexer
Umformteile mit filigranen Konturen aus höherfesten Stahlwerkstoffen. Die Werkstoffe
wurden nicht vorbehandelt und mit dem Versuchswerkstoff 100Cr6 wurde eine Werk-
stoffvariante eingesetzt, die nicht für das Umformen konditioniert ist. Daher ist eine
hohe werkstoffliche Flexibilität des Verfahrens zu erwarten.
12Dietechnische Realisierung eines solchen Prozesses kann beispielsweise gemäß

[US6571596B1] erfolgen.
124 10 Zusammenfassung und Ausblick
10 Zusammenfassung und Ausblick
Ausgehend vom Wissensstand zum Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem

Werkzeug und den Einflussgrößen auf die Formänderungsgrenzen beim Massivumfor-
men wurden in vorliegender Arbeit zunächst die Einflussmöglichkeiten der Werkzeug-
geschwindigkeit auf die Formänderungsgrenzen metallischer Werkstoffe identifiziert.
Einzelne geschwindigkeitsabhängige Effekte sind zwar bereits umfassend untersucht,
doch wurde deutlich, dass die Gesamtwirkung der Geschwindigkeit nur schwer progno-
stiziert werden kann und experimentelle Untersuchungen zur Frage der Erweiterung
der Formänderungsgrenzen unabdingbar sind.
Diese Untersuchungen galt es mit einem aussagekräftigen Spektrum an Geschwin-

digkeiten durchzuführen. Zu dem Zweck wurden mehrere Versuchsanlagen mit der
geeigneten Werkzeug- und Prozessmesstechnik versehen. Ein neuartiges hochdyna-
misches Konzept der werkzeugintegrierten Kraftmessung mit minimalem Raumbedarf
wurde erarbeitet, kalibriert und zielführend eingesetzt.
Anhand von Zylinderstauchversuchen wurden die geschwindigkeits- und temperatur-

abhängigen Eigenschaften der Versuchswerkstoffe 100Cr6 und 20CrMo5 ermittelt. Es
erwies sich erstens, dass die Formänderungsgrenzen durch eine Erhöhung der Um-
formgeschwindigkeit erweitert werden können. Zweitens ist es beim Vorwärmen der
Werkstücke möglich, den erforderlichen Faktor, um den die Umformgeschwindigkeit
zur Steigerung der Formänderungsgrenzen erhöht werden muss, zu reduzieren.
Der wichtigste Effekt für die Erweiterung der Formänderungsgrenzen ist die Reduk-
tion der Werkzeugbelastung. Diese Belastungsreduktion resultiert aus dem Absinken
der Fließspannung, die mit einer Verbesserung der Fließeigenschaften verbunden ist.
Das Absinken der Fließspannung erfolgt infolge der adiabatischen Temperaturerhö-
hung des Werkstoffs während der Hochgeschwindigkeitsumformung.
Auf Basis der gewonnenen grundlegenden Erkenntnisse wurde ein Fließpresspro-

zess realisiert. Das hinsichtlich der Werkzeugbelastung anspruchsvollste Fließpress-
verfahren, das Rückwärtsnapffließpressen, wurde gewählt. Mit einer einfachen Werk-
zeugkonstruktion ohne Armierung konnte die Formänderungsgrenze des Werkstoffs
20CrMo5 bei Raumtemperatur um das Vierzehnfache gesteigert werden – nur durch
10 Zusammenfassung und Ausblick 125
Erhöhung der Umformgeschwindigkeit. 20CrMo5 weist die höhere Festigkeit der bei-
den Versuchswerkstoffe auf, ist im vorverfestigten Zustand und weist zudem marten-
sithaltigen Seigerungszonen auf. Die Fließeigenschaften wurden derart verbessert,
dass nicht nur der Napf ausgeformt, sondern auch weitere vorhandene Kavitäten aus-
gefüllt wurden.
Demnach kann mittels Hochgeschwindigkeitsumformen mit starrem Werkzeug eine Er-

weiterung der Formänderungsgrenzen von Stahlwerkstoffen erzielt werden.
Da im Rahmen der vorliegenden Arbeit nur kleine Einzelteile gefertigt wurden, sollten
weitere Forschungsaktivitäten darauf ausgerichtet sein, die Fertigung von Realbautei-
len in größeren Stückzahlen zu ermöglichen. Allerdings erfordert die Bauteilgröße ge-
gebenenfalls Werkzeuggeschwindigkeiten, für die keine Anlagentechnik verfügbar ist.
Die Lösung könnte darin bestehen, eine etwas geringere Werkzeuggeschwindigkeit
nutzbar zu machen, indem die Werkstücke auf z. B. ϑ ≤ 300 ◦C vorgewärmt werden.
Damit könnte eine Erweiterung der Grenzformänderung analog der Warmumformung
im Temperaturbereich der Halbwarmumformung mit den entsprechenden Vorteilen er-
zielt werden.
126 Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
2.1 Umformverfahren mit starrem Werkzeug mit bekannter Anwendung von

Hochgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Wirkprinzip des Hochgeschwindigkeitsumformens mit starrem Werkzeug 5
2.3 Anwendungsbeispiele Hochgeschwindigkeitswarmumformung von Stahl 6
2.4 Anwendungsbeispiele Kaltumformung von Aluminium . . . . . . . . . . 6
2.5 Rissbildungsprozess unter Zugbeanspruchung und Beispiel des Auftre-
tens von Rissen an Umformteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Umformgeschwindigkeiten verschiedener Umformverfahren . . . . . . . 12
2.7 Reibzustände in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit nach Stri-
beck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8 Einfluss der Relativgeschwindigkeit der Kontaktflächen auf den Reibwert
bei unterschiedlichen Normalspannungen und Schmierstoffen . . . . . 14
2.9 Einfluss wellenförmiger Verformungsausbreitung bei 115 m m
s ≤ v ≤ 145 s 16
2.10 Wirkung einer Veränderung der Umformgeschwindigkeit auf den Span-
nungsverlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11 Spannungsverläufe bei unterschiedlichen Umformgeschwindigkeiten . . 19
2.12 Umformgeschwindigkeitsbereiche für adiabatische und isotherme Um-
formung des Werkstoffs 20CrMo5; adiabatische und isotherme Span-
nungsverläufe des Stahls CK45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.13 Zusammenhang zwischen für Rekristallisation erforderlichem Umform-
grad und Temperatur; Wirkung dynamischer Erholung und Rekristallisa-
tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.14 Erweiterung des Formänderungsvermögens von Marmor durch Druck-
einwirkung an der Mantelfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.15 Einfluss des Spannungszustandes auf das Formänderungsvermögen . 24
2.16 Wirkung unterschiedlicher Formänderungsgeschichten auf das Formän-
derungsvermögen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.17 Phasen der Ausbildung eines adiabatischen Scherbands . . . . . . . . 27
2.18 Rissinitiierung nach fortgeschrittener Scherbandbildung . . . . . . . . . 28
2.19 Interaktion der Einflussgrößen auf das Formänderungsvermögen . . . . 30
2.20 Zylinder- und Flachstauchversuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.21 Varianten des Zylinderstauchversuchs: Kegelstauchversuch (links); Ra-

stegaevstauchversuch (Mitte); Schulterstauchversuch (rechts) . . . . . . 32
2.22 Analogieversuche zum Realisieren unterschiedlicher Formänderungs-
geschichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.23 Geschwindigkeitsbereiche unterschiedlicher Prüfeinrichtungen und
-methoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.24 Aufbau und Funktionsprinzip einer SHPB . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.25 Vom Kraftmessort abhängige Schwingungen bei ϕ̇ = 100 s−1 . . . . . . 37
4.1 Hochgeschwindigkeitspresse mit elektromagnetischem Antrieb . . . . . 41
4.2 Impact-Anlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Mit Thermoelementen applizierte Stauchprobe . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 Legierungselemente 100Cr6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Übersichtsaufnahmen Versuchswerkstoff 100Cr6 längs zur Walzrichtung 48
5.3 Detailaufnahmen Versuchswerkstoff 100Cr6 . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4 Verteilung der Härte in Versuchswerkstoff 100Cr6 . . . . . . . . . . . . 49
5.5 Legierungselemente 20CrMo5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.6 Übersichtsaufnahmen Versuchswerkstoff 20CrMo5 längs zur Walzrichtung 50
5.7 Detailaufnahmen Versuchswerkstoff 20CrMo5 . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.8 Gefügeausprägungen in Versuchswerkstoff 20CrMo5 . . . . . . . . . . 52
5.9 Martensitgebiete in Seigerungszonen in Versuchswerkstoff 20CrMo5 . . 52
5.10 Verteilung der Härte in Versuchswerkstoff 20CrMo5 . . . . . . . . . . . 52
5.11 Durchgeführte Wärmebehandlung und durch diese erzeugtes Gefüge in
Versuchswerkstoff 20CrMo5 längs zur Walzrichtung . . . . . . . . . . . 53
5.12 Verteilung der Härte in Versuchswerkstoff 20CrMo5 FP-geglüht . . . . . 53
6.1 Reduktion des Reibungseinflusses durch den Rastegaevstauchversuch 57
6.2 Wirkung von Reibungskräften beim Zylinderstauchen . . . . . . . . . . . 57
6.3 Schematischer Aufbau eines PVDF-Dünnschichtsensors sowie dessen
Wirkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4 Konzept werkzeugintegrierter Kraftmessung . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.5 Ausgangssignal und Bandbreite der faseroptischen Abstandssensoren . 64
6.6 Integration des Kraftsensors in das Werkzeug und FEA der Spannungs-
verteilung in Gegenstempel und Druckplatte während eines Stauchver-
suchs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.7 Piezoelektrischer Dünnschichtsensor und Zusammenhang zwischen

Ladung und Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.8 Modularer Werkzeugsatz für Stauchversuche . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.9 Einsatz des Werkzeugsatzes für Warmstauchversuche mit der HG-
Presse sowie für Stauchversuche mit der Impact-Anlage . . . . . . . . . 69
7.1 Versuchsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2 Einfluss des Probenvolumens auf die mittlere wahre Spannung . . . . . 72
7.3 SHPB-Spannungsverläufe ohne und mit Berücksichtigung von Träg-
heitskräften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.4 Einfluss des Verhältnisses von Probenhöhe zu -durchmesser . . . . . . 74
7.5 Einfluss des Fertigungsverfahrens auf Oberflächentopografie und Ei-
genspannungen an der Probenoberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.6 Ansichten und Rauheitsprofile der Stauchproben aus Versuchswerkstoff
20CrMo5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.7 Einfluss der Probenfertigung auf die mittlere wahre Spannung . . . . . . 78
7.8 Einfluss der Werkzeugfertigung auf die mittlere wahre Spannung . . . . 78
7.9 Einfluss des Schmierstoffeinsatzes auf die mittlere wahre Spannung bei
unterschiedlichen Probengeometrien und Versuchsanlagen . . . . . . . 80
7.10 Verlauf der Umformgeschwindigkeit bei HG-Presse und Vergleich der
Umformgeschwindigkeitsverläufe unterschiedlicher Versuchsanlagen . . 81
7.11 Abhängigkeit der radialen Werkstückgeschwindigkeit von der Stempel-
geschwindigkeit beim Ringstauchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.12 Kraftmessstempel mit Messverstärker sowie ausgewertete Signale von
Kraftmessstempel und PVDF-Dünnschichtsensor . . . . . . . . . . . . . 83
7.13 Approximation der Abstandswerte des induktiven Wegmesssystems in
Stauchrichtung bei Werkzeugkonfiguration mit Säulenführung und un-
terschiedlichen Stempelvarianten bzw. Messanordnungen . . . . . . . . 84
8.1 Ermittelte Kraftfunktionen der PVDF-Dünnschichtsensoren bei unter-
schiedlichen Konfigurationen des modularen Werkzeugsatzes . . . . . . 88
8.2 Vergleich der Kraftfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.3 Approximation der Abstandswerte des optischen Wegmesssystems für
Werkzeugkonfiguration mit Säulenführung und Hartmetallstempel . . . 89
8.4 FEA der dynamischen Durchbiegung des Oberwerkzeugs bei Konfigu-

ration mit Säulenführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.5 Approximation elastischer Verformung während des Stauchens sowie
Spannungsdiagramm des Versuchswerkstoffs 20CrMo5 mit und ohne
mit und ohne Berücksichtigung der approximierten elastischen Verformung 91
8.6 Abhängigkeit des Emissionskoeffizienten von erzielter Maximaltempera-
tur bei Stauchproben sowie von Aufheizdauer und Abkühlzeit bei Ring-
stauchproben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.7 Prozesskette und -gleichung des Kraftmessstempels . . . . . . . . . . . 94
8.8 Versuchswerkstoff 100Cr6: Verläufe der mittleren wahren Spannung bei
unterschiedlichen Umformgeschwindigkeiten sowie abgeleiteter Zusam-
menhang zwischen Umformgeschwindigkeit und mittlerer wahrer Span-
nung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.9 Versuchswerkstoff 20CrMo5: Verläufe der mittleren wahren Spannung
bei unterschiedlichen Umformgeschwindigkeiten sowie abgeleiteter Zu-
sammenhang zwischen Umformgeschwindigkeit und mittlerer wahrer
Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.10 Verläufe der mittleren wahren Spannung bei unterschiedlichen Tempe-
raturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.11 Änderung der mittleren wahren Spannung mit der Temperatur . . . . . . 101
8.12 Abhängigkeit des Reibwerts von der Stempelgeschwindigkeit und Vor-
wärmtemperatur sowie Erwärmung der Stirnflächen während des Stau-
chens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.13 Thermografiemessung der Probentemperatur während des Stauchens
und abgeleitete Temperaturverläufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.14 Einfluss der Temperatur auf die spezifische Wärmekapazität . . . . . . 103
8.15 Approximation des Einflusses der Umformgeschwindigkeit auf die Fließ-
spannung bei unterschiedlichen Temperaturen . . . . . . . . . . . . . . 104
8.16 Verlauf der Rissbildung an der Mantelfläche der Proben während des
Stauchens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.17 Einfluss der Umformgeschwindigkeit auf die Rissinitiierung . . . . . . . 105
8.18 Vergleich der Rissinitiierung und -ausbreitung bei unterschiedlichen Um-
formgeschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.19 Versagen der Hartmetallstempel beim Versuch, ϕ = 2 mit Proben

Ø 4 × 4 mm bei ϕ̇ = 10−2 1s zu realisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.20 Erhöhung der Grenzformänderung durch Temperatur sowie Umformge-
schwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.21 Gefügeausprägung und Härteanstieg in Lokalisierung bei mit ϕ̇0 = 950 1s
gestauchter Probe sowie aus Lokalisierung hervorgegangenes adiaba-
tisches Scherband bei ϕ̇0 = 870 s−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.22 Schliffbilder und statistische Auswertung an diesen gemessener Mi-
krohärtewerte mit verschiedenen Umformgeschwindigkeiten gestauch-
ter Proben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.23 Statistische Auswertung der Mikrohärtewerte sowie Ergebnis der op-
tischen Beurteilung von bei verschiedenen Temperaturen gestauchten
Proben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.24 Schliffbilder und statistische Auswertung der an diesen gemessenen Mi-
krohärtewerte von Proben aus FP-geglühtem 20CrMo5 . . . . . . . . . 110
8.25 Detailansicht von Gefügeausschnitten nach der Umformung bei
1 1
ϕ̇ = 104 s
sowie ϕ̇ = 102 s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.26 Spannungsverläufe von Proben mit und ohne Lokalisierung (gestrichelte
Linien kennzeichnen die Maxima) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.27 Verteilungen von Umformgrad, Temperatur, Spannung bei isothermer
sowie adiabatischer Stauchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.1 Werkzeugaufbau und Verfahrensprinzip beim Napfrückwärtsfließpressen 117
9.2 Modellierung der Spannungen beim Napfrückwärtsfließpressen . . . . . 118
9.3 Errechnete Abhängigkeit der Spannungskomponenten beim Rückwärts-
napffließpressen von der Wand- und Bodendicke . . . . . . . . . . . . . 118
9.4 Konfiguration des modularen Werkzeugsatzes zum Napffließpressen
und die Umformzone betreffender Bereich der Werkzeugzeichnung . . . 119
9.5 Erhöhung der Grenzformänderung mit steigender Umformgeschwindigkeit120
9.6 Einfluss der Umformgeschwindigkeit auf die Grenzformänderung . . . . 121
9.7 Mit HG-Presse umgeformter Napf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.8 Kraftverläufe der Napfpressvorgänge mit Universalprüfmaschine und
HG-Presse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.9 FEA der Temperaturverteilung während des Napffließpressens mit der

HG-Presse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
A 1 Gültigkeitsbereiche unterschiedlicher Reibgesetze . . . . . . . . . . . . A-1
A 2 Nomogramm zur Bestimmung des Reibwerts bei Stauchung von Ring-
stauchproben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A 3 Prallplatten mit Befestigungsvorrichtungen für Fallwerk . . . . . . . . . . A-2
A 4 Ausschnitt aus Fertigungszeichnung der Proben mit geschliffener Stirn-
und schlichtgedrehter Mantelfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A 5 Abhängigkeit des Emissionskoeffizienten vom Umformgrad . . . . . . . A-3
A 6 Abhängigkeit des Emissionskoeffizienten von der verwendeten Kamera A-4
A 7 Drauf- und Schrägsicht auf eine mit der Impact-Anlage gestauchten ProbeA-4
A 8 Verbesserung des Werkstoffflusses durch Erhöhung der Umformge-
schwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A 9 Härtemessungen in Bereichen ohne und mit Martensitinseln . . . . . . A-6
A 10 Modellierung des Umformverhaltens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
132 Tabellenverzeichnis
Tabellenverzeichnis
4.1 Versuchsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.1 Ausgehend von den Eigenschaften der SHPBs festgelegte Geometrien
der Zylinderstauchproben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.2 Geometrien der Ringstauchproben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.3 Anforderungen an Bandbreite und Abtastrate des Kraft- und Wegmess-
systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4 Auflösung der faseroptischen Abstandssensoren . . . . . . . . . . . . . 64
6.5 Kennwerte der Werkzeugaktivteilwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.1 Schnittparameter der spanenden Bearbeitung von Stirn- und Mantelflä-
chen der Stauchproben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2 Durchgeführte Prinzipversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.1 Ergebnisse der Thermografiekalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2 Erweiterte Unsicherheit des Kraftmessstempels bei F = 11 kN und Pro-
bendurchmesser Ø = 4 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.3 Erweiterte Unsicherheit der PVDF-Kraftmessung bei Fließbeginn . . . 95
8.4 Erweiterte Unsicherheiten der Wegmessung, Umformgrade und Um-
formgeschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.5 Erweiterte Unsicherheiten der Spannungswerte auf Basis der verwen-
deten Kombinationen von Kraft- und Wegfunktion . . . . . . . . . . . . . 97
8.6 Erweiterte Unsicherheiten der Temperaturmessung für Messungen mit
der VarioCAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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Anhang A-1
Anhang
Coulomb Adhäsionstheorie maximale Schubspannung

50
Schubspannung [[mm 2]
40 N
𝜇 = konstant
30 τ=k
20
10
0
N
0 20 Normalspannung
40 60[[mm2] 80 100
Abbildung A 1: Gültigkeitsbereiche unterschiedlicher Reibgesetze n. [SHAW63]
µ [-]
100 0,57
90 0,40
80
0,30
70
Reduktion des Innendurchmessers [%]
60
0,20
50
0,15
40
0,12
30 0,10
0,09
20
0,08
10 0,07
0,06
0 0,055
0,05
-10
0,04
-20
0,03
-30
-40
0,02
-50 0,00
0 10 20 30 40 50 60
Höhenreduktion [%]
Abbildung A 2: Nomogramm zur Bestimmung des Reibwerts bei Stauchung von Ringstauch-
proben n. [MALE64]
A-2 Anhang
Oberwerkzeug
: jeweils eine
e (Stahl) und
50 mm
Oberes Werkzeug
Unterwerkzeug
dnung erlaubt
onierung der
Abbildung A 3: Prallplatten mit Befestigungsvorrichtungen

Unteres Werkzeug für Fallwerk
Isometric view
Scale: 2:1
Vorderansicht
-0.05 0.01 A 4
-0.1
6.3
h±0.01
0.01 A
Bitte mit Kuehlschmierstoff und angegeben
Zerspannungsparametern bearbeiten
Zweck: Reproduzierbarkeit der Werkstoffei
und Vergleichbarkeit mit im Vorfeld gefer
±0.01 A Charge gewährleisten
4
Falls unmöglich bitte verwendete Paramete
Abbildung A 4: Ausschnitt aus Fertigungszeichnung der Proben mit geschliffener Stirn- und
dokumentieren
schlichtgedrehter Mantelfläche (Bemaßung in mm) Stuekzah
Schnitt
Schruppen
Schnitt
Schlichten
Anlieferung der Werkstoffe durch Daimler AG, PWT/VEP, Gruber (Tel: 07

Anhang A-3
Ø10x20mm, 20CrMo5, VC, tt=1s heiz=1s Ø10x20mm, 20CrMo5, IR, tt=1s heiz=1s
Ø10x20mm, 20CrMo5, VC, t=9s theiz=9s Ø10x20mm, 100Cr6, VC, tt=9sheiz=9s
Ø10x20mm, 100Cr6, IR, tt=1s
heiz=1s Ø10x20mm, 100Cr6, VC, tt=1sheiz=1s
Ø12xØ6x4mm, 100Cr6, VC, t=1s theiz=1s Ø12xØ6x4mm, 100Cr6, VC, t=9s theiz=9s
Ø4x4mm, 100Cr6, VC, tt=1s
heiz=1s Ø4x4mm, 100Cr6, IR, tt=1s
heiz=1s
Ø4x4mm, 100Cr6, VC, tt=9s

heiz=9s Ø4x4mm, 20CrMo5, VC, tt=1sheiz=1s
Ø4x4mm, 20CrMo5, IR, tt=1s

heiz=1s Δe(φ)
0,35
0,30
Erhöhung des Emissionskoeffizienten [-]
0,25
0,20
0,15
Δe = -0,041φ2+0,243φ
R2=0,919
0,10
0,05
Ø10x20mm, 20CrMo5, VC, t=1
ε-εφ=0 = 0,1788x Ø10x20mm, 20CrMo5, IR, t=1s
R2 = 0,8465
0,00 Ø10x20mm, 20CrMo5, VC, t=9
0,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 100Cr6, VC, t=9s
Ø10x20mm,
Umformgrad [-] Ø10x20mm, 100Cr6, IR, t=1s
Abbildung A 5: Abhängigkeit des Emissionskoeffizienten vom Umformgrad der Probe bei unter-
schiedlichen Probengeometrien, Versuchswerkstoffen, Aufheizdauern und Ka-
meras
A-4 Anhang
2,3
Ø4x4mm, 100Cr6,
φ=0, entfettet
Ø4x4mm, 20CrMo5,
2,1
φ=0, entfettet
Ø4x4mm, 100Cr6,
φ=0,6, entfettet
1,9
Ø4x4mm, 20CrMo5,
φ=0,7, entfettet
Proportionalitätsfaktor [-]
1,7 Ø12xØ6x4mm, 20CrMo5,

φ=0,3, entfettet
Ø12xØ6x4mm, 20CrMo5,
φ=0,7, entfettet
1,5
Ø12xØ6x4mm, 100Cr6,
ψA = -1,9E-10ϑ4 +1,6E-07ϑ3 φ=0, entfettet
- 8,2E-05ϑ2 + 2,1E-02ϑ + Ø12xØ6x4mm, 100Cr6,
1,3 5,6E-01
φ=0,7, entfettet
R2 = 0,877
Ø12xØ6x4mm, 20CrMo5,
φ=0, ALS40
1,1
ψB = 0,002ϑ + 0,926 ψA(ϑ)
Polynomisch (Proben ohne
R2 = 0,749 Schmierstoff)
0,9 ψB(ϑ) (Probe mit
Linear
20 40 60 80 100 120 140 Schmierstoff ALS40)
ϑImageIR [°C]
Abbildung A 6: Abhängigkeit des Emissionskoeffizienten von der verwendeten Kamera bei
unterschiedlichen Probengeometrien, Umformgraden sowie ohne und mit
Schmierstoff
Abbildung A 7: Drauf- und Schrägsicht auf eine mit der Impact-Anlage gestauchten Probe
Anhang A-5
φφ φφ
φ
ϕ̇ = 0,01 s , ϕ
−1 φ = 1,7
0 MW
0,5 mm
φφ.0==16
ϕ̇ 1/s
100s−1
15 830 , φφhm
, ϕMW = -1,9
= 1,9
φ = 16 100 1/s , φ = -1,9
0,5 mm
Vergleich
Vergleich
Vergleich
0,5 mm
Abbildung A 8: Verbesserung des Werkstoffflusses durch Erhöhung der Umformgeschwindig-

keit
φ φ

A-6 Anhang
10 µm 10 µm
Vickershärte [HV0,1] / [HV0,01]
583
600 528
450
327 311
300
150
0
Bereich ohne Bereich mit Bereich ohne Bereich mit
Martensitinseln Martensitinseln Martensitinseln Martensitinseln
HV 0,1 HV 0,01
Messverfahren / Messposition
Abbildung A 9: Beispiele von Härtemesseindrücken in Bereichen ohne und mit Martensitin-
seln (oben links und rechts) sowie ermittelte Härtewerte (unten), 20CrMo5,
ϕ̇0 = 950 1s , ϕ = 1,9, RT
Anhang A-7
.
φ= 0,01 s-1
0,01 ϑ = 20 °C
.
φ = 959,77 s-1 ϑ = 180 °C
.
φ = 0,01 . ϑ = 360 °C
φ = 5426,64 s-1 ϑ = 550 °C

.
φ = 15828,82 s-1 ϑ = 720 °C
N
N
1250 1250 1250
1000 1000 1000
750 750 750
500 500 500
250 250 250 x x
0 0 0
0 0,5 1 1,5 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4
Umformgrad [-] Umformgrad [-] Umformgrad [-]
Modellierung des Modellierung des Modellierung der

Verlaufs der Einflusses der Einflüsse der
Fließspannung Umformgeschwindigkeit Temperatur
bei φ > 0,6 
 ( ) 1 CC ln ϑ[°C] 20 180 360 550 720
 ( )  CA  CB  n 0,01
(ϑ) [-]1,000,830,710,500,23
kf ( , , )   ( )  ( ) ( )
Modellierung der
Spez. Wärmekapazität [kg K]
J
Wärmedissipation 2000
  0,95 1600
1200
800
Modellierung der 400
Tribologie 0 300 600 900
1    ,   0,2 Temperatur [°C]
Abbildung A 10: Modellierung des Umformverhaltens n. [STER12]

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Fakultät für Maschinenwesen,

Lehrstuhl für Umformtechnik und Gießereiwesen

Erweiterung der Formänderungsgrenzen von Stahlwerkstoffen bei der

Vollständiger Abdruck der von der promotionsführenden Einrichtung

Vorsitzender: Prof. Dr.-Ing. Johannes Fottner

Prüfer der Dissertation:

1. Prof. Dr.-Ing. Hartmut Hoffmann

Die Dissertation wurde am 12.10.2017 bei der Technischen Universität München

Vor allem Neuentwicklungen, aber auch die Weiterentwicklung bestehender Fertigungs-

Neben den beiden großen fertigungstechnischen Schwerpunkten Urformtechnik und

Mit dem Ziel, die Leistungsfähigkeit umformtechnischer Verfahren hinsichtlich Bauteil-

Meinem Doktorvater, Herrn Prof. i. R. Dr.-Ing. Hartmut Hoffmann, ehemaliger Ordinari-

Stuttgart, im Oktober 2017 Peter Sterionow

2 Grundlagen und Stand der Technik 3

3 Zielsetzung und Aufgabenstellung 38

6 Versuchsmethodik, Prozessmesstechnik und Werkzeuge 54

7 Versuchsbeschreibung und -durchführung 70

8.4.2 Verbesserung der Fließeigenschaften und Reduktion der Werk-

9 Erweitern der Formänderungsgrenzen beim Napfrückwärtsfließpressen 116

10 Zusammenfassung und Ausblick 124

Verzeichnis der Kurzzeichen, Indizes und Abkürzungen

Zeichen Einheit1 Größe

b [mm] Bodendicke fließgepressten Napfes

Fo [−] thermische Fourier-Zahl

I [A] elektrischer Strom

k MV [−] Verstärkungsfaktor des Messverstärkers

k Oszi [−] Verstärkungsfaktor des Oszilloskops

Kj [N] Kraftfunktion j, j = 1,2,3,4

MS [−] Mega Samples (englisch für Millionen Abtastungen)

n [−] natürliche Zahl; Verfestigungsexponent nach Ludwik

P [%] Grad des Vertrauens

Q [µC] elektrische Ladung

r, R [mm] Radius (Großbuchstabe wird in Zeichnungen verwendet.)

R [Ω] elektrischer Widerstand

RT [◦ C] Raumtemperatur (ca. 20 ◦C)

t abkühl [s] Abkühlzeit

t heiz [s] Aufheizdauer

w [mm] Wanddicke fließgepressten Napfes

x Schätzwert der Eingangsgröße

y Schätzwert der Messgröße

Zj standardnormalverteilte Zufallsgröße j, j = 1,2,. . . ,n

β [−] Anteil in Wärme umgewandelter Umformarbeit

∆ Absolute Änderung einer Größe

ζ [−] proportionale Beeinflussung des Messergebnisses

ϑRK [◦C] Rekristiallisationstemperatur

µ [−] Coulomb’scher Reibwert

ξ [−] proportionale elastische Verformung

ξP [−] proportionale elastische Verformung der Probe

ξW [−] proportionale elastische Verformung des Werkzeugs

ϕ [−] Umformgrad; ab Kapitel 4 Betrag des Umformgrads

ϕBr [−] Bruchumformgrad

ϕkrit [−] kritischer Umformgrad

ϕs [−] Umformgrad ab dem sich bei DRX eine stationäre k f

ϕ̇ [ 1s ] Umformgeschwindigkeit; ab Kapitel 4 Betrag der Umform-

ψ [−] temperaturabhängiger Proportionalitätsfaktor

h..i0 zu Beginn der Umformung

h..i1 nach der Umformung

h..iA , h..iB , h..iC Indizes zur Kennzeichnung gleichartiger Größen

h..ij Index zur Kennzeichnung gleichartiger Größen mit natürlichen