Fliessgewaesser
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Fliessgewaesser
Version 3.0
Institut f
ur Wasserwesen
Werner-Heisenberg-Weg 39
85577 Neubiberg
Tel.: 089 / 6004 3876
email: [email protected]
Inhaltsverzeichnis
1 Die Hydraulik der Gerinne
1.1 Die Grundgleichungen . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Der hydraulische Durchmesser . . . . . .
1.1.2 Flieformeln . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Geschwemmselbeseitigung durch Rechenanlagen
1.3 Stromen und Schieen . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Fliewechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Kontrollbauwerke . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Unterstromte Bauwerke . . . . . . . . .
1.5.2 Uberstr
omte Bauwerke . . . . . . . . . .
1.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Der gleichf
ormige Abuss
2.1 Die Bewegungsgleichungen inkompressibler Fluide . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Das Gefalle des Flusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Die Druckverteilung bei gleichformigem Abuss . . . . . . . . .
2.2 Die Schleppspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Hydraulische Herleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Hydrodynamische Herleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Das Prol der Scherspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Der Zusammenhang zwischen Verlusthohe und Schleppspannung
2.3 Newtonsche Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Der turbulent-gleichformige Abuss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Die Druckverteilung in der turbulenten Stromung . . . . . . . .
2.4.2 Das Wirbelviskositatsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Das vertikale Geschwindigkeitsprol der turbulenten Stromung .
2.4.4 Das Mischungswegmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Ubungen
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I
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Sohlschubspannung
Die Denition der Sohlschubspannung . . . . . . . . . . .
Die Sohlschubspannung mit reynoldsgemittelten Groen .
Das Taylorgesetz f
ur die Sohlschubspannung . . . . . . .
Das Gesetz von Nikuradse . . . . . . . . . . . . . . . . .
Weitere Ansatze mit tiefengemittelten Geschwindigkeiten
4.5.1 Das Stricklergesetz . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Das Chezy-Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Sohlrauheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Die Kornrauheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Die morphologisch wirksame Sohlschubspannung .
4.6.3 Die eektive Sohlrauheit . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Die Formrauheit von Rieln und D
unen . . . . .
Zur Messung der Sohlschubspannung . . . . . . . . . . .
Die Beziehung zwischen Abuss und Wassertiefe . . . . .
4.8.1 Rechteckformige, breite Kanale . . . . . . . . . .
4.8.2 Kanale mit geboschten Ufern (Trapezkanale) . . .
Ausblick: Aspekte der Flumorphologie . . . . . . . . . .
Zusammenfassung und Empfehlungen . . . . . . . . . . .
Ubungen
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tiefenintegrierte Str
omung
Die Wassertiefe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung . . . . . . . . . . . .
Die tiefengemittelte Divergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die tiefengemittelten Impulsgleichungen . . . . . . . . . . . . .
Die Mittlung der advektiven Terme . . . . . . . . . . . . . . . .
Die hydrostatische Druckapproximation . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Eine Transportgleichung f
ur die vertikale Geschwindigkeit
7.6.2 Dimensionsanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Impulsgleichung der tiefenintegrierten Stromung . . . . . . .
Warnung vor unzulassigen Vereinfachungen . . . . . . . . . . . .
Impulsdispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Impulsbeiwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Dispersion des logarithmischen Geschwindigkeitsprols .
7.9.3 Gibt es ein Prinzip der turbulenten Dispersion ? . . . . .
Tiefenintegrierte Transportgleichungen . . . . . . . . . . . . . .
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Tiefengemittelte Turbulenzmodellierung
8.1 Die Energetik der tiefenintegrierten Stromung
8.2 Die tiefengemittelte Turbulenzproduktion . . .
8.3 Die tiefengemittelte turbulente Viskositat . . .
8.3.1 Der Prandtlsche Mischungswegansatz .
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8.3.2 Der Ansatz von Elder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Energiedissipation in schmalen Fliegewassern . . . . . . . . . . .
8.3.4 Kombinierte Ansatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Das tiefenintegrierte k--Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Der Smagorinskyansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Energiedissipation u
ber langen Sohlwellen . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Dissipation im tiefengemittelten Stromungsfeld . . . . . . . . . . .
8.6.2 Dissipation im modulierten logarithmischen Geschwindigkeitsfeld
8.6.3 Zur Kombination von Einzelrauheiten . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Vertikalstrukturierte 2D-Modelle
9.1 Die Projektion auf eine vertikale Ebene . . . .
9.2 Integration u
ber die Breite . . . . . . . . . . .
9.2.1 Parametrisierung der Bodenache . . .
9.2.2 Die Kontinuitatsgleichung . . . . . . .
9.3 Die breitengemittelte Impulsgleichung . . . . .
9.3.1 Breitengemittelte Transportgleichungen
9.3.2 Das Gesamtproblem . . . . . . . . . .
9.4 Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10 Sekund
arstr
omungen in Kurven
10.1 Zur Empirie der Maander . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Analysen im Dreidimensionalen . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Eine Kurvendurchstromung in Gleichungen . . . . .
10.2.2 Die Querneigung des Wasserspiegels . . . . . . . . .
10.2.3 Die Quergeschwindigkeit an der Wasseroberache .
10.2.4 Das Geschwindigkeitsprol der Sekundarstromung .
10.2.5 Die Neuverteilung der Hauptstromung . . . . . . .
10.2.6 Energieverlust durch Sekundarstromungen . . . . .
10.2.7 3D-Simulation in kartesischen Koordinaten . . . . .
10.3 Tiefengemittelte Simulation von Kurvenstromungen . . . .
10.3.1 Die tiefengemittelten Gleichungen . . . . . . . . . .
10.3.2 Der Dispersionskoezient der Sekundarstromungen
10.3.3 Simulation in kartesischen Koordinaten . . . . . . .
10.3.4 Modellierung der sekundaren Sohlschubspannung .
10.4 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11 Eindimensionale Fliegew
assermodelle
11.1 Die Bewegung der Uferlinie . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Die 1D-Gleichungen von Saint-Venant . . . . . . . . .
11.2.1 Die Mittlung der Kontinuitatsgleichung . . . .
11.2.2 Die Mittlung der Impulsgleichungen . . . . . .
11.2.3 Das Energieliniengefalle . . . . . . . . . . . .
11.3 Downscaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Das laterale Geschwindigkeitsprol . . . . . . . . . .
11.5 Eindimensionale stationare Spiegellinienmodelle . . .
11.5.1 Die Gleichung der Spiegellinie . . . . . . . . .
11.5.2 Asymptotisches Verhalten der Geschwindigkeit
11.6 Eindimensionale Transportmodelle . . . . . . . . . .
11.7 Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12 Du
nen
12.1 Bestandsaufnahme f
ur die Auenweser . . . . . . . . . . .
12.1.1 Bestimmung der D
unencharakteristika . . . . . . .
12.1.2 Vergleich mit empirischen D
unenhohenpradiktoren
12.1.3 Vergleich mit empirischen D
unenlangenpradiktoren
12.2 Eindimensionale Theorien . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Die Advektionsgeschwindigkeit von Sohlformen . .
12.2.2 Der Spezialfall der stationaren Gerinnestromung . .
12.2.3 Die D
unenhohenformel von Gill . . . . . . . . . . .
12.2.4 Modikation der Theorie von Exner . . . . . . . . .
12.2.5 Grundz
uge der linearen Stabilitatstheorie . . . . . .
12.2.6 Die Luvseite als stabile Lage (Promny) . . . . . . .
12.3 Die Stabilitat der Sohle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Die Potentialtheorie von Kennedy (1963) . . . . . . . . . .
12.5 Die Stromfunktionstheorie von Fredse . . . . . . . . . . .
12.5.1 Stromlinien und Stromfunktion . . . . . . . . . . .
12.5.2 Die Stromfunktion u
unen . . . . . . . . . . .
ber D
13 Thermik der Fliegew
asser
13.1 Warmeaustausch mit der Atmosphare .
13.1.1 Globalstrahlung . . . . . . . . .
13.1.2 R
uckstrahlung . . . . . . . . . .
13.1.3 Atmospharische Gegenstrahlung
13.1.4 Verdunstungswarmestrom . . .
13.1.5 Konvektiver Austausch . . . . .
13.2 Warmeaustausch mit dem Boden . . .
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241
241
INHALTSVERZEICHNIS
13.3 Das Gleichgewichtskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Vertikale Temperaturverteilung in Oberachengewassern
13.4.1 Turbulente Durchmischung . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Konvektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Langsverteilung der Temperatur . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Seite 2
INHALTSVERZEICHNIS
Einfu
hrung
Das Verstandnis von Natur und ihre Darstellung in Kunst und Literatur sind zeitbedingt. Da Fl
usse in der Literatur der deutschen Klassik vornehmlich brausen und fast
u
berschaumen, wahrend sie ein Jahrhundert spater ruhig dahinziehen, oder als Bache
bei den Romantikern murmeln und platschern, in barocken Zeiten hingegen h
upfen und
springen - dies oenbart hochst unterschiedliche Denkweisen und Empndungswelten
ganzer Epochen [67].
Das naturwissenschaftliche Bild der Fliegewasser wurde in der Antike vor allem durch
ihre Nutzbarkeit und Zahmbarkeit gepragt, war also vorwiegend ingenieurwissenschaftlich. Dabei ndet man in allen antiken Kulturen ein mehr oder weniger systematisiertes
Seite 2
Einf
uhrung
Verkehrswege im 19. Jh. war der Niedergang der Holzoerei verbunden, da nun Holz
schonender zu Tal gebracht werden konnte [39].
Auch zur Energieumwandlung mit einfachen Maschinen wurde Wasser schon fr
uhzeitig
genutzt. So gab es im fr
uhen Mittelalter kaum ein kleineres Fliegewasser, an dem kein
M
uhlenstau angelegt wurde. Der dadurch verursachte R
uckstau forderte die Entwicklung
groer Moorgebiete und loste Versumpfungen aus.
Bis zum Zeitalter der Industrialisierung waren die Flusslandschaften in Deutschland in
Uberschwemmungen
und die Eisgange vermindert oder vollkommen beseitigt werden.
Nach diesem Plan wurde bis 1874 der Oberrhein Abschnitt f
ur Abschnitt in ein festes
Bett von 200 bis 250 m Breite gezwungen. Der geringere Widerstand des kanalisierten
Stromes f
uhrte zu groeren Fliegeschwindigkeiten in der verbleibenden Rinne, wodurch
hier die gew
unschte Tiefenerosion und die Wasserspiegelabsenkung eintrat. Danach setzte
die groachige Erschlieung, Besiedlung und Industrialisierung der Oberrheinebene ein.
Nach diesem Erfolg wurde der Wasserbau zur wissenschaftlichen Disziplin entwickelt und
die von Tulla mitbegr
undete Technische Hochschule Karlsruhe zur f
uhrenden Lehr- und
Forschungsstatte der Wasserbaukunst etabliert. Die neue Generation von Wasserbauingenieuren rektizierte dann im 19. Jahrhundert viele Fl
usse zur Sicherung und Nutzung
der Vorlander.
Mit dem Beginn des 20. Jahrhunderts stiegen die Anforderungen der expandierenden
Wirtschaft an die Fl
usse. So wurden Fl
usse zwar schon immer f
ur die Schifahrt genutzt,
nun wurden sie mit den neuen technischen Moglichkeiten zu Wasserstraen ausgebaut:
Einf
uhrung
Seite 3
Hier waren es die langen Niedrigwasserperioden, die die Leichtigkeit des Schisverkehrs
beeintrachtigten. So sollten Buhnen und Leitwerke die Fliegeschwindigkeit b
undeln,
eine weitere Tiefenerosion bewirken und den Wasserstand stabilieren. Ist dies nicht hinreichend, kann der Wasserstand durch Wehre gehoben werden. Der Schisverkehr mu
dann aber u
uhrt werden. Ist
ber eine Schleuse als Bypass an dem Bauwerk vorbeigef
dies ebenfalls nicht hinreichend, so wird der Fluss staugeregelt, d.h. in eine Kaskade
hintereinander liegender Stauhaltungen gezwengt.
Unterst
utzend wird Wasserr
uckhaltung in Talsperren und Staubecken betrieben. Der
Zweck solcher Manahmen kann vielfaltig sein, so kann ein Abussausgleich zwischen
niederschlagsreichen Zeiten mit Hochwassern und der Anreicherung mit Speicherwasser
bei Niedrigwasser das Ziel sein oder aber die Energiegewinnung und Wasserversorgung.
Letztere Nutzung der Fliegewasser ging dann auch an des nichtbeschibaren kleineren
Fliegewassern vor
uber. So wurde um 1900 mit dem systematischen Ausbau der AlpenWasserkraft begonnen.
Konzeptionelle Modelle zur Hydromechanik der Fliegew
asser
Ein wichtiges Ziel dieser Schrift ist es, die Hydrodynamik der Fliegewasser zur Unterst
utzung der konzeptionellen Modellbildung in der hydrodynamisch-numerischen Simulation moglichst vollstandig und deduktiv zu entwickeln. Das Endprodukt der Ableitungen sind also aus numerisch losbaren Gleichungssystemen bestehende konzeptionelle
Modelle f
ur Fliegewasser. Die numerischen Methoden zur Losung der Gleichungssysteme in Form von berechenbaren Algorithmen sind damit nicht Gegenstand dieser Schrift.
Hierzu existieren mittlerweile viele exzellente Standardwerke, hier sei auf die sehr allgemeinen Darstellungen [25], zur Finite Dierenzen Methode [63], zur Finite Volumen
Methode [56], zur Finite Elemente Methode, [81], [34], [13], [71], zur Losung der tiefenintegrierten Gleichungen [74], zu Druck-Korrektur-Verfahren [7], zu elliptischen Dierentialgleichungen [29] oder auf das entsprechende Internetskriptum des Autoren1 verwiesen.
Im Zuge der hydrodynamisch-numerischen Modellierung hat sich auch die Aufgabe der
deduktiven Theoriebildung gewandelt. Da standardisierte Formen der Grundgleichungen schon in vielen auch kommerziell verf
ugbaren Softwareprodukten zur allgemeinen
Verf
ugung stehen, wagt sich die Forschung zunehmend an die Modellierung immer weiterer feinstrukturierter Prozesse heran. Am Anfang steht dabei immer die konzeptionelle
Modellbildung, d.h. die Erfassung der Prozesse in einem mathematischen Modell [80].
http://www.hamburg.baw.de/hnm/nummeth/nummeth.pdf
Seite 4
Einf
uhrung
Raumdimensionen
Dierentialgleichungen
DNS
1 mm
LES
1 cm
RANS
1 dm
3D hydrostatisch
1m
Tiefenintegriert
10 m
Querschnittsintegriert
100 m
Auosung
Einf
uhrung
Seite 5
Simulation (LES) werden nur die groen, geometrieabhangigen Wirbel aufgelost. Das
Verhalten und die Wirkung der kleinen isotropen Wirbel wird parametrisiert. Beide
Konzeptionen benotigen so hohe Auosungen, da sie die DNS derzeit nicht und die
LES sehr selten bei Simulationen im Wasserbau angewendet werden.
Daher wird bei der Simulation nat
urlicher Gewasser in der Regel in der sogenannten
Reynoldsmittlung gearbeitet. Hier ist eine Modellierung der Turbulenz erforderlich. Zwar
gibt es auf diesem und dem Gebiet der Turbulenztheorie eine groe Zahl von Monographien, auf die besonderen Verhaltnisse in Fliegewassern geht aber nur das Werk von
Nezu und Nakagawa [52] ein. Obwohl es erst im Jahre 1993 erschienen ist, hat sich in der
Zwischenzeit insbesondere bei der oben genannten direkten Simulation von Stromungen
mit freier Oberache noch einiges getan, hierauf soll eingegangen werden.
Ein weiterer Hauptteil ist der tiefenintegrierten Simulation gewidmet. Daf
ur werden in Kapitel 7 die Grundgleichungen ausf
uhrlich hergeleitet, um vor allem die hiermit
verbundenen Schlieungsprobleme exakt zu erfassen, die in folgenden Kapiteln detailliert behandelt werden. Die Strenge der deduktiven Methode zahlt sich insbesondere bei
der Darstellung der Sohlschubspannung aus, hier kann eine exakte Formulierung vorgestellt werden, aus der ein neuer Ansatz zur Erfassung steiler Sohlgradienten gewonnen
wird. Das zweite Schlieungsproblem in tiefengemittelten Simulationen ist die Turbulenzmodellierung. Auch hier wird der Stand der Modelltechnik aufgezeigt, bewertet und
entsprechende L
ucken identiziert.
Der letzte Hauptteil thematisiert die eindimensionale Betrachtungsweise der
Fliegew
asser. Die Bewegungsgleichungen kann man aus entsprechenden eindimensionalen Bilanz
uberlegungen herleiten, und sie nden schon seit langem in numerischen
Modellen Anwendung. Der hier eingeschlagene Weg im Rahmen der deduktiven Hydrodynamik ist jedoch theoretisch wesentlich anspruchsvoller. Zunachst werden Kurvenkoordinaten eingef
uhrt, womit die mathematische Ausdrucksform entwickelt wird, um
gewundene Eindimensionalitat exakt zu erfassen. Als Nebenprodukt wird man in die
Lage versetzt, Sekundarstromungen in Kurven als Abweichungen von der Eindimensionalitat zu beschreiben (Kapitel 10). In Kapitel 11 werden dann die Grundgleichungen
der eindimensionalen Simulation hergeleitet. Der Lohn f
ur den beschwerlichen Umweg
ist eine exakte Formulierung f
ur das Energieliniengefalle, die hier erstmalig vorgestellt
wird.
Hydrologie und Hydromechanik der Fliegew
asser
Die Hydrologie oder Wassermengenwirtschaft beschaftigt sich im Gegensatz zur Hydromechanik der Fliegewasser nicht nur mit dem Oberachengewasser, sondern behandelt
dieses als Teil des gesamten Wasserkreislauf. Da sich die Hydrologie somit einem wesentlich groeren und komplexeren Gebiet des Systems Erde widmet, werden die Berechnungsmethoden weitaus weniger detailliert und komplex sein konnen. So werden Fl
usse
Seite 6
Einf
uhrung
in der Hydrologie oftmals durch eine Kette von Speicherelementen abgebildet, in denen
der Abuss Element f
ur Element weitergereicht wird.
Aus der Sicht der Hydromechanik ist diese Darstellung der Fliegewasser nat
urlich viel
zu einfach, sie birgt aber die Chance der Verallgemeinerungsfahigkeit in sich; so kann
diese Methode auch auf das Grundwasser oder die Atmosphare angewendet werden.
Dennoch benotigen die Methoden der Hydrologie Informationen aus der Hydromechanik oder Hydraulik der Fliegewasser. So m
ussen z.B. bei dem hydrologischen Berech
nungsverfahren nach Kalinin-Miljukov die Anderung des Wasserstandes als Funktion
der Abussmenge bekannt sein. Somit kann der Hydromechaniker die Nase recht hoch
gegen
uber dem Hydrologen r
umpfen, schlielich ist es bei steigender Computerleistung
irgendwann einmal denkbar, da die sehr rudimentaren, aber eektiven Methoden der
Hydrologie irgendwann einmal durch vollstandige gekoppelte Berechnungsmodelle von
Oberachengewassern, Grundwasser und Meteorologie ersetzt werden. Bis dies der Fall
ist, sollte der Hochwasserschutz in komplexen Flusseinzugsgebieten aber immer noch mit
hydrologischen Methoden berechnet werden, bevor er aus Mangel an Eingangsdaten oder
Rechenkapazitaten nicht optimiert werden kann.
Vorlesungen zum Thema Fliegew
asser
Das Thema Fliegewasser wird in den drei Vorlesungen Hydromechanik II, Flubau und
Sedimenttransport und Morphodynamik behandelt.
Der nur mit sechs Doppelstunden veranschlagte Kursus Flubau gliedert sich wie folgt:
1. Die Sohlschubspannung
2. Grundlagen des Geschiebetransports
3. Das Langsprol des Flusses
4. Sohlsicherung
5. Ufergestaltung und -sicherung
6. Einschrankungsbauwerke
Der Hochwasserschutz kommt dabei in diesem Konzept nicht vor und wird im Fach
Hydrologie behandelt.
Der Sto der letztgenannten Vorlesung gliedert sich folgendermaen:
1. Einf
uhrung: Geologie und Morphodynamik
2. Partikeldynamik in Fluiden
Einf
uhrung
Seite 7
Seite 8
Einf
uhrung
Kapitel 1
Die Hydraulik der Gerinne
Als Gerinne bezeichnet man alle Gewasser mit freier Oberache und linienformigen Verlauf, in denen sich die Stromung durch die Gravitationskraft ausbildet.
Im Gegensatz zu einer Stromung in einem geschlossenen Rohr ist der Druck an der
Wasseroberache gleich dem Luftdruck und kann normalerweise u
ber die Lauange als
konstant angenommen werden. Andererseits ist der Fliequerschnitt nicht vollstandig
durch die Berandung des Gerinnes bestimmt, vielmehr kann dieser sich durch die in
Raum und Zeit variable Wassertiefe andern. Damit wird der Fliequerschnitt ein Teil
des Problems, welches bei Gerinnestromungen zu losen ist.
Man kann zwischen nat
urlichen und k
unstlichen Gerinnen unterscheiden. Die k
unstlichen
Gerinne wie Schifahrts-, Kraftwerks-, Be- und Entwasserungskanale, Abwassersammler,
Graben, Durchlasse und nicht zuletzt Laborgerinne sind Produkte von Menschenhand.
Hier ist die Geometrie meist vorgegeben und damit einfacher empirisch zu erfassen. Auch
die Rauheit kann infolge des meist homogenen Bettmaterials relativ sicher abgeschatzt
werden.
Die nat
urlichen Gerinne, worunter alle durch die Natur geschaenen Wasserlaufe vom
1.1
Die Grundgleichungen
Seite 10
Sohlbeschaenheit
ks [m]
0.005 0.02
0.06 0.2
bis 1.5
r
20r
r
D
unen, Hohe d , Lange d
0.77d 1 e25d /d
Vorland, Ackerboden
Vorland, Gras
versiegelte Flachen, Straen
glatte Holzgerinne
glatter Zementputz
glatter Beton
Hausteinquader
gut gefugter Klinker
Alter Beton
Bruchsteinmauerwerk
0.02 0.25
0.1 0.35
0.001 0.01
0.0006
0.0008
0.0008
0.0015 0.0018
0.0015 0.0018
0.02
0.02
Q1 = Q2
bzw. u1 A1 = u2 A2
(1.1)
Die Kontinuitatsgleichung dr
uckt sofort einsichtiges aus: Ist ein Querschnitt A1 groer
als ein anderer A2 , so wird an ersterem die mittlere Durchussgeschwindigkeit u1 kleiner
als an zweiterem sein, damit durch beide Querschnitte dieselben Wassermengen pro
Zeiteinheit ieen.
Die Bernoulligleichung wird in Gerinnestromungen am zweckmaigten an zwei Orten an
der Wasseroberache des Gerinnes angewendet. Da an den beiden Orten der Luftdruck
als gleich angenommen werden kann, bekommt die Bernoulligleichung die Form:
zB1 + h1 +
u1 2
u2 2
= zB2 + h2 +
+ hV
2g
2g
(1.2)
Darin sind zB1 die geodatische Hohe der Sohle und h1 die Wassertiefe am oberstromigen
Ort und zB2 und h2 die entsprechenden Werte stromab. Dazwischen verliert die Stromung
Seite 11
u21/2g
hv
u22/2g
u1, A1
h1
u2, A2
h2
z1
z2
x
1
u2
bzw. IE =
dHyd 2g
(1.3)
f
ur die u
berall vorhandenen kontinuierlichen Reibungsverluste angesetzt, wobei l die
dabei durchossene Gerinnelange ist.
Ist das Gerinne gen
ugend breit, dann ahnelt das Geschwindigkeitsprol in vertikaler
Richtung u
ur diese Wandstromung
ber der Sohle dem der Stromung an einer Wand. F
kann man den Verlustbeiwert u
ber die Formel von Colebrook-White
1
ks
2.51
+
= 2 log
Re 3.71dHy
berechnen. Hier ist ks wieder die eektive Sohlrauheit und die Reynoldszahl ist durch
Re = udHy /mol deniert.
Ferner gibt es in Gerinnen auch lokal begrenzte Verluste durch Engstellen, Einbauten
oder Wechselspr
unge. Diese lokalen Verluste sind nicht von der durchossenen Lange
l abhangig. Man ber
ucksichtigt sie durch Verlustbeiwerte i (Index i f
ur verschiedene
lokale Verluste) in der Form:
hV = i
u2
2g
Seite 12
pdS + I = u22 A2
A1
pdS
A2
(p P ) dS
bei der Analyse lokaler Verluste vernachlassigt, da diese auf einem eng begrenzten Bereich
stattnden, so da die Mantelache selbst sehr klein ist.
Die Druckverteilung auf den Ein- und Austrittsachen ist hydrostatisch, also gilt f
ur
einen rechteckformigen Querschnitt:
B h
pdS =
A
0 0
1
1
gzdzdB = gBh2 = gAh
2
2
1.1.1
Seite 13
Ist ein Fliegewasser wesentlich breiter als tief, so kann der benetzte Umfang durch die
Breite abgeschatzt werden:
dhyd = 4Bh/B = 4h wenn die Gewasserbreite wesentlich groer als die Tiefe ist.
Dies ist insbesondere bei Flachland
ussen der Fall.
Bei der Konstruktion technischer Gerinne geht es oftmals darum, bei einem gegebenen
Fliequerschnitt einen moglichst groen Abuss zu erreichen, d.h. den hydraulischen
Durchmesser zu maximieren bzw. den benetzten Umfang zu minimieren. Dabei weist
der Halbkreis bei gegebenen Querschnitt den kleinsten benetzten Umfang aus. In der
Praxis werden aber ofter rechteckige oder trapezformige Querschnitte eingesetzt. F
ur
ersteren ist der benetzte Umfang
U(h) = B(h) + 2h =
A
+ 2h
h
1.1.2
Flieformeln
Flieformeln stellen einen direkten Zusammenhang zwischen der mittleren Geschwindigkeit bzw. dem Durchuss, der Rauheit und dem Energieliniengefalle her.
Aus dem Ansatz von Darcy-Weisbach f
ur die Verlusthohe, dem Gesetz von ColebrookWhite f
ur den Reibungsbeiwert und der Denition des Energieliniengefalles bekommt
man die Formel f
ur die mittlere Geschwindigkeit in einem Gerinne:
2.51
ks
bzw.
2.51
ks
Diese aus der Grenzschichttheorie entwickelte Flieformel stand den Wasserbauingenieuren vergangener Jahrhunderte noch nicht zur Verf
ugung. Sie haben empirische, manchmal nur f
ur einen bestimmten Fluss geltende Fliebeziehungen verwendet, von denen
manche noch heute in Gebrauch sind und daher hier erwahnt werden sollen.
1769 stellte der franzosische Ingenieur Antoine Chezy (1718 - 1798) das erste und spater
nach ihm benannte Gesetz
u=
C
dhy IE
2
(1.4)
Seite 14
1.0
1.00
1.14
1.43
2.25
0.8
1.00
1.18
1.55
2.62
0.6
1.00
1.24
1.75
3.26
0.4 0.2
1.00 1.00
1.31 2.24
2.10 5.70
4.40
Q=
Die Kritik an diesem Ansatz geht von der Dimension des Stricklerbeiwertes kStr aus. Sie
ist [m1/3 /s] und somit nicht nur recht schrag, sondern man erwartet vielmehr, da die
Dimension eines Beiwertes grundsatzlich eins ist, wenn alle funktionellen Abhangigkeiten
erfat worden sind.
1.2
Um empndliche Anlagenteile wie Pumpen und Turbinen, aber auch um in einen Fluss
gest
urzte Menschen vor solchen zu sch
utzen, werden Rechen eingesetzt. Je nach der
Spaltweite a zwischen den Staben unterscheidet man Grobrechen (a = 10 ... 30 cm) und
Feinrechen (a = 5 ... 50 mm).
Rechen stellen ein Hindernis in der Stromung dar und sind daher als lokale Verluste zu
behandeln. Ihr lokaler Verlusbeiwert setzt sich aus verschiedenen Anteilen zusammen
und wird nach der Formel von Kirschmer und Mosonyi wie folgt berechnen:
4/3
s
a
sin
Darin s die Stabstarke und a der lichte Abstand zwischen zwei Staben, der Winkel
gibt die Rechenneigung gegen
uber der Horizontalen an. Ferner ist der Formbeiwert der
10
10
Seite 15
10
10
10
10
d
R=5
R=5
R=5
15
R=5
20
35
30
R=5
f=
2,42
1,83
1,67
1,03
0,92
0,76
1,79
1.3
Stro
men und Schieen
q2
u2
=h+
2g
2gh2
Seite 16
Lngsschnitt
Draufsicht
Geschwemmsellagerung mit
Ablaufrinnen
Betriebsweg
Mehrzangengreifer
Rechen 1
Magazin
Rechen 2
Wartungsbrcken
Abbildung 1.3: Gesamtkonstruktion einer Geschwemmselbeseitigung.
Seite 17
q2
=0
2g
Den Abuss bei der kleineren Wassertiefe und damit groeren Fliegeschwindigkeit bezeichnet man als schieenden Abuss. Den Abuss bei der groeren Wassertiefe und
damit kleineren Fliegeschwindigkeit bezeichnet man als str
omenden Abuss.
Ferner kann aus Abbildung 1.5 gefolgert werden, da eine Mindestenergie erforderlich
ist, um eine Abussmenge q abzuf
uhren. Zu dieser Mindestenergie gehort die sogenannte
Grenzwassertiefe hGr , da sich an ihr die schieende von der stromenden Welt scheidet.
Man bekommt diese Grenztiefe aus der Minimumsuche:
q2
dEh
= 1 3 = 0 hGr =
dh
ghGr
q2
g
Seite 18
E=h
q = konst.
Eh
v2/2g
Egr
vgr2/2g h
v /2g
hgr
h
schieend
strmend
uGr =
ghGr
mit:
Fr < 1 :
Fr = 1 :
Fr > 1 :
Stromen
Grenzzustand
Schieen
Wir wollen nun untersuchen, wieviel Wasser bei einer vorgegebenen Energiehohe abgef
uhrt werden kann. Dazu stellen wir die Energiehohe nach dem Abuss um
q(h) = h 2g(Eh h)
und nden das Maximum dieser Funktion selbstandig als die Grenzwassertiefe hGr . Der
maximale Abuss ndet bei vorgegebener Energieh
ohe also bei Grenzbedingungen statt.
Dieser maximale Abuss ist qmax = 2/3Eh 2/3gEh.
1.4. Fliewechsel
Seite 19
unseren Uberlegungen m
ute das Wasser dann aufgestaut werden, bis von stromauf
soviel Wasser zugef
uhrt wurde, da die Grenzwassertiefe u
berschritten wird und der
Abuss beginnt. Dies geschieht nat
urlich nicht so diskontinuierlich, wie eben beschrieben.
Die Ubergange sind dabei ieend, wodurch die Verhaltnisse nicht mehr gleichformig
sind. Um diesen Beginn einer Gerinnestromung genauer zu analysieren, mu man also
instationare, ungleichformige Stromungen betrachten.
1.4
Fliewechsel
1
1
u21 h1 + gh21 = u22 h2 + gh22
2
2
an. Der Punkt 1 liege dabei direkt vor, der Punkt 2 direkt hinter dem Wechselsprung.
Dabei wurde vereinfachend angenommen, da das Integral u
ber die Mantelache der
Stromrohre, d.h. die Gerinnesohle vernachlassigt werden kann, weil der Energieverlust
durch Sohlreibung u
ber die geringe Langsausdehunng nur sehr klein ist.
Wir betrachten die sich hieraus ergebende Dierenz der Wassertiefenquadrate:
h21
h22
2 2
2 2 h21
2 2 h21
2
=
u h2 u1 h1 = u1
h1 = u1
(h1 h2 )
g 2
g
h2
g h1 h2
Dabei konnte die Geschwindigkeit u2 hinter dem Wechselsprung aus der Kontinuitatsuhrt die Froudezahl f
ur
gleichung eliminiert werden. Teilt man nun durch (h1 h2 ) und f
Seite 20
1.4. Fliewechsel
1
h2
2
=
8F r1 + 1 1
h1
2
Diese Herleitung f
ur die konjugierten Wassertiefen ist sicherlich besonders trickreich.
F
ur die Berechnung der Verlusthohe nehmen wir an, da die Lange des Wechselsprungs
u21 u22
2g
(h2 h1 )3
4h1 h2
Der Energieverlust durch einen Wechselsprung braucht also nicht durch einen empirischen Verlustbeiwert dargestellt werden, er ist einzig von den konjugierten Wassertiefen
abhangig.
In der wasserbaulichen Praxis benotigt man schlielich noch Abschatzungen zur Lange
des Wechselsprungs, wobei man zunachst einmal festlegen mu, wie diese deniert ist.
Sinnvoll ist es dabei, das Ende des Wechselsprungs an dem Ort anzunehmen, ab dem
keine R
uckstromungen mehr auftreten. F
ur die Wechselsprunglange LW gibt es in der
Literatur verschiedene, in Laborversuchen gewonnene Bemessungsformeln, die entweder
von der Oberwasser- oder den Unterwasserstromungsverhaltnissen abhangig sind.
So werden werden in Abhangigkeit von der Unterwassertiefe h2 und dem dortigen Sohlgefalle I2 die Formel
LW = ( + I2 ) h2
bzw. von Smetana und Woycicki (aus [59]) die unteren und oberen Grenzen
LW
=3
8F r12 + 1 3
h1
LW
1
=
81 F r12 + 1 2F r12 241
h1
20
1.4. Fliewechsel
Seite 21
Hinter Stauanlagen, wie Talsperren sind z.B. Hochwasserentlastungsanlagen anzubringen, bei denen groe Hohenunterschiede auf sehr kurzen Weglangen zu u
berwinden sind.
Hierzu werden Schussrinnen angeordnet, deren Gefalle in der Regel so gro ist, da die
Stromung in der schieenden Zustand u
bergeht.
Im Nachlauf einer solchen Schussrinne wird der schieende Abuss an irgendeiner Stelle
wieder in den stromenden unter Ausbildung eines Wechselsprungs mit den damit ver
bundenen Sohlbelastungen u
in
bergehen. Zur Vermeidung von wird dieser Ubergang
sogenannten Tosbecken (eng. stilling basin) herbeigef
uhrt.
In der Bauweise unterscheidet man zunachst einmal ebene und r
aumliche Tosbecken.
Beim ebenen Tosbecken gibt es keine Variationen in der Breite, es reicht also aus, die
Stromungsprozesse in der vertikalen Ebene zu betrachten. Raumliche Tosbecken sind zumeist mit einer Auweitung des Einlaufquerschnitts ausgestattet, wodurch die Stromungsverhaltnisse in allen drei Raumdimensionen Variationen aufweisen. Im folgenden seien
nur ebene Tosbecken betrachtet, f
ur die raumliche Bauweise sei auf fortf
uhrende Literatur z.B. in [51], [3] hingewiesen.
Zur Bemessung eines solchen Tosbeckens sind der Beginn des Wechselsprungs sowie
dessen Lange zu bestimmen. Da diese meist sehr gro ist, versucht man u
ber verschiedene
Einbauten wie Gegenschwellen oder Storkorper die Tosbeckenlange zu verringern.
Seite 22
1.4. Fliewechsel
1.5. Kontrollbauwerke
Seite 23
uO/2g
Schtz
uA/2g
hO
pO= 0
a
da
uA
QA
1.5
Kontrollbauwerke
Mit Kontrollbauwerken in Fliegewassern kann der Wasserstand im Oberlauf des Bauwerks und in gewissen Grenzen der Abuss gesteuert werden.
1.5.1
Unterstr
omte Bauwerke
u2
u20
= a + A
2g
2g
Die Wassertiefe des auslaufenden Strahls mu nicht gleich der Hubhohe des Sch
utzes sein.
Dies ber
ucksichtigt der Kontraktionsbeiwert , der in Abhangigkeit von der Ausbildung
der Aususskante Werte zwischen 0.62 1.0 annehmen kann.
Wegen der kurzen Strecke zwischen Sch
utz und vena contracta (Einschn
urstelle) konnen
die Energieverluste durch Sohlreibung vernachlassigt werden. Ferner gilt die Kontinuitatsgleichung
Seite 24
1.5. Kontrollbauwerke
Q = const = u0 Bh0 = uA Ba
ur die AusHiermit kann man die Zustromgeschwindigkeit u0 eliminieren und es folgt f
ussgeschwindigkeit uA
uA =
h0
2g
a
2 =
1 a
h2
2gh20
h0 + a
bzw. f
ur den Abuss QA
2gh20
= Ba 2gh0
QA = Ba
h0 + a
h0
1
=
mit =
h0 + a
1 + a/h0
Im letzten Teil der Gleichung wurde die Abussbeziehung auf die Form der Toricellischen Abussformel gebracht, wobei ein Abussbeiwert eingef
uhrt wurde. Durch die
Einf
uhrung dieses Beiwertes hat man die Moglichkeit, beliebig gestaltete Sch
utze durch
die empirische Bestimmung von zu beschreiben.
Was erreicht man nun, wenn man die Hubhohe a erhoht oder erniedrigt ? Bei einer Erniedrigung der Hubhohe erniedrigt sich zunachst der Abuss QA . Bei konstanten Zuuss
f
uhrt dies also zu einer Erhohung des Wasserstandes vor dem Sch
utz, wodurch auch der
utz steigt. Damit kann man mit einem Sch
utz den Abuss nur
Abuss QA unter dem Sch
sehr kurzfristig, aber den oberstromigen Wasserstand vor dem Sch
utz regeln.
1.5.2
Uberstr
omte Bauwerke
Uberfallhohe hu .
Eine einfache Herleitung des Zusammenhangs ergibt sich aus der Tatsache, da sich
u
ber der Krone schieender Abuss einstellt, wodurch eine Beeinussung des Oberwassers vom Unterwasser nicht moglich ist. Auf der Wehrkrone ndet also ein Fliewech
sel von Stromen nach Schieen statt, womit die sogenannte Uberfallh
ohe hu gleich der
Grenzwassertiefe wird:
2
2
hGr = hu =
3
3
Q2
gB 2
Damit folgt f
ur die u
ber das Wehr stromende Wassermenge Q die nach Poleni benannte
Formel:
1.5. Kontrollbauwerke
Seite 25
2
uo /2g
p po
dA
h H
dQ
z
uo
po=0
w
Q
u20
u(z)2
=z+
u(z) = 2g(hu z) + u20
2g
2g
wobei u(z) die Geschwindigkeitsverteilung im Abussstrahl ist. Integriert man die Geschwindigkeit u
ur den
ber die Wassertiefe u
ber der Wehrkrone, dann bekommt man f
spezischen Abuss pro Breite q den Zusammenhang:
hu
q=
0
2
u2
2g(hu z) + u20 dz =
2g
hu + 0
3
2g
3
2
u20
2g
3
2
Die Multiplikation mit der Wehrbreite B erbringt den Gesamtabuss, hier wird aber
Seite 26
1.5. Kontrollbauwerke
w/H
u2
2
Q = 2gB hu + 0
3
2g
3
2
u20
2g
3
2
Der Uberfallbeiwert
hangt insbesondere von der oberstromseitigen Wehrhohe und
der Kr
ummung des Uberfallstrahls
ab. Ist dieser stark gekr
ummt, so tritt eine Zentrifugalbeschleunigung auf, durch welche der Druck im Strahl vermindert und die Geschwindigkeit entsprechend der Bernoulligleichung erhoht wird. Bei sehr breitkronigen
Wehren, bei denen die lateralen Rander keinen Einuss auf die Stromung haben, ist der
Uberfallbeiwert
im Wesentlichen von dem Verhaltnis der Wehrhohe w zur Gesamteneru2
giehohe H = hu + 2g0 abhangig. Heinemann und Feldhaus geben dabei die in Tabelle 1.3
dargestellten Werte an.
Im Unterschied zu einem Sch
utz wird bei einem Wehr im Oberlauf durch die Wehrhohe
eine Mindestwassertiefe garantiert, was bei einem Sch
utz nicht der Fall ist.
Eine weitere Anwendung der Wehrformel von Poleni sind Messwehre zur Bestimmung
des Abusses in technischen Gerinnen (siehe z.B. Abbildung 1.10), da dieser direkt pro-
1.6. Zusammenfassung
Seite 27
portional zum Oberwasserstand ist, der mit einer enprechenden Einrichtung gemessen
wird. Die Beziehung zwischen Oberwasserstand und Abuss wird dann allerdings nicht
durch die Formel von Poleni, sondern durch Kalibrierung bestimmt.
1.6
Zusammenfassung
Die Grundaufgabe bei der Berechnung von stationaren Stromungen in oenen Gerinnen
besteht in der Ermittlung des Wasserstandes bei gegebenem Zuuss. Aus der Kontinuitatsbedingung bekommt man dann sofort die mittlere Stromungsgeschwindigkeit.
Zur Losung der Grundaufgabe stehen die Kontinuitatsgleichung (1.1), die Bernoulligleichung (1.2) und das Gesetz von Darcy-Weisbach (1.3) mit parametrisierten Beiwerten
f
ur die kontinuierlichen Verluste zur Verf
ugung. Theoretisch lassen sich diese Beiwerte
durch die Auswertung der Impulsgleichung oder aus Experimenten bestimmen.
Seite 28
1.6. Zusammenfassung
Kapitel 2
Der gleichf
ormige Abuss
Als gleichformigen Abu bezeichnet man in einem Gerinne einen Stromungszustand,
bei dem sich die Stromungsgroen entlang der Bahnlinien nicht andern. Dazu mu
der Abu stationar sein,
2.1
Die Bewegungsgleichungen
Fluide
inkompressibler
Seite 30
Form
1
1
Du
= f grad p + div P
Dt
div u = 0
lauten.
Die erste Gleichung ist eine Vektorgleichung, d.h. sie beschreibt das Verhalten des Geschwindigkeitsvektors u(x, y, z, t), der die drei Komponenten u(x, y, z, t), v(x, y, z, t) und
w(x, y, z, t) besitzt. Damit besteht die Gleichung aus drei Einzelgleichungen, die die Impulserhaltungsgleichungen in alle drei Raumrichtungen x, y und z beschreiben. Die letzte
Gleichung stellt die Massenerhaltung dar und heit Kontinuitatsgleichung.
In den vier Gleichungen sind die drei Geschwindigkeitskomponenten in den drei Koordinatenrichtungen als Funktionen von Raum und Zeit gesucht. Ferner ist die Druckverteilung p(x, y, z, t) unbekannt, womit vier partielle Dierentialgleichungen f
ur vier
unbekannte Funktionen zur Verf
ugung stehen.
Die Fluiddichte wird durch die Variable symbolisiert, sie betragt f
ur Wasser
3
1000 kg/m .
Anderung
der Stromungsgeschwindigkeit u, v oder w auf einer Bahnline ist gleich ....
In den Impulsgleichungen taucht ferner der Tensor der inneren Spannungen P auf. Er
ist als
xx xy xz
P =
yx yy yz
zx zy zz
deniert. Der Tensor der inneren Spannungen beschreibt die in einer im Fluid gedachten
Schnittache wirkenden, viskosen Spannungen folgendermaen: Hat die Schnittache
den Normaleneinheitsvektor n, so ergeben sich die in ihr wirkenden inneren Spannungen
ganz einfach als P n.
Schlielich benotigen wir noch die Divergenz der einerseits aus dem Tensorprodukt entstehenden Tensors und andererseits des Spannungstensors. Die Rechenvorschrift lautet:
x xy xz
+
+
y
z
x
xx xy xz
yy yz
yx
+
+
div P =
, ,
=
x y z yx yy yz
x
y
z
zx zy zz
zx
zy zz
+
+
x
y
z
Seite 31
yz
zz
1
0 = f
p
z
p
z
xz
1
2.1.1
Das Gef
alle des Flusses
Wir untersuchen die stationare Stromung in einem breiten Gerinne mit ebener Sohle
(Abbildung 2.1). Die x-Achse liege parallel zur Stromungsrichtung und ist um einen
gewissen Winkel gegen
uber der Horizontalen gekippt. Dieser Winkel gibt die Neigung
der Sohle in x-Richtung wieder und da die Wasseroberache parallel dazu angeordnet
ist, auch deren Neigung. Betrachtet man die geodatische Hohe der Wasseroberache als
Funktion der Koordinate x, also
zS = zS (x)
Seite 32
t
S
y
z
x
a
Abbildung 2.1: Koordinatensystem bei einem Fluss mit gleichfomigen Abuss und
Schleppspannung.
dann ist der Neigungswinkel durch
dzS
zS
=
x0 x
dx
berechenbar. In nat
urlichen Gewassern mit sehr unebenen Sohlen ist die geodatische
Hohe der Wasseroberache auch in der Querrichtung variabel, d.h. eine Funktion von x
und y:
tan = lim
zS = zS (x, y)
Wollen wir wieder deren Neigung in Stromungsrichtung bestimmen, leiten wir nur nach
eine der beiden Koordinaten ab, und nicht mehr und nicht weniger dr
uckt man durch
die partielle Ableitung
zS
x
aus. Wir werden es im folgenden fast ausschlielich mit partiellen Ableitungen zu tun
haben, da alle Groen der Stromungsmechanik sich in beiden horizontalen Koordinatenrichtungen, aber auch in der Vertikalen und schlielich in der Zeit andern konnen.
tan =
2.1.2
Wir wollen zunachst die Druckverteilung in einem Gerinne bei gleichformigen Abuss
bestimmen. Der Vektor der Gravitationskraft wird in einem um den Winkel gekippten
Gerinne zu:
g sin
f =
0
g cos
Seite 33
1 p 1 zz
+
g cos
z z
u
ber die z-Achse integrierbar und man bekommt die Losung
p(z) = p0 + zz + g(zS z) cos
ur engl.
wobei p0 der Luftdruck und zS die geodatische Hohe der Wasseroberache (S f
Surface) ist. Es bleibt die Spannungskomponente zz zu konkretisieren. Ist diese Null,
dann ist die vertikale Druckverteilung hydrostatisch.
2.2
Die Schleppspannung
Der f
ur Fliegewasser so wichtige Begri der Schleppspannung bekommt man aus der
Losung der Impulsgleichung in Haupstromungsrichtung. Zuvor wollen wir die Schleppspannungsbeziehung als Naherung aus der klassischen Hydraulik f
ur die Sohlschubspannung kennenlernen.
2.2.1
Hydraulische Herleitung
Wir betrachten die Krafte, die auf ein quaderformiges Volumen wirken, welches von
der ebenen Sohle bis zur parallel dazu liegenden Wasseroberache begrenzt wird. Ist A
die Grundache dieses Quaders und h die Wassertiefe, dann ist die Gewichtskraft des
Wasserblocks:
G = ghA
Dabei ist g = 9.81 m/s2 die Erdbeschleunigung und = 1000 kg/m3 die Dichte des
Wassers. Unter der Neigung der Sohle bekommt die Gewichtskraft eine Kraftkomponente
Fx = ghA sin ghA tan = ghA
zS
x
in Flierichtung. Dabei wurde der Sinus durch den Tangens ersetzt, da die f
ur Flutaler
urde das
typischen Neigungen sehr klein sind. Ware allein die Kraft Fx am wirken, w
Fluwasser auf seinem Talweg unablassig beschleunigt. Da sich eine konstante, unbeschleunigte Stromungsgeschwindigkeit einstellt, daf
ur sorgt die Sohlschubspannung. Der
Boden bremst die durch die Gravitationskraft ausgeloste Stromung durch die durch ihn
bewirkte Reibung:
g
1 B
zS
=
x
h
(2.1)
Seite 34
zS
1
= (S B )
x
Da Fl
usse oft in Einmuldungen, hinter Dammen oder im Schutz von Ufergewachsen
liegen, kann man die Windschubspannung hier jedoch zumeist vernachlassigen.
2.2.2
Hydrodynamische Herleitung
Die zweite Herleitung der Schleppspannungsbeziehung basiert auf der Auswertung der
Impulsgleichung in Hauptstromungsrichtung:
0=
1 p 1 xz
+
+ g sin
x z
Die Losung der vertikalen Impulsgleichung ist die hydrostatische Druckverteilung, mit
der der Druck in der horizontalen Impulsgleichung substituiert wird:
0 = g cos
1 xz
zS
+
g sin
x
z
1 xz
zS
=
x
z
(2.2)
Seite 35
t
h
z
t
B
Abbildung 2.2: Das vertikale Prol der turbulenten Schubspannung in einem Fliegewasser.
und u
ber die z-Koordinate zwischen der Sohle zB und der freien Oberache zS integriert:
gh
1
zS
= (S B )
x
Ist die Windschubspannung S an der freien Oberache Null, dann bleibt von der tiefenintegrierten Impulsgleichung in Stromrichtung x
B = gh
zS
x
u :=
B
2.2.3
zS
= u2
x
(2.3)
B
dz +
h
z
0
B
xz
dz = 0
z + xz B = 0
z
h
Seite 36
xz (z) =
u2
z
1
h
(2.4)
Die Scherspannung nimmt vom Boden ausgehend linear zur freien Oberache hin ab.
Die Steigung des Scherspannungsprols ist unter den genannten Bedingungen konstant.
Die innere Reibung in einer gleichformigen Gerinnestromung mit freier Oberache kann
also einzig durch die Schleppspannung und die Wassertiefe erfat werden.
2.2.4
Im ersten Kapitel hatten wir die Verlusthohe hV als die zentrale Groe kennengelernt,
die die Gerinnestromung hydraulisch berechenbar macht. Wir wollen nun einen Zusammenhang dieser Groe mit der Schleppspannung herleiten. Dazu schreibt man zunachst
einmal die Bernoulligleichung f
ur einen Flussabschnitt der Lange L bei gleichformigen
Abuss auf:
z1 = z2 + hV
Da
zS
z2 z1
hV
=
=
x
L
L
bekommt man f
ur die Schleppspannung:
B = gh
hV
l
B
zS
hV
=
=
l
gh
x
2.3
Seite 37
Newtonsche Fluide
P =
u u
+
x
x
u v
+
y x
u w
+
z
x
v u
+
x y
v v
+
y y
v w
+
z
y
w u
+
x
z
w v
+
y
z
w w
+
z
z
Darin ist die Viskositat des Fluids (Wasser hat die Viskositat 10-6 m2 /s).
Bildet man von diesem Tensor die Divergenz und entfernt Terme, die nach der Kontinuitatsgleichung Null sind, dann bekommt man die ausgeschriebenen Navier-StokesGleichungen:
Seite 38
u
u
u
u
2u
2u
1 p
2u
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 + fx
t
x
y
z
x
x
y
z
Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
1 p
2v
v
v
v
v
2v
2v
=
+ 2 + 2 + 2 + fy
+u
+v
+w
t
x
y
z
y
x
y
z
Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
(2.5)
2
1 p
w
w
w
w
w
w
w
=
+ 2 + 2 + 2 + fz
+u
+v
+w
t
x
y
z
z
x
y
z
Kraft
Advektion
Druck
Viskositat
u v w
+
+
=0
x y
z
Kontinuitat
0=
2u
1 p
+ 2 + g sin
x
z
(2.6)
1 p
g cos
z
Die zweite Gleichung besitzt die hydrostatische Druckverteilung
0=
Seite 39
z = zS
u(z)
p(z)
-
p = p0
z=0
p,u
u = u(z)
v=w=0
Von der x-Navier-Stokes-Gleichung bleibt dann nur noch
0=
2u
1 p
+ 2 + g sin
x
z
F
ur den Druck konnen wir die hydrostatische Losung des letzten Abschnittes einsetzen:
2u
zS
+ 2 + g sin
x
z
0 = g cos
Beim sogenannten Normalabuss nimmt man an, das Sohlgefalle gleich dem Gefalle
der Wasseroberache ist:
zB
zS
=
= tan
x
x
Dann vereinfacht sich die Gleichung zu:
0=
2u
+ 2g sin
z 2
g sin
z(2zS z)
2
Seite 40
Bg sin h3
3
Die Natur gibt dem Flu dabei den zu bewaltigenden Abu Q, die Gefalleneigung
und aus den morphologischen Gegebenheiten des Gelandes seine Breite B vor. In
Abhangigkeit vom Abu Q stellt sich in einem solchen Flu die Wassertiefe
h[m] =
3Q
gB sin
1/3
Q
= 0.00674
B sin
1/3
ein. Sie ist umso groer, desto hoher der Abu und desto geringer die Breite und die
Sohlneigung sind. Dem Leser sei empfohlen, nun die Wassertiefe in einem ihm bekannten
Gewasser zu berechnen, dazu entnehme er den Abu gewasserkundlichen Veroentlichungen, die Sohlneigung schatze er aus topographischen Gelandeangaben und die Breite
aus der Inaugenscheinnahme (in einer Karte) ab.
Man stellt schnell fest, da die Formel die Wassertiefen in Fliegewassern -f
ur die Schiffahrt gl
ucklicherweise- stark unterschatzt.
2.4
Der turbulent-gleichf
ormige Abuss
In der Realitat sind die Stromungen in Fliegewassern nicht gleichformig und stationar. Wir betrachten als Beispiel Messungen der zeitlichen Variabilitat der Stromungsgeschwindigkeit in Abbildung 2.4.
Der erste Blick ist sehr entmutigend, ist die Stromungsgeschwindigkeit doch ziemlich
chaotischen Schwankungen unterworfen. Die Ursache f
ur diese chaotischen Bewegungsformen kann man mit dem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik erklaren, der besagt,
da jegliche Stromungsenergie letztlich in Warme umgesetzt wird. Dies geschieht in einer
Wirbelkaskade, in der groskalige u
ber kleinskalige in mikroskopische Wirbel umgeformt
werden, was zu einer Erhohung der mittleren kinetischen Energie auf der molekularen
Seite 41
2
1 ,8
1 ,6
G e s c h w in d ig k e it [m /s ]
1 ,4
1 ,2
1
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
0
1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 2 0
1 1 3 0
1 1 4 0
1 1 5 0
1 1 6 0
1 1 7 0
1 1 8 0
1 1 9 0
1 2 0 0
Z e it [s ]
Abbildung 2.4: Fluktuationen der Geschwindigkeit in der Fahrrinne der Weser bei Imsum
(Weser-km 74.5) in 1.6 m (durchgezogen), 2.35 m (gepunktet) und 5.10 m (gestrichelt)
u
ber der Sohle. Meintervall 2 s. Schatzt man die Periode der Fluktuationen grob mit
7 sec und die mittlere Geschwindigkeit mit 0.7 m/s ab, dann ergibt sich ein Wirbeldurchmesser von 4.9 m.
Zeitableitungen sind damit in einer solchen turbulenten Stromung niemals Null. Gleiches
gilt f
ur die Ortsableitungen der Geschwindigkeiten, auch sie sind in den vielen Wirbeln
nicht Null.
Die Navier-Stokes-Gleichungen gelten auch f
ur eine solche turbulente Stromung, wenn
man nur jede, aber auch wirklich jede zeitliche und raumliche Schwankung der Geschwindigkeit ber
ucksichtigt. Dies ist nat
urlich nicht moglich und gl
ucklicherweise auch nicht
notig. Vielmehr interessiert man sich nur f
ur die mittleren Stromungsgroen und lat die
Fluktuationen auer acht. Die sich hinter den turbulenten Schwankungen verbergende
mittlere Stromung kann man z.B. durch eine gleitende Mittlung aufdecken.
Das Ergebnis zeigt in Abbildung 2.5 eine deutliche Zunahme der mittleren Stromungsgeschwindigkeit mit wachsendem Abstand von der Sohle. Dies ist in Sohlnahe nat
urlich
grundsatzlich der Fall, da die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der Sohle Null ist.
Die theoretischen Gesetzmaigkeiten der mittleren Stromung werden durch die Reynoldsgleichungen beschrieben. Sie lauten:
Seite 42
1 ,8
1 ,6
1 ,4
G e s c h w in d ig k e it [m /s ]
1 ,2
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
0
1 0 0 0
1 5 0 0
2 0 0 0
2 5 0 0
3 0 0 0
3 5 0 0
4 0 0 0
4 5 0 0
5 0 0 0
5 5 0 0
6 0 0 0
Z e it [s ]
Abbildung 2.5: Gleitendes Mittel der Geschwindigkeiten in der Fahrrinne der Weser bei
Imsum (Weser-km 74.5) in 1.6 m (unten), 2.35 m (Mitte) und 5.10 m (oben) u
ber der
Sohle. Mittlungsintervall: 6 min.
u
u
u
1 p 1 xx 1 xy 1 xz
u
+u
+v
+w
=
+
+
+
+ fx
t
x
y
z
x x
y
z
v
v
v
1 p 1 yx 1 yy 1 yz
v
+u
+v
+w
=
+
+
+
+ fy
t
x
y
z
y x
y
z
(2.7)
w
w
w
1 p 1 zx 1 zy 1 zz
w
+u
+v
+w
=
+
+
+
+ fz
t
x
y
z
z x
y
z
u v w
+
+
=0
x y
z
Darin sind nun u, v und w die u
ber ein Zeitintervall gemittelten Geschwindigkeiten, die
keine turbulenten Schwankungen mehr enthalten. In den Reynoldsgleichungen tauchen
die turbulenten inneren Spannungen
xx
u
= 2
u u
x
xy = yx
v u
+
=
u v
x y
yy
v
= 2
y
zz
w
= 2
z
Seite 43
v v
yz = zy
v w
+
=
z
y
w w
zx = xz
v w
w u
+
=
u w
x
z
auf, die die turbulenten Geschwindigkeitsschwankungen u , v und w in Form ihrer Korrelationen enthalten.
Wir wollen als turbulent-gleichformigen Abuss nun eine Situation betrachten, bei der
sich die Stromungsverhaltnisse auf Bahnlinien im mittleren Geschwindigkeitsfeld nicht
andern.
2.4.1
1 zx 1 zy 1 zz
1 p
+
+
g cos
x
y
z
z
Nimmt man ferner an, da die Reynoldsspannungen in x- und y-Richtung konstant sind,
dann bleibt
0=
zz p
+
+ g cos
z
z
2.4.2
Das Wirbelviskosit
atsprinzip
Seite 44
1
0 ,9
0 ,8
R e l. W a s s e rtie fe z /h
0 ,7
0 ,6
z 0 /h = 0 .0 1
z 0 /h = 0 .0 0 1
z 0 /h = 0 .0 0 0 1
z 0 /h = 0 .0 0 0 0 1
0 ,5
0 ,4
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0
0
1 0
1 5
2 0
D im e n s io n s lo s e G e s c h w in d ig k e it u /u
2 5
3 0
ij = t
ui uj
+
xj
xi
Das Prinzip der Wirbelviskositat nimmt also an, da die turbulenten Schwankungen
proportional zu den Scherungen der mittleren Geschwindigkeiten sind. Der Proportionalitatsfaktor t heit turbulente Viskosit
at. Umso groer die turbulente Viskositat
ist, desto mehr Turbulenz wird durch eine gewisse Scherung des mittleren Geschwindigkeitsfeldes produziert.
Es bleibt, einen Ansatz f
ur die turbulente Viskositat zu nden. Hierzu benotigen wir allerdings weitergehende Kenntnisse u
ber die mittlere Stromungsgeschwindigkeit in Fliegewassern.
2.4.3
Auch im turbulenten Fall ist die mittlere, d.h. turbulenzbefreite Geschwindigkeit in der
direkten Nachbarschaft der Sohle im Bereich des Haftwassers Null. Dar
uber bendet sich
Seite 45
eine in der Regel nur wenige Millimeter dicke viskose Schicht, in der keine Turbulenzen
auftreten. Das Geschwindigkeitsprol ist dort:
u2
z
(2.8)
u(z) =
mol
Dabei wurde der Einfachheit halber die geodatische Hohe der Sohle bei z = 0 angenommen. In der viskosen Schicht steigt die Geschwindigkeit also sehr steil linear an, so da
nach nur wenigen Millimetern schon ein betrachtlicher Wert der mittleren Stromungsgeschwindigkeit angenommen wird.
Das Geschwindigkeitsprol im Bereich u
ber der viskosen Schicht ist genau wie bei der
rauhen Wand logarithmisch:
u(z) =
z
u
ln
z0
(2.9)
Seite 46
u(z) = u
1
zu
+ 5.5 + w(z/h)
ln
(2.10)
Diese ist:
2 2 z
sin
(2.11)
w(z/h) =
2h
An der Sohle ndet durch diese Konstruktion keine Korrektur statt, das Geschwindigkeitsprol entspricht hier dem universellen logarithmischen, wahrend die Geschwindigkeit
an der freien Oberache vergroert wird.
Die tiefengemittelte Geschwindigkeit
Wir wollen schlielich die tiefengemittelte Geschwindigkeit aus dem u
ber die ganze Wassertiefe angenommenen logarithmischen Geschwindigkeitsprol berechnen:
h
1 u
z
u=
ln dz,
hz
z0
0
u
h
z0
u=
ln + 1
z0
h
(2.12)
Seite 47
z = he h 1
h
0.37h
e
(2.13)
u
ber der Sohle angenommen.
2.4.4
Das Mischungswegmodell
Das von Prandtl [57], [50] 1925 veroentlichte Mischungswegmodell nimmt an, da die
turbulente Viskositat t in der Form
t =
2
lm
u
2
x
2
v u
+
x y
v
+2
y
2
2
w
+2
z
w u
+
x
z
2
2
w v
+
y
z
2 1/2
(2.14)
dargestellt werden kann. Sie ist also proportional dem Betrag der Scherung des
Geschwindigkeitsfeldes. Der Mischungswegansatz ber
ucksichtigt die uns nun schon
bekannte Tatsache, da der Grad der Turbulenz umso hoher ist, desto groer die Scherung
des Geschwindigkeitsfeldes ist. Der Proportionalitatsfaktor lm heit dabei Mischungsweg,
da er die Einheit einer Lange hat.
Dazu untersuchen wir, wie wir das logarithmische Geschwindigkeitsprol in einem numerischen Modell simulieren konnen, d.h. wir konstruieren ein entsprechendes Mischungswegmodell.
Dazu m
ussen wir untersuchen, welche Gestalt die turbulente Viskositat t und der Miussen, damit sie das logarithmische Geschwinschungsweg lm u
ber die Vertikale haben m
digkeitsprol reproduzieren. Nach dem Wirbelviskositatsprinzip lat sich die turbulente
Viskositat formal als
t (z) =
(z)
u
z
berechnen. Formal deswegen, weil man ja nicht durch Null teilen soll und u
kann sehr
z
oft Null sein. Die Steigung des logarithmischen Geschwindigkeitsprols konnen wir leicht
berechnen, sie ist:
u
u
=
z
z
Mit dem linearen Prol der inneren Spannungen folgt f
ur die Vertikalverteilung der
Wirbelviskositat im Falle eines logarithmischen Geschwindigkeitsprols:
Seite 48
Abbildung 2.7: Das Prol der turbulenten Viskositat in Fliegewassern im Vergleich mit
aus Messungen gewonnenen Werten (Punkte).
z
t (z) = u z 1
h
(2.15)
In realen Stromungen treten z.B. im ufernahen Bereich neben den vertikalen auch horizontale Geschwindigkeitsgradienten auf. Um die gewonnenen Erkenntnisse u
ber das logarithmische Geschwindigkeitsprol auf diese allgemeineren Situationen zu u
bertragen,
extrahieren wir den Mischungsweg, der laut Denition
2
t = lm
u
z
und somit f
ur das logarithmische Geschwindigkeitsprol
lm = z 1
z
h
(2.16)
2 2
t = z
z
1
h
v u
+
x y
Seite 49
2
u
2
2
v
+2
y
w u
+
x
z
2
2
w
+2
z
2
2 1/2
v
(2.17)
w
+
y
z
Damit zeigt sich im Umkehrschlu, da ein dreidimensionales auf den Reynoldsgleichungen basierendes Modell mit konstanten Wirbelviskositaten nicht in der Lage ist,
ein logarithmisches Geschwindigkeitsprol zu reproduzieren. Erst die Anwendung eines
Mischungswegmodells mit der genannten Form des Mischungswegs kann diese Charakteristika modellieren.
Es sei abschlieend angemerkt, da die angegebene Mischungswegverteilung f
ur tiefe
Gewasser keine G
ultigkeit hat. Hierf
ur sollen zwei Gr
unde angef
uhrt werden. Der Mischungsweg hat sein Maximum auf der Hohe 2/3 h u
ber der Sohle, er erreicht dort den
Wert 2h/ 27 0.158h. Damit ist sein Maximalwert proportional zur Wassertiefe,
w
urde also in sehr tiefen Gewassern stetig wachsen. Nach dem Bild von Prandtl w
urde
dies mit der Existenz von entsprechend groen Wirbelstrukturen verbunden sein. Ferner
wachsen die mischungswegdampfende Wirkung der Sohle als auch der freien Oberache
ebenfalls stetig mit der Wassertiefe. Dabei dominiert in den unteren zwei dritteln der
Wassersaule die Sohlwirkung, wahrend das obere Drittel durch die freie Oberache begrenzt ist. Tatsachlich ist in den mittleren Bereichen tiefer Gewasser weder Sohle noch
freie Oberache zu sp
uren.
Implementation in dreidimensionalen HN-Modellen
Zur Implementation dieser Ansatze in dreidimensionalen HN-Modellen mu der Programmentwickler zunachst mal davon ausgehen, da die Sohle nicht bei z = 0, sondern
allgemein bei z = zB liegt. Damit werden die zu implementierenden Ansatze zu
z zB
t (z) = u (z zB ) 1
h
und
lm = (z zB ) 1
z zB
h
2.6. Ubungen
Seite 50
in der Regel nicht der Fall, so da der Mischungswegansatz dann auch kein parabolisches Wirbelviskositatsprol liefern wird. Daf
ur ber
ucksichtigt es aber die tatsachlichen
Geschwindigkeitsgradienten, liefert also eine umso groere turbulente Viskositat desto
groer die aktuellen Geschwindigkeitsgradienten sind. Der Autor dieser Schrift ist daher
eher dazu geneigt, den Mischungswegansatz in seiner vollstandigen Form nach Gleichung
(2.14) zu implementieren.
2.5
Zusammenfassung
Beim gleichformigen Abuss ist die vertikale Druckverteilung in der Wassersaule des
Fliegewassers hydrostatisch. Ware der Abuss laminar, so bildet sich eine quadratische
Geschwindigkeitsverteilung aus. Tatsachlich aber ist der Abuss in keinem nat
urlichen
Fliegewasser laminar. Bei turbulentem Abuss bildet sich ein logarithmisches Geschwindigkeitsprol aus.
2.6
Ubungen
2u 2u 2u
+ 2+ 2
x2
y
z
div P =
v v v
+
+
x2 y 2 z 2
2w 2w 2w
+
+ 2
x2
y 2
z
Kapitel 3
Die Sohltopographie des
Fliegew
assers
Die untere Begrenzung eines Fliegewassers ist die Sohle. Sie kann aus Sedimenten,
anstehendem Gestein oder der Oberache eines Bauwerkes bestehen. Sie deniert das
Fliegewasser zum u
berwiegenden Teil, da z.B. die Wasseroberache als obere Berandung
selbst von den hydrologischen Gegebenheiten abhangig ist. Daher werden wir uns im
ersten Teil diese Kapitels mit der Darstellung der Sohltopographie bzw. Bathymetrie
beschaftigen, die vor jedem wasserbaulichen Projekt bekannt sein sollte.
Die Sohle stellt eine Grenzache dar, an der zwei Naturraume mit unterschiedlichen
physikalischen Eigenschaften einander ber
uhren. Man bezeichnet solche Flachen daher
auch als Kontaktachen. Die Gesetze, die auf einer solchen Grenzache gelten, ergeben
sich aus der Tatsache, da sich einige physikalische Groen u
ber die Grenze hinweg stetig
verhalten, wahrend andere Groen sich abrupt andern. Aus diesen Gesetzen ergeben
sich ferner die Wechselwirkungen der Stromung in der Wassersaule mit dem darunter
liegenden Boden oder Gestein.
So sei die Geschwindigkeit als ein Beispiel f
ur eine stetige und die Dichte als Beispiel
f
ur eine diskontinuierliche Groe genannt. Der Leser sei an dieser Stelle ermutigt, das
Stetigkeitsverhalten anderer Groen an der Sohle in Gedanken zu diskutieren.
3.1
Die vielleicht wichtigste Aufgabe bei der Erstellung eines Fliegewassermodells ist die
geometrische Beschreibung des Modellgebietes d.h. der Topographie der Gewassersohle.
Diese Aufgabe besteht darin, da wir die geodatische Hohe der Sohle zB (der Index B
steht f
ur engl. Bottom) als Funktion der horizontalen Koordinaten x und y bestimmen:
zB = zB (x, y)
51
Seite 52
Hierbei wird die geodatische Hohe zB in der Regel auf Normalnull (NN)1 bezogen. Die
horizontalen Koordinaten x und y sollten zweckmaigerweise im Gau-Kr
uger-Koor2
dinatensystem angegeben werden.
Doch diese einfache Zuordnung birgt schon einige Spezialisierungen in sich. Sie geht
namlich davon aus, da zu jedem Ort in der Horizontalen nur ein Wert der Sohlhohe
gehort. Wir schlieen damit die geometrische Beschreibung von Hohlen und Einbuchtungen, aber auch senkrechte Begrenzungen wie Spundwande zunachst aus. Ferner wird
durchzuf
uhren, um in dem so entstehenden Uberlappbereich
die Hohenlage der beiden
Methoden in Ubereinstimmung
zu bringen. Weiter m
ussen L
ucken in den Datensatzen
1
Seite 53
3.2
Dierentialgeometrie der Fl
achen
Seite 54
Seite 55
:
y
y
zB (x, y)
ergibt.
Diese Abbildung konnen wir nach ihren zwei Variablen x und y ableiten. Man erhalt
dadurch zwei linear unabhangige Vektoren
=
x
1
0
zB (x, y, t)
x
und
0
1
zB (x, y, t)
y
die in tangentialer Richtung an der Flache haften. Der erste Vektor ist dabei in x-, der
zweite in y-Richtung orientiert. Durch die Normierung auf die Lange eins entstehen die
beiden Tangentialvektoren
tx =
1 +
1
zB
2
(x, y, t)
1
0
zB (x, y, t)
x
und
1
ty =
2
1 + zB (x, y, t)
y
0
1
zB (x, y, t)
y
Wahrend man also einer Kurve an jedem Punkt einen Tangentialgerade zuordnen kann,
haften an jedem Punkt einer Flache zwei linear unabhangige Tangentialvektoren tx und
ty , die den sogenannten Tangentialraum T(x,y) zB an einem durch (x, y) eindeutig bestimmten Punkt der Flache zB aufspannen. Die Dimension dieses Raumes ist zwei, er
kann also geometrisch durch eine Ebene, die Tangentialebene dargestellt werden.
Normalenvektoren n stehen senkrecht zur Flache und somit auch senkrecht zu den beiden
Tangentialvektoren. Man kann sich somit Normalenvektoren durch die Rechenvorschrift
Seite 56
n = tx ty
nB =
2
1 + zB
+
x
2
zB
zB
x
zB
y
1
(3.1)
3.3
Wir wollen uns nun mit den hydromechanischen Gesetzmaigkeiten beschaftigen, die
direkt auf der Sohlache gelten. Dabei gehen wir davon aus, da der unter der Sohle
anstehende Boden und das Wasser der Wassersaule voneinander getrennt bleiben, durch
die Sohle nde also keinerlei Massenaustausch statt. Dies bedeutet, da alle Massen
usse
durch die Sohle Null sind. Damit gilt an der Sohle die Stokessche Wandhaftbedingung:
uB = 0
Die soeben getroene Annahme einer undurchdringlichen Sohle ist zulassig, wenn nichtporoses Gestein oder ein undurchlassiger Tonboden ansteht. Sie ist dann nicht aufrecht
zu halten, wenn der anstehende Boden poros ist und im Porenwasser ein Uberdruck
Seite 57
uB
Q
Q
Q
Q
wB
Q
Q
Q
QQ
s?
zB = zB (x)
-
Abbildung 3.3: Sohlneigungswinkel und kinematische Randbedingung: Die Stromungsrichtung ist tangential zur Sohle.
oder der Boden ungesattigt ist. Im ersten Fall dr
uckt der Boden Wasser in die Wassersaule und im zweiten Fall wird Wasser aus der Wassersaule gezogen (Inltration).
Die Inltration ist besonders dann wichtig, wenn ein Fliegewasser u
ber seine Ufer tritt.
Bei eingedammten Fl
ussen ist eine Veranderung des Wasserspiegels ebenfalls mit einem
Austausch mit dem angrenzenden Grundwasser verbunden.
Um die Stokessche Wandhaftbedingung ein wenig zu entscharfen, gehen wir nun davon
aus, da kein Massenu senkrecht zur Sohlache existiert:
unB = 0
Die Undurchdringlichkeitsbedingung an
tor
zB
x
zB
y
1
uB
vB
=0
wB
oder ausgeschrieben:
wB = u B
zB
zB
+ vB
x
y
(3.2)
Seite 58
Diese Gleichung wird als kinematische Randbedingung an der Sohle bezeichnet. Sie
ist physikalisch gesehen nichts anderes als eine geometrische Zwangsbedingung, die auf
sich am Boden bewegende Fl
ussigkeitsteilchen ausge
ubt wird. Man kann ihre Wirkung
im Fall einer ebenen Sohle leicht plausibilisieren: Hat dieser die Steigung z/x, dann
ur eine
hat der Geschwindigkeitsvektor die Neigung wB /uB (siehe Abbildung 3.3) und f
horizontale Sohle gilt wB = 0.
Wahrend bei der kinematischen Randbedingung eine Stromungsbewegung parallel zur
Flache erlaubt ist, ndet bei der Stokesschen an der Sohle keine Bewegung mehr statt. Ein
Stromungsfeld, welches die Stokessche Randbedingung erf
ullt, erf
ullt auch automatisch
die kinematische Randbedingung. Die Umkehrung gilt nat
urlich nicht.
3.3.1
Die Integraltransformationsformel
u
Mit Hilfe der Integraltransformationsformel kann man dann auch den Fluss
ber die
Sohlache S integrieren, wenn deren Projektion auf die xy-Ebene ein Rechteck aufspannt:
A
S
=
d
x0+x y0+y
x0
y0
zB
1+
x
2
zB
+
y
2
(x,
y)dx
zB
= 1 +
x
y
x
2
zB
+
y
2
3.4
Die dierentialgeometrische Betrachtungsweise der Sohlache eronet viele Anwendungen groer praktischer Bedeutung. So ist der Neigungswinkel der Sohlache von Wichtigkeit, um z.B. die Anfalligkeit der Sohle gegen
uber Rutschungen und Sohlenbr
uche
zu quantizieren. Wir gehen also davon aus, da die vertikale Koordinate zB an jedem
Ort (x, y) bekannt ist, wir ferner daraus die Steigungen zB /x und zB /y in beide
Koordinatenrichtungen bestimmen konnen.
Seite 59
Wir bilden zunachst die Projektion des Normaleneinheitsvektors nB auf die Vertikale
und bezeichen diesen Vektor mit nV :
nV = (nB ez ) ez
Die verbleibende Horizontalkomponente des Normaleneinheitsvektors bezeichnen wir mit
nH :
nH = nB nV = nB (nB ez ) ez
Der Quotient von Vertikal- und Horizontalbetrag dieser beiden Vektoren ist der Tangens
des Sohlneigungswinkels :
zB
nV
=
tan =
nH
x
2
zB
+
y
2
(3.3)
Der so berechnete Wert ist grundsatzlich positiv, man hat also noch zu ber
ucksichtigen,
ob es sich um eine Sohlsteigung oder ein Sohlgefalle handelt, ob der Neigungswinkel
also gegen
uber der Horizontalen einen positiven oder negativen Drehsinn aufweist.
Es gibt noch einen zweiten - wesentlich komplizierteren - Weg zur Berechnung der Sohlneigung , der u
uhrt. Betrachten wir dazu zunachst eine nur in
ber das Skalarprodukt f
x-Richtung geneigte Sohle. Der Sohlneigungswinkel wird dann von dem horizontalen Normaleneinheitsvektor in x-Richtung ex und dem Tangentialvektor tx eingeschlossen. Der
Cosinus des Neigungswinkels ergibt sich aus dem Skalarprodukt dieser beiden Vektoren
als:
lediglich Neigung in x-Richtung:
cos =
ex tx
= ex tx =
ex tx
1 +
zB
x
2
Der allgemeine Fall ist auch nicht viel schwieriger. Hier liegt der Neigungswinkel zwischen der Linearkombination der beiden Vektoren ex und ey und der Linearkombination
der Vektoren tx und ty , deren Gewichtung sich nach der Richtung richtet, in der die
Sohle geniegt ist. Diese Gewichtungen sind nichts anderes als die Steigungen zB /x
und zB /y in beide Koordinatenrichtungen. Wir bekommen im allgemeinen Fall:
zB
zB
zB
zB
tx +
ty
ex +
ey
x
y
x
y
cos =
zB
zB
zB
zB
ex +
ey
tx +
ty
x
y
x
y
Mittels dieser Beziehung lat sich die Sohlneigung exakt bestimmen. Da die Auswertung
der Gleichung allerdings im Vergleich zur Tangensmethode wesentlich aufwendiger ist,
Seite 60
3.5. Energie
usse an der Sohle
sollte man doch bei dieser bleiben. Eine Vereinfachung gewinnt man, wenn die Approximationen
zB
1+
x
2
zB
1 und 1 +
y
2
1
zugelassen werden. Diese sind umso richtiger, je acher die Sohle ist. Dann kann man
nach einer mehr oder weniger langwierigen Umformung zeigen, da die Sohlneigung
cos
1 +
zB
x
2
zB
+
y
2
ist.
Man kann aus dem Vergleich der beiden Rechenverfahren mittels Tangens und Cosinus
lernen, da es oftmals viele Wege zum Ziel gibt, aber nicht jeder optimal ist. Ist man durch
Zufall zunachst auf die kompliziertere Losung gestoen, so lohnt es sich also manchmal,
nach einer einfacheren zu suchen. Die Frage, wann sich diese Suche lohnt, ist jedoch
selten im Voraus zu beantworten.
3.5
Energieu
sse an der Sohle
Wir wollen das Kapitel mit der Untersuchung dessen beschlieen, was an einer beweglichen Sedimentsohle passiert. Dazu benotigen wir den Energieuss zwischen Wasser und
Boden, da in einem solchen Fall auch kinetische Energie ausgetauscht werden kann.
Die allgemeine hydromechanische Denition des Energieusses ist durch die Gleichung
E = (u u + pE P ) u + cT
gegeben. Darin ist der erste Term der kinetische Energieuss, der zweite Term der Druckenergieuss, der dritte Term die viskosen Spannungen und der vierte Term der Fluss an
thermischer Energie. Um den Fluss durch die Sohlache zu bestimmen, mu mit dem
Normaleneinheitsvektor nB multipliziert werden:
E nB = u ek nB (P nB )u + upnB + u cT nB div grad T nB
Er setzt sich aus den Fl
ussen der kinetischen Energie, der Druck-, der viskosen
Spannungs- und der Warmeenergie zusammen. Wir gehen wieder von einer undurchdringlichen, aber beweglichen Sohlache aus. Die Projektion der Geschwindigkeit auf
den Normalenvektor ist damit wieder Null, womit sich der Energieuss erheblich vereinfacht
3.6. Zusammenfassung
Seite 61
3.6
Zusammenfassung
Wir haben in diesem Kapitel gelernt, wie wir die Sohle darstellen, sie in Fliegewassern
erfat und wie wir auf ihr rechnen konnen.
An einer festen undurchdringlichen Sohle ist die Stromungsgeschwindigkeit Null. Diese
manchmal zu starre Stokessche Randbedingung wird in der kinematischen Randbedingung relativiert, die lediglich das Verschwinden der Normalkomponente fordert.
Seite 62
3.6. Zusammenfassung
Kapitel 4
Die Sohlschubspannung
Die Sohlschubspannung ist nach dem Wasserstand bzw. der Wassertiefe und dem Geschwindigkeitsfeld eine der wichtigsten physikalischen Ergebnisgroen einer hydromechanischen Berechnung:
Sedimentteilchen, die den unter einem Gewasser anstehenden Boden formen, sind der
Kraftwirkung des sich u
ber ihnen bewegenden Wassers ausgesetzt. Da die Gesamtheit
aller Sedimentpartikel die Lage und Gestalt der Gewassersohle bestimmt, m
ussen wir
die Belastung der Sohle und damit die Dynamik der dar
uber stattndenden stromenden
Bewegungen kennen, um sowohl die Morpholgie, d.h. die Gestalt, als auch die Morpho
dynamik eines Gewassers, d.h. die Anderungen
der Gestalt zu prognostizieren.
Die Sohlschubspannung beeinut ferner den Grad der Turbulenz in einem Fliegewasser.
Sie steht als Synonym f
ur den Impulsverlust der Stromung an der Sohle und ist von
der geometrischen Struktur der Sohlache und den dortigen Geschwindigkeitsgradienten
abhangig.
Leider kann man sie lediglich mit einer direkten numerischen Simulation, in der alle
turbulenten Stromungsstrukturen aufgelost werden, exakt berechnen. Da es aber nicht
moglich ist, Gewasser mit nat
urlichen aus Sedimenten und Bewuchs bestehenden Sohlen
direkt zu simulieren, ist man genotigt, den Einu solcher heterogenen Sohlstrukturen auf
die Sohlschubspannung mit empirischen Mitteln zu erfassen. Dabei nutzt man wesentlich
die Kenntnisse u
ber das logarithmische Geschwindigkeitsprol und seiner Steigung in
Sohlnahe aus.
4.1
Die Sohlschubspannung B ist die in der Sohlache wirkende innere Spannung. Daher
berechnet sie sich aus der Projektion des Tensors der inneren Spannungen P auf den
Normaleneinheitsvektor nB der Sohle:
63
Seite 64
B = P nB
Da der Normaleneinheitsvektor der Sohle aus dem Wasserkorper weist, ist ein Minuszeichen erforderlich, um die Spannungen in den Wasserkorper hinein zu bestimmen.
Im einfachsten Fall ist die Sohle eine horizontale Ebene. Der Normaleneinheitsvektor ist
in diesem Fall nB = (0, 0, 1)t und die Sohlschubspannung wird zu
u w
z + x
B =
v w
+
z
y
w
z
Da senkrecht zur Sohle keine Geschwindigkeiten moglich sind (wB = 0), konnte man annehmen, da auch die Gradienten der Vertikalgeschwindigkeit verschwinden. In diesem
Fall wirkt die Sohlschubspannung parallel zur Sohle und ist nur durch die vertikale Steigung der Horizontalgeschwindigkeiten bestimmt. Tatsachlich ist die Sohlschubspannung
allerdings wesentlich groer, weil die Gradienten der Vertikalgeschwindigkeit eben nicht
verschwinden, obwohl die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der Sohle Null ist. Verantworlich hierf
ur sind wirbelartige koharente Strukturen, die man als Bursts bezeichnet.
Uber
allgemeinen unebenen Sohlen mu der Normaleneinheitsvektor der Sohle in seiner
vollstandigen Schonheit nach Gleichung (3.1) verwendet werden. Damit hat der Sohlschubspannungsvektor im kartesischen Koordinatensystem die drei Komponenten:
B =
2
2
zB (x, y)
1 + zB (x, y)
+
x
y
u zB
u w
u v
+
2
+
z
x
x x
y x
v
z
2
zB
y
w
v zB
v u zB
+
2
y
x y x
y y
w u zB
w v zB
Seite 65
u
:= ti grad u = 0
ti
(4.1)
u zB
u
=
x B
z B x
u zB
u
=
y B
z B y
Wir verwenden sie, um sechs partielle Ableitungen zu eliminieren. Dabei entscheiden wir
uns f
ur die Elimination aller Ableitungen in horizontaler Richtung und erhalten nach
kurzweiliger Rechnung:
B =
2
2
z
(x,
y)
z
(x,
y)
B
B
1 +
+
x
y
u 1 + 2 zB
x
z
2
zB
+
y
2
w zB
v zB zB
+
z x y
z x
2
2
zB
zB w zB
u zB zB v
+
1+
+2
z x y
z
x
y
z y
2
2
v zB w
u zB
zB
zB
2+
+
z x
z y
und dann f
ur die vollstandigen Komponenten der Sohlschubspannung:
Bx =
u
+
z
2
2
zB (x, y)
zB (x, y)
1 +
+
w zB
x
y
2
z x
zB (x, y)
1+
By =
v
+
z
2
2
zB (x, y)
zB (x, y)
1 +
+
x
y
w zB
2
z y
zB (x, y)
1+
Seite 66
Die machtigen Wurzeln konnen wir durch die Anwendung der Neumanschen Reihe vereinfachen, man erhalt:
Bx
2
2
u w zB
+
=
z
z x
zB (x, y)
1+
y
und
By
v w zB
=
+
z
z y
zB (x, y)
1+
x
u
z
By =
v
z
Im exakten als auch im vereinfachten Fall lat sich die Sohlschubspannung vollstandig
aus dem vertikalen Geschwindigkeitsprol und der Bodenform berechnen.
Der unter dem Fluid anstehende Boden besteht zu einem nicht vernachlassigbaren Anteil
aus Feststoen und wird sicherlich durch andere inneren Spannungen beherrscht, als die
vornehmlich aus Wasser bestehende Wassersaule. Wir wollen aber annehmen, da sich
Seite 67
auch der Boden als reales Fluid beschreiben lat, dessen innere Spannungen durch einen
Tensor PS (S wie Sediment) beschrieben werden. In diesem Fall fordert die Stetigkeit
des Impulsusses an der Kontaktache, da
P nB = PS nS
gilt. Diese sehr evident erscheinende Gleichung birgt wichtige Implikationen in sich, die
kurz diskutiert werden sollen. Zunachst sei auf die Umkehrung des Vorzeichens aufmerksam gemacht, die allerdings lediglich aus der Umkehrung der Richtung des Normalenvektors resultiert. Im wesentlichen besagt die Gleichung aber, da man die Sohlschubspannung sowohl mit Hilfe des viskosen Spannungstensors in der Wassersaule aber
genauso gut auch mit Hilfe der rheologischen Eigenschaften der Sohle berechnen kann,
auch wenn beide Materialien rheologisch vollkommen unterschiedlich sind. In beiden
Fallen sollten sich f
ur die Sohlschubspannung dieselben Werte ergeben. Es sei schlielich
darauf hingewiesen, da die beiden Spannungstensoren von Wassersaule P und Sohle
ussen,
PS an der Grenzache quantitativ nicht in allen Komponenten u
bereinstimmen m
eine Gleichheit gilt lediglich in der Projektion auf den Flachennormalenvektor.
4.2
t
u w
z + x
B =
v w
+
z
y
2
w
z
Seite 68
4.3
Das Taylorgesetz fu
r die Sohlschubspannung
Seite 69
Bx
= ru u2 + v 2 + w 2
By
= rv u 2 + v 2 + w 2
Bz
= rw u 2 + v 2 + w 2
Diese soll auf eine feste Bezugshohe z u
ber der Sohle bezogen werden. Wir fragen uns
nun, wie sich die Sohlschubspannung in einem logarithmischen Geschwindigkeitsprol in
Abhangigkeit von der Bezugshohe z andert:
B (z ) =
u2
u z
= ru(z ) = r
ln
z0
2
2
r(z ) =
1 z
ln
z0
2
Damit haben wir die Abhangigkeit des Taylorkoezienten von der Bezugshohe explizit
bestimmt und konnen nun die Sohlschubspannung aus jeder beliebigen Geschwindigkeit
u
ber der Sohle berechnen:
1 z
ln
B =
z0
2
u(z )u(z )
(4.2)
1 z
ln
P nB =
z0
2
u(z )u(z )
Mathematisch ersetzt man also die Dirichletsche durch eine Neumannsche Randbedingung. Hierdurch wird das Modell an der Sohle lediglich dazu gezwungen, den bzgl. der
Sohlschubspannung richtigen Geschwindigkeitsgradienten anzunehmen, es besitzt also
die Freiheit, sich der Stokesschen Randbedingung zu widersetzen. Wenn die Stromungsgeschwindigkeit an der Sohle nicht mehr Null sein mu, dann iet laut Gleichung (??)
Seite 70
kinetische Energie durch die Sohle. Dies ist physikalisch zwar nicht richtig, aber aus folgendem Grund gewollt: Durch die geringen Gitterauosungen in der Grenzschicht ist ein
Modell der reynoldsgemittelten Stromung nicht in der Lage, die hohen Geschwindigkeitsgradienten an der Sohle aufzulosen und die damit verbundene viskose bzw. turbulente
Energiedissipation zu erreichen. Mit der Entscheidung f
ur die Sohlschubspannung als
Randbedingung kann dieser Fehler in der Energiebilanz korrigiert werden.
4.4
Wir wollen nun einen Weg nden, die Sohlschubspannung zu berechnen, wenn man nur
die tiefengemittelte Geschwindigkeit u kennt. Unter der Voraussetzung des Vorliegens eines logarithmischen Geschwindigkeitsprols berechnet man mit den tiefenaufgelosten Geschwindigkeiten exakt dieselbe Sohlschubspannung wie mit den tiefengemittelten, wenn
man als Bezugshohe z die Hohe der tiefengemittelten Geschwindigkeit ansetzt:
1 0.37h
ln
B =
z0
2
uu
(4.3)
Der von Nikuradse bestimmte Ansatz sieht im Nenner etwas anders aus. Man kann ihn
auch in der Form
1 0.37h
ln
z0
2
1 12h
ln
ks
2
mit z0 = 0.03ks
darstellen, wobei im zweiten Teil der Gleichungskette die eektive Sand- oder Sohlrauheit ks eingef
uhrt wurde, die ein Ma f
ur die Rauheit der Sohle ist. Man bekommt
das Gesetz von Nikuradse f
ur die Sohlschubspannung bei ausgebildeter Turbulenz:
2
B
=
uu
2
12h
ln ks
(4.4)
Was von einer Stromung als rauh erfahren wird, hangt nicht nur von der Geometrie der
Wand, sondern auch von den Eigenschaften der Stromung ab. Eine ruhige Stromung
wird sich wesentlich besser an die Rauheitselemente anschmiegen als eine turbulente.
Und je rauher die Wand, desto schwieriger ist es f
ur die Stromung ruhig zu bleiben.
Dieses Verhalten wird durch die sogenannten Kornreynoldszahl
Re =
ks u
charakterisiert. Sie ist umso groer, desto turbulenter die Stromung und desto rauher die
Wand ist. Sie ist ferner mit dem Nullpunkt des logarithmischen Geschwindigkeitsprols
durch
Seite 71
1 2
1 0
r a u h e S o h le
m a x . D u r c h flu s s q
g la tte S o h le
2
0
0
1 0 0 0 0
2 0 0 0 0
3 0 0 0 0
4 0 0 0 0
5 0 0 0 0
6 0 0 0 0
7 0 0 0 0
8 0 0 0 0
9 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
R e la tiv e B e d e c k u n g h /k s
Abbildung 4.1: Die Unterscheidung glatter und rauher Sohlen in Abhangigkeit von relativer Bedeckung und Durchuss.
z0
9u
f
ur Re 3.3
0.033ks
f
ur Re 3.3
verbunden. F
ur den Grenzfall Re = 3.3 bekommt man aus beiden Berechnungsarten
ur den Fall der ausgebildeten Turbulenz
dasselbe z0 , die Abhangigkeit ist also stetig. F
urlich nicht,
(Re 3.3) liegt z0 in 30facher Hohe u
ber den Unebenheiten. Dies heit nat
da die Stromungsgeschwindigkeit darunter tatsachlich Null ist, sondern nur, da sie hier
keinesfalls durch ein logarithmisches Geschwindigkeitsprol beschrieben werden kann.
Aus der Kornreynoldszahl kann man leicht herleiten, da maig turbulente Verhaltnisse
dann vorliegen wenn
q = uh
3.3 h
12h
ln
ks
ks
gilt. In diesem Fall ist zunachst z0 und dann die Sohlrauheit nach Gleichung (4.3) zu
bestimmen. Die Gleichung deutet ferner an, da das Widerstandsverhalten in einem
Fliegewasser im wesentlichen durch den Quotienten aus Wassertiefe und eektiver Sohlrauheit, welchen man auch als Bedeckungsverh
altnis bezeichnet und dem relativen
Durchuss q abhangt.
Seite 72
4.5
Weitere Ans
atze mit tiefengemittelten Geschwindigkeiten
Allen Sohlschubspannungsgesetzen f
ur tiefenintegrierte Simulationen ist gemein, da die
Geschwindigkeit quadratisch eingeht. Uneinigkeit besteht jedoch u
ber die Potenz der
Wassertiefe. Aber auch hier unterscheiden sich viele Sohlschubspannungsgesetze nicht,
so da im folgenden nur der bekannteste Vertreter f
ur die jeweilige Klasse von Reibungsgesetzen vorstellen wird. So haben das Chezy-Gesetz und das Newton-Taylor-Gesetz
dieselben Potenzen f
ur die Wassertiefe und die Stromungsgeschwindigkeit, gleiches gilt
f
ur das Strickler- und das Manning-Gesetz.
4.5.1
Das Stricklergesetz
12h
h
C = 18 log
25
ks
ks
1/6
Seite 73
1 4 0
1 2 0
k s = 0 .0 0 1 m
C h e z y w e r t [ m * * 0 .5 /s ]
1 0 0
8 0
6 0
k s = 0 .1 m
4 0
2 0
0
0
1 0
1 2
1 4
1 6
1 8
2 0
W a s s e r tie fe h [m ]
Abbildung 4.2: Die Berechnung des Chezybeiwertes in Abhangigkeit von der Wassertiefe
nach dem Nikuradsegesetz (gestrichelt) kann lediglich bei groen Sohlrauheiten durch
das Stricklergesetz (durchgezogen) approximiert werden.
approximieren. Damit bietet es sich an, die logarithmische Abhangigkeit von der Wassertiefe h durch die Potenz 1/6 zu ersetzen. Im Stricklergesetz
g
B
= 2 1/3 uu
kStr h
(4.5)
wird dies getan. Der Stricklerkoezient hat die recht unhandliche Dimension m1/3 /s, die
uns wenig u
ber seine physikalische Bedeutung erzahlt und vor allem so etwas wie eine
Sohlrauheit nicht beschreibt.
4.5.2
Das Chezy-Gesetz
Wird der hydraulische Durchmesser im Fliegesetz von Chezy bei breiten Gerinnen durch
das Vierfache der Wassertiefe h approximiert, so folgt f
ur die Sohlschubspannung sofort:
g
B
= 2 u2
C
In der zweidimensionalen tiefenintegrierten Betrachtungsweise addieren sich die Wirkungen der Geschwindigkeitskomponenten auf den Betrag der Sohlschubspannung:
Seite 74
g
B
= 2 u2 + v 2
C
Die beiden Komponenten der Sohlschubspannung sind somit
g 2
Bx
= 2 u u + v2
C
(4.6)
By
g 2
= 2 v u + v2
C
Die besondere Form der Komponenten mit der Wurzel garantiert, da der Betrag der
Sohlschubspannung aus dem Quadrat des Geschwindigkeitsbetrages gebildet wird.
Das Chezy-Gesetz liefert f
ur sehr tiefe als auch sehr ache Gewasser bei gleicher tiefengemittelter Geschwindigkeit dieselben Sohlschubspannungen. Tatsachlich wird sich
in beiden ein anderes Geschwindigkeitsprol einstellen, wobei im achen Gewasser der
Geschwindigkeitsgradient am Boden steiler sein wird als im tiefen Gewasser. Dieser Sachverhalt kommt im Chezy-Gesetz nicht zur Geltung, weshalb es grundsatzlich nicht mehr
angewendet werden sollte.
4.6
Die Sohlrauheit
Rauheit ist ein Beziehungsbegri zwischen zwei sich aneinander reibenden (physikalischen) Spharen. Sie wird dann wirksam, wenn sich die beiden in einer (parallelen) Relativbewegung zueinander benden. Die Rauheit ist mit einer Kraft verbunden, die die
Bewegung der schnelleren Sphare bremst und die langsamere beschleunigt.
Das problematische am Begri Rauheit ist sein Beziehungscharakter. Dies sei an folgendem Beispiel verdeutlicht. Wandern wir an einer zerkl
ufteten Felsk
uste entlang, so
haben wir einen Weg zwischen glatten, teilweise meterhohen Steinen zu suchen, welche
manchmal auch u
ussen. Die Energie, die wir bei dieser Wanderung
berklettert werden m
aufbringen m
ussen ist sehr hoch, die K
uste wird von uns als sehr rauh empfunden. Eine
Schnecke empndet bei ihrem Dahinkriechen auf den durch die Brandung sehr glatt geschlienen Felsen diese als angenehm eben und glatt. Benden wir uns mit der Schnecke
auf einem ebenen Sandsteinplateau, so wird die Schnecke den Untergrund hier (vielleicht)
als rauh empnden, wahrend wir unsere Wanderung auf diesem ohne M
uhen fortsetzen.
Will man die Sohlschubspannung unter Verwendung der vorgestellten Formeln
abschatzen oder aber auch mit Hilfe eines numerischen Modelles bestimmen, dann
ist man auf die achendeckende Kenntnis der Sohlrauheit in dem zu untersuchenden
Gewasser angewiesen, sei es in der Form der aquivalenten Sohlrauheit ks nach Nikuradse oder als Nullpunkt z0 des logarithmischen Geschwindigkeitsprols. Die Sohlrauheit
hangt von der Sohlbeschaenheit ab, hier kann man prinzipiell
Sohlbeschaenheit
ebene Flusohle, Sand Kies
ebene Flusohle, Grobkies
Gebirgs
usse mit groben Geroll
Riel, Hohe r , Lange r
D
unen, Hohe d , Lange d
Seite 75
ks [m]
0.005 0.02
0.06 0.2
bis 1.5
r
20r
r
0.77d 1 e25d /d
einen Uberblick
gegeben.
F
ur bewegliche Sedimentsohlen wird die Sache wesentlich komplizierter, da sich hier die
Sohlrauheit in Abhangigkeit von der Fliegeschwindigkeit durch Sedimentumlagerungen
und der Ausbildung von entsprechenden Sohlformen andern kann.
4.6.1
Die Kornrauheit
Seite 76
Autoren
Ansatz
Bemerkung
ksg
ksg
ksg
ksg
ksg
ksg
ksg
ksg
ksg
f
ur mittleren Kies
f
ur Grobkies
Auswertung G
unterversuche
= d65
= d90
= 2d65
= 3.5d84
= 2d50
= 3d90
= 3.5dm
= 3.5d84
= 2.2...2.9dm
4.6.2
Morphologisch wirksam ist nicht die Schleppspannung, sondern die reine Sohlschubspannung. Diese berechnet man mit Hilfe des Nikuradsegesetzes unter bloer Ber
ucksichtigung der Kornrauheit:
2
B
uu
=
2
12h
ln ksg
Da der Begri der Schleppspannung in der Literatur sehr oft mit dem der Sohlschubspannung gleichgesetzt wird, bezeichnet man die Sohlschubspannung oftmals auch als
eektive oder morphologisch wirksame Sohlschubspannung und dr
uckt dies durch das
Formelzeichen B aus.
4.6.3
Seite 77
Wir hatte die Schleppspannungsbeziehung bisher dazu verwendet, aus der Neigung der
freien Oberache und der Wassertiefe eine obere Abschatzung f
ur die Sohlschubspannung
zu gewinnen. Wir wollen die Aufgabenstellung nun umkehren und aus der Sohlschubspannung die Wassertiefe bei bekannten Oberachengefalle bestimmen.
Um in der Sohlschubspannung nach Nikuradse weitere energiedissipierenden Mechanismen zu ber
ucksichtigen, erhoht man die Kornarauheit k
unstlich zu einer sogenannten
eektiven Sohlrauheit. Diese enthalt im wesentlichen Formrauheiten und ergibt sich nach
van Rijn [62] als die Summe von Korn- und Formrauheiten:
ks = ksg + ksf
Eine umfassende Darstellung der Methoden zur Bestimmung der eektiven Sohlrauheit
ist bei van Rijn [62] zu nden.
4.6.4
ksd = 12he/
rd
mit rd =
ksr
= 20r r
r
r
Seite 78
4.7
Die Sohlschubspannung ist bei gleichformigem Abu proportional zum Gefalle der freien
Oberache. In Naturmessungen wurde daher fr
uher letzteres bestimmt und so indirekt
auf die Sohlschubspannung geschlossen. Auf diese Art und Weise sind die Abu- und
Sohlschubspannungsformeln der klassischen Hydraulik gewonnen worden.
Bei den modernen Methoden lassen sich direkte und indirekte Verfahren unterscheiden. Die indirekten Messmethoden zur Bestimmung der Sohlschubspannung werten das
Geschwindigkeitsfeld u
ber der Sohle aus. Sie lassen sich wieder in zwei Klassen einteilen. Die erste Klasse mit das bodennahe Geschwindigkeitsprol, wertet also die linke
Seite von Gleichung 4.2 aus. Dies kann mit einem Hitzdrahtanemometer, ADV (Accoustic Doppler Velocimetrie) - oder ADCP-Sonden geschehen. Das grundsatzliche Problem
dabei ist, gen
ugend nah mit der Messung an den Boden heran zu kommen, da die Sohlschubspannung sich aus dem Geschwindigkeitsgradienten direkt am Boden ergibt. Die
zweite indirekte Methode mit die turbulenten Fluktuationen des Geschwindigkeitsfeldes
u
ber der Sohle, bestimmt daraus die Reynoldsspannungen und nimmt an, da diese die
Sohlschubspannung im wesentlichen wiedergeben.
Direkte Verfahren messen die Sohlschubspannung direkt mit Kraftmedosen oder Schubspannungswaagen. Hier wird ein Teil des Bodens durch ein Megerat ersetzt, welches auf
Schubspannungen mit einer Horizontalverschiebung reagiert. Dabei hat man das Pro
blem zu bewaltigen, eine Ahnlichkeit
zwischen dem k
unstlichen Belag der Meplatte
und dem nat
urlichen Bodenbelag herzustellen.
Diese nur kurz angerissenen Memethoden lassen sich im hydraulischen Experiment relativ einfach installieren. Bei Naturmessungen ist man vielfach auf Vergleichsverfahren
angewiesen. Diese messen die Sohlschubspannung nur indirekt und m
ussen daher im hydraulischen Labor kalibriert werden. Als solches Verfahren ist z.B. das Kappenverfahren
zu nennen, bei dem Kappen unterschiedlicher Groe und Gewichts auf dem Gewasserboden ausgelegt werden, die ab einer gewissen kritischen Schubspannung von der Stromung
weggerissen werden (man sollte ferner also gerateverlustfreie und -verlustige Verfahren
unterscheiden).
4.8
Seite 79
4.8.1
Rechteckf
ormige, breite Kan
ale
Der Querschnitt der Breite B sei rechteckformig und das Gewasser so breit, da die
vertikalen Wande an beiden Randern keinen Einu auf die Stromung haben. Diese
letzte Bedingung ist auch in k
unstlichen Kanalen auerst unrealistisch, das gestellte
Problem ist aber am einfachsten zu losen.
Berechnung nach Nikuradse
Wir nehmen Normalabu an und bekommen aus der Kombination von den Gleichungen
(2.1) und (4.4) mit q = uh:
gh3 tan =
2
ln
12h
ks
2 q
Seite 80
k
S
= 3 d m
W a s s e r tie fe h [m ]
k
S
= 3 c m
k
4
= 3 m m
0
0
S p e z ifis c h e r A b flu q [m
7
2
1 0
/s ]
S o h ls c h u b s p a n n u n g [N /m ]
k
S
= 3 d m
k
S
= 3 c m
k
S
= 3 m m
0
0
S p e z ifis c h e r A b flu q [m
7
2
1 0
/s ]
Seite 81
Diese Gleichung ist implizit in der Wassertiefe h, d.h. sie lat sich nicht analytisch nach
dieser Variablen auosen. Dies liegt daran, da der Wasserstand auf der einen Seite in der
dritten Potenz und auf der anderen Seite im Logarithmus auftaucht. Zur Losung solcher
Gleichungen mu man iterative Verfahren anwenden. Dazu bringen wir die Gleichung
auf die sogenannte Fixpunktform
hn+1 =
ln
12hn
ks
2
1/3
g tan
(4.7)
ur
die folgendermaen verwendet wird: Wir beginnen mit einer ersten Schatzung h0 f
die sich einstellende Wassertiefe, die man z.B. aus den derzeitigen Verhaltnissen gewinnen kann. Diese Schatzung wird auf der rechten Seite eingesetzt hn = h0 und so eine
neue Losung h1 = hn+1 gewonnen. Durch die sukzessive Anwendung dieses Verfahrens
bekommt man immer bessere Losungen, die (hoentlich) gegen die exakte Losung konvergieren.
Das Ergebnis eines solchen Verfahrens ist in Abbildung 4.3 in Form einer WasserstandsAbubeziehung dargestellt. Zur Berechnung der Werte wurden f
unf Iterationen ausgef
uhrt. Das Ergebnis zeigt die sich einstellende Wassertiefe in einem Flu bei drei verschiedenen Sohlrauheiten.
Kennt man den Wasserstand als Funktion des Abusses, dann lassen sich nat
urlich sofort die mittlere Stromungsgeschwindigkeit u = q/h sowie die Sohlschubspannung aus
Gleichung (2.1) bestimmen. Das Ergebnis in Abbildung 4.4 zeigt Kurven, deren Form,
wie nicht anders zu erwarten, denen des Wasserstandes gleicht. Ob Sohlschubspannungen von einigen Newton pro Quadratmeter schon Sedimenttransportprozesse auslosen,
werden wir im nachsten Kapitel untersuchen.
2
kStr
1
q2
tan
die im Gegensatz zu der von Nikuradse explizit ist und somit ohne Iterationen ausgewertet werden kann. Deshalb verwendet man diese Beziehung immer noch gerne in
hydraulischen Herleitungen, sie sollte aber wegen der Abhangigkeit des Stricklerbeiwertes kStr von der Wassertiefe h nicht verwendet werden.
Seite 82
1
a
m
B
4.8.2
Kan
ale mit geb
oschten Ufern (Trapezkan
ale)
4A
Ubenetzt
4(Bh + mh2 )
B + 2h 1 + m2
A
mh + 2h 1 + m2
h
bekommt. Hiermit kann man leicht zeigen, da die Boschungsneigung m = 0.58 ( = 60o )
hydraulisch am g
unstigsten ware.
Berechnung nach Darcy-Weisbach und Colebrook-White
Wir wollen zunachst einen Trapezkanal betrachten, bei dem die Rauheit der Boschung
gleich der der Flusssohle ist. Mit den Gesetzen von Darcy-Weisbach und ColebrookWhite hatten wir die allgemeine Abussformel
2.51
ks
+
3.71dHy
Seite 83
16
14
1:1
1:3
1:5
Wassertiefe h [m]
12
10
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Abfluss Q [m/s]
Q
Bh
+
m
2.51
2gIE d
=0
ks
3.71dHy
die man jeweils im Wechsel mit dem hydraulischen Durchmesser iterativ auswerten mu.
Das Ergebnis dieses Berechnungsverfahrens ist in Abbildung 4.6 f
ur einen 10 m breiten
Trapezkanal mit einer Sohlneigung von 1:10 000 bei unterschiedlichen Boschungsneigungen illustriert. Mit zunehmendem Abuss steigt der Wasserstand umso weniger, desto
groer die Boschungsneigung ist, wobei der Fluss dann aber auch mehr Raum benotigt.
Das vorgestellte Berechnungsverfahren ermoglicht allerdings keine Gliederung des Querschnittes bez
uglich der Rauheit. So bestehen die Boschungen in der Regel aus ganz
anderem Material, wie z.B. Sch
uttsteinen, wahrend an der Sohle feinere Sedimente transportiert werden.
Berechnung nach Strickler
Wir wollen nun die sich einstellende Wassertiefe f
ur einen Trapezkanal berechnen, bei
dem die Boschungsrauheit ungleich der der Flusssohle ist. Um dies moglichst einfach zu
Seite 84
gestalten, wenden wir dabei das Fliegesetz von Strickler an. Man kann dabei zeigen,
da sich der Abuss dann direkt durch den Stricklerbeiwert
2
B + 2h 1 + m2 3 kstr,S kstr,B
kstr,ges =
2
3
3
3
2
2
2
Bkstr,B + 2h 1 + m kstr,S
berechnet werden kann. Darin ist kstr,B der Stricklerbeiwert der Boschung und kstr,S der
des Flussschlauches.
4.9
Im allgemeinen ist ein Fluquerschnitt nicht rechteckformig und somit der spezische
Durchu u
ber die Breite nicht konstant. In diesem Fall wird die stationare Hydraulik
des Systems durch die Gleichung
grHy A2 tan =
ln
2
Q
12rHy 2
ks
bestimmt. Man erhalt sie durch die Erweiterung der vorletzten Gleichung mit B 2 und
das Ersetzen der verbleibenden Wassertiefen h durch den hydraulischen Radius rhy .
Man kann diese Gleichung auch als Leitbild der Flumorphologie interpretieren, da sie
alle Aspekte der Gestaltung eines Flusses in sich enthalt. Sie mu lokal erf
ullt werden,
wobei der Abu Q vorgegegeben ist.
Dazu hat der Flu verschiedene Gestaltungsmoglichkeiten: Zunachst kann er seinen hydraulischen Radius und damit seine mittlere Tiefe h in seinem Verlauf so gestalten, da
die Gleichung erf
ullt wird. Ferner kann er die Breite und damit die Querschnittsache
variieren. Zusammen ergeben sich so da Langs- und das Querprol des Flusses.
Ist das Talgefalle sehr steil, so kann der Flu dieses reduzieren, indem er wie ein Skifahrer
Umwege macht, also einen kurvigen Verlauf einnimmt, in der Fachsprache der Morphodynamik also Maander bildet. Und schlielich kann er an seiner Sohle Rauheitselemente
wie Riel und D
unen ausbilden, die den Rauheitskoezienten erhohen.
Damit wurden die Hauptthemen der uvialen Morphologie angesprochen, sie sind das
Langsprol, das Querprol, Maandrierung und die Bildung von Sohlformen. Ferner hat
die Variabilitat des Abusses ebenfalls Auswirkungen auf die Fluform, so entstehen bei
extrem variablen Ab
ussen verochtene Flulaufe.
4.10
Die Sohlschubspannung ersetzt in der dreidimensionalen reynoldsgemittelten Simulation die Stokessche Wandhaftbedingung. Die Stromungsgeschwindigkeit ist dann an der
4.11. Ubungen
Seite 85
Sohle nicht mehr Null und die Stromung verliert durch die Sohle kinetische Energie.
Damit wird die Sohlschubspannung zu einem wichtigen Modellparameter. Um eine gute
Darstellung der Sohlschubspannung in einem hydrodynamisch-numerischen Modell zu
erzielen, sollte die aquivalente Sohlrauheit ks achendeckend u
ber das Simulationsgebiet
bekannt sein. Sie ist die Mutter aller Sohlschubspannungsparameter, denn sie ist nicht
von der Stromungsgeschwindigkeit oder der Wassertiefe abhangig.
Die folgende Umrechnungstabelle f
ur die Sohlschubspannungskoezienten enthalt eine
in der Form
z0 = ks ,
0.033
(4.8)
verallgemeinerte Darstellung des Zusammenhangs zwischen dem Nullpunkt des logarithmischen Geschwindigkeitsprols und der aquivalenten Sohlrauheit.
4.11
Ubungen
1. Ein 4 m tiefer Flu weist bei gleichformigem Abu ein Oberachengefalle von 1 m
auf 10 Kilometer Talweg auf. Berechnen Sie die Schleppspannung.
2. In einem tiefen Flu werde bei gleichformigen Abu 1 m u
ber der Sohle 0.5 m/s
und 3 m u
ber der Sohle die Geschwindigkeit 0.8 m/s gemessen. Berechnen Sie unter
der Annahme eines logarithmischen Geschwindigkeitsprols u und z0 und dann
aus u die Sohlschubspannung.
3. Reproduzieren Sie mit einem Tabellenkalkulationsprogramm die Abbildungen 4.3
urlich
und 4.4 f
ur ks -Werte von 1 mm, 1 cm und 1 dm. Eine Spalte sollte dabei nat
dem spezischen Abu q gewidmet sein. Die folgenden f
unf Spalten sollten die Iterationen f
ur h enthalten, wobei ein Startwert von 1 m Wassertiefe gewahlt werden
sollte.
4. Leiten Sie die Formeln f
ur die tiefengemittelte Geschwindigkeit (2.12) f
ur das logarithmische Geschwindigkeitsprol und die Hohe u
ur welche
ber der Sohle (2.13) f
diese Geschwindigkeit angenommen wird, her.
4.11. Ubungen
Seite 86
z0 [m]
ks [m]
C [m1/2 /s]
z0
ks
12h10C/18
ks
z0
12h10C/18
12h
18 log
z0
12h
18 log
ks
kStr
18
12h
log
1/6
h
z0
18
12h
log
1/6
h
ks
ln 12h
z0
2
ln 12h
ks
2
1/6
Ch
g
C2
r [1]
12h
12he/
12h
12he/
1/6
10(kStr h /18)
1/6
10(kStr h /18)
1/6
kStr h
g
2
h1/3 kStr
g
r
g
rh1/3
Tabelle
4.3:
Umrechnungstabelle
f
ur
Sohlreibungskoefzienten.
Diese
Tabelle
ist
als
Java-Applet
unter
http://www.hamburg.baw.de/projekte/applets/sohlrauheit/Sohlrauheitsrechner.html
bei Umrechnungen behilich.
Kapitel 5
Die Gestaltung des Ufers
Nat
urlich belassene Fliegewasser andern ihren Lauf fortwahrend. Durch Ufersicherung
wird versucht, diese Wildw
uchsigkeit einzudammen und dem Fliegewasser einen festes
Bett zu geben. Dabei wurde bei fr
uher vorgenommenen Flussregulierungen die nat
urliche
Seitenerosion meist durch massiven Uferverbau in Form von groeren Steinen oder Betonplatten verhindert. Heute werden diese Fixierungen im Zuge des naturnahen Gewasserausbaus haug wieder entfernt, durch ingenieurbiologische Bauweisen ersetzt oder zunehmend dem Fluss die Moglichkeit zur Eigenaufweitung gegeben. Dadurch sollen die
oftmals monotonen Uferstrukturen aufgebrochen und dem Fluss Feststo zugef
uhrt werden.
Wir wollen in diesem Kapitel zunachst Ansatze f
ur den Raumbedarf eines Fliegewassers
kennenlernen, damit wir abschatzen konnen, ob dem Fluss eine Eigenaufweitung gestattet werden kann. Werden die an den Fluss angrenzenden Flachen so genutzt, da eine
Eigendynamik nicht moglich ist, mu das Ufer durch wasserbauliche Manahmen gesichert werden.
Der dargestellte Sto beschrankt sich - bis auf einf
uhrende Allgemeinplatze - im folgenden auf hydromechanische und morphodynamische Berechnungsverfahren und deren
Umsetzung in ufersichernde Bauweisen. Bei der Gestaltung des Ufers als komplexe Wechselzone zwischen zwei Lebensraumen sind jedoch auch die Fachbeitrage verschiedener
anderer landsschaftsgestaltender Wissenschaften wie Landschaftsplanung, Biologie und
Limnologie einzuholen.
5.1
Seite 88
2
ln 12h
ksg
2
Q2
B 2 h2
n+1
ln
12hn
ksg
Q
h
cr
hn+1
1/3
Q2
=
n 2 B 2 gI
ln 12h
ks
B = K1 Q
an. Die Gewasserbreite nimmt also mit der Wurzel des Abusses zu. Der Parameter K1
ist in Tabelle 5.1 f
ur verschiedene geologische Bedingungen zusammengefat.
Die in der Folge geschehenen Weiterentwicklungen haben f
ur den Durchuss alle Potenzen in der Nahe von 0.5 und versuchen vor allem, den Korndurchmesser des Sohlmaterials
besser zu ber
ucksichtigen. So gibt Bray (1982) die Formel
B = 2.08d0.07 Q0.53
Seite 89
K1 / [m2/3 s1/s ]
2.9
5.7
4.2
2.8
Tabelle 5.1: Koezient K1 zu der Gewasserbreite nach Simons und Albertson (zitiert
nach [66]).
an, die f
ur Korndurchmesser zwischen 19 und 145 mm gilt. Ein Jahr spater veroentlicht
Gosh die Beziehung
B = 0.87d0.15 Q0.46
f
ur Korner groer als 6 mm. Yalin weitet 1992 den G
ultigkeitsbereich mit der Formel
B = 1.50d0.25 Q0.50
auf Durchmesser zwischen 3.8 und 400 mm auf (aus [65]). Die Einheiten in den Formeln
ur die
sind dabei f
ur die Korndurchmesser jeweils mm, f
ur die Durch
usse m3 /s und f
Breite m. Genau hierauf bezieht sich auch die Kritik an diesen Ansatzen.
Abbildung 5.1 zeigt ferner die graphische Darstellung dieser Zusammenhange. Eine zweite Moglichkeit zur Abschatzung der unter nat
urlichen Bedinungen sich einstellenden
Gewasserbreite besteht in der Untersuchung einer naturbelassenen Vergleichsstrecke.
5.2
Die Str
omungsbelastung auf B
oschungen
Sowohl um die Morphodynamik der Fliegewasser mit unebenen Sohlen zu verstehen als
auch um die Ufersicherung im Boschungsbereich zu dimensionieren, benotigt man die
Berechnung der Sohlschubspannung an Orten mit steilen Sohlgradienten. Dabei zeigt
es sich, da eine einfache Berechnung z.B. mit dem Nikuradsegesetz nicht hinreichend
ist. Dies liegt daran, da diese Ansatze nur von der Stromungsgeschwindigkeit und der
Wassertiefe abhangig sind, nicht aber, wie es die exakte Formulierung verlangt, von den
Gradienten des Geschwindigkeitsfeldes. Um diese Eigenschaft zu verbessern, gehe man
von der exakten Formulierung der Sohlschubspannung in tiefengemittelten Modellen aus:
Seite 90
200
Kiesbett mit Kiesufer
180
160
Breite B [m]
140
120
100
80
60
40
20
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Abfluss Q [m/s]
Abbildung 5.1: Die Breite eines Flusses als Funktion des Abusses nach der Regimetheorie.
B = nB
2
z
(x,
y)
B
P 1 +
zB (x, y)
+
y
2
u zB
u w
u v
+
2
+
z
x
x x
y x
=
v w
v u
+
+
z
y
x y
zB
v zB
zB
2
x
y y
Die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten kann man nun durch das Schubspannungsgesetz von Nikuradse ersetzen. Die Gradienten der vertikalen Geschwindigkeit vernachlassigen wir. Die Gradienten der horizontalen Geschwindigkeitskomponenten an der Sohle
kann man durch die Gradienten der tiefengemittelten Geschwindigkeit approximieren.
Dann erhalt man den neuen Ansatz:
B =
2
2 u u2
12h
ln k
s
2
2 v u2
ln 12h
ks
+ v 2 t
Seite 91
u zB
u v
2
+
+
x x
y x
+ v 2 t
zB
y
u zB
v zB
+2
v
+
x y
(5.1)
y y
Ferner haben wir die molekulare Viskositat durch die tiefengemittelte turbulente Viskositat ersetzt.
Fallbeispiel: Fluss mit Trapezprol
Wir betrachten ein Fluss mit Trapezprol. Die Hauptstromung u verlaufe in x-Richtung,
senkrecht dazu seien die Geschwindigkeiten Null. Damit bleibt von der Sohlschubspannung:
B =
2
ln 12h
ks
2 u
t
u zB
y y
F
ur die tiefengemittelte Stromungsgeschwindigkeit u setzen wir das vereinfachte laterale
Prol
1 12h
zS
u = ln
gh
ks
x
und f
ur dessen Ableitung die vereinfachte Form
1 12h 1
u
z h
g S
ln
y
ks 2 h
x y
an. F
ur die tiefenintegrierte Wirbelviskositat gilt:
1
t = u h
6
Damit folgt alles in allem f
ur die Sohlschubspannung
zS
h
zS
gh
+ u ln
B = gh
x
ks
x
h
y
2
wenn man bedenkt, da die laterale Steigung der Wassertiefe das Negative der Steigung
der Sohlhohe ist. Die Gleichung ist wieder iterativ auszuwerten, da die Sohlschubspannung
sowohl auf der rechten Seite als auch in Form der Schubspannungsgeschwindigkeit
u = B / auf der linken Seite auftaucht. Das Ergebnis ist in Abbildung 5.2 zu sehen.
Seite 92
5.3. Faschinen
4,5
0,6
4
0,5
0,4
2,5
Schleppspannung
Sohlschubspannung
0,3
Neigungsanteil
Wassertiefe [m]
Schubspannung [N/m]
3,5
1,5
1
0,1
0,5
0
0
10
15
20
25
30
Breite [m]
Abbildung 5.2: Die Belastung einer Boschung bei einem Gefalle von 1:10000 und einer
Boschungsrauheit von ks = 3 mm.
Es zeigt die grote Uferschubspannung knapp u
ber dem Boschungsfu. Die Sohlschubspannung u
bersteigt dabei sogar den Wert in der ebenen Flusssohle.
In vielen anderen Monographien zum Flusswasserbau (so z.B. [66]) ndet man eine Darstellung, die keinerlei Sohlbelastung am Boschungsfu annimmt und die maximale Belastung auf der Boschung pauschal zu 75 % der Schleppspannung ansetzt. Nach unserer
Herleitung ist dies allerdings viel zu gering dimensioniert und kann im Belastungsfall
zum Boschungsversagen f
uhren.
5.3
Faschinen
5.3. Faschinen
Seite 93
Seite 94
5.3. Faschinen
5.3. Faschinen
Seite 95
feinem Material gemischt. Das zusammengelegte Reisigmaterial soll nach Festziehen und
Festbinden einen Durchmesser von 10-40 cm erhalten. Der Stahldraht wird dann alle
30-40 cm um das Reisigmaterial gebunden.
Die so entstandenen Faschinenwalzen werden in einem spatentiefen Graben am
Boschungsfu verlegt. Anschlieend erfolgt die Andeckung mit dem Aushub. Durch Einschwemmen von Erde werden die Hohlraume zwischen den Ruten weitgehend verf
ullt.
Die Faschinenwalzen werden durch Pfahle im Untergrund verankert. Die Pfahle werden
durch die Faschinen durchgeschlagen und nicht weiter befestigt. Die Abstande zwischen
den Pfahlen sind je nach Bodenart und Beanspruchung zu wahlen.
Als Vorteile von Faschinen sind die die sofortige und mittelfristige Wirksamkeit zu
nennen, sowie bei Weidenfaschinen der sich standig verbessernde Uferschutz durch die
schnelle Bildung eines okologisch vorteilhaften Wurzelvorhangs. Ferner wirken sie als
Deckschicht und Filter gleichermaen.
Nachteilig sind die unter Umstanden aufwendige Materialbeschaung und die Empndlichkeit von Weidenfaschinen gegen Beschattung und langanhaltende, hohe Wasserf
uhrung.
Aus Faschinen werden eine Reihe anderer im Wasserbau verwendete Bauteile hergestellt:
1. Als Faschinenw
urste werden die Faschinen oftmals bezeichnet, wenn sie lediglich
als Langsbauteile verwendet werden. Man unterscheidet dabei biegsame W
urste
aus elastischen Holzern wie Weiden und starre W
urste aus unelastischen Holzern
wie Kiefer.
2. Senkfaschinen sind mit Beschwerungsmaterialien gef
ullte Faschinenwalzen. Sie haben einen Durchmesser von 60 bis 130 cm bei einer Lange von 3 bis 6 m. Infolge
ihres Gewichts sinken Senkfaschinen auf den Flussgrund ab und bleiben dort (hoffentlich) liegen.
3. Sinkst
ucke sind Faschinenkorper aus mindestens 10 m Lange, 5 m Breite und 1 m
Hohe bei rechteckigem Grundri. Sinkmatten haben eine Hohe von etwas 50 cm.
Zur Herstellung werden Faschinenw
urste auf einem Balkengestell mit Luntpfahlen
eingeochten. Dann werden mehrere Lagen dieser Matten u
bereinander verfestigt.
Sinkst
ucke werdenschwimmend zur Verwendungsstelle gebracht und dort durch
Beschweren mit Steinen versenkt. Sinkst
ucke dienen insbesondere bei groer Wassertiefe der Flusssohlenbefestigung, der Ausf
ullung von Kolken und als Unterbau
bestimmter Buhnentypen.
4. Packwerk: Nach DIN 4054 versteht man unter Packwerk ubereinandergepackte 50 bis 70 cm dicke Schichten aus Faschinen, die durch Faschinenw
urste und
Pfahle miteinander verbunden und durch Zwischenlagen von Erde oder Steinen
beschwert sind. Packwerk ist ein wesentlicher Bestandteil verschiedener Bauwerke
Seite 96
5.4. Ufervegetationszonen
des Flussbaus, z.B. Buhnen und Dammen; es dient ferner zum Verbau von Uferabbr
uchen und Kolken. Packwerk sollte nicht u
ber Mittelwasser eingebaut werden, da
sonst der hauge Wechsel von na und trocken zu raschem Faulen f
uhren w
urde.
3
F
ur eine Kubikmeter Packwerk benotigt man 1.25 m Faschinenw
urste, 6 Buhnen3
pfahle, 0.4 m Beschwerungssteine und etwas vier Arbeitsstunden.
5. Rauhwehre oder Spreutlagen dienen zum Schutz des Ufers oder zur Erhohung der
Rauheit. Eine Spreutlage ist dabei eine Schicht aus mehreren Reisiglagen, die quer
zur Stromrichtung auf die Uferboschung gelegt werden. Gehalten werden diese
Reisiglagen durch Faschinenw
urste parallel zur Stromungsrichtung im Abstand von
etwa 80 cm. Die Faschinenw
urste selbst werden durch Spreutlagenpfahle gehalten.
6. Flechtzaune sind durchlassige Bauelemente. Im Abstand von 30 bis 50 cm werden Pfahle (Durchmesser 4 bis 12 cm) in den Boden eingetrieben. Faschinen aus
elastischem Holz, vorzugsweise aus Weide, werden um die Pfahle geochten. Der
Flechtzaumfu ist durch Steinsch
uttung zu sichern. Flechtzaune konnen als leichter Uferschutz, zum Auangen von Geschiebe oder zur Herabsetzung der Fliegeschwindigkeit eingesetzt werden, mit dem Ziel, eine Verlandung zu beschleunigen
oder Schlick in Buhnenfeldern zu fangen.
5.4
Ufervegetationszonen
In nat
urlichen Gewassern bildet sich im Uferbereich Panzengesellschaften aus, welche
sich dynamisch den Abuss- und Geschiebeverhaltnissen anpassen. In Abhangigkeit von
der Uberutungsh
augkeit werden vier Ufervegetationszonen unterschieden.
Die Laichkrautzone (L) beginnt etwas unter MNW. Die hier eventuell wurzelnden oder schwimmenden Panzen leisten kaum einen Beitrag zur Uferstabilitat.
Ihr Lebensraum beschrankt sich ohnehin vorwiegend auf Stillgewasser und auf die
M
undungsregionen von Fliegewassern.
Die Rorrichtzone liegt etwa zwischen zwischen MNW und SoMW. Bei ausreichenden Lichtverhaltnissen konnen vor allem Flussrohrichte hier nach Hochwassern von
oben her, immer wieder neu beginnend Fu fassen und mit ihren Wurzeln die Erosionsbestandigkeit dieses Uferabschnittes betrachtlich erhohen. Diese Besiedlungsform ndet man vornehmlich in den Unterlaufen und den M
undungsregionen, vor
allem Rohrglanzgras-Rohrichte, aber auch in den Mittellaufen.
Die Weichholzzone liegt etwas zwischen SoMW und SoHW0,5 (Wasserstand, der in
den Sommermonaten Mai bis Oktober im Mittel der Jahre etwa zweimal jahrlich
erreicht oder u
berschritten wird). Die Weichholzzone besteht im Wesentlichen aus
5.4. Ufervegetationszonen
Seite 97
Seite 98
Rasen
Weiden, Erlen
50 - 80 N/m2
80 - 140 N/m2
5.5
Uferboschungen bilden den festen seitlichen Abschlu des Flusses und sch
utzen den an
grenzenden Kulturraum vor Uberutungen und den damit verbundenen Bodenabtragen
und Auandungen.
Bei der Bemessung und Gestaltung von Uferboschungen spielen die verschiedensten Kriterien eine Rolle: Zunachst mu die Boschung stabil gegen
uber Rutschungen entlang
potentieller Gleitachen sein. Unter gewohnlichen Bedingungen sind folgende Boschungsneigungen als stabil anzusehen [72]:
Feinsand
1:3 und acher
grober Sand
1:2 bis 1:2.5
grober Kies
1:1.5 bis 1:2
standfester Fels 10:1 bis 5:1
Die Boschung ist in drei Abschnitte unterteilt: in den Boschungsfu mit dauernder Benetzung, in einen Uferschutz mit zeitweiser Benetzung und in das oben liegende Freibord. Aufgabe des Boschungsfues ist die Sicherung der Boschung gegen Erosion und
Abgleiten. Er wird meistens mit einem Blocksatz befestigt, der bis unter die Flusssohle
hinabreicht.
Zur Verwendung lebender Verbauungsmaterialien f
ur den Uferschutz sind zwei Kriterien zu ber
ucksichtigen. Einerseits die groten zu erwartenden Sohlschubspannungen und
5.6
Exkurs: Uferw
ande in HN-Modellen
Als Uferwande bezeichnet man Bauwerke zur Befestigung eines senkrechten (oder nahezu
senkrechten) Ufers, wodurch man das tiefe Wasser an die Landgrenze heranziehen kann.
Solche konnen z. B. Spundwande sein.
Seite 99
Die Hydrodynamik unterscheidet sich an einer Uferwand eigentlich nicht von der an
einer festen Sohle, wenn man von einem anderen Rauheitsparameter einmal absieht.
Anders aber nicht prinzipiell unterschiedlich ist lediglich die dierentialgeometrische Beschreibung. Diese verletzt Bedingungen, die insbesondere bei der tiefengemittelten und
eindimensionalen Simulation vorausgesetzt wurden.
5.6.1
Die dierentialgeometrische Parametrisierung einer Uferwand kann nicht so wie die der
Sohle erfolgen: Zu jedem horizontalen Ort (x, y) gehoren unendlich viele Punkte der
Uferwand. Man mu also zuerst eine eindeutige Parametrisierung der Uferwand konstruieren. Hierzu beschreiben wir die Linie, die die Uferwand in der Horizontalen bildet, als
Funktion eines fortlaufenden Parameters durch die Abbildung
x()
y()
Im zweiten Schritt kann die Flache der Uferwand eindeutig durch die Abbildung
x()
y()
z
z
parametrisiert werden. In Anlehnung an geographische Begriichkeiten bezeichnet man
die Umkehrabbildung der Parametrisierung d.h. die Abbildung der Flache auf die Parameterebene auch als Karte. Im Fall eines Gewassers mit Sohlen und Uferwanden m
ussen
wir die Berandung durch verschiedene Karten darstellen. Die Gesamtheit der Karten, die
ein geometrisches Gebilde beschreibt, bezeichnet man in der Dierentialgeometrie konsequenterweise als Atlas.
Nun kann man den horizontalen Tangentialvektor
t =
x()
2
2
y()
tz =
0
1
x()
y()
Seite 100
n =
x()
2
2
y()
y()
x()
u y x u
=
2
2
x y
x()
y()
+
z =
x()
2
y()
+
2
2
v
+
x
w y w x
x
y
2
v x y
Zur Plausibilisierung dieser Gleichungen betrachten wir eine von Westen nach Osten
verlaufende Uferwand, die nach ihrer Lange parametrisiert ist:
x
=1
y
=0
y() = const.
x() =
Seite 101
u
y
und z = 0
also so, wie wir es aus der Anschauung heraus erwartet hatten. Es sei noch angemerkt,
da solche vertikale Begrenzungsachen nicht nur am Ufer sondern auch im Inneren
eines Gewassers auftreten konnen. Die mathematische Behandlung dieser Strukturen
bleibt aber dieselbe.
5.6.2
Randbedingungen an Uferw
anden im Dreidimensionalen
1 n
ln
W =
z0
2
u(n )u(n )
Seite 102
G
e
s
c
h
w
i
n
d
i
g
k
e
i
t
6
-
6
-
6
-
Abbildung 5.7: Geschwindigkeitsprole an undurchlassigen Randern. Oben: Stokessche Haftrandbedingung. Mitte: Vorgabe eines Randreibungsgesetzes. Unten: Gleitender
Rand.
Damit ist der Gradient der Stromungsgeschwindigkeit in Richtung des Randes Null d.h.
die Geschwindigkeiten bleiben zum Rand hin konstant und es bildet sich das in Abbildung 5.7 unten dargestellte Geschwindigkeitsprol aus. Ein solcher Rand wird daher
im Englischen als free slip boundary bezeichnet. Die Tangentialgeschwindigkeiten am
Rand entsprechen denen des ungestorten Bereiches, so da ein Gleitrand die Stromung
im Gebiet nicht beeintrachtigt.
In der Natur existiert ein solcher Rand allerdings nicht. Ungeachtet dieser Tatsache wird
der Gleitrand in tiefenintegrierten Simulationsmodellen recht haug verwendet. Dies ist
dann gerechtfertigt, wenn die Diskretisierung so grob ist, da die Grenzschicht von ihr
nicht mehr aufgelost werden kann.
5.6.3
Uferw
ande in tiefenintegriertem Modellen
In einem tiefenintegrierten Modell hat man an Uferwanden die entsprechenden Randbedingungen vorzugeben. Die Herleitung, wie diese aussehen, ist nicht so einfach, wir
hatten den zu bewaltigenden Weg aber schon an der Sohle und der freien Oberache
beschritten und konnen uns hier auf die Meilensteine beschranken.
Zunachst werden die tiefenintegrierten Impulsgleichung in der konservativen oder Divergenzform geschrieben, damit wir in ihr die Impuls
usse identizieren konnen:
Seite 103
q
1
+ div u q = f gh grad zS + div D h
t
1 D
h
ablesen. Die Randbedingung an einer lateralen Uferwand ergibt sich aus der Projektion
dieses Flusses auf die Wand und deren quantitativen Bestimmung. Bei dieser Projektion
fallt der advektive Term wieder weg, weil durch die Wand keine Masse iet. Technisch ist
wieder die Projektion des Dispersionstensors auf den Normaleneinheitsvektor ein u
bles
Unterfangen, es bleibt zu guter Letzt in guter Naherung wieder der Normalenrichtungsgradient der Geschwindigkeit zu quantizieren. Geht man wieder vom logarithmischen
Geschwindigkeitsprol aus, dann kommt man zu einer dem dreidimensionalen Fall analogen Form, wobei die Bezugsgeschwindigkeit als tiefengemittelter Wert angegeben werden
kann.
5.6.4
Uferw
ande in eindimensionalen Modellen
Der Einu von Uferwanden erscheint in eindimensionalen Modellen als Term im Energieliniengefalle. Sein Anteil ist:
gAIE = hl
Bl
1+
s
2
+ hr
Br
1+
s
2
In den meisten Fallen kann man davon ausgehen, da die Flubreite sich nur gering mit
der Langskilometrierung andert, ihr Quadrat vernachlassigt bzw. die beiden Wurzeln
eins sind:
l
r
gAIE = hl + hr
Wir wollen versuchen, die Schubspannung wieder aus dem logarithmischen Geschwindigkeitsprol zu berechnen. In einem eindimensionalen Modell haben wir dabei f
ur den
Bezugsabstand wenig Spielraum. Als Losungsstrategie bietet sich eine Vorgehensweise
an, wie sie bei der Bestimmung der Sohlschubspannung in tiefenintegrierten Modellen
gewahlt wurde: Man bestimme den Abstand n, an dem die querschnittsgemittelte Geschwindigkeit angenommen wird. Dies ist allerdings wegen der nicht einheitlichen Sohlquerschnitte in Fliegewassern kaum moglich.
Daher ist f
ur die Wahl von n ein Teil der Gewasserbreite B, etwa B/2 sinnvoll, da
der querschnittsgemittelte Einu der Uferwande mit zunehmender Gewasserbreite abnimmt. Schlielich erhalten wir f
ur den Anteil im Energieliniengefalle
Seite 104
5.7. Einschrankungsbauwerke
gAIE = hl
1
B
ln
2z0
2
u2 + hr
1
B
ln
2z0
2
u2
Der Einu einer Uferwand auf das Energieliniengefalle nimmt mit der Wasser- bzw.
Wandtiefe zu und mit der Gewasserbreite ab.
Zusammenfassend erfordern Uferwande eine Sonderbehandlung, da sie aus der u
blichen
dierentialgeometrischen Parametrisierung herausfallen. Unter Ber
ucksichtigung dieses
Sachverhaltes konnen die Randbedingungen hier ansonsten genauso wie an der festen
Sohle konstruiert werden.
5.7
Einschr
ankungsbauwerke
Im Mittel- und Unterlauf eines Flusses hat man es oftmals weniger mit der Tiefenerosion,
sondern mit ihrem Gegenteil, der Materialakkumulation zu tun. Um diese zu verhindern,
bietet es sich an, die Flussbreite einzuschranken, wodurch die Fliegeschwindigkeiten und
die Sohlschubspannung im verbleibenden Flussbett erhoht und die Feststoablagerungen
reduziert werden.
Zur Reduktion des durchstromten Querschnitts verwendet man Einschrankungsbauwerke. Mit ihnen will man, wie bei vielen Flussbauwerken mehrere Nutzen verbinden: Neben
der Reduktion der Materialablagerung soll durch sie die Wassertiefe im Fluss erhoht und
somit die Schibarkeit verbessert werden. Zudem sch
utzen sie das Ufer gegen Erosion
und begrenzen die Gewasserausdehnung. Damit stabilisieren sie die Lage der Prollinie.
Einschrankungsbauwerke gehoren zu den Strombauwerken, die man je nach ihrer Ausrichtung zum Strom in Langs- und Querwerke unterteilen kann. Langswerke sind neben
den Ufer- und Boschungssicherungen auch Deckwerke und Leitdamme, die in diesem
Kapitel behandelt werden sollen. Querwerke sind Schwellen, Geschiebesperren, Buhnen
und Stacks.
5.7.1
Buhnen
Seit der Mitte des 19. Jahrhunderts werden Buhnen zum Uferschutz und zur Mittelwasseregulierung in deutschen Fl
ussen eingesetzt. So wurden 1837 Buhnen in die bayerische
Donau eingebaut, um eine Eintiefung zu erzeugen und damit ein festes Flussbett zu
schaen. Mit dem Ziel, die Strome Rhein, Main und Donau zu Groschifahrtstraen
auszubauen, bestand die Notwendigkeit, ein Niedrigwasserbett zu schaen, das auch bei
kleinen Ab
ussen eine ausreichend tiefe und breite Fahrrinne bietet. Dabei wurde die
punktuelle Einschn
urung des Abussquerschnitts und der damit verbundene Anstieg
5.7. Einschrankungsbauwerke
Seite 105
Abbildung 5.8: Buhnenstrecke bei Schonberg bei Elbe-km 440 (BAW Karlsruhe, 2000).
Die Stromung lauft von rechts nach links, die Buhnen sind inklinant angeordnet.
der Wassertiefe ausgenutzt. Ebenso erw
unscht war die mit dem Buhnenbau verbundene Eintiefung der Sohle, mit der die Verscharfung der Hochwassersituation durch den
Anstieg der Flietiefe reduziert oder gar ausgeglichen werden konnte [?].
Die wesentlichen Begrie zur Beschreibung von Buhnen denieren sich folgendermaen:
Die Buhnenbreite (manchmal auch Buhnenlange) ist das Ma, um welches eine
Buhne in den Fluquerschnitt hineinragt und somit die urspr
ungliche Gerinnebreite
einschn
urt.
Der Buhnenkopf ist das ussseitige Ende der Buhne.
Die Buhnenwurzel ist das uferseitige Ende der Buhne.
Der Flussschlauch ist der verbleibende Abussquerschnitt zwischen den Buhnenkopfen.
Das Buhnenfeld ist der ache Bereich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Buhnen, dem verbleibenden Fluschlauch und dem Ufer.
Die L
ange des Buhnenfeldes ist der lichte Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Buhnen.
Seite 106
5.7. Einschrankungsbauwerke
40
y[m]
30
u(y)
20
10
0
-1,50
-0,50
0,50
1,50
2,50
5.7. Einschrankungsbauwerke
Seite 107
Abbildung 5.11: Stromungs- und Turbulenzprozesse um Buhnen (G. Lang, BAW, 2003).
wird diese Zirkulationsstromung durch turbulent-viskose Impulsabgabe aus der Hauptstromung, die vom linken zum rechten Bildrand lauft.
Diese primaren Kreistromungen treiben in Ecken an den Buhnenwurzeln teilweise wieder
sekundare Kreisstromungen an, wie man es gut im rechten und im linken Buhnenfeld
erkennen kann.
Das Geschwindigkeitsfeld im Flussschlauch und den Buhnenfeldern ist mit einem System von Zahnradern zu vergleichen, die allerdings schlecht geschmiert sind. Da jede
Stromung durch die Sohlreibung und den turbulent-viskosen Impulsaustausch Energie
verliert, stellen die Buhnenfelder Bremskammern f
ur die Hauptstromung dar.
Neben der Konzentration der Hauptstromung und der Zirkulationsstromung in den Buhnenfeldern gibt es eine Reihe weiterer Phanomene bei der Umstromung von Buhnen (siehe auch Abbildung 5.11). So ist die Ausbildung einer freien Scherstromung hinter dem
Buhnenkopf zu nennen. Als solche wird eine Situation bezeichnet, bei der zwei parallele Stromungen unterschiedlicher Geschwindigkeit plotzlich aufeinandertreen, so wie
es am Buhnenkopf der Fall ist. Mit zunehmendem Abstand vom Buhnenkopf gehen die
beiden Geschwindigkeiten dann stetig ineinander u
ber. Mathematischer gesprochen sind
also die lokalen Geschwindigkeitsunterschiede (anderes Wort: Geschwindigkeitsgradienten) am Buhnenkopf am groten, wahrend sie in der sich ausbildenden Scherstromung
dann kleiner werden.
Seite 108
5.7. Einschrankungsbauwerke
Abbildung 5.12: Schnappschuss auf die Ergebnisse zur numerischen Simulation der turbulenten kinetischen Energie (TKE) um Buhnen (H. Weilbeer, 2001).
5.7. Einschrankungsbauwerke
Seite 109
Uberall
dort, wo groe Geschwindigkeitsgradienten vorhanden sind, entsteht Turbulenz.
Das Ma der Turbulenz ist also am Buhnenkopf am groten (Abbildung 5.15), wodurch
insbesondere hier Bodenmaterial mobilisiert wird und ein Kolk ausgehoben wird.
Werden die Buhnen u
berstromt, so treten an jeder Buhne noch Beschleunigungs- und
Verzogerungserscheinungen auf, die zu weiteren Energiedissipationen f
uhren. Man kann
diesen Eekt am ehesten mit dem Energieverlust an einer Sohlenschwelle vergleichen.
Bemessung von Buhnen
Die Vielzahl von Prozessen, die bei der Umstromung von Buhnen eine Rolle spielen,
machen eine exakte Bemessung sehr schwierig. Hier bieten sich nur das wasserbauliche
Versuchswesen oder die numerische Simulation an. Wir wollen uns hier daher auf einfache
Methoden beschranken, die eine erste Bemessung gestatten. Im Anschluss daran sollte
ein numerisches Modell diese Ergebnisse belastbar machen.
Die Buhnenbreite -oder besser- die dem Flussschlauch verbleibende Breite kann in
nullter Naherung aus der Kontinuitatsbedingung Q = qBverbleibend abgeschatzt werden.
uhrt also
Die Reduktion der durchossenen Breite Bverbleibend bei konstantem Abuss Q f
zu einer direkten Erhohung des spezischen Abusses q. Mit Hilfe der WasserstandsAbussbeziehung kann dann die neue Wassertiefe abgeschatzt werden. Exakt ist die Regelungsbreite allerdings nicht bestimmbar, durch Buhnenverlangerung oder Verk
urzung
kann sie jedoch korrigiert werden. Hiermit ist eine Erhohung der Fliegeschwindigkeit
und der Sohlschubspannung verbunden, wodurch sich die Sohle eintiefen wird.
Zur Bestimmung der sich neu einstellenden Wassertiefe sind zwei Falle zu unterscheiden.
Zum einen kann sich die Sohle im statischen Gleichgewicht benden, d.h. die kritische
Schubspannung des Bewegungsbeginns wird nicht u
berschritten. Spannring [?] hat zur
Bestimmung der sich in der Einengung neu einstellenden Wassertiefe h1 aus der Wassertiefe vor der Einengung die Beziehung
h1
B,0
=
h0
cr
3/7
B0
B1
6/7
hergeleitet.
Im dynamischen Gleichgewicht wird Sediment durch den Fluschlauch transportiert.
In diesem Fall bestimmt man die sich einstellende Gleichgewichtswassertiefe aus der
Bedingung, da die Ableitung der Sedimenttransportrate Null sein mu. Spannring leitet
hier die Beziehung
B,0
h1
=
h0
cr
her.
3/7
B0
B1
6/7
B0
1
B1
2/3
B,0
1
cr
3/7
Seite 110
5.7. Einschrankungsbauwerke
Diese Ansatze kann man lediglich dazu verwenden, die sich neu einstellende Wassertiefe
grob abzuschatzen. Tatsachlich stellt sich ein neues Geschwindigkeitsquerprol zwischen
den Buhnenkopfen ein, welches an den Buhnenkopfen niedrige Geschwindigkeiten, aber
eine hohe Turbulenzentwicklung und in der Flussschlauchmitte eine hohe mittlere Geschwindigkeit und niedrigere Turbulenzgrade aufweist.
Man unterscheidet inklinante, orthogonale und deklinante Lage der Buhnen. Erstere strecken sich der ankommenden Stromung entgegen, zweitere stehen senkrecht zum
Ufer und letztere weisen in Stromungsrichtung. Man bevorzugt in Fl
ussen die inklinante
Lage, da so die sich am Buhnenkopf ablosende Stromung an der folgenden Buhne in
das Buhnenfeld gedr
uckt wird und so die Zirkulationsstromung gefordert wird. Der Neigungswinkel zum Flussufer liegt dabei zwischen 70 und 850 . In Tidegewassern wechselt
dagegen die Stromungsrichtung, womit hier die orthogonale Lage am g
unstigsten ist.
Die L
ange der Buhnenfelder wird heute oftmals noch nach einem Verfahren von Winkel aus dem Jahr 1928 abgeschatzt [?]. Er hat bei Versuchen mit Buhnen beobachtet,
da die Stromlinie im Anschluss an den Buhnenkopf um einen Winkel von 5.25o bis 7.67o
abgelenkt wird, wobei der Mittelwert bei 6o liegt. Der Abstand zweier aufeinanderfolgender Buhnen sollte nun so bestimmt werden, da der Ablosestrahl die folgende Buhne
etwa in der Mitte trit. Bei rechtwinklig zum Ufer angeordneten Buhnen ergibt sich ein
Buhnenabstand von:
lbf =
Bb
= 4.78Bb
2 sin 6o
Die Erfahrung zeigt allerdings, da der so bestimmte Buhnenabstand zu gro ist. So wird
oftmals als obere Grenze die zweifache Buhnenbreite angenommen.
Buhnen werden teils als stabile Hauptwerke, teils als leichtere schlickfangahnliche Bauwerke ausgef
uhrt. Zu den leichteren Ausf
uhrungsformen zahlen Drahtbuhnen und Pfahlbuhnen, das sind Reihen dicht aneinander eingeschlagener Holzpfahle, zumeist zwei oder
drei Reihen. Schwerere Ausf
uhrungsformen sind Sch
uttsteinbuhnen, Buhnen in gemischter Bauweise bestehend aus Walzen, Packwerk, Steinen, Kies und Pasterung und Buhnen mit Sinkst
ucken als Unterbau. Dabei wird Packwerk in Ufernahe und Sinkst
ucke in
groerer Entfernung vom Ufer eingebaut.
5.7. Einschrankungsbauwerke
Seite 111
Seite 112
5.7. Einschrankungsbauwerke
Abbildung 5.16: Konstruktive Gestaltung einer Buhne (Aus: Leitsatze zur Niedrigwasserregulierung der Elbe, Bundesanstalt f
ur Wasserbau, 1935).
5.7. Einschrankungsbauwerke
Seite 113
Uberstr
omte Buhnen m
ussen zur Vermeidung von Schisunfallen ausreichend gekennzeichnet werden.
5.7.2
Leitd
amme
Seite 114
5.8. Zusammenfassung
Gegensatz zu Buhnen ist bei Leitdammen als Parallelwerke die einmal gebaute Regelungsbreite nicht mehr so einfach veranderbar.
Im Vergleich zu Buhnen strukturieren Leitdamme den Fluquerschnitt sehr klar, das
Stromungsfeld ist sehr gleichmaig. In den Randbereichen werden okologisch wertvolle
Raume geschaen. Die Raumwirkung f
ur Sedimentakkumulationen und die damit verbundene Eintiefung ist allerdings nicht so gro wie bei dem Verbau mit Buhnen.
5.8
Zusammenfassung
Kapitel 6
Freie Ober
achen
Neben festen Wanden werden Stromungen in Natur und Technik durch sogenannte freie
Oberachen berandet. Als solche bezeichnet man die sich in einem oenen Gewasser oder
Gefa sich eistellende Wasserspiegelache.
Diese Flache trennt als Grenzache zwei Naturraume mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften. Anders als eine feste Wand oder eine Gewassersohle ist eine freie
Oberache allerdings extrem beweglich, wodurch sie ihren Namen (engl. free surface)
bekommen hat. Durch diesen Freiheitsgrad wird die freie Oberache zu ein Teil des zu
losenden hydromechanischen Problems.
Gleichzeitig sind freie Oberachen aber auch die obere Begrenzung des Stromungsgebietes und wir benotigen zur eindeutigen Losung hier bestimmte Randbedingungen.
An festen Wanden hatten wir dabei recht einfach die Stokessche Wandhaftbedingungen aus einem Kontinuitatsargument gefunden: Bewegt sich die Wand nicht, dann mu
die Stromungsgeschwindigkeit direkt u
ber der Wand auch Null sein.
An der freien Oberache sind Hydro- und die zumeist dar
uber liegenden Atmosphare
jedoch wesentlich verzahnter, womit eine Entkopplung schwieriger wird.
6.1
F
ur die zu behandelnde Wasseroberache beschreiben wir zuerst ihre geodatische Hohe
zS (S f
ur Spiegel oder engl. Surface) als Funktion der horizontalen Koordinaten x und
y, ber
ucksichtigen aber auerdem ihre Fahigkeit, sich zeitlich zu andern:
zS = zS (x, y, t)
Diese Darstellung geht davonaus, da zu jedem Ort in der Horizontalen nur eine geodatische Hohe der freien Oberache gehort. Dabei kann es sich jedoch um eine wesentliche
physikalische Einschrankung handeln, denn das Brechen von Oberachenwellen (siehe
Abbildung 6.1) kann nun nicht mehr dargestellt werden.
115
Seite 116
z
zS (x, t)
zB (x)
-
Abbildung 6.1: Denition der geodatischen Hohe zB der Sohle und zS der freien Oberache. Im Falle brechender Wellen mu einem Ort der horizontalen Ebene mehr als eine
geodatische Hohe der freien Oberache zugeordnet werden
Die Lage der freien Oberache ist eindeutig durch die Koordinaten x, y und die Zeit t
bestimmt. Als Flache im dreidimensionalen Raum und in der Zeit lat sie sich durch
x
x
t
zS (x, y, t)
parametrisieren. Man bestatigt durch Ableitung dieses Vektors nach x und y leicht, da
die zugehorigen normierten horizontalen Tangentialvektoren
tx =
1 +
1
zS
2
(x, y, t)
und
1
ty =
2
1 + zS (x, y, t)
y
1
0
zS (x, y, t)
x
0
1
zS (x, y, t)
y
sind. Der Normaleneinheitsvektor nS steht senkrecht zu den Tangentialvektoren und hat
daher die Form:
Seite 117
zS
x
z
S
nS =
2
2
y
z
(x,
y)
z
(x,
y)
S
S
1 +
+
1
x
y
(6.1)
Hier weise die z-Achse in vertikaler Richtung in den Himmel. Wie immer ist der Normaleneinheitsvektor entsprechend einer mathematischen Konvention aus dem Modellgebiet
hinaus gerichtet.
Die Bewegung der freien Oberache ist durch die zeitliche Anderung
ihrer geodatischen
Hohe bestimmt:
dzS (t, x, y)
wS =
dt
Da die geodatische Hohe der freien Oberache eine Funktion des Ortes in der Horizontalen und der Zeit ist, gilt nach der Kettenregel
wS =
zS zS x zS y
+
+
t
x t
y t
wS =
zS
zS
zS
+ uS
+ vS
t
x
y
(6.2)
Durch die Bildung von Grenzfallen erkennt man, da sich die Bewegung der freien Oberache aus zwei Teilbewegungen zusammensetzt: Sind keine Horizontalgeschwindigkeiten
vorhanden, dann kann die freie Oberache durch lokale Vertikalgeschwindigkeiten wS
angehoben oder abgesenkt werden (Abbildung 6.2).
Zum anderen kann sich die freie Oberache durch die Bewegung des gesamten Wasserkorpers andern, sie wird angehoben, wenn ein Bereich groerer Wassertiefe den Beobachtungsort durch eine horizontale Bewegung erreicht. Diese Auf- und Abwartsbewegung
kann auch dann stattnden, wenn direkt an der freien Oberache keine Vertikalgeschwindigkeiten vorhanden sind.
6.2
Bisher haben wir mit der kinematischen Randbedingung nur eine Gleichung zur Bestimmung einer skalaren Groe an der freien Oberache zur Verf
ugung. Dabei waren wir an
Seite 118
Abbildung 6.2: Bewegungsformen der freien Oberache. Links: Advektion von Oberachengradienten, rechts: Vertikale Bewegungen.
festen Wanden mit der Stokesschen Randbedingung wesentlich besser bedient, weil alle drei Geschwindigkeitskomponenten ab initio bekannt waren. Zur Verbesserung dieser
Situation untersuchen wir nun den Impulsaustausch zwischen Hydro- und Atmosphare.
Wir erinnern uns, da sich der Impulsu als die Projektion des Impulsstromdichtetensors auf die entsprechende Flachennormale ergab. Man lat sich daher sehr leicht dazu
verleiten anzunehmen, da
der Impulsu durch die freie Oberache ist. Allerdings ist die freie Oberache eine
bewegliche und keine feste Flache. Der Impulsstromdichtetensor wurde aber in der Eu
lerschen Betrachtungsweise eingef
uhrt. Der Ubergang
zu einer beweglichen Flache ist in
diesem Fall sehr leicht, man braucht nur den advektiven Term entschwinden zu lassen,
da es keinen advektiven Impulsu durch die freie Oberache gibt:
Der Impulsu an der freien Oberache setzt sich als aus einem Druckanteil und den viskosen Spannungen zusammen. Nun wollen wir das Produkt aus Normaleneinheitsvektor
und dem viskosen Spannungstensor analysieren, eine ahnliche Rechnung hatten wir an
der Sohle schon mit umgekehrten Vorzeichen gemacht. Das Ergebnis ist:
nS P =
1 +
zS (x, y)
x
2
zS (x, y)
+
y
u zS
u v
2
+
+
x x
y x
w
u
+
y
u
+
x
z
Seite 119
2
zS
u w
+
y
z
x
v zS
zS
v
+2
+
x
y y
z
zS
w v
+
+
x
y
z
w
zS
2
y
z
An dieser Stelle kann eine sehr oft verwendete Vereinfachung gemacht werden. Dabei
geht man davon aus, da Produkte von zwei Ableitungen sehr klein sind. So bleiben von
dem Vektor jeweils nur die letzten Terme stehen, die sich in Kurzform als
nS P =
1 +
u
+ grad w
z
zS (x, y)
x
2
zS (x, y)
+
y
2
2
2 + pnS
z
(x,
y)
z
(x,
y)
S
S
1 +
+
x
y
Wir werden den viskosen Impulsu im folgenden Abschnitt konkretisieren.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, da durch die freie Oberache genau wie durch feste
Wande keine kinetische Energie mit der Atmosphare ausgetauscht wird, da auch hier
kein Massenu stattndet. Der Beweis dieser evidenten Aussage ist technisch jedoch
schwieriger, da die Wasseroberache beweglich ist.
6.3
Ober
achenspannung und Kru
mmungsdruck
Seite 120
6.3.1
Die Ober
achenspannung
zS
Seite 121
u
@
@
R
@
?
6
@
I
@
@u
@
@
R
@
?
zS
HH
Y
*
H
u
H
@
@
R
@
?
Seite 122
6.3.2
Die Kru
achen
mmung von Fl
Es fallt gar nicht leicht, zu beschreiben, was eigentlich der Unterschied zwischen einer
ebenen und einer gekr
ummten Flache ist. Die Antwort wird mit den Hilfsmitteln der
Dierentialgeometrie sehr kompakt: Im Gegensatz zu einer gekr
ummten andert sich bei
einer ebenen Flache der Normaleneinheitsvektor seine Richtung nicht.
zS
x
x
1
zS
N :
2
2
y
y
z
(x,
y)
z
(x,
y)
S
S
1 +
+
1
x
y
Da die Anderung
eines Vektors orthogonal zu diesem steht, liegt die Anderung
des Nor
malenvektors und damit die Anderung
der Gauabbildung an einem Punkt der Flache
und
N
= ty grad N
ty
Der Leser mache sich an dieser Stelle klar, da die Matrix grad N aus drei Spalten und
zwei Zeilen besteht. Das linksseitige Produkt mit den Tangentialvektoren f
uhrt daher
zu einem zweidimensionalen Vektor als Endergebnis. Diesen stellt man dann als Linearkombination der Tangentialvektoren selbst dar:
N
= a11 tx + a21 ty
tx
N
= a12 tx + a22 ty
ty
Die Matrix der Koezienten aij ist symmetrisch, man kann mit ihr also eine Hauptachsentransformation durchf
uhren. Diese liefert dann die Hauptkr
ummungsrichtungen
Seite 123
Abbildung 6.5: Zur Denition der normalen Variation einer Flache. Links: Die normale
Variation einer nichtgekr
ummten Ebene ist Null. Rechts: Die normale Variation einer
gekr
ummten Flache ist ungleich Null.
ummungen 1 und 2 als Eigenwerte. F
ur
ty und ty als Eigenvektoren und die Hauptkr
die Anderung
der Gauableitung gilt in diese Richtungen also:
N
N
= 1 t1 und
= 2 t2
t1
t2
Die gesuchte mittlere Kr
ummung ist
1
H = (1 + 2 )
2
F
ur sie erhalt man nach m
uhseliger Rechnung
zS
2 zS
1
+
x2
y
H=
2
zS
2 zS
+
1
+
y 2
x
zS
2 1 +
x
2
zS
+
y
2
2 zS zS zS
xy x y
2 3/2
Geht man davon aus, da alle Ableitungen klein sind, dann sind es insbesondere auch
die Produkte von Ableitungen, und wir erhalten
1
H
2
2 zS 2 zS
+
x2
y 2
f
ur die mittlere Kr
ummung H einer leicht gekr
ummten freien Oberache.
Eine geometrische Anwendung der mittleren Kr
ummung ist die sogenannte normale Variation des Flacheninhalts einer Flache. Als normale Variation bezeichnet man die
Formanderung einer Flache, wenn man jeden Punkt um einen kleinen Betrag in Richtung des Normaleneinheitsvektors verschiebt. Der Flacheninhalt andert sich dann um
den Betrag
dS = 2SH
wenn S der Flacheninhalt der Ursprungsache ist. Oensichtlich andert sich der Flacheninhalt sowohl laut Formel als auch in der Anschauung beim Vorliegen einer Ebenen nicht,
da jeder Punkt um den gleichen Betrag in die gleiche Richtung verschoben wird.
Seite 124
6.3.3
Der Kru
mmungsdruck
Zur Erhohung der Energie E eines Systems ist Arbeit W gegen die r
uckstellende Kraft
erforderlich. Verschiebt sich die freie Oberache um den Betrag , so berechnet sich die
hierzu erforderliche Arbeit aus dem Produkt aus wirkender Kraft und zur
uckgelegtem
Weg . Die zu u
berwindende, aus der Oberachenspannung resultierende Kraft wird in
Form eines Druckes, dem sogenannten Kr
ummungsdruck ber
ucksichtigt. Er stellt sich
an der Wasseroberache als Dierenz gegen
uber dem atmospharischen Luftdruck pA
ein, damit ist die Kraft (pA pS ) S. Somit ist die erforderliche Arbeit (pA pS ) S.
Ihr gegen
uber steht die Anderung
der Oberachenenergie dE = dS, wobei sich die
Flachenanderung dS aus der normalen Variation derselben ergibt.
Gleichsetzen von aufzuwendender Arbeit und Energiegewinn ergibt die Gleichung
pS = pA
2 zS 2 zS
+
x2
y 2
6.4
Dynamische Randbedingungen
2 zS 2 zS
+
x2
y 2
nS
(6.3)
Uber
groachigeren Oberachengewassern ist zudem die Windschubspannung zu
ber
ucksichtigen.
6.5
Seite 125
Die Untersuchung turbulenter Stromungen mit Hilfe der Direkten Numerischen Simulation (DNS) ist an einer freien Oberache wesentlich schwieriger als an einer Wand, da
die Randbedingungen hier komplexer und das Simulationsgebiet durch die Beweglichkeit
der freien Oberache variabel ist. So ist es nicht verwunderlich, da die erste DNS mit
den vollstandigen Randbedingungen an der freien Oberache erst in den letzten f
unf
Jahren des ausgegangenen Jahrtausends gelang.
Die Bewegung der freien Oberache wird durch die kinematische Randbedingung bestimmt, ferner werden die dynamischen Randbedingungen benotigt, wobei der Einu
des Windes unber
ucksichtigt bleibt. Ferner f
uhrt man noch den dynamischen Druck
ein: Er bezeichnet den Druckanteil, der bleibt, wenn man vom Gesamtdruck p den atmospharischen pA und die sogenannten hydrostatischen Anteile g(zS z) abzieht:
pd = p pA g(zS z).
(6.4)
Da im Fall konstanter Dichte grad pd = grad p + g gilt, schreiben sich die Grundgleichungen bei Nichtber
ucksichtigung der Corioliskraft und des Windes in der DNS als:
Seite 126
2 zS 2 zS
+
pS nS nS P = nS pA nS
x2
y 2
zS
zS
zS
wS =
+ uS
+ vS
t
x
y
u2
grad
+ u rot u
2
Stokessche Wandhaftbedingung
uB = 0
An dieser Stelle wird der aufmerksame Leser fragen, warum an der freien Oberache vier
Gleichungen und an der Wand nur drei Gleichungen als Randbedingungen fungieren. Die
einfache Ursache ist die Beweglichkeit der freien Oberache, die durch die kinematische
Randbedingung beschrieben wird, wohingegen diese Eigenschaft an einer Wand fehlt.
In der DNS von Stromungen mit freier Oberache ndet diese Darstellung der Grundgleichungen oft Anwendung [69], [79], es gibt aber auch Verfahren, die die Kontinuitatsgleichung losen.
Die freie Oberache unterscheidet sich in ihrer Wirkung auf die Turbulenz erheblich von
einer Wand: Wahrend dort alle Geschwindigkeitskomponenten vollstandig verschwinden,
wird an der freien Oberache nur die Vertikalgeschwindigkeit w stark gedampft, sie mu
aber nicht vollstandig verschwinden (kinematische Randbedingung). Anders sieht es bei
den Geschwindigkeitsgradienten und damit den viskosen Spannungen aus. Die Stokessche Randbedingung f
uhrt an einer Wand zu sehr hohen Geschwindigkeitsgradienten in
Normalenrichtung und damit zu sehr hohen Tangentialspannungen. Im Gegensatz dazu
Seite 127
sind die Tangentialspannungen an der freien Oberache bis auf die Oberachenspannung
Null und daher weisen die Vertikalprole der Horizontalgeschwindigkeiten keine Steigung
auf.
Um der Struktur der Turbulenz an einer freien Oberache auf den Leib zu r
ucken wurden
Anfang der neunziger Jahre DNS mit abgespeckten Randbedingungen gemacht [44], [70].
Diese sogenannten Froudezahl-Null-Modelle gehen davon aus, da an der freien Oberache die Schubspannungen und die Vertikalkomponente der Stromungsgeschwindigkeit
Null sind. Hierdurch verandert sich die Lage der Oberache nicht, die Horizontalgeschwindigkeiten konnen sich aber ungehindert entwickeln.
Neuere Untersuchungen konnten auch eine echte freie Oberache realisieren. Im folgenden
seien die bahnbrechenden Ergebnisse der Gruppe Shen et al. (1999) [69] vorgestellt.
An der freien Oberache ndet eine Umverteilung der Vorticity statt, die sowohl theoretisch erklart als auch mit Hilfe der DNS nachgewiesen wurde. Dazu vernachlassige man
in den dynamischen Randbedingungen die Oberachenspannung, nehme an, da kein
Wind vorhanden ist und die Oberache nicht zu sehr gekr
ummt ist. Die horizontalen
dynamischen Randbedingungen werden dann zu:
u w
+
=0
z
x
v w
+
=0
z
y
Hiermit bestimmt man die horizontalen Komponenten der Wirbelstarke als
x =
v
w
w v
= 2
=2
y
z
z
y
u
w
u w
=2
= 2
z
x
z
x
Die vielen Gleichheiten in diesen beiden Gleichungen konnen dann sehr einfach erf
ullt
werden, wenn x und y Null sind. Da die Wirbelstarke divergenzfrei ist, gilt f
ur ihre
Vertikalkomponente:
y =
z
x y
=
=0
z
x
y
Der Bereich unterhalb der freien Oberache, in dem sich die Vorticitiy von beliebigen
Werten auf diese Zwangsvorgaben umverteilt, nennen Shen et al. surface layer. Die
Ergebnisse der DNS sind in Abbildung 6.6 dargestellt. Tatsachlich gehen x und y in
Richtung Oberache gegen Null wahrend z einen nicht verschwindenden Wert beibehalt.
An der freien Oberache konnen also nur solche Wirbel existieren, die sich in der Ebene
der freien Oberache drehen. Hier schliet sich sofort die Frage nach dem Schicksal
der nicht so gearteten Wirbel an, die aus tieferen Schichten an die freie Oberache
Seite 128
w ' ir m
0
0 -
0 .1
0 .2
0 .3
0 .4
m /s
0 .5
z
.
.
- 0 .2 .
.
.
.
- 0 .4 .
.
.
.
- 0 .6 .
.
.
.
- 0 .8 .
.
.
.
- 1 .0 0
0 .5
1 .0
1 .5
2 .0
( w
z
2 .5
/ z )'rm
0 .0 2
0 .0 4
0 .0 6
0 .0 8
0 .1 0
.
.
.
.
- 0 .2 .
.
.
.
- 0 .4 .
.
.
.
- 0 .6 .
.
.
.
- 0 .8 .
.
.
.
- 1 .0 -
v '
u '
w '
Abbildung 6.6: Turbulenzverhaltnisse an der freien Oberache. Aus [41]. Links: Mittlere Wirbelstarken, gepunktet: x , gepunktstrichelt: y , gestrichelt: z , durchgezogen:
z /z. Rechts: Mittlere Turbulenzintensitaten u , v , und w .
6.6. Zusammenfassung
Seite 129
transportiert werden: Sie drehen ihre Achse in die entsprechende Richtung, rekombinieren
mit der Oberache und sind recht langlebige Gebilde.
An der freien Oberache ndet zudem eine Umverteilung der Geschwindigkeitsuktuationen statt. Da hier jede vertikale Geschwindigkeitsuktuation w mit einer Auslenkung
der tragen Oberache verbunden ist, werden diese hier stark gedampft, gehen aber nicht
vollstandig gegen Null. Dies ist ebenfalls in Abbildung 6.6 zu sehen. Shen et al. haben diese Schicht, in der die Vertikaluktuationen geblockt werden, als blockage layer
bezeichnet. Sie ist etwa so gro wie die surface layer.
6.6
Zusammenfassung
Die Lage der Gewasseroberache ist neben den dreidimensionalen Geschwindigkeitsfeldern und dem Druck eine weitere Losungsvariable eines hydrodynamisch-numerischen
Modells. Die hierf
ur zusatzlich zu losende Gleichung ist durch die kinematische Randbedingung
wS =
gegeben.
zS
zS
zS
+ uS
+ vS
t
x
y
Seite 130
6.6. Zusammenfassung
Kapitel 7
Die tiefenintegrierte Str
omung
Ein Groteil der Fragestellungen, die dazu f
uhren, da wir uns u
berhaupt mit der Hydrodynamik der Fliegewasser beschaftigen, beziehen sich auf die Bewegung der freien
Oberache:
Welcher Niedrigwasserstand wird bei geringem Abu in einer von der Schiahrt
genutzten Wasserstrae angenommen ?
Wann und wie hoch erreicht eine Hochwasserwelle einen Ort ?
Wie hoch ist der mittlere Wasserstand in einem Voruter ?
Welcher Scheitelwasserstand ist bei einer bestimmten Sturmutwetterlage zu erwarten ?
Wir werden im folgenden feststellen, da die Beantwortung der meisten solcher Fragestellungen im Rahmen der Gesetze der tiefenintegrierten Stromung erfolgen kann. Um
diese kennenzulernen, werden die Grundgleichungen u
ber die Vertikale integriert und alle
Zustandsgroen f durch vertikal gemittelte Werte
1
f=
f dz
hz
zS
(7.1)
ersetzt. F
ur die lineare Kontinuitatsgleichung ist diese Operation einfach. Bei den nichtlinearen Impulsgleichungen ist die Integration sehr langatmig. Da man sie jedoch in
Standardwerken der Hydrodynamik nur sehr selten ndet, soll hier die Herleitung der
tiefenintegrierten Gleichungen in der vollen Breite durchgef
uhrt werden.
Da durch die Integration u
ber die Tiefe die vertikale z-Koordinate aus den Gleichungen verschwindet, sind die tiefenintegrierten Feldgroen nur noch von den horizontalen
Koordinaten x und y abhangig. Somit bleiben f
ur die numerische Modellierung der tiefenintegrierten Stromung lediglich zwei Raumkoordinaten aufzulosen, die hier verwendeten
131
Seite 132
u(z)
u (z)
u
u
u(z)
Abbildung 7.1: Geschwindigkeitsprol und mittlere Geschwindigkeit. Links: Logarithmisches Prol und mittlere Geschwindigkeit weisen in dieselbe Richtung. Mitte: Sohlnahe
und mittlere Geschwindigkeit weisen in unterschiedliche Richtungen. Rechts: Mittlere
Geschwindigkeit ist im Gegensatz zum Geschwindigkeitsprol Null.
Gitter spannen also eine Ebene auf, in der jeder Knoten eine ganze Wassersaule reprasentiert. Zweidimensionale numerische Modelle der tiefenintegrierten Stromung sind
das Arbeitspferd der HN-Simulation im Ingenieurwesen.
Bei den Ableitungen dieser vereinfachenden Konzeption wird sich zeigen, da der Begri
Integration sowohl in seiner mathematischen als auch umgangssprachlichen Bedeutung
wortlich genommen werden kann. Im tiefenintegrierten Bild werden insbesondere die Prozesse an den Wassersaulenrandern, der Sohle und der freien Oberache, in das Gesamtmodell integriert und erscheinen nicht mehr als Randbedingungen. Hierdurch kommt ihre
Rolle, die sie in der Hydrodynamik der Oberachengewasser spielen, wesentlich klarer
zum Vorschein.
7.1
Die Wassertiefe
Von der geodatischen Hohe des Wasserspiegels zS wollen wir die Wassertiefe h unterscheiden, die als
h(x, y, t) := zS (x, y, t) zB (x, y)
deniert ist. Damit sind Wassertiefe h und die Lage des Wasserspiegels zS redundante
physikalische Groen. In einem Datenmodell braucht man also nur eine von beiden abzuspeichern. Das Darstellungspotential der beiden Groen ist jedoch sehr unterschiedlich.
So macht eine achenhafte Darstellung der Wassertiefe keinen Sinn, wenn man sich f
ur
das Fortschreiten einer Flutwelle interessiert, denn in der Wassertiefe u
berschattet die
geodatische Hohe der Sohle in der Regel die Information u
ber die Wasserspiegellage. Die
Seite 133
7.2
Die kinematische Randbedingung an der freien Oberache liefert die zeitliche Anderung
derselben und somit kann man, wenn man nur ihren Anfangsort zu einem beliebigen
Zeitpunkt kennt, ihre Lage zu jedem zuk
unftigen Zeitpunkt bestimmen. Als zusatzliche
Daten benotigt man die Stromungsgeschwindigkeit direkt an der freien Oberache. Diese kann man entweder messen oder aber aus unserem mathematischen Modell in Form
der Losung der Navier-Stokes-Gleichungen gewinnen. Diese Vorgehensweise ist allerdings
sehr sensibel. Man kann sich leicht vorstellen, da die Messung der Stromungsgeschwindigkeit direkt an der freien Oberache sehr fehlerbehaftet ist. Gleiches gilt f
ur ihre Bestimmung durch ein mathematisch-numerisches Modell. Und sind dann erst einmal die
Stromungsgeschwindigkeiten an der Oberache falsch, wirkt sich dies sofort auf die Evolution der freien Oberache und damit auch die Wassertiefe aus.
Wir werden nun eine robustere Gleichung f
ur die Dynamik der freien Oberache herleiten.
Die Kontinuitatsgleichung wird zunachst u
ber die Vertikale, d.h. zwischen der Sohle und
der freien Oberache integriert:
zS
zB
zS
zS
w
u
v
dz +
dz +
dz = 0
z
x
y
z
z
Wir wollen nun Integration und Dierentiation vertauschen. Dies ist deshalb nicht so einfach moglich, weil die Integrationsgrenzen selbst von den Koordinaten x und y abhangen
und ortliche Gradienten aufweisen konnen. Es hilft uns aber ein Satz von Leibniz, der
sich als das Hilfsmittel zur Bewerkstelligung aller Tiefenmittlungen herausstellen wird:
Satz von Leibniz: Es gilt:
zS(x,y)
zS(x,y)
f (x, y, z)dz =
zB (x,y)
zB (x,y)
zB
zS
f (x, y, z)
dz f (x, y, zB )
+ f (x, y, zS )
x
x
x
F (x, y, z) =
0
Dann gilt:
f (x, y, z )dz
(7.2)
Seite 134
zS(x,y)
f (x, y, z)dz =
zB (x,y)
= ...
x
zS
x
...
=
x
zB
(x ,y )
0
zS
(x ,y )
zB (x, y)
x
zS (x, y)
= ...
x
Da die Integralgrenzen nicht mehr von x abhangig sind, konnen schlielich Integration und Dierentiation vertauscht (wobei wir um auch Mathematiker zu befriedigen
annehmen, da das Integrationsgebiet kompakt, f stetig und nach x stetig partiell dierenzierbar ist)
...
zB (x
! ,y ) f (x, y, z )
zB (x, y)
x
x
0
zS (x
! ,y ) f (x, y, z )
zS (x, y)
dz f (x, y, zS )
= ...
x
x
0
=
dz + f (x, y, zB )
... =
zS (x,y)
f (x, y, z)
zB (x, y)
zS (x, y)
dz + f (x, y, zB )
f (x, y, zS )
.
x
x
x
Wenden wir diesen auf die ersten beiden Terme und den Hauptsatz der Dierential- und
Integralrechnung auf den dritten Term an, so folgt
zS
zS
zB
zS
zB
zS
uS
+
vS
+ wS wB = 0
udz + uB
vdz + vB
x z
x
x
y z
y
y
bzw. umgeordnet und unter Anwendung der kinematischen Randbedingungen
Seite 135
zB
zB
zS
zS
udz +
vdz + uB
+ vB
wB uS
vS
+ wS = 0
x z
y z
x
y
x
y
zS
zS
zS
t
Die durch die zweite geschweifte Klammer zusammengefaten Terme bezeichnet man als
kinematische Randbedingung der freien Oberache; sie sind nichts anderes als die totale
Ableitung der Koordinate der freien Oberache nach ihren Abhangigen:
zS = zS (x, y, t)
zS
zS
zS
dzS
zS zS xS zS yS
= wS =
+
+
=
+ uS
+ vS
dt
t
x t
y t
t
x
y
zS
+
udz +
vdz = 0
t
x z
y z
F
uhren wir die Durch
usse qx bzw. qy als das Integral der Stromungsgeschwindigkeit
u
ber die Tiefe und die tiefengemittelten Stromungsgeschwindigkeiten u und v ein
zS
qx =
zS
udz = uh und qy =
zB
vdz = vh
zB
so ergibt sich f
ur die tiefenintegrierte Kontinuitatsgleichung die Darstellung
h qx qy
+
+
=0
t
x
y
bzw. alternativ:
vh
h uh
+
+
=0
t
x
y
(7.3)
Eine Anderung
der Wassertiefe wird also immer dann erfolgen, wenn der Durchu
an einem Punkt nicht ausgewogen ist. Um dies zu verdeutlichen, schneiden wir eine
quaderformige Saule aus dem Gewasser, Abbildung 7.2 demonstriert dies. Fliet auf der
einen Seite mehr Wasser in den Quader als auf der anderen Seite hinaus, dann kommt
der Wasserstand nicht umhin, sich zu heben. Die tiefenintegrierte Kontinuitatsgleichung
dr
uckt nichts anderes als diesen Sachverhalt auf der innitesimalen Ebene aus.
Seite 136
zS
t
qy2
qx1
qx2
qy1
Sie besagt, da die zeitliche Anderung der Wassertiefe nur von den Durch
ussen qx = uh
und qy = vh abhangt und wir zur Bestimmung der freien Oberache zS = zB + h nur
die tiefengemittelten Geschwindigkeiten u und v bzw. die Durch
usse benotigen.
7.3
In Verallgemeinerung der Kontinuitatsgleichung wollen wir nun die Divergenz eines be u
liebigen Flusses
ber die Tiefe integrieren. Mit dem Leibnizschen Satz bekommen wir
sofort:
zS
+ n
= div h
div dz
S S
2
1 + zS (x, y)
zB
nB B
zS (x, y)
+
y
2
1 + zB (x, y)
2
zB (x, y)
+
y
2
Dabei ist die Divergenz der linken Seite dreidimensional und die der rechten Seite zweidimensional auszuwerten. Ferner sind nS S und nB B die Fl
usse durch Oberache und
Seite 137
B = nB B
und
2
2
zS (x, y)
1+
x
zB (x, y)
1+
x
zS (x, y)
+
y
2
zB (x, y)
+
y
2
+
= div h
div dz
S
B
(7.4)
zB
7.4
Die Bilanzgleichungen f
ur den tiefengemittelten Impuls kann man prinzipiell aus den
Navier-Stokes- oder den Reynoldsgleichungen gewinnen. Die Integration lat sich wegen
der nichtlinearen Terme nicht exakt ausf
uhren. Man ist hier auf verschiedene Annahmen
angewiesen, die zu unterschiedlichen Modellklassen f
uhren. In diesem Abschnitt wollen
wir am Beispiel der Impulsgleichung in x-Richtung die Tiefenintegration exakt ausf
uhren.
Zuerst addieren wir jedoch einen Nullterm in der Form
u v w
+
+
,
u
x y
z
womit die Impulsgleichung die folgende Gestalt erhalt:
1 p 1
u u2 uv uw
+
+
+
=
+ div P ex + fx
t
x
y
z
x
Wieder beschreibt der Tensor P die in einem realen Fluid wirkenden inneren Spannungen.
Der Ubersichtlichkeit
halber sei die Tiefenintegration gliedweise durchgef
uhrt:
Die Zeitableitung ergibt mit der Formel von Leibniz:
zS
zB
uh
u
zB
zS
zB
zS
dz =
uS
=
+ uB
uS
udz + uB
t
t z
t
t
t
t
t
zS
Seite 138
Die advektiven horizontalen Terme ergeben mit der Formel von Leibniz:
zS
zB
zS
u2
zB
zS
dz =
u2S
u2 dz + u2B
x
x z
x
x
B
und
zS
zB
uv
zB
zS
uvdz + uB vB
dz =
uS vS
,
y
y z
y
y
zS
Den dritten advektiven Term konnen wir mit der Hauptsatz der Dierential- und
Integralrechnung exakt integrieren:
zS
zB
uw
dz = uS wS uB wB .
z
uS
zS
uh
+
u2 dz +
uvdz
t
x z
y z
B
zS
zS
zS
+ uS
+ vS
wS + u B
t
x
y
zB
zB
zB
+ uB
+ vB
wB
t
x
y
Hier treen wir als alte Bekannte die kinematischen Randbedingungen wieder. Die
in den Klammern auftauchenden Terme sind also Null und man erhalt als Summe
der advektiven Terme:
zS
zS
uh
+
u2 dz +
uvdz
t
x z
y z
Der Druckterm bleibt zunachst wie er ist.
Die inneren Spannungen werden nach dem vorangegangenen Abschnitt zu:
zS
zB
xx h xy h
+
+ W indx Bx
x
y
fx dz = hfx
zB
Seite 139
zS
zS
uh
1
1 p
W indx Bx
+
dz + div hP ex +
+ hfx
u2 dz +
uvdz =
t
x z
y z
x
z
Diese Form der Impulsgleichung ist noch nicht geschlossen, da die meisten Terme immer
noch Informationen u
ber die gesamte Tiefe benotigen.
Die Sohl- und Windschubspannung haben in dreidimensionalen und in tiefenintegrierten
zweidimensionalen Modellen vollkommen verschiedene mathematische Formen: In ersteren waren sie Randbedingungen und tauchten in den Grundgleichungen selbst nicht auf,
in zweiteren sind sie Quell- und Senkterme f
ur den tiefengemittelten Impuls.
7.5
uh u2 h u vh u uh u v h
1 p
+
+
+
+
=
dz
t
x
y
x
y
x
z
B
1 xx h 1 xy h Bx W indx
+
+
+ hfx
x
y
wobei die neuen Terme als Dispersionsterme bezeichnet werden. Aus der Gleichung lat
sich nun die tiefenintegrierte Form der Kontinuitatsgleichung als Nullterm herausziehen,
die Wassertiefe h herausdividieren und die Korrelationen der Geschwindigkeitsschwankungen (
uber die Tiefe !) mit den viskosen Termen verkn
upfen. Dann erhalt man
D
D
h 1 W indx Bx
1 xx
u
u
1 p
h 1 xy
u
+u
+v
=
dz +
+
+
+ fx
t
x
y
x
h x
h y
h
z
zS
Seite 140
7.6
(7.5)
Die hydrostatische Druckapproximation besteht darin, die hydrostatische Druckverteilung auch in der Hydrodynamik anzuwenden.
Betrachten wir nun Argumente f
ur diese Approximation genauer, um ihren G
ultigkeitsbereich kennenzulernen.
7.6.1
Eine Transportgleichung fu
r die vertikale Geschwindigkeit
Seite 141
7.6.2
Dimensionsanalyse
Ganz allgemein sollte man bei jeder vor allem so gravierenden Naherung den G
ultigkeitsbereich untersuchen. Ein wichtiges Hilfsmittel hierbei ist die dimensionslose Form
der zu nahernden Gleichung. Bei der Auswahl der benotigten Hilfsgroen ist immer physikalisches Fingerspitzengef
uhl notwendig, wie sofort ersichtlich wird: Zuerst denieren
wir die dimensionslosen Groen
x =
x
L
y =
y
L
z =
z
H
u =
u
U
v =
v
U
w =
w
W
t =
Ut
L
p =
p
U 2
ein, wobei horizontale Bewegungen durch eine gemeinsame Lange L und eine gemeinsame
Geschwindigkeit U charakterisiert werden. Vertikale Bewegungen werden davon getrennt
durch H und W charakterisiert, denn um diese geht es uns ja. Zeit und Druck sind
ebenfalls durch horizontale Groen auf dimensionslose Form gebracht worden. Ersetzen
wir die urspr
unglichen Groen in der reibungsfreien Navier-Stokes-Gleichung durch die
dimensionslosen Groen, so erhalt man
UW
L
w
w
w
+
u
+
v
t
x
y
W 2 w
U 2 p
w
=
g
H
z
H z
U=
gH
abgeschatzt werden kann, sind wir in der Lage, W und H zu eliminieren. Nach Division
durch g folgt:
H2
L2
w
w
w
w
+
u
+
v
+
w
t
x
y
z
p
1
z
Seite 142
7.7
Die Impulsgleichung
Str
omung
der
tiefenintegrierten
zS
zB
1 p
zS
dz = gh
x
x
(7.6)
1 Bx 1 W indx
+
+ fx
h
h
Dabei wurden nun alle Mittlungsstriche weggelassen.
7.8
In manchen auch kommerziell vertriebenen und anerkannten Modellen ndet man folgende Form der tiefenintegrierten Impulsgleichung (in x-Richtung):
u
u
zS
u
u 1 Bx 1 W indx
u
+u
+v
+g
=
t
+
t
+
+ fx
t
x
y
x
x x y y h
h
Diese unterscheidet sich von unserer exakten Form in der Darstellung der Impulsdispersion, die an dieser Stelle nur eine Projektion der dreidimensionalen Reynoldsgleichungen
darstellt. Es soll mit Nachdruck gesagt werden, da diese Form f
ur die Modellierung
vieler tiefenintegrierten Stromungen nicht hinreichend ist.
Schauen wir uns deshalb die richtige Form an und gehen wir davon aus, da im Spannungstensor die turbulenten Anteile gegen
uber den dispersiven der Tiefenintegration
u
berwiegen:
xx
xy xx h xy h
1 xx h 1 xy h
+
=
+
+
+
h x
h y
x
y
h x
h y
7.9. Impulsdispersion
Seite 143
Die beiden letzten Terme konnen nur dann vernachlassigt werden, wenn die Wassertiefe h
konstant ist. Sie haben an Sohlgradienten im achen Wasser aber einen merklichen Einu. Tun wir es dennoch und modellieren die tiefengemittelten turbulenten Spannungen
mit dem Wirbelviskositatsprinzip:
xx
xy
u u
u v
... =
+
=
t
+
t
+
+
x
y
x
x x
y
y x
v
Gabe es so etwas wie eine tiefenintegrierte Kontinuitatsgleichung der Form u
+ y
=0
x
so w
urden schlielich noch die Kreuzableitungen wegfallen und wir waren zu obiger Form
der Impulsdispersion gelangt.
Als Fehlvereinfachungen sei zusammenfassend vor einer Vernachlassigung der Wassertiefenvariationen und dem Streichen der Symmetrieterme des Spannungstensors gewarnt.
7.9
Impulsdispersion
+
+ hfx
x
y
Den mit ihnen verbundenen Proze bezeichnet man als dispersiven Impulsaustausch, er
beinhaltet also die raumliche Ausdehnung des tiefengemittelten Impulses durch Abweichungen von der tiefengemittelten Geschwindigkeit. Dieser Ausbreitungsmechanismus
kann entweder durch einen Impulsbeiwert den advektiven Termen oder dem inneren
Spannungstensor der Impulsgleichungen zugeschlagen werden. Beide Wege sind physikalisch absolut gleichwertig. Die Einf
uhrung von Impulsbeiwerten in den advektiven
Termen ist aber oftmals mit numerischen bzw. algorithmischen Problemen verbunden,
7.9.1
Impulsbeiwerte
F
uhren wir nun die Impulsbeiwerte
Seite 144
7.9. Impulsdispersion
zS
xx =
u2 dz
zB
u2 h
=1+
u u
u2
=1+
u v
uv
und
zS
uvdz
xy =
zB
u vh
+
+ hfx
x
y
In dieser Gleichung stehen als Unbekannte nur noch tiefenintegrierte Groen sowie die
Impulsbeiwerte, die die Korrelationen der Geschwindigkeitsschwankungen u
ber die Tiefe
enthalten. Diese sind durch weitere Modellannahmen oder empirische Gleichungen zu
bestimmen.
7.9.2
Im Falle eines u
ber die gesamte Wassertiefe ausgebildeten logarithmischen Geschwindigkeitsprols
u(z) =
u
z
ln
z0
u
h
z0
u=
ln + 1
z0
h
berechnet. F
ur die Abweichung der lokalen von der tiefengemittelten Geschwindigkeit u
gilt in guter Naherung:
u =
uu
z0
z
u
ln + 1
=
h
h
u
z
1 + ln
7.9. Impulsdispersion
Seite 145
1 u2
z
=
1 + ln
2
hz
h
h
u u
2
dz
berechnet. Eine unerfreuliche Rechnung (aber auf dem Niveau der Schulanalysis) ergibt:
u u
u2
B
= 2 = 5.95u2 = 2
Um die Allgemeinheit nicht einzuschranken, nehmen wir nun an, da die Hauptstromungsrichtung nicht mit der x-Richtung zusammenfallt. Dennoch wirkt die Impulsdispersion nur in Hauptstromungsrichtung. Die Bestimmung des Impulsdispersionstensors
ist dann etwas knielig. Zusammen mit den noch tiefenzumittelnden inneren Spannungen
sei als Ergebnis
u2
2
u + v2
ijD = ij 5.95u2
uv
2
u + v2
(7.7)
uv
u
1 2
2
+v
u + v2
genannt. Man bestatigt leicht, da die Matrix f
ur eine in xi -Richtung verlaufende
Stromung jeweils nur die (i, i)-Komponente zu eins macht.
Auch im Fall anderer Geschwindigkeitsprole kann davon ausgegangen werden, da die
Dispersion wohl wesentlich durch die Sohlschubspannung verursacht wird. Ein Ansatz in
der obigen Form mit einer eventuellen Variation des Vorfaktors 1/2 wird die Dispersion
befriedigend ber
ucksichtigen.
Nun kann man auch den Impulsbeiwert xx direkt gewinnen:
u2
zS
xx =
u2 dz
zB
u2 h
= 1+
u2
2 u2
Er ist immer groer als eins, erhoht also die in den advektiven Termen auftretende Geschwindigkeit grundsatzlich. Er wachst mit dem Verhaltnis von Sohlschubspannungs- zu
tiefengemittelter Geschwindigkeit. Um einen Eindruck u
ber seine Wichtigkeit zu bekommen, entscheiden wir uns bei der Berechnung der Sohlschubspannung f
ur das Chezygesetz. Damit folgt f
ur die Dispersionsspannung
u u =
gu2
2
2 C2D
und f
ur den Dispersionskoezienten des logarithmischen Geschwindigkeitsprols
Seite 146
7.9. Impulsdispersion
xx = 1 +
g
2
2 C2D
(7.8)
Ein Chezywert von 90 m1/2 /s, was einer sehr geringen Sohlreibung entspricht, ergabe
einen Dispersionskoezenten von xx = 1.01, bei extrem rauher Sohle mit einem Chezywert von 20 m1/2 /s wachst der Dispersionskoezient auf xx = 1.15. Somit kann man
die Dispersionsspannungen der Tiefenmittlung in einem logarithmischen Geschwindigkeitsprol mit abnehmender Sohlreibung vernachlassigen.
7.9.3
Im Rahmen der Tiefenmittlung hatten wir die Korrelationen der Abweichungen von den
tiefengemittelten Geschwindigkeit bei den turbulenten Schubspannungen ber
ucksichtigt
und den Dispersionstensor mit den Komponenten
ijD = ij ui uj
(7.9)
gebildet. Zur alternativen Losung dieses Schlieungsproblems kann man wieder bei der
Turbulenztheorie kiebitzen und davon ausgehen, da es eine turbulente Dispersion D
gibt, so da
D
ui
ij
=
ui uj
xj
gilt. Hierdurch hat man das Schlieungsproblem von den vier unbekannten Korrelationen
der Abweichung von der tiefenintegrierten Geschwindigkeit auf eine Unbekannte, die
turbulente Dispersion D reduziert.
Da die turbulente Dispersion D nun die Eekte der molekularen und der turbulenten
Viskositat sowie der Tiefenintegration ber
ucksichtigt, sollte sicherlich die Ungleichungskette
D > t >
gelten.
Wenden wir uns also der Modellierung der Dispersion des logarithmischen Geschwindigkeitsprols unter Anwendung eines Prinzips der turbulenten Dispersion zu. Das Problem
besteht dann darin, eine algebraische Funktion D zu nden, die die Gleichung
D
u
xx
=
5.95u2
x
erf
ullt. Dies ist allein aus Vorzeichengr
unden nicht moglich, denn der Dispersionsterm
auf der rechten Seite ist immer negativ, der Dispersionskoezient w
urde hierdurch also
7.11. Zusammenfassung
Seite 147
auch mal negativ werden. Daher kann man Dispersionseekte nicht durch eine Erhohung
der turbulenten Viskositatskoezienten modellieren.
Tatsachlich wird dies aber genau dann gemacht, wenn man den sogenannten Elderansatz
D =
6.0u h im Stromungsrichtung
0.6u h transversal zur Str
omungsrichtung
7.10
Tiefenintegrierte Transportgleichungen
Der Vollstandigkeit halber sei nun noch die tiefengemittelte Form der Transportgleichung
angegeben:
c
c
1
c
1
c
c
+u
+v
=
hK
+
hK
t
x
y
h x
x
h y
y
SB
h
(7.10)
Dabei wurde angenommen, da die in den advektiven Termen auftauchenden sogenannten Dispersionsbeiwerte
z!S
cx =
z!S
cudz
zB
c uh
und cy =
cvdz
zB
c vh
(7.11)
7.11
Zusammenfassung
Seite 148
7.11. Zusammenfassung
h uh vh
+
+
=0
t
x
y
Massenerhaltung
D
D
h
1 xx
zS
1 Bx
1 W indx
h 1 xy
u
u
u
=
+g
+
+ fx
+u
+v
+
t
x
y
x
h x
h y
h
h
Kraft
Freie
Advektion
Impulsdispersion
SohlWind
Oberreibung
ache
D
D
h 1 yy
h
1 yx
v
v
zS
1 By
1 W indy
v
=
+u
+v +g
+
+
+fy
t
x
y
y
h x
h y
h
h
Kraft
Freie
Advektion
Impulsdispersion
SohlWind
Oberreibung
ache
(7.12)
kennengelernt. Das Gleichungssystem besteht aus drei Gleichungen f
ur die drei Unbekannten h, u und v, die Impulsdispersion wird mit Gleichung (7.7) bestimmt. F
ur alle
drei Unbekannten sind u
ber dem gesamten Gebiet Anfangswerte und auf den Randern
Randwerte vorzugeben.
Das Gleichungssystem ist unter den folgenden Annahmen g
ultig:
Die hydrostatische Druckapproximation ist anwendbar.
Die Dichte hat keine vertikale Struktur.
Mit ihm haben wir die konzeptionelle Grundlage f
ur die numerisch wesentlich leichter
zu behandelnden zweidimensionalen Modelle geschaen. Der hierf
ur zu zahlende Preis
ist ein zusatzlicher Modellierungsaufwand f
ur unbekannte Korrelationen der Abweichungen von den tiefengemittelten Geschwindigkeiten. Diese Dispersionsspannungen lassen
sich allerdings nicht durch einen turbulenten Dispersionskoezienten, sondern durch die
gewichtete Addition der Sohlschubspannung modellieren.
Kapitel 8
Tiefengemittelte
Turbulenzmodellierung
Turbulenz ist ein dreidimensionales Phanomen, somit lat es sich in tiefengemittelten
Modellen nicht simulieren. Um die Modellierung der Wirkung der Turbulenz auf die tiefenintegrierte Stromung kann man sich aber nicht herumdr
ucken. Neben der Impulsdispersion und der Sohlschubspannung ist sie der dritte wichtige, empirisch zu schlieende
Proze eines tiefengemittelten Modells. Dabei wird es hier hauptsachlich darum gehen,
da das dreidimensionale Geschwindigkeitsfeld mehr Variationen als das tiefengemittelte aufweist. Da der turbulent-viskose Impulsaustausch proportional zu den lokalen Geschwindigkeitsgradienten ist, zeigt dreidimensionale Welt einen hoheren Impulsaustausch
als eine auf zwei Dimensionen reduzierte Welt. Genau dies soll durch Turbulenzmodelle
f
ur die tiefenintegrierte Simulation kompensiert werden.
Dazu werden wir unsere Aufmerksamkeit zunachst den Mechanismen der kinetischen
Energiedissipation im tiefengemittelten Stromungsmodellen zuwenden, um durch einen
Vergleich mit den Dissipationsmechanismen in dreidimensionalen Stromungen ein ahnliches energetisches Verhalten beider Modellkonzeptionen zu ermoglichen.
Dann werden die unterschiedlichen Modelle zur tiefengemittelten turbulenten Viskositat
vorgestellt und hinsichtlich ihres energetischen Verhaltens bewertet.
Schlielich werden wir als Anwendung des Gelernten die Energiedissipation u
ber harmonischen Sohlwellen untersuchen und zu interessanten Aussagen u
ber die Zusammensetzung der Sohlrauheit gelangen.
8.1
Wir wollen zuerst analysieren, in welcher Art und Weise die tiefengemittelte Stromung
mit ihrer kinetischen Energie haushaltet. Um etwas u
usse in diesem
ber die Energie
149
Seite 150
(8.1)
Die Dispersion des vertikalen Geschwindigkeitsprols wurde dabei weder als Impulsweiwerte noch im Spannungstensor ber
ucksichtigt, da dies in fast allen hydrodynamischnumerischen Modellen ebenfalls nicht getan wird. Wir wollen untersuchen, wie man
mit den so vereinfachten Impulsgleichungen immer noch naturahnliche tiefengemittelte Stromungen simulieren kann.
Die Impulsgleichungen werden skalar mit u multipliziert. Wir f
uhren die kinetische Energiedichte ek ein:
u
u B u W ind
ek
+ div (u ek ) + u g grad zS = div (ht grad u)
+
t
h
h
h
Dabei ist die Corioliskraft weggefallen, sie hat auf die Energetik der Stromung keinen
Einu. Die im tiefengemittelten Modell verwendete Viskositat wurde mit dem Symbol t
bezeichnet, ob man sie tatsachlich durch eine Mittlung der dreidimensionalen turbulenten
Viskositat bestimmen mu, ist ein wichtiger Untersuchungsgegenstand dieses Kapitels.
Der viskose Term lat sich umformen als
u
u
div (ht grad u) = div (u t grad u) ht grad u : grad
h
h
u
= div (t grad ek ) ht grad u : grad
h
Damit ergibt sich die Gleichung f
ur die kinetische Energie der tiefengemittelten Stromung
als
ek
u W ind
+ div (u ek ) + u g grad zS = div (t grad ek ) 2D +
(8.2)
t
h
wobei wir die Energiedissipationsrate in der tiefengemittelten Betrachtungsweise als
u u B
(8.3)
2D = ht grad u : grad +
h h
bestimmt haben. Die Transportgleichung f
ur die kinetische Energie lat sich wieder leicht
interpretieren. Die u
ber die Tiefe gemittelte kinetische Energie einer Stromung wird
advektiv und diusiv transportiert. Sie nimmt zu, wenn die Stromung in Richtung des
Oberachengefalles iet oder der Wind in ihrer Richtung weht. Sie nimmt ab, wenn
der Wind in entgegengesetzter Richtung weht, sie wird durch die Sohlschubspannung
Seite 151
u Wind
h
u g grad zS
?
Pk
?
k
2D
k
?
cT
Sohlschubspannung B
Energiedissipationsrate
Taylor
ruu
r
u3
h
Chezy
g
uu
C2
g
u3
C 2h
Nikuradse
Strickler
2
ln
12h
ks
uu
2
g
h1/3 Str 2
uu
2
ln
12h
ks
2
g
h4/3 Str 2
u3
u3
Seite 152
2D = t
u
x
2
u
+
y
u+v
+
h
2
v
+
x
h h
+
x y
2
"
v
+
y
2
u B x v B y
+
h
h
Dabei wurde die Sohlreibung mit in die Energiedissipationsrate integriert, da sie ebenfalls immer positiv ist und somit zur Energiedissipation beitragt. Im Gegensatz zu den
Gesetzen der dreidimensionalen kennt die tiefenintegrierte Stromung also zwei Mechanismen der Energiedissipation, den viskosen und den der Sohlreibung. In der Realitat
geht aber durch eine undurchdringliche Sohle keine Bewegungsenergie verloren, sie wird
einzig und allein durch Gradienten des Geschwindigkeitsfeldes in Warme dissipiert.
Wir wollen abschlieend mit diesem Wissen eine genauere Denition des Normalablusses
in Fl
ussen wagen. Diesen konnte man nun so verstehen, als da sich die kenietische Energie entlang des Flusslaufes nicht andere, die tiefengemittelte kinetische Energiegleichung
wird dann zu:
u g grad zS = 2D
Umso groer also die Energiedissipation ist, desto groer ist auch das Wasserspiegelgefalle. Dabei nimmt die Wirkung der Sohlschubspannung auf die Energiedissipation in
tieferen Bereichen ab, wahrend die Impulsdiusion nur dort wirkt, wo auch Geschwindigkeitsgradienten vorhanden sind.
In tiefenintegrierten Modellen fehlen aber die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten, die
einen Groteil der Energiedissipation ausmachen. Die Integration der vertikalen viskosen
Terme hat genau die Sohlschubspannung in die Bewegungsgleichungen hineingebracht.
Wir m
ussen also untersuchen, ob die Energiedissipation durch die Sohlschubspannung
im tiefengemittelten Modell die Energiedissipation der vertikalen Geschwindigkeitsgradienten auszugleichen in der Lage ist.
8.2
F
ur die Umsetzung von mittlerer in turbulente kinetische Energie wird in der Hydromechanik turbulenter Stromungen unter der Annahme des Wirbelviskositatsprinzips die
Gleichung
Pk
u
= t 2
x
2
v
+2
y
v u
+
x y
2
2
Seite 153
w
+2
z
w u
+
+
x
z
2
2
w v
+
+
y
z
2
f
ur das dreidimensionale reynoldsgemittelte Geschwindigkeitsfeld hergeleitet. Jede ortli
che Anderung
der Geschwindigkeit ist also mit einer Produktion von Turbulenz verbunden.
In einem Fliegewasser wird mittlere kinetische Energie im wesentlichen durch das vertikale Geschwindigkeitsprol, aber auch u
ber das sich in der Breite ausbildende Querprol
in Turbulenz umgewandelt.
In einem tiefengemittelten konzeptionellen Modell der Fliegewasserstromung konnen
wir die horizontalenGeschwindigkeiten naherungsweise durch die mittleren Geschwindigkeiten darstellen, es fehlen uns aber Informationen u
ber die Vertikalgeschwindigkeiten
und die vertikalen Geschwindigkeitsgradienten. Wir wollen untersuchen, wie wir deren
Anteil an der Dissipation mittlerer kinetischer Energie ber
ucksichtigen konnen.
Dazu wahlen wir zunachst einmal den Ansatz
u
Pk = t 2
x
2
v u
+
+
x y
2
v
+2
y
2
+ Pkv
in dem wir Bekanntes von Unbekanntem (Pkv ) getrennt haben. Unter den vertikalen
Geschwindigkeitsgradienten ist der wichtigste sicherlich das logarithmische Prol der
Hauptstromung, wir berechnen seine tiefengemittelte Wirkung als
Pkv
h
h
1
1 u3
u
=
t dz =
hz
z
hz
u3
h
z0
1 1
dz = ln + 1
z h
h
z0
h
wobei wir von einem parabolischen Wirbelviskositatsprol ausgegangen sind. Ein Vergleich mit dem Wert der tiefengemittelten Geschwindigkeit des logarithmischen Prols
liefert:
u B
u2 u
=
(8.4)
h
h
Damit wird die Turbulenzproduktion im logarithmischen Geschwindigkeitsprol genau von den Dissipationstermen der Sohlschubspannung im tiefenintegrierten Modell ausgeglichen. Ein mutmachendes Ergebnis, welches das tiefengemittelte Modell bei der Simulation von Stromungen mit logarithmischen Geschwindigkeitsprol dem dreidimensionalen Modell nahezu ebenb
urtig macht.
Pkv =
Seite 154
g
u3
=
h 18 log 12h 2
(8.5)
ks
8.3
ij = t
ui uj
+
xj
xi
Dabei werden nur die vier horizontalen Komponenten benotigt, die vertikalen Anteile des
Spannungstensors haben die Sohl- und Windschubspannungen in die Impulsgleichungen
gezogen.
Zur quantitativen Bestimmung der u
ber die Tiefe gemittelten horizontalen Spannungen
kann man von der Hypothese ausgehen, da diese proportional den entsprechenden Geschwindigkeitsgradienten der tiefengemittelten Geschwindigkeit und der u
ber die Tiefe
gemittelten turbulenten Viskositat sind:
ij t
ui uj
+
xj
xi
Die Herausforderung besteht also darin, die dreidimensionale mit dem Mischungswegansatz modellierte turbulente Viskositat
u
2
= lm
2
x
2
v u
+
x y
v
+2
y
2
2
w
+2
z
w u
+
+
x
z
2
2
w v
+
+
y
z
2 1/2
u
ber die Wassertiefe zu integrieren. Hier stoen wir genau wie in der dreidimensionalen
Turbulenztheorie auf ein Schlieungsproblem, da die in der Gleichung verwendeten drei-
Seite 155
dimensionalen Geschwindigkeiten u, v und w sowie deren Gradienten in einer des tiefenintegrierten Geschwindigkeitsfeldes nicht bekannt sind. Zur Schlieung der tiefengemittelten Turbulenz mit einfachen algebraischen Ansatzen gibt es verschiedene Moglichkeiten,
die im folgenden vorgestellt werden sollen.
8.3.1
Eine naheliegende Moglichkeit zur Schlieung der tiefenintegrierten turbulenten Spannungen besteht darin, vertikale Geschwindigkeitsgradienten zu vernachlassigen und die
horizontalen dreidimensionalen Komponenten durch die tiefengemittelten Geschwindigkeiten zu ersetzen:
u
1
t = 2 h2 2
12
x
2
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2 1/2
Ebenso wurde das Quadrat des Mischungsweges durch seinen tiefengemittelten Wert
ersetzt.
Der Ansatz zeigt ein sehr extremes Verhalten. Er produziert nur dort turbulente Viskositat, wo das tiefengemittelte Geschwindigkeitsfeld Gradienten aufweist. Eine gradientenfreie Stromung, wie sie etwa in einem sehr breiten, ebenen geradlinigem Gerinne
auftreten w
urde, ware frei von turbulente Viskositat und somit auch turbulenter Energiedissipation.
8.3.2
Die zweite Moglichkeit besteht in der Ausnutzung der sehr guten Kenntnisse u
ber das
vertikale Geschwindigkeitsprol, dessen Gradienten den groten Teil der Turbulenz produzieren. Man vernachlaigt also alle horizontalen Geschwindigkeitsgradienten
2 w
t = lm
z
2
u
+
z
2
v
+
z
2 1/2
und geht davon aus, da es nur eine Hauptstromungsrichtung gibt, welche ohne Einschrankung der Allgemeinheit die x-Richtung sei:
2
t = lm
u
z
Unter Verwendung des logarithmischen Geschwindigkeitsprols und der Mischungswegverteilung nach Gleichung (2.16) lat sich die turbulente Viskositat nun u
ber die Tiefe
integrieren, das Ergebnis ist:
Seite 156
1
t = u h
6
Dieser Ansatz liefert nun vor allem dort turbulente Viskositaten, wo die Wassertiefe oder
die Sohlschubspannung sehr gro ist. Horizontale Geschwindigkeitsgradiente, wie sie z.B.
in Buhnenfeldern oder an Spundwanden auftauchen, interessieren diesen Ansatz herzlich
wenig.
Dadurch ist theoretisch vorhergesagte Proportionalitatskonstante /6 in vielen Anwendungen zu klein.
So setzt man nach den Gesetz von Elder:
6.0u h im Stromungsrichtung
t =
0.6u h transversal zur Stromungsrichtung
Dieses ist eigentlich nach dem Verfahren von Taylor f
ur die Stoausbreitung hergeleitet und auf den turbulenten Impulsaustausch u
bertragen worden. Abbildung 8.2 zeigt
die Verteilung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat nach dem Ansatz von Elder im Jade-Weser-Gebiet. Deutlich ist dabei das Fahrwasser der Weser und damit die
Tiefenabhangigkeit des Ansatzes zu erkennen.
8.3.3
2D = t
u
y
2
u3
+ 7/3 2
h kStr
g
34
30.
34
0
40.
Seite 157
34
0
50.
34
0
60.
59
40.
59
50.
59
60.
IBP
HN-Verfahren Telemac-2D
59
20.
59
30.
Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s
5.00
1.2
2.4
3.6
5.
10.00 km
Programm HVIEW2D
26.04.2000
Seite 158
2D = 2.4h
g 1
g 1
+ 7/3 2
u3
2
kStr B
h kStr
h4/3
B
2
Schauen wir uns einen typischen Fluss mit einer Breite von 40 m, einer Tiefe von 5 m
und einem Stricklerbeiwert von kStr = 34m1/3 s1/2 an. Das Energiedissipationsverhaltnis
ist dann Dispers/Bottom 1.2, womit die beiden Anteile gleichbedeutend sind.
Die Betrachtung kann dann sehr wichtig werden, wenn dem numerischen Verfahren noch
ein erhebliches Ma an numerischer Diusion innewohnt. Um diese auszugleichen, mu
dann die Sohlrauheit verringert werden, womit diese u.U. nicht mehr den morphologischen Gegebenheiten entspricht.
8.3.4
Kombinierte Ans
atze
Wir wollen einen Ansatz konstruieren, der sowohl die horizontalen, als auch die Wirkung
der vertikalen Geschwindigkeitsgradienten in der Berechnung der turbulenten Viskositat
ber
ucksichtigt. Naheliegend ist es, die beiden Viskositaten zu addieren, man bekommt:
u
1
1
t = u h + 2 h2 2
6
12
x
2
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2 1/2
Eine exaktere Vorgehensweise zur Gewinnung eines kombinierten Ansatzes besteht in der
schon erwahnten Mittlung der turbulenten Viskositat u
ber die Wassertiefe. Dazu wollen
wir annehmen, da die vertikale Geschwindigkeit w vernachlassigbar ist:
t =
2
2
2
v
u
2 u
+2
lm
+
z
z
x
vertikale
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2
horizontale Anteile
Wir entwickeln die Wurzelfunktion in eine Taylorreihe um die vertikalen Terme bis zur
ersten Ordnung:
t =
2
2 u
l
m
v
+
z
2
2
+ lm
u
x
2
v
+
y
2
u 2
1
+
2
v u
+
x y
v
+
z
2
2
Seite 159
Mit den genannten Ansatzen ist der vordere Teil nun einfach integrierbar:
1
1 2
t = u h +
l
6
hz m
zS
u
x
2
v
+
y
2
u 2
1
+
2
v u
+
x y
v
+
z
2
2
dz
F
ur den hinteren Teil wird die Integration ebenfalls einfach, wenn man annimmt, da
die horizontalen Gradienten der Horizontalgeschwindigkeiten u
ber die Vertikale konstant
sind und ihren tiefengemittelten Werten entsprechen. In diesem Fall wandern sie vor das
Integral
1
1
u
t = u h +
6
h
x
2
v
+
y
2
1
+
2
v u
+
x y
2 zS
2
lm
2
2 dz
v
zB u
+
und die verbleibende Integration bleibt eine simple Aufgabe, die uns nicht u
berfordern
sollte:
1
1 3 h3 u
t = u h +
2
6
40 u
x
2
v
+2
y
2
v u
+
+
x y
2
(8.6)
In der Literatur wurde bisher entweder der horizontale oder der vertikale Anteil vergessen.
8.4
k
t
1
+ ugrad k = div
grad k + P : grad u + Pkv
t
k
(8.7)
t
2
+ ugrad = div grad + C1 P : grad u + P v C2
t
k
k
Seite 160
k2
.
F
ur den Parameter ck ergibt sich aus der soeben gemachten Analyse der Turbulenzproduktion im logarithmischen Geschwindigkeitsprol:
1
ck
r
t = c
k2
t = c = 0.0765uh
wodurch auch k eliminiert werden kann. Man erhalt f
ur c schlielich,
c2
c = 3.6 3/4 c
r
womit das tiefenintegrierte k--Modell geschlossen ist.
Abbildung 8.3 zeigt die entsprechenden Ergebnisse f
ur die turbulente Viskositat f
ur den
Jadebusen mit dem k--Modell. Tatsachlich sind die Spitzenwerte mehr als eine Zehnerpotenz kleiner als die mit dem Eldermodell berechneten. Das k--Modell berechnet
jedoch entlang der Fahrrinnen gleichmaiger verteilte Viskositaten.
34
30.
34
0
40.
Seite 161
34
0
50.
34
0
60.
59
40.
59
50.
59
60.
IBP
HN-Verfahren Telemac-2D
59
20.
59
30.
Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s
5.00
.05
.10
.15
.2
10.00 km
Programm HVIEW2D
28.04.2000
Abbildung 8.3: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem tie
fenintegrierten k--Modell im M
undungsgebiet des Jade-Weser-Astuars
bei ablaufendem
Wasser.
Seite 162
8.5
Der Smagorinskyansatz
In einigen neueren Anwendungen der tiefenintegrierten Simulation wird der Smagorinskyansatz zur Modellierung der turbulenten Viskositat verwendet. Hierzu wird dieser auf
die horizontale Ebene projiziert, d.h. die vertikalen Gradienten werden weggelassen:
t =
2
u
2
(cs ) 2
u v
+
y x
2
+2
2 1/2
v
Uber
den Parameter cs liegen in der Fachliteratur f
ur tiefenintegrierte Modelle bisher nur
34
30.
Seite 163
34
0
40.
34
0
50.
34
0
60.
59
40.
59
50.
59
60.
IBP
HN-Verfahren Telemac-2D
59
20.
59
30.
Zeitpunkt: 13.06.1990-20:40
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
turbulente Wirbelviskositaet
m**2/s
5.00
12.
24.
36.
50.
10.00 km
Programm HVIEW2D
30.03.2000
Abbildung 8.4: Modellierung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit dem Sma
gorinskyansatz im M
undungsgebiet des Jade-Weser-Astuars
bei ablaufendem Wasser.
Seite 164
8.6
Die Energiedissipation u
ber langen Sohlwellen
Wir wollen als Anwendung des Gelernten die Dissipation von Stromungsenergie u
ber
einer sinusformigen Sohle berechnen, so wie dies beim Vorkommen von D
unen in nat
urlichen Systemen der Fall ist. Hiermit sind zwei f
ur die hydrodynamische Simulation wichtige Fragestellungen verbunden:
Ist ein tiefengemitteltes Modell in der Lage, die Wirkung von solchen Sohlwellen
oder D
unen auf die Hydrodynamik richtig zu erfassen, wenn nur diese Strukturen
im darunterliegenden digitalen Gelandemodell aufgelost sind ?
Wie kann man die Wirkung der Sohlwellen und D
unen auf die Hydrodynamik
ersatzweise ber
ucksichtigen, wenn diese im digitalen Gelandemodell nicht aufgelost
sind ?
Sohlwellen modulieren die mittlere Lage der Sohle zB sinusformig mit einer Amplitude
d /2:
zB (x) = zB
d
cos(kd x)
2
Die freie Oberache sei nahezu horizontal und nicht durch die darunter liegenden D
unen
beeinut (Froudezahl etwa Null), die Wassertiefe ist dann:
h(x) = h +
d
cos(kd x)
2
Ihre Wellenlange ist d = 2/kd , und ihre Steilheit d /d sei so klein, da sich hinter ihren Spitzen keine Ablosung der Stromung bildet, also keine zusatzliche Turbulenz
entsteht.
8.6.1
Wir betrachten zunachst eine stationare tiefengemittelte Stromung mit konstantem spezischen Durchu q:
u(x) =
q
uh
=
h(x)
h(x)
Wir wollen davon ausgehen, da der wesentliche Teil der Energiedissipation nun nicht
durch die Sohlschubspannung, sondern durch die Geschwindigkeitsgradienten bewirkt
wird. Dann ist die Energiedissipation nach (8.3):
2D = ht
u u/h
x x
Seite 165
0 ,0 0 7
E n g e lu n d ( 1 9 7 7 )
v a n R ijn ( 1 9 9 3 )
M a lc h e r e k ( 2 0 0 4 )
0 ,0 0 6
T a y lo r k o e ffiz ie n t [1 ]
0 ,0 0 5
0 ,0 0 4
0 ,0 0 3
0 ,0 0 2
0 ,0 0 1
0
0
0 ,0 2
0 ,0 4
0 ,0 6
0 ,0 8
0 ,1
0 ,1 2
0 ,1 4
0 ,1 6
0 ,1 8
0 ,2
D n e n h h e / W a s s e r tie fe
u u/h
ru
6
x x
Die Mittlung u
ber die Lange der Sohlwelle
2D
1
=
d
d
2D dx
0
kann mit einem Mathematikprogramm recht einfach bewerkstelligt werden. Man erhalt:
2
r d 3
2D = 21.58
u (4 (d /h)2 )5/2
2
h
Wir wollen nun untersuchen, wie man die dissipierende Wirkung der Sohlwellen ber
ucksichtigen kann, wenn man diese nicht in seinem digitalen Gelandemodell erfat hat. Da
die tiefengemittelten Impulsgleichungen ( 8.1) keinen eigenstandigen Term f
ur die Energiedissipation enthalten, bietet sich nur der Kunstgri an, die Wirkung der D
unen in
die Sohlschubspannung zu integrieren. Dabei darf allerdings nicht vergessen werden, da
Seite 166
dieser Term dann eben nicht mehr die auf die Sohle wirkende Spannung beschreibt.
Verwendet man Taylorbeiwerte, dann ergibt ein Vergleich mit den Formeln in Tabelle
8.1:
2
rd = 21.58 r 2d (4 (d /h)2 )5/2
d
Diese k
unstliche, eigentlich eine in der Wassersaule stattndende Energiedissipation wird
als Formrauheit der D
unen bezeichnet. Sie wachst mit der Rauheit des anstehenden
Bodens r, welches in diesem Fall die Kornrauheit ist. Sie sinkt mit dem Verhaltnis von
D
unenhohe zu Wassertiefe, dies allerdings nur unwesentlich. Und drittens steigt sie mit
unen gehen also irgendwann einmal
der Steilheit der D
une d /d . Langwellige, ache D
in Topographieunebenheiten u
ber.
Die mit diesem Ansatz berechneten Taylorbeiwerte liegen f
ur typische D
unenverhaltnisse
-5
in der Groenordnung 10 . Diese sind nicht mit dem von Engelund 1977 (zitiert nach
[62]) veroentlichten Ansatz
5 2d 2.5d /h
e
rd =
4 h
bzw.
ksd
= 12he
2
5 d 2.5d /h
e
4 h
f
ur den Taylorbeiwert zu vergleichen, wie man der Abbildung 8.5 entnehmen kann. Dies
zeigt, da der aus den durch die D
unen modulierten tiefengemittelten Geschwindigkeiten
ermittelte Taylorbeiwert die Energiedissipation im Geschwindigkeitsfeld u
unen weit
ber D
unterschatzt. Der Ansatz von Engelund enthalt allerdings keine Abhangigkeit von der
Kornrauheit des D
unenmaterials.
Noch hohere Taylorbeiwerte liefert der Ansatz von van Rijn [62]
ksd
25d /d
= 0.77d 1 e
2
bzw. rd =
15.58h
ln
d (1 e25d /d )
2
(8.8)
8.6.2
Seite 167
h
d
zB
d
Abbildung 8.6: Die Modulation des logarithmischen Geschwindigkeitsprols u
unen.
ber D
logarithmisch, wird aber von der vertikalen Lage der Sohle verformt. Hierdurch entstehen gerade im unteren Bereich horizontale Gradienten der Geschwindigkeit, die im
tiefengemittelten Bild nicht zu sehen sind.
Diesen in Flierichtung unterschiedlichen logarithmischen Geschwindigkeitsprolen ist
eine Eigenschaft gemein: Sie stellen u
berall den gleichen spezischen Durchu q = uh
dar. F
ur groe Bedeckungszahlen kann man die tiefengemittelte Geschwindigkeit des
logarithmischen Prols nach Gleichung (??) als
u=
u (x) h(x)
ln
z0
z
u (x)
ln
z0
mit u (x) =
uh
h(x) ln h(x)
z0
u
Pk = t 2
x
2
u
+
z
2
z zB
mit t (z) = u (z zB ) 1
h
Seite 168
2D
1
=
hz
h
2t
B +z0
u
x
2
dz +
u B (x)
h
2D
2 2 2d u3
5 d
=
f (ln(h/z0 )) + 1 +
2
4 h
hd
u B (x)
h
mit
f () =
19 + 170 77 2 + 6 3 + 18 4
1
5
216
12
f
ur > 1
Da
ln(h/z0 ) = + 0.926
r
f (ln(h/z0 ))
4.92 + 11.11 r
2 2 2d
5 d
r
+ 1+
r
ref f =
2d 4.92 + 11.11 r
4 h
und die D
unenrauheit als:
r
2 2 2d
5 d
+
r
rd =
2
d 4.92 + 11.11 r 4 h
(8.9)
Sie besteht aus zwei Anteilen. Der erste Summand steigt quadratisch mit der D
unensteilheit, der zweite Summand die auf die Wassertiefe bezogene relative D
unenhohe.
8.6.3
Die vorangegangene Analyse zeigt zweierlei: Erstens setzt sich die die Gesamtrauheit
als Summe der einzelnen Taylorbeiwerte zusammen. Dies entspricht der These von Einstein und Banks [19], die postuliert haben, da man die aus den Einzelrauheiten sich
ergebenden Einzelsohlschubspannungen addieren mu.
Zum zweiten ist die Rauheit der groskaligen D
unen von der kleinskaligen Kornrauheit
abhangig:
ref f = rg + rd (rg )
8.7. Zusammenfassung
Seite 169
Die erste Aussage widerspricht der These von van Rijn [62], der vorschlagt, die eektive
Sohlrauheit als Summe der aquivalenten Rauheiten nach Nikuradse zu berechnen, in
unserem Falle also:
ksef f = ksg + ksd
Da aber die Summe der eektiven Sohlrauheiten nach Nikuradse sich nicht aus der
Summe der Einzelrauheiten nach Taylor berechnen lat, also
ksef f = 12he/
rg +rd
rg
= 12he/
rd
+ 12he/
= ksg + ksd
mu ein Verfahren richtiger als das andere sein. Nun besitzt gerade die eektive Sohlrauheit nach Nikuradse zwei wichtige Vorteile, sie hat die Einheit einer Lange und ist mit
dem logarithmischen Geschwindigkeitsprol kompatibel. Dies macht eine Berechnung
der Sohlschubspannung sowohl in dreidimensionalen als auch tiefengemittelten Modellen
mit demselben Ansatz moglich. Im Gegensatz dazu ist der Taylorkoezient dimensionslos, d.h. zur Beschreibung einer Rauheit denkbar ungeeignet und im logarithmischen
Geschwindigkeitsprol wassertiefenabhangig.
Damit bietet sich folgendes Rechenverfahren zur Bestimmung der Sohlrauheit in tiefengemittelten Modellen an:
1. Berechnung der Kornrauheit aus einem reprasentativen Korndurchmesser etwa
nach ksg = 3dm und Umrechung in einen Taylorbeiwert rg .
2. Berechnung der Rielrauheit nach Gleichung (??) und Umrechnung in einen Taylorbeiwert rr .
3. Berechnung des Taylorbeiwertes der D
unenrauheit nach Gleichung (8.9).
4. Summation der Taylorbeiwerte der Einzelrauheiten zu einem eektiven Taylorbeiwert ref f .
5. Umrechnung in eine eektive Sohlrauheit nach Nikuradse und Verwendung im tiefengemittelten Modell.
8.7
Zusammenfassung
Seite 170
8.7. Zusammenfassung
Die Energiedissipation der horizontalen Geschwindigkeitsgradienten wird durch die tiefengemittelte turbulente Viskositat gesteuert. Ihre Modellierung lehnt sich eng an die
der RANS an. Aus dem Mischungswegmodell wurde der Ansatz von Elder hergeleitet,
das k--Modell besitzt ein tiefengemitteltes Analogon, ein tiefenintegriertes k--Modell
wurde hier bisher nicht verwendet. Das Smagorinskymodell aus der LES sollte zur tiefenintegrierten Turbulenzmodellierung nicht verwendet werden. Die mit ihm berechneten
Wirbelviskositaten sind extrem gitterabhangig und zeigen keine Zunahme der Turbulenzintensitat mit der Tiefe oder der Sohlrauheit.
Bez
uglich der quantitativen Abschatzung der tiefenintegrierten Wirbelviskositat gibt es
noch groe Unsicherheiten. Dies liegt daran, da man zu ihrer Bestimmung eigentlich
den turbulenten Spannungstensor und nicht die Wirbelviskositat allein tiefenintegrieren
mu.
Es ist jedoch nicht zul
assig, in einem tiefenintegrierten Str
omungsmodell konstante Wirbelviskosit
aten zu verwenden.
Kapitel 9
Vertikalstrukturierte 2D-Modelle
In Fliegewassern ist die horizontale Struktur bedingt durch die entsprechende Auspragung der Sohle in der Regel nicht zu vernachlassigen. In zweidimensionalen tiefengemittelten Simulationen werden diese topographischen Gegebenheiten prinzipiell
vollstandig erfat. In einigen Untersuchungen steht jedoch nicht die Abbildung der Topographie sondern die vertikale Strukturierung der Wassersaule im Mittelpunkt des Interesses. In diesem Fall kann ein zweidimensionales vertikal strukturiertes Modell hinreichend sein. Zur Entwicklung eines solchen Modells liegt es nahe, die dreidimensionalen
Reynoldsgleichungen u
ber die Gewasserbreite zu integrieren, um alle relevanten Prozesse
in entsprechenden Gleichungen zu kondensieren.
Dies ist aber aus verschiedenen Gr
unden nicht sinnvoll. Eine Integration u
ber die Breite
w
urde nur eine u
ber die Breite integrierte Wassertiefe ergeben, eine Wassertiefe also, die
u.U. nicht am Hauptort des Interesses z.B. in der tiefen Mittelrinne angenommen wird.
Ferner w
urde die Breitenintegration alle Stromungsverhaltnisse aus achen Randbereichen mit denen in der tiefen Rinne mitteln, so da die Simulationsergebnisse ein kaum
interpretierbares vertikales Geschwindigkeitsprol aufweisen w
urden.
Man interessiert sich daher hier nicht f
ur eine echte Breitenintegration sondern vielmehr
f
ur eine Projektion der Grundgleichungen auf eine gegebene vertikale Schnittache. Physikalisch ist dies gar nicht so unsinnig, wenn die Stromung laminar in vertikalen Schichten
iet. Dies konnen wir allerhochstens f
ur die turbulenzentblote Stromung annehmen,
wir m
ussen also grundsatzlich mit den Reynoldsgleichungen arbeiten. In Kurven gibt
es eine horizontale Wechselwirkung verschiedener Tiefenschichten miteinander, wir sollten also stark gekr
ummte Fliegewasser ausschlieen. Unser Modellanwendungsgebiet ist
also auf die Symmetrieebene eines nahezu gradlinigen Fliegewassers beschrankt.
171
Seite 172
9.1
Wegen der angenommenen Geradlinigkeit legen wir die x-Richtung als Langsachse des
Gewassers fest und die y-Achse liege in Breitenrichtung. Die Corioliskrafte sollten vernachlassigbar sein und die Dichte sollte sich u
ber die Breite wenig andern. Da die
reynoldsgemittelte Stromung sich in vertikalen laminaren Schichten in x-Richtung bewegt, gilt u
berall v = 0. Dann reduziert sich die y-Navier-Stokes-Gleichung zu:
p
=0
y
Es verbleibt somit die Aufgabe, das Gleichungssystem
u
u
u
1 p
+u
+w
=
+
t
x
z
x x
x
z
z
w
w
1 p
w
w
+u
+w
=
+
t
x
z
z x
x
w
+
z
z
u w
+
=0
x
z
mit den entsprechenden Randbedingungen zu losen. Bradford (2000, [5]) hat diesen Modelltyp in Verbindung mit einem k--Turbulenzmodell auf die Dynamik von Wellen in
der Brandungszone angewendet. In beeindruckender Weise kann er die B
undelung von
turbulenter kinetischer Energie an der Wellenspitze simulieren.
Nimmt man ferner die G
ultigkeit der hydrostatischen Druckapproximation an, so folgt
hieraus, da
zS
=0
y
d.h. die freie Oberache andert sich u
ber die Breite nicht. Unter den genannten Voraussetzungen gibt es auch keinen Grund mehr, warum dies nicht so sein sollte. Das
Gleichungssystem reduziert sich zu:
u
u
u
u
1 p
+u
+w
=
+
t
x
z
0 x x
x
z
z
u w
+
=0
x
z
p = 0 g (zS z) + 0 g
S
z
dz
0
Es enthalt nur noch Variationen der hydrodynamischen Groen auf der xzProjektionsebene.
9.2. Integration u
ber die Breite
Seite 173
Die kinematische Randbedingung an der freien Oberache schreibt sich dann als
wS =
zS
zS
+ uS
t
x
9.2
zB
.
x
Integration u
ber die Breite
Ein Vergleich der Ergebnisse dieses einfach durch eine Projektion entstandenen Modells
zeigt vor allem dann groe Unstimmigkeiten mit der Natur, wenn der Wasserspiegel
groen zeitlichen Schwankungen unterworfen ist. Dabei reagiert das Modell im Vergleich
zur Natur zu dynamisch, die Wasserspiegelanderungen werden vom Modellrand ausgehend zu schnell u
ber die Simulationsstrecke getragen. Das liegt daran, da unser bisheriges Modell nur die tiefe Rinne kennt. In einem nat
urlichen Fliegewasser mu die tiefe
Rinne aber auch die acheren Randbereiche mit Wasser versorgen, wodurch die Wasserstandsdynamik eine Dampfung erfahrt. Dieser Mechanismus fehlt unserem Modell, da
es ache Randbereiche nicht kennt. In diesem Fall kann man verbesserte Simulationsergebnisse erzielen, wenn man hybride Modelle aus Projektion und Integration u
ber die
Breite konstruiert.
Dazu wollen wir alle Stromungsgroen f durch breitengemittelte Groen der Form
1
f=
B
Br
f dy
(9.1)
Bl
ersetzen, wobei B die Gesamtbreite, Bl die Breite links und Br die Breite rechts der
x-Achse ist. Wir bleiben der Einfachheit halber bei der Annahme, da keine Trans
versalgeschwindigkeiten v vorhanden sind, wodurch eigentlich auch eine Anderung
der
Flubreite B durch Wasserstandsschwankungen ausgeschlossen ist.
9.2.1
Seite 174
9.2. Integration u
ber die Breite
B r (x,z)
9.2. Integration u
ber die Breite
Seite 175
Br (x, z)
z
z
(9.2)
n =
1 +
Br (x, z)
x
2
2
Br (x, z)
Br
x
1
Br
(9.3)
Br
Br
+ wBr
=0
x
z
(9.4)
wobei die Annahme v = 0 verwendet wurde. Bei der Herleitung der tiefengemittelten Gleichungen hatten wir die analogen Zusammenhange oft benotigt. Wir haben also
nun das mathematische Handwerkszeug bereitgestellt, um die Breitenmittlung durchzuf
uhren.
9.2.2
Die Kontinuit
atsgleichung
u
dy +
x
Br
Bl
v
dy +
y
Br
Bl
w
dy =
z
uB
Bl
Br
Bl
Br
wB
+ uBl
uBr
+ vBr vBl +
+ wBl
wBr
=
x
x
x
z
z
z
uB wB
+
=0
x
z
Dabei wurde in der zweiten Zeile die Formel von Leibniz angewendet und die Integrale
durch mittlere Groen ersetzt. In der dritten Zeile wurde die Undurchdringlichkeitsbedingung am Boden verwendet.
Seite 176
9.3
Wir wollen die Prozedur, die wir bei den tiefengemittelten Gleichungen schon hinreichend ge
ubt haben, nicht noch einmal ausf
uhrlich wiederholen. Als breitengemittelte
Impulsgleichung ergibt sich
1 p
1
u
u
u
1
u
u
+u
+w
=
+
B
+
B
,
t
x
z
0 x B x
x
B z
z
Br
u dz
xx =
Bl
uwdz
und xz =
u2 B
Bl
(9.5)
uwB
9.3.1
Breitengemittelte Transportgleichungen
c
c
1
c
1
c
c
+u
+w
=
BK
+
BK
t
x
z
B x
x
B z
z
Bl Br
B
(9.6)
9.3.2
Das Gesamtproblem
Das Gesamtproblem besteht aus der Losung der Kontinuitats- und Impulsgleichung
uB wB
+
=0
x
z
1 p
1
u
u
u
1
u
u
+u
+w
=
+
B
+
B
t
x
z
0 x B x
x
B z
z
(9.7)
9.4. Bewertung
Seite 177
9.4
(9.8)
Bewertung
Systemanalyse der Fliegewasser leisten, indem man mit ihnen z.B. Ursachen von Anderungen in der vertikalen Dynamik analysieren kann.
Vertikalstrukturierte 2D-Modelle sind nicht in der Lage, die topographische Struktur des
Fliegewassers zu erfassen. Dadurch ist ihre Validitat stark begrenzt, z.T. konnen erhebliche quantitative Abweichungen vom Naturverhalten auftreten. Nicht nur in solchen
Fallen sollte man versuchen, auf dreidimensionale reynoldsgemittelte Modelle auszuweichen.
Seite 178
9.4. Bewertung
Kapitel 10
Sekund
arstr
omungen in Kurven
Die allgemeine Geologie unterscheidet drei Formen von Flulaufen: In steilen Gebieten
ist der Flulauf annahernd geradlinig. Treten groe Schwankungen in Abu und Sedimentfracht auf, dann ist der Flulauf verochten und besteht aus verzweigten Armen.
Flachland
usse mit unverfestigten leicht erodierbaren Boden sind maanderformig d.h.
gewunden.
Die Beantwortung der Frage, warum naturnahe Flulaufe eine Tendenz aufweisen, kurvige Formen auszubilden, setzt einedetaillierte Untersuchung der hydrodynamischen
Verhaltnisse in Kurven voraus. Die ersten Betrachtungen zu diesem Thema gehen auf
Leonardo da Vinci zur
uck, aber erst Boussinesq [4] hat hierzu theoretische Analysen
gemacht. Rozovskii [64] hat in seiner fundamentalen Monographie zum Thema folgende
Phanomene identiziert:
eine Querneigung des Wasserspiegels
eine Querzirkulation als Sekundarstromung
eine neue Verteilung der Hauptstromung u
ber Tiefe und Breite
ein Verlust an kinetischer Energie
Abloseerscheinungen in scharfen Kurven
10.1
Bevor wir uns an die komplexen Stromungsmuster in einer Flusskurve heranwagen, wollen
wir zunachst das zusammentragen, was man dar
uber weiss, wo Maander entstehen.
Dabei bezeichnet man einen Flu als Maander [9], wenn seiner Sinuositat, d.h. das
Verhaltnis von rektizierter Lange zu geradlinigem Talweg groer als 1.5 ist. Die Sinuositat variiert von Flu zu Flu.
179
Seite 180
LM
bM
unterschreitet. Darin ist Qb der bordvolle Abuss in m3 /s und der Mediankorndurchmesser wird in Metern angegeben. Nach diesem Zusammenhang bildet sich ein maanderformiger Verlauf umso eher aus, desto groer das Sohlkorn und desto geringer der
Abuss ist.
Zur Bestimmung des Verhaltnisses von Kr
ummungsradius R zu Breite B werteten Leopold et al. 50 unterschiedliche Fl
usse aus und fanden das Verhaltnis 1.5 4.3 f
ur zwei
drittel der Fl
usse mit einem Medianwert von 2.7, d.h. R 2.7B.
Da der Kr
ummungsradius f
ur die sehr unregelmaigen Schleifen allerdings nicht eindeutig
zu bestimmen ist, kann man die Geometrie des Maanders auch durch die Maanderbreite
ur diese beiden Groen gilt
bM und die Maanderlange LM charakterisieren. F
LM [m] 60 Q
und:
bM [m] 10 Q
Die in die Landschaft eingeschriebenen Schwingungen des Maanders werden also mit
zunehmenden Abuss breiter und langer.
Bei all diesen Formeln handelt es sich nur um Abschatzungen aus einer Vielzalhl von
Untersuchungen. Eine exakte Prognose der Ausgestaltung eines Flusses durch Maander
ist nicht moglich.
10.2
Seite 181
Analysen im Dreidimensionalen
Wir wollen in diesem Kapitel zunachst versuchen, diese Phanomene aus den Grundgleichungen herauszulesen. Einen ersten graphischen Eindruck soll dabei Abbildung 10.2
geben. Das unverzichtbare mathematische Hilfsmittel sind dabei die Kurvenkoordinaten,
denn sie ermoglichen es, die Primar- oder Hauptstromung entlang der Fluachse einfach
von den senkrecht dazu verlaufenden Sekundarstromungen zu unterscheiden.
In Kurvenkoordinaten bezeichnet man die erste Koordinate mit s, wir identizieren sie
mit der Fluachse bzw. der Haupstromungsrichtung. Senkrecht dazu liege die n-Richtung
und die Vertikale werde wieder durch die z-Achse beschrieben.
Die Reynoldsgleichungen erhalten in diesen Koordinaten das Aussehen:
u
u
+
t
1+
n
R
u
u
u
uv
=
+v
+w
+
s
n
z R 1 + n
R
p
1
1
+
n s
1+
1+ R
n
R
ss sn sz
2sn
+
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
u v
v
v
u2
v
=
+
+
v
+
w
t 1 + Rn s
n
z R 1 + n
R
1
1 p
+
n 1 +
n
R
ss nn
ns nn nz
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
(10.1)
u w
w
w
w
+
+v
+w
=
n
t
1 + R s
n
z
g
1 p
1
+
z 1 +
1
1+
n
R
n
R
zn
zs zn zz
+
+
+
s
n
z
R 1 + Rn
v
u v
w
+
+
+
=0
n
s n R 1 +
z
R
Dann werden wir uns den Schwierigkeiten bei der tiefengemittelten Simulation zuwenden
und die wichtigsten Losungsansatze hierzu kennenlernen.
Da die Hauptstromrichtung durch die s-Achse deniert ist, lat sich fragen, welche Me-
Seite 182
z
B
2
R
B
2
n
w
v
s
h
u
S
T
s
Abbildung 10.2: Stromungsverteilung in einer Kurve (abgeandert nach [54])
chanismen Stromungen senkrecht zur Hauptstromrichtung erzeugen. Diese sogenannten
Sekundarstromungen ergeben sich als Losungen der n-Impulsgleichung. Unter den Annahmen
einer gegen
uber dem Kr
ummungsradius geringen Flubreite
n
R
0
u2
zS
dv
v
=
g
+
t
dt
R
n
z
z
(10.2)
10.2.1
Seite 183
Eine Kurvendurchstr
omung in Gleichungen
Treten wir eine mathematische Reise durch eine Flukurve an. Wir beginnen zunachst
auf einer gen
ugend langen geraden Strecke. Aus Symmetriegr
unden konnen wir davon
ausgehen, da alle Sekundarstromungen Null sind und die freie Oberache keine Neigung
in Breitenrichtung besitzt. Da der Kr
ummungsradius einer Geraden unendlich ist, bildet
sich auf geraden Strecken keine Sekundarstromung in Breitenrichtung aus:
dv
=0
dt
Kommt die Stromung in den Bereich einer Kurve, wodurch der Kr
ummungsradius einen
endlichen Wert annimmt, dann wirkt auf die Stromung zunachst eine Zentrifugalkraft
dv
u2
= ,
dt
R
wodurch die Sekundarstromung initiiert wird. Sie bildet ein vertikales Geschwindigkeitsprol aus
u2
v
dv
t
=
+
dt
R
z
z
durch welches Wassermassen aus der Kurve herausgetragen werden und sich ein laterales
Oberachengefalle einstellt:
u2
zS
dv
v
=
g
+
t
dt
R
n
z
z
Ist die Kurve lang genug, so stellt sich eine voll entwickelte Sekundarstromung
zS
u2
v
g
+
0=
t
R
n
z
z
v
dv
zS
t
= g
+
dt
n
z
z
Die Sekundarstromungen werden nun durch den Gradienten in der freien Oberache und
die turbulent-viskosen Krafte vernichtet.
Seite 184
10.2.2
Die Zentrifugalkraft bewirkt ein Ansteigen des Wasserspiegels am Auenufer und ein
Absunk am Innenufer. Die Wasserspiegellinie hat dabei eine konkave Form, d.h. ihre
Neigung ist innen groer als auen. Man kann sie durch Gleichsetzen des Oberachenund des Zentrifugalterms abschatzen:
g
u2
zS
=
n
R
(10.3)
Dabei wurde der Sicherheit halber ein Korrekturkoezient hinzugenommen, der die
Wirkung aller vernachlassigten Terme kompensieren soll. Er liegt zwischen 0.75 und 1.0,
wobei der zweite Wert nur f
ur eine sehr glatte Sohle angenommen werden kann.
Ein Kritikpunkt an dieser Naherungslosung besteht in der nicht vorhandenen Abhangigkeit von der Gewasserbreite. Die Formel liefert f
ur einen Bach dieselbe Wasserspiegelauslenkung wie f
ur ein kilometerbreites Urstromtal, obwohl die Zirkulationsstrukturen
in beiden sehr unterschiedlich sind. Man konnte die Breite dadurch ins Spiel bringen,
indem in der Dierentialgleichungen der Sekundarstromungen den lateralen turbulenten
Impulsaustausch ebenfalls ber
ucksichtigt.
10.2.3
In Oberachennahe lat sich eine nach auen gerichtete Quergeschwindigkeit beobachteten. In Sohlnahe ist diese dagegen nach innen gerichtet, insgesamt ndet u
ber den
Querschnitt also eine Zirkulation statt. Die Ursache dieser Sekundarstromung liegt in der
unterschiedlich groen Zentrifugalkraft, die Wasserteilchen in Oberachen- und Sohlnahe
erfahren. Erstere bewegegen sich (z.B. in einem logarithmischen Geschwindigkeitsprol)
schneller als letztere. Da die Zentrifugalkraft proportional zum Quadrat der Stromungsgeschwindigkeit ist, ist die Tendenz der Ablenkung nach auen an der freien Oberache
wesentlich groer als an der Sohle, wodurch sich oberachennah eine nach auen gerichtete Sekundarstromung einstellt.
Auch sohlnahe Wasserteilchen erfahren eine Zentrifugalbeschleunigung nach auen, hier
u
unden wirkende Zwangskraft, wodurch sich an
berwiegt jedoch die aus Kontinuitatsgr
der Sohle eine zum Kr
ummungszentrum orientierte Sekundarstromung einstellt.
In der Literatur existieren vielfaltige Versuche zur analytischen Losung der Sekundarstromungen [64]. Im einfachsten Fall kann man einen linearen Ansatz der Form
v(z) = v + vS
2z
1
h
(10.4)
wahlen, wobei v den tiefengemittelten Anteil und vS die Sekundarstromung an der freien
Oberache z = h angibt. Man beachte, da die Sekundarstromung tiefengemittelt ver-
Seite 185
z
t = u z 1
h
u2
zS 2vS u
z
dv
=
g
+
12
dt
R
n
h
h
zu losen, wobei das lineare Sekundarstromungsprol vollstandig bekannt ist, wenn man
die Sekundarstromung an der freien Oberache kennt.
Das logarithmische Geschwindigkeitsprol in Hauptstromungsrichtung wird in der Literatur zur Theorie der Maander durch ein wesentlich leichter handhabbares Potenzgesetz
der Form
m + 1 z 1/m
(10.5)
u(z) = u
m
h
approximiert. Dabei ist u die tiefengemittelte Geschwindigkeit und m ist mit der Schubspannungsgeschwindigkeit u , dem Chezykoezienten C und dem Darcy-WeisbachReibungsbeiwert f u
ber
m=
u
C
= = 1.131/ f
u
g
(10.6)
verbunden.
Die Dierentialgleichung der Sekundarstromungen an der freien Oberache wird nun zu
22 uvS
u2 m2 + 2m + 1
zS
dvS
=
g
dt
R
m2
n
mh
Zur analytischen Losung der Gleichung setzen wir die transversale Neigung der freien
Oberache aus der Zentrifugalbeschleunigung (10.3) ein:
u2 2m + 1 22 uvS
dvS
=
dt
R m2
mh
Ist die Sekundarstromung voll entwickelt (dvS /dt = 0), dann ergibt sich ihre Geschwindigkeit an der freien Oberache als [64]
uh
(10.7)
R
wobei als Sekundarstromungskoezient bezeichnet werden kann, der im wesentlichen
eine Funktion der Sohlrauheit ist. F
ur das lineare Geschwindigkeitsprol erhalt man:
vS =
Seite 186
Sekundarstromungskoezient
Autoren
Wertebereich
2m + 1
22 m
Rozovskii [64]
C
K(C)
0.077 g
Engelund [20]
Olesen [55]
9.6 ... 11
1 10 1 5
3
9
f
2
g
2
1
2
Seite 187
2m + 1
22 m
10.2.4
zS
2v
u2
g
+ t 2
R
n
z
wobei er eine u
ber die Tiefe konstante mittlere Wirbelviskositat t = 0.077uh angenommen hat, was sicherlich keine unerhebliche Vereinfachung ist. Zur Losung der Gleichung verallgemeinerte er unsere u
ber die Sekundarstromung gewonnenen Erkenntnisse:
An der Wasseroberache ist sie proportional zur mittleren Geschwindigkeit u und zur
Wassertiefe h und umgekehrt proportional zum Kr
ummungsradius R. Anstelle des Sekundarstromungskoezienten setzen wir eine u
ber die Wassertiefe variable Funktion
f an, die noch zu bestimmen ist:
uh
z
f
v(z) =
R
h
u(z) = u
z
h
Die Querneigung der freien Oberache wird durch die Gleichung (10.3) dargestellt, wodurch der Koezient ins Spiel kommt.
Seite 188
Setzt man diese drei Gleichungen in die erste Gleichung dieses Abschnittes ein, dann
kommt man zu einer Bestimmungsgleichung f
ur die Prolfunktion f 1
f =
u
2
t h
Diese gewohnliche Dierentialgleichung lat sich losen, sobald man eine Prolfunktion
f
ur die Hauptstromung angesetzt hat. Die Logarithmische ist mit einem erheblichen Integrationsaufwand verbunden2 , daher hat Engelund das einfache quadratische Geschwindigkeitsprol
z
u
1
(z) = 1 6.5
u
h
2
=
K=
6.5
+ 6.5
1 + 35 2 17 3
1 13
1 2
1
1
(1 ) +
6
30
210
#
uh 1 2
C
1
1
z ( 1) + z 4 2 z 6 + K
v(z) =
0.077 g R 2
6
30
In der Originalarbeit ist an dieser Stelle ein Druckfehler, die Wassertiefe gehort in den Nenner.
sollte sich aber mit der Hilfe mathematischer Software wie Mathematica oder Derive bewerkstelligen
lassen
2
Seite 189
1
C = 3 0
0 .9
m /s
C = 8 0
0 .8
m /s
w a te r d e p h t z /h
0 .7
0 .6
0 .5
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
-0 .0 3
-0 .0 2
-0 .0 1
0 .0 1
0 .0 2
0 .0 3
10.2.5
Die Kr
ummung des Gerinnes bringt eine Neuverteilung der Langsgeschwindigkeit u
ber
den Querschnitt mit sich, die sich kontinuierlich u
ummung andert.
ber die Lange der Kr
Wahrend sie in einem geraden Gerinne eine Verteilung mit dem Geschwindigkeitsmaximum in Stromungsmitte hat, wandert die maximale Langsgeschwindigkeit am Anfang
der Kurve zum inneren Rand und von dort am Ende der Kurve zum aueren Rand und
von der Oberache in Bodennahe.
Durch die Querneigung des Wasserspiegels am Anfang der Kurve verschiebt sich die
maximale Geschwindigkeit von der Mitte zum inneren Rand. Denn bei hoheren Wasserspiegel mu die Geschwindigkeit sinken, damit die Kontinuitatsbedingung eingehalten
wird. Entsprechend steigt die Geschwindigkeit am inneren Rand, wo der Wasserspiegel
niedriger ist. In der Kr
ummung verschiebt sich das Maximum langsam von dem inneren zum aueren Rand, da hier der Austausch von Momenten zwischen horizontalen
Stromungen aufgrund der sich voll entwickelten Sekundarstromung dominiert.
Am Ende der Kr
ummung verschiebt sich das Maximum der Geschwindigkeit noch naher
an den aueren Rand, da hier der Wasserspiegel nicht mehr geneigt ist und somit dieser
Einu verschwindet. Aber auch die Zentrifugalkraft lat nach, auf der folgenden geraden
Strecke wandert das Maximum langsam wieder in die Mitte. Die Lange hinter der Kurve,
die benotigt wird, um eine normale Verteilung der Langsgeschwindigkeit entstehen zu
lassen, ist von der Intensitat der Sekundarstromung und von der Reibung abhangig. Nach
dem Waterloopkundig Laboratorium Delft, 1997, [73] halt sich dabei das veranderte
Seite 190
uv
u
=0
+
n R 1 + n
R
Nach Division durch v konnen wir diese Gleichung einfach mit der Methode der Trennung
der Variablen losen:
u(n) = ui
R + ni
R+n
10.2.6
In einem Stromungsfeld mit sekundaren Zirkulationen sind mehr Geschwindigkeitsgradienten vorhanden als in einer reinen Parallelstromung. Hierdurch erhoht sich die Produktion turbulenter kinetischer Energie Pk .
Betrachten wir in einer Kurvenstromung nur die wesentlichen Gradienten der vertikalen
Ableitung der Primar- und der Sekundarstromung. F
ur die TKE-Produktion Pksek der
Sekundarstromung gilt dann:
Pksek
= t
v
z
Seite 191
2
= t
2vS
h
2
= u z 1
z
h
2vS
h
2
wenn man die logarithmische Geschwindigkeitsverteilung und das parabolische Wirbelviskositatsprol einsetzt. Der u
ber die Tiefe gemittelte Wert ist
2vS 2
u 2
= t
= 42 t
h
R
Der Gesamtturbulenzproduktion besteht aus der Summe von Sekundar- und
Primarstromungsanteilen, wobei letztere u
berwiegen und durch Pkv abgeschatzt werden
konnen. Somit gilt naherungsweise:
Pksek
Pksek
Pksek
t u h
=
= 42 2 2 2
ges
Pkv
u R
Pk
Wir hatten in Kapitel 8 feststellen m
ussen, da die quantitative Bestimmung der tiefenintegrierten turbulenten Viskositat mit groen quantitativen Unsicherheiten verbunden
ist. Diese schleichen sich auch nun in die Bestimmung des Anteils der Sekundarstromung
an der Turbulenzproduktion mit ein. Gehen wir davon aus, da die tiefenintegrierte
Wirbelviskositat in der Form t = uh dargestellt werden kann, dann ergibt sich:
2
2
Pksek
h
C h
2
2 u
= 42 2
ges = 4
u R
g R
Pk
Der Anteil der Sekundarstromungen an der Turbulenzproduktion und damit auch an
der Energiedissipation nimmt also mit dem Quadrat des Verhaltnisses aus Wassertiefe
zu Kr
ummungsradius zu. Weitere quantitative Aussagen sind allerdings schwierig, da der
Koezient zwischen 0.07 und 6 und zwischen 1 und 11 schwankt. Chang [10] hat
f
ur diese Verhaltnis die Beziehung
2
Pksek
22.840m2 + 18.775m
h
=
(10.8)
ges
0.639m + 1.279
R
Pk
hergeleitet. Da m umgekehrt proportional zur Sohlrauheit ist, wird der Energieverlust
durch Sekundarstromungen mit zunehmender Sohlrauheit kleiner. Das Energieverlustverhaltnis ergibt z.B.
Pksek
h
ges 340
R
Pk
2
2
f
ur C = 80 m1/2 /s
Pksek
h
f
ur C = 30 m1/2 /s.
ges 110
R
Pk
Diese Zusammenhange sind in Abbildung 10.4 graphisch dargestellt. Die Sekundarstromungen sind als Energiedissipationsmechanismus also umso wichtiger, desto
glatter die Sohle ist.
Seite 192
80.0
Anteil
in %
Pksek
70.0
Pkges
f
ur C = 80m1/2 /s
60.0
50.0
40.0
30.0
Pksek
Pkges
20.0
f
ur C = 30m1/2 /s
10.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
(h/R)2 103
Abbildung 10.4: Verhaltnis von Energieverlust durch Sekundarstromungen zu Gesamtenergieverlust in Kurven
10.2.7
Seite 193
10.3
Tiefengemittelte
str
omungen
Simulation
von
Kurven-
10.3.1
Unter der Annahme einer hydrostatischen Druckverteilung, Erweiterung der Impulsgleichungen mit der Kontinuitatsgleichung zur Divergenzform und da sich die viskosen
Spannungen u
ber die Tiefe nicht andern, ergeben sich die tiefengemittelten Impulsgleichungen und die Kontinuitatsgleichung zu
Seite 194
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
-24.
Km 65
mNN
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
8.
6.
4.
2.
0
-2.
-4.
-6.
-8.
-10.
-12.
-14.
-16.
-18.
-20.
-22.
Km 64
mNN
Km 63
mNN
Km 62
mNN
Km 61
mNN
Legende
mit. Ebbestromgeschwindigkeit (Mit)
m/s
Km 60
.15
00
.3
250 250.0
Ueberhoehung :
.5
500m
20.0-fach
1
uh
+
t
1+
n
R
gh zS
2uvh
B
W inds
u2 h uvh
=
+
+
s +
n
n
s
n
R 1+ R
1 + R s
1
+
1+
1
vh
+
t
1+
Seite 195
n
R
n
R
Dss +
n
h
2Dsn h
Dsn +
R 1 + Rn
B
W indn
uvh v 2 h (v 2 u2 )h
zS
= gh
+
+
n +
n
s
n
n
R 1+ R
n
s
R
1
+
1+
Dns +
n
1
h
+
t
1+
n
R
(10.9)
h
(Dnn Dss )h
Dnn +
R 1 + Rn
vh
uh vh
=0
+
+
s
n
R 1 + Rn
Ziehen wir aus beiden Gleichung die tiefengemittelte Kontinuitatsgleichung und nehmen
an, da die Breite des Flusses klein gegen
uber dem Kr
ummungsradius ist, so ergibt sich
das vereinfachte Gleichungssystem:
u
u uv
zS
u
+u
+v
+
= g
t
s
n
R
s
1
+
h s
hDss
1
+
h n
hDsn
2Dsn Bs W inds
+
R
h
h
v
v
u2
zS
v
+u
+v
= g
t
s
n
R
n
1
+
h s
hDns
1
+
h n
hDnn
(10.10)
+
R
h
h
h uh vh vh
+
+
+
=0
t
s
n
R
Mit diesen Gleichungen wurden von Dammuller et al. [14] 1989 ohne Ber
ucksichtigung der
dispersiven Spannungen das Fortschreiten von instationaren Wellen durch Kurven modelliert. Die Ergebnisse zeigen eine verzogerte Ankunft der modellierten Welle gegen
uber
Messungen, woraus zu folgern ist, da die dispersiven Terme nicht vernachlassigt werden
konnen.
Seite 196
10.3.2
10.3.3
R =
2 u
Seite 197
ro t u
H
ro t u 0 R
m+1 z
u(z) = u
m
h
+ uS
1/m
m+1 z
v(z) = v
m
h
+ vS
2z
1
h
2z
1
h
3u
6zu
h
2m + 1
Seite 198
h
2m + 1
2
12
u uh = u2 hI0 + 3 zu h
h
12
u v h = uvhI0 + 3 zu hzv h
h
2
12
v v h = v 2 hI0 + 3 zv h
h
2
m 4m + 1
I0 =
m(m + 2)(2m + 1)2
vS =
Diese enthalten als Unbekannte nur noch die Impulsmomente zu und zv , f
ur die Jin und
Steer eigene Dierentialgleichungen durch die Multiplikation der stationaren Grundgleichungen mit z und darauolgender Tiefenintegration herleiten. Die Anwendung dieses
Modellverfahrens verbessert vor allem den lateralen Impulsaustausch in Kurven.
10.3.4
h
R
u2
R
10.4. Zusammenfassung
Seite 199
n =
7r
zS
gh
n
Wir wollen dieses Gesetz in kartesische Koordinaten transformieren. Dazu schreiben wir
die Gleichung in der zunachst komplizierteren, aber identischen Form:
n =
7r
gh (grad zS n) n
v
1
n = 2
2
u +v
u
Egal mit welchem Vorzeichen man den Einheitsvektor in die vorletzte Gleichung einsetzt,
es kommt immer
zs v
8rgh
zs
v
sec = 2
u
2
u +v
y
x
u
(10.11)
heraus. Dabei wurde der Koezient der Oberachenneigung als = 0.85 angenommen. Dieser Vektor ist in tiefenintegrierten Modellen der durch die mittlere Stromung
induzierten Sohlschubspannung hinzuzuaddieren.
Abbildung 10.7 zeigt die Anwendung dieses Verfahrens in einem tiefengemittelten Modell der Unterweser. Es zeigt sich, da der Einu der Sekundarstromungen auf die
Sohlschubspannungen hier nur auerst gering ist. Bei einer zehnfachen Uberh
ohung des
Eektes sieht man die Ablenkung der Sohlschubspannung in den Innenradius der beiden
Kurven deutlicher.
10.4
Zusammenfassung
Naturnahe Fliegewasser bevorzugen oftmals einen kurvigen Verlauf. Die hydrodynamische Wirkung einer Kurve besteht in einer erhohten Dissipation kinetischer Energie,
wodurch es zu einer geringeren Belastung der Sohle und zu erhohter morphodynamischer
Stabilitat kommt. Maander sind somit das Ergebnis eines evolutionaren Prozesses, da
sie als Form einfach langlebiger als der gerade Verlauf sind.
Im Rahmen der analytischen Hydrodynamik wurden einige Abschatzungen f
ur die sich
Seite 200
10.4. Zusammenfassung
62.
34
0
64.
34
0
66.
34
0
68.
34
0
70.
34
0
72.
34
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74.
34
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38.
34
59
Jade-Weser - Bodenschubspannung
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
59
36.
Bodenschubspannung
N/m**2
.75
1.5
2.25
3.
59
32.
59
34.
59
28.
59
30.
Zeitpunkt: 18.06.1990-06:00
2.50 km
59
26.
24.
Projektkonsortium "Jade-Port"
59
HN-Verfahren TRIM-2D
developed by Casulli & Cheng
Programm HVIEW2D
62.
34
0
64.
34
0
66.
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0
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34
0
70.
34
0
72.
34
0
74.
34
0
76.
19.09.2000
38.
34
59
Jade-Weser - Bodenschubspannung
Topographie
mNN
-2.5
-1.25
1.25
2.5
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Bodenschubspannung
N/m**2
.75
1.5
2.25
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Zeitpunkt: 18.06.1990-06:00
2.50 km
59
26.
24.
Projektkonsortium "Jade-Port"
59
HN-Verfahren TRIM-2D
developed by Casulli & Cheng
Programm HVIEW2D
19.09.2000
Abbildung 10.7: Die Sohlschubspannung im Blexer Bogen der Weser, oben: Berechnung
ohne, unten: Berechnung mit 10fach u
berhohtem Eekt der Sekundarstromung auf die
Schubspannung.
10.4. Zusammenfassung
Seite 201
Seite 202
10.4. Zusammenfassung
Kapitel 11
Eindimensionale
Fliegew
assermodelle
In geographischen Karten werden Fliegewasser unter einer vom Mastab abhangigen
Breite durch eine blaue Linie, d.h. durch ein eindimensionales Gebilde abstrahiert. Viele
Fragestellungen zu Fliegewassern benotigen tatsachlich nur Antworten in Abhangigkeit
von der Flukilometrierung also eindimensionale Ergebnisse. Das wichtigste Beispiel ist
wieder der Wasserstand, der u
ber den Querschnitt nur geringe Variationen aufweist.
Daher kommt der Entwicklung von querschnittsgemittelten eindimensionalen HNModellen eine erhebliche praktische Bedeutung zu, da sie zudem mit dem geringsten
Rechenaufwand verbunden sind. Diese Modelle sind heute in vielen Ingenieurb
uros und
zunehmend auch in Umwelt- und Wasserwirtschaftsbehorden Stand der Technik.
Eindimensionalen Modellen besitzen allerdings auch einen erheblichen Nachteil, denn sie
sind mit dem groten Schlieungsaufwand verbunden. In ihnen m
ussen nicht nur die
Wirkung der Turbulenz, der vertikalen Dispersion und der Sohlschubspannung, sondern
auch die laterale Dispersion und der Einu von Sekundarstromungen modelliert werden.
In diesem Sinne stellt die Anwendung eindimensionaler Modelle die hochsten Anforderungen an die Fachkenntnis des Modellierers. Zu seiner Erleichterung kondensieren in
einem eindimensionalen Modell aber alle diese Prozesse zu einem einzigen Parameter,
dem Energieliniengefalle, so da eine gute Simulation oftmals auch dann gelingt, wenn
die Einzelprozesse nicht richtig bzw. detailliert modelliert werden.
Wir beschreiben zuerst die Bewegung der Uferlinien mit den Methoden der Dierentialgeometrie. Dies versetzt uns in die Lage, die tiefenintegrierten Gleichungen noch
einmal u
ber die Breite zu integrieren. Die so gewonnenen Gleichungen von Saint-Venant
benotigen als empirischen Input nur noch das Energieliniengefalle. Dieses kann man entweder mit altbewahrten Ansatzen der Hydraulik oder durch Downscaling bestimmen.
Der folgende Abschnitt ist der eindimensionalen Transportgleichung und der Dispersion gewidmet. Geschlossen werden soll dieses Kapitel mit einer kurzen Betrachtung des
203
Seite 204
stationaren Abusses.
11.1
Bei instationarem Abu sind die Uferlinien Bl auf der linken und Br auf der rechten
Seite der Fluachse nicht xiert, sondern Funktionen der Hauptstromrichtungskoordinate
s und der Zeit t. Daher wahlen wir die raumliche Parametrisierung
s
Br (s, t)
um die Uferlinie Br als Kurve mathematisch zu erfassen. Der Leser bestatigt leicht, da
der Normaleneinheitsvektor
Br
1
nr =
2 s
1
1 + Br (s, t)
s
ist. Die Undurchdringlichkeitsbedingung eines beweglichen Randes besagt
dBr
= vr
dt
bzw.
Br
Br
+ ur
= vr
t
s
(11.1)
11.2
Bf =
f dn
Bl
ein.
(11.2)
11.2.1
Seite 205
h
uh
vh
vh
dn +
dn +
dn +
dn = 0
t
s
n
R
Br
Br
Bl
Bl
Br
Bl
Die Anwendung von Leibnizregel und der kinematischen Randbedingungen an den Ufern
ergibt:
A Qs Qn
+
+
=0
t
s
R
Darin sind
Br
hdn
A=
Bl
Qs =
uhdn
Bl
Qn =
vhdn
Bl
Seite 206
gegeben.
In der Praxis verwendet man eine amtlich festgelegte, zumeist geometrisch bestimmte
Achse als Fluachse und Hauptkoordinate. Deren Lange mu nicht notwendig mit der
der hydraulischen Fluachse u
bereinstimmen. Dies kann eine wesentliche Fehlerquelle
eindimensionaler Betrachtungen sein.
11.2.2
uh u2 h
+
= gh
+
t
s
s
s
hDnn
+
n
hDsn
2Dsn h B
R
Die Integration u
uhrt. Die linke Seite wird:
ber die Breite sei termweise durchgef
Br
Br
uhdn +
Bl
Br
Bl
uh
dn +
t
u2 hdn + uh|l
Bl
Br
Br
Bl
u2 h
dn
s
B
B
Bl
Br
l
r
+ u2 h
uh|r
u2 h
l s
r s
t
t
Br
uhdn +
u2 hdn
s
Bl
Bl
2
= uhB + u hB
t
s
=
t
Dabei fallen die Randterme in der zweiten Zeile alle weg, wenn man dort die Stokessche
Wandhaftbedingung annimmt. Die Dispersionsterme werden:
Br
=
s
Br
Bl
Bl
hDss
dn +
n
Dss
hDss
dn + h
Dss
Bh
+
=
s
Seite 207
Br
Bl
hDsn
dn
Dss Br
Dsn
Bl
Dsn
h
h
+h
s
r s
r
l
2
Bl h
(D ns ) nl
1+
s
Bl
u
l
=
Bh
+ h 1 +
s
s
s
2
Br
1+
s
2
h
(D ns ) nr
Br
r
+ h 1 +
s
2
In der letzten Zeile wurden die Dispersionseekte am linken und rechten Ufer zu entsprechenden Schubspannungen zusammengezogen.
Das Integral des Oberachenterms ist:
Br
gh
Bl
zS
zS
dn = gA
s
s
Dss
Bh
s
Energieliniengefalle
Molekulare Viskositat
Turbulente Viskositat
Tiefenintegrierte Dispersion
Bl
l
+ h 1 +
s
2
u (uh) B
s
Laterale Dispersion
Br
r
+ h 1 +
s
+
Bl
2h u
dn
R n
Sekundarstromungen
Br
+
Bl
B
dn
Sohlreibung
2
Seite 208
A Q
+
=0
t
s
(11.3)
Q uQ
zS
+
= gA
gAIE
t
s
s
Schlielich wollen wir die Saint-Venantschen Gleichungen auf die Abhangigen h und u
umschreiben. Die Fliequerschnitte A seien als Funktion der Wassertiefe h bekannt. Mit
Hilfe von Ketten- und Produktregel erhalt die Kontinuitatsgleichung die Form
h
h
+u
t
s
A
u
= A
h
s
A
und teilt durch
Addiert man auf beiden Seiten den Term h u
s h
h
h
u
u
A
+u
+h
=
hA
t
s
s
s
h
1
A
,
h
Aus der Impulsgleichung wird die Kontinuitatsgleichung herausgezogen, sie wird durch
die Querschnittsache A geteilt und zS durch h + zB ersetzt. Damit erhalt man die nach
Saint-Venant benannten Gleichungen:
h
h
u
u
A
+u
+h
=
hA
t
s
s
s
h
1
u
h
zB
u
+u
+g
= g
gIE
t
s
s
s
Die Q,A-Form ist der u,h-Form vorzuziehen, da deren Variablen echte eindimensionale
Groen sind, wahrend u und h Verteilungen u
ber Breite (und Tiefe) aufweisen.
11.2.3
Das Energieliniengef
alle
Q2
hV
=
l
dHy 2gA2
berechnet werden, wobei der dimensionslose Beiwert nach der Formel von ColebrookWhite (??) aus der Grenzschichttheorie berechnet wird.
11.3
Seite 209
Downscaling
Kennt man den Chezywert eines Gerinnes aus einem tiefenintegrierten Modell, so kann
unter der Annahme, da das Energieliniengefalle hauptsachlich aus der Bodenreibung
resultiert
|
Br
Bl
g 2
Q2
u
dn|
=
gA
2
2/3 2
C2D
kSt ArHy
die Geschwindigkeit u
ber die Breite konstant ist und die Querschnittsache A = BrHy
ist, der Manning-Strickler-Wert abgeschatzt werden als:
1/6
Hierdurch ist ein Downscaling von einem zweidimensionalen auf ein eindimensionales
Modell moglich.
11.4
1
2
u
1
zS
=
ht
g
uu
x
h y
y
h ln 12h 2
ks
Diese Gleichung lat sich nicht mehr analytisch losen. Ihre numerische Losung ist jedoch
recht einfach, wenn man sie auf die sogenannte Fixpunktform
1 12h
gh zS + h u
u = ln
t
ks
x
y
y
Seite 210
11.5
Eindimensionale station
are Spiegellinienmodelle
Q
=0
s
gelten.
Die Stromung in einem nat
urlichen Gerinne ist fast ausnahmslos turbulent. Um die
Impulsgleichung f
ur diesen Fall herzuleiten, starten wir wieder mit der stationaren
Reynoldsgleichung in Stromungsrichtung x, in der der Druckterm wieder hydrostatisch
approximiert wird:
u
zS
1 xx 1 xy 1 xz
u
u
u
+v
+w
= g cos
+
+
+
g sin
x
y
z
x
x
y
z
Nimmt man an, da die y- und z-Geschwindigkeiten Null sind und vernachlassigt die
Gradienten in Breitenrichtung (was dann richtig ware, wenn das Gerinne sehr breit ist)
sowie die anderung der Reynoldsspannungen in Stromungsrichtung, dann bekommt man:
u
zS
1 xz
u
= g cos
+
g sin
x
x
z
Im Grenzfall kleiner Neigungen wird der Kosinus eins und der Sinus Null. Der verbleibende Rest wird u
ber die Vertikale zwischen der Sohle und der Wasseroberache integriert:
hu
zS
1
u
= gh
(B S )
x
x
Die Spannung an der freien Oberache ist die Windschubspannung, sie ist f
ur schmale Gerinne vernachlassigbar. Die Sohlschubspannung kann man wie schon f
ur die gleichformige
Seite 211
Gerinnestromung gemacht, in das Energieliniengefalle umrechnen. Es bleibt als stationare, aber ungleichformige Impulsgleichung:
u
zS
u
= g
gIE
s
s
Dabei wurde die Stromungsrichtung nun mit der Koordinate s und nicht mit x bezeichnet. Damit soll eigentlich nur deutlich gemacht werden, da der Gerinneverlauf nicht
geradlinig, sondern gewunden sein kann.
Diese mittlerweile sehr einfache Form der Impulsbilanz enthalt immer noch den nichtlinearen Advektionsterm sowie die freie Oberache zS und die Geschwindigkeiten u als
Losungsfunktionen.
11.5.1
Da die Stromung stationar sein soll, brauchen wir nur die Lage der freien Oberache zS
zu kennen und konnen dann aus der Konstanz des Durchuss Q sofort die Stromungsgeschwindigkeit u bestimmen.
u h
u B
u
=
s
h s B s
und somit
u2 h
u2 B
zS
+
=
+ IE
gh s gB s
s
1
u2 B
zS
2 zB
=
+
I
F
r
E
s
F r2 1
s
gB s
(11.4)
bzw.
1
h
=
2
s
Fr 1
u2 B
zB
+ IE
s
gB s
Dieser Gleichung lat sich dann losen, wenn der Durchu Q, die Breite B(s), die geodatische Hohe zB (s) u
ber den betrachteten Fluabschnitt und die Koordinate der freien
Oberache zB bzw. die Wassertiefe h an einem Punkt gegeben sind.
Die Spiegelliniengleichung liegt den altesten numerischen Fliegewassermodellen zugrunde. Heute kann man sie sehr einfach mit Tabellenkalkulationsprogrammen losen.
Zunachst gibt man Q vor. In der ersten Spalte setzt man die Gewasserlangskoordinate
s ein. In den folgenden Spalten werden die Gewasserbreite B, die Sohllage zB und die
Seite 212
lokale aquivalente Rauheit ks als eingetragen. Dann wird in Abhangigkeit von Q die
lokale Stromungsgeschwindigkeit u und die Froudezahl bestimmt.
Die nachsten Spalten konnen der Bestimmung des Energieliniengefalles gewidmet sein.
Man beginnt mit einer guten Anfangsnaherung f
ur den Verlustbeiwert , etwa der von
Barr (??) und verbessert diesen mit der Formel von Colebrook-White.
Die Gradienten der der Sohle und der Breite werden durch zentrale Dierenzen, der
Wasserspiegelgradient durch ein Eulerverfahren. Es entsteht das Losungsschema
zSi+1
si+1 si
= zSi +
F ri2 1
zBi+1 zBi1
u2 Bi+1 Bi1
+ IEi i
si+1 si1
gBi si+1 si1
wobei mit dem Index i die Spalten der Tabelle gemeint sind.
11.5.2
Beim stationaren Abu ist die Stromungsgeschwindigkeit sofort bekannt, wenn man
den durchstromten Querschnitt und den Durchu kennt. Sie lat sich aber auch unter
der Annahme eines konstanten Gefalles der freien Oberache und einer an einem Ort
bekannten Geschwindigkeit berechnen. Dazu schreiben wir das konstante Gefalle der
freien Oberache als:
g
u2
zS
=
s
2dHy
(xx )
0
d
u2 = u(x0 ) u2 e
Hy
+ u2
Bei konstanten Oberachengefalle wird jede Storung der Geschwindigkeit u(x0 ) exponentiell abgedampft bis die Endgeschwindigkeit u erreicht ist.
11.6
Seite 213
Eindimensionale Transportmodelle
Die eindimensionale Transportgleichung lat sich entweder durch die Tiefenmittlung der
breitengemittelten Transportgleichung oder umgekehrt herleiten. Sie lautet:
c
c
1
c
KA
+u
=
t
x
A x
x
(11.5)
Der einzige empirische Koezient in dieser Gleichung ist der sogenannte Dispersionskoezient K der Querschnittsmittlung.
Der Eekt der Dispersion wurde zuerst von Sir Georey Taylor 1953 in einem Artikel zur
Ausbreitung von gelosten Stoen in laminaren Rohrstromungen veroentlicht und das
Konzept ein Jahr spater auch auf turbulente Stromungen ausgedehnt [23]. In der Folge
kam es zu einer intensiveren Untersuchung der Dispersion vor allem deshalb, weil sie die
sehr rasche Ausbreitung von gewasserg
uterelevanten Stoen erklaren konnte, die bisher
weder im Rahmen der molekularen Diusion noch durch Turbulenzeekte nachvollzuziehen war. Unter der Dispersion verstand man dabei jegliche Tendenz einer gegebenen
Verteilung, sich raumlich auszubreiten. [11]. Dies beinhaltet also auch die molekulare und
turbulente Viskositat. Die in dieser computerarmen Zeit entwickelten Konzepte bezogen
sich auf die u
ber den gesamten Fliequerschnitt gemittelte Stromung, da hauptsachlich
eindimensionale Betrachtungweisen angewendet wurden.
Die wichtigsten halbtheoretischen und empirischen Formeln hierzu werden im folgenden
(in Anlehnung an [?]) kurz aufgef
uhrt.
Unter den Annahmen eines logarithmischen Geschwindigkeitsprols und der Gleichheit
der vertikalen Dispersionskoezienten f
ur den Impuls und f
ur den Transport entwickelte
Elder (1959) die Formel
K = 5.93hu
Parker (1961) adaptierte Taylors Theorie der longitudinalen Dispersion (1954) f
ur Rohre
auf ein halbkreisformiges Gerinne mit hydraulischem Radius R und erhalt:
3/2
K = 14.28rHy 2gIE
Hierin ist IE wieder das Energieliniengefalle.
Fischer (1966, 1968) wertet das laterale Geschwindigkeitsprol f
ur Fl
usse aus, deren Tiefe
gegen
uber der Breite gro ist und erhalt den Integralausdruck
1
K=
A
Br
hu
Bl
y
0
1
t h
y
hu dydydy
wobei Bl Br = B die Breite des Flusses und t der transversale turbulente Diusionskoezient ist. Da dieser Ausdruck wegen der fehlenden Kenntnisse u
ber die transversalen
Seite 214
u2 B 2
hu
u2 B 2
hu
wobei Liu f
ur keine Konstante sondern aus der Least-Square-Approximation von Naturdaten die Formel
= 0.18
u
u
1.5
Magazine et al. (1988) geben in einer experimentellen Studie unter besonderer Ber
ucksichtigung der Rauheit von Boden und lateralen Berandungen die Beziehung
K = 75.86rHy uP 1.632
an, wobei
P = 0.4
u
u
Ein besonderen Ansatz stellen Asai and Fujsaki (1991) vor, sie erhalten den longitudinalen Dispersionskoezienten durch Downscaling mit Hilfe eines k--Modells. Dabei nden
sie zwar keine neue Beziehung, stellen aber fest, da der Dispersionskoezient mit dem
Verhaltnis von Breite zu Tiefe zunimmt, solange dieses unter 20 liegt. Dar
uber nimmt
der longitudinale Dispersionskoezient ab.
Aus der Auswertung von Labor- und Felddaten erhalten Iwasa und Aya (1991)
K = 2.0hu
B
h
1.5
Seo und Cheong [?] geben schlielich 1998 die durch Multiregressionsanalyse aus 24
Datensatzen gewonnene Beziehung
K = 5.915hu
B
h
0.620
u
u
1.428
11.7. Bewertung
11.7
Seite 215
Bewertung
Seite 216
11.7. Bewertung
Kapitel 12
Du
nen
Schon schnell nachdem sich sandige oder schluge Sedimente zu bewegen beginnen,
bilden sich an der Sohle wellenartige Muster, die man als Riel oder D
unen bezeichnet.
Riel sind solche Strukturen, deren Wellenlange klein gegen
uber der Wassertiefe sind, sie
beeinussen also nicht das Stromungsfeld der gesamten Wassersaule. Ihre Kenngroen
sollten daher von der Wassertiefe unabhangig sein. Durch den verminderten Transport
der Sedimentpartikel im Stromungsschatten der Riel werden diese direkt hinter dem
Rielkamm angelagert, was die Riel wachsen lat. Dieser Wachstumsprozess ist allerdings durch den gravtiationellen Transport begrenzt. Die typischen Wellenlangen liegen
dabei zwischen 5 und 25 cm, die Rielhohen von 2 bis 4 cm stellen sich regulierend
zwischen dem wachstumsfordenden und dem begrenzenden Prozess ein. Die Linien der
Rielkamme weisen Bifurkationen auf, deren Unregelmaigkeit mit der Sohlbelastung
zunimmt.
D
unen sind Sohlwellen, deren Lange gro gegen
uber der Wassertiefe ist. Asymmetrische
D
unen sind dreiecksformig und haben eine leicht gekr
ummte Luvseite, die Leeseite ist
steil. Symmetrische D
unen (engl. sand waves) entstehen vor allem im Tidebereich, wenn
also Luv- und Leeseite entsprechend der Tidephase standig wechseln.
Auf den ersten Blick erscheint das Dasein von D
unen ein Paradoxon zu sein. Wegen der
u
unengipfel reduzierten Durchutiefe ist die mittlere Stromungsgeschwinber dem D
digkeit dort lokal erhoht, wahrend sie wegen der groeren Durchutiefe in den Taler
erniedrigt ist. Dies u
bertragt sich auf die Sedimenttransportraten, die mit hoherer Potenz der Stromungsgeschwindigkeit steigen. Auf den Gipfeln wird somit wesentlich mehr
Material transportiert als in den Talern. Die Bodenevolution ist aber eine Funktion der
lokalen Steigung der Transportraten. Sie sinkt auf den Leeseiten, man kann dort also eine Deposition erwarten, wahrend auf der Luvseite der D
une Material erodiert wird. Ob
hiermit auch die Entstehung von periodischen Strukturen erklart werden kann, werden
wir im folgenden Abschnitt untersuchen.
Paradoxerweise entstehen D
unen dennoch. Dies kann nur dadurch moglich sein, da sie
217
Seite 218
ein sich erhaltendes neues Stromungsmuster erzeugen, welches der mittleren Stromung
u
berlagert ist. Periodische Sohlstrukturen sind also das Produkt des Wechselspiels von
Sohl- und Stromungsstruktur, ein Beispiel f
ur die Selbststrukturierung der Natur. Dies
lat die Frage aufkommen, was bei der Entstehung der D
une zuerst vorhanden ist, da das
eine ohne das andere nicht existieren kann. Zur Analyse solcher Probleme untersucht man
die Stabilitat des aus Sohlform und Stromung gebildeten gekoppelten Systems. Darunter
versteht man das Verhalten eines Systems, bei einer geringf
ugigen Storung einen neuen
Systemzustand anzusteben.
Dieses periodische Stromungsmuster wurden mit der Potentialtheorie und der Stromfunktionstheorie analysiert. Die mit dem periodischen Stromungsmuster verbundenen
zusatzlichen Geschwindigkeitsgradienten tragen zu einer erhohten Turbulenzproduktion
bei und erhohen somit die Dissipation von Stromungsenergie u
unenstrecken. Die ber D
ser hydraulische Aspekt der Sohlstrukturen kann durch eine erhohte Sohlrauheit erfat
werden, einen Ansatz hierzu hatten wir in Kapitel ?? kennengelernt.
12.1. Bestandsaufnahme f
ur die Auenweser
Seite 219
12.1
Bestandsaufnahme fu
r die Auenweser
Wir wollen uns zur Einstimmung auf das Thema die in der Auenweser vorhandenen
D
unen beschreiben und analysieren.
12.1.1
Bestimmung der Du
nencharakteristika
(12.1)
Die D
unenlange kann nun durch die Schnitte der kurzskaligen mit der groskaligen Mittlung bestimmt werden, die D
unenhohe wird durch die Dierenz von Maximal- und Minimalwert der Originalkoordinate zB u
unenlange bestimmt.
ber jeweils eine D
Seite 220
12.1. Bestandsaufnahme f
ur die Auenweser
W e s e r-k m
1 1 6 ,4
1 1 6 ,6
1 1 6 ,8
1 1 7 ,0
1 1 7 ,2
1 1 7 ,4
1 1 7 ,6
1 1 7 ,8
1 1 8 ,0
1 4 ,0
1 5 ,0
W a te r D e p th [m ]
1 6 ,0
1 7 ,0
1 8 ,0
1 9 ,0
2 0 ,0
12.1.2
Die so bestimmten D
unenhohen werden in Abbildung 12.4 mit verschiedenen in der Literatur dokumentierten D
unenhohenformeln verglichen. Die in diese Formeln eingehenden
hydrodynamischen Groen sind die Wassertiefe h, die eektive Sohlschubspannung B
und die Froudezahl F r. Sie variieren in der Auenweser u
ber den Verlauf einer Tide
erheblich, die dabei verwendeten Werte wurden zur Zeit des maximalen Ebbestroms
abgegrien.
YALIN [76] schlug 1964 die Formel
1
c
d
=
1
h
6
B
(12.2)
(12.3)
Er kann zur D
unenprognostik nicht verwendet werden, da er solche auch in tiefen, stillen
Gewassern, wie z.B. Seen vorhersehen w
urde.
12.1. Bestandsaufnahme f
ur die Auenweser
Seite 221
6 ,0 0
5 ,0 0
W e s e r
Y a lin ( 1 9 6 4 b )
D u n e H e ig th [m ]
4 ,0 0
G ill ( 1 9 7 1 )
Y a lin ( 1 9 8 0 )
3 ,0 0
F re d s o e (1 9 8 2 )
v a n R ijn ( 1 9 8 5 )
2 ,0 0
1 ,0 0
0 ,0 0
7 1 ,6 - 7 5 ,7 7 8 ,1 - 7 8 ,6 8 1 ,1 - 8 2 ,4 8 5 ,3 - 8 7 ,0 9 7 ,0 - 9 9 ,0
1 0 2 ,5 1 0 3 ,5
1 0 3 ,5 1 0 7 ,5
1 1 3 ,3 1 1 8 ,2
W e s e r-k m
1
c
d
=
1
h
2n
B
1 F r2
(12.4)
F
ur die Potenz mit der die Geschiebetransportrate in Abhangigkeit von der Sohlschubspannung wachst, nimmt er n = 3 an. Dies ist nat
urlich zu hoch, betrachtet man die
Formeln von Meyer-Peter und M
uller oder van Rijn. ist ein Formfaktor, der den Wert
0.5 f
ur dreiecksformige und den Wert 2/ f
ur sinusformige D
unenquerschnitte hat. Die
Weserd
unen scheinen eher dreiecksformig zu sein.
Im Gegensatz zu Yalin nimmt die D
unenhohe bei groen Froudezahlen wieder ab, bei kritischen Stromungsverhaltnissen sind sie dann ganz verschwunden. Trotzdem u
berschatzt
Gill die D
unenhohen in der Weser signikant, wie man in Abbildung 12.4 sehen kann.
Das Verschwinden der D
unen bei hoheren Schubspannungen ist in der 1980 von YALIN
(siehe YALIN (1992) [77]) noch ausgepragter:
d
/c 1
= 0.023 B 1 exp 1 B
h
c
12.84
(12.5)
Seite 222
12.1. Bestandsaufnahme f
ur die Auenweser
1,2
1
Tonkorn 0,001mm
Mittelschluff 0,01mm
Feinsand 0,1mm
Grobsand 1mm
Dnenhhe [m]
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
10
Sohlschubspannung [N/m]
1
d
=
h
1
3+ 2 1
c
B
(12.6)
c
B
d50
h
0.3 %
&
1 exp 0.5 B 1
c
"'
26 B
c
(12.7)
Seite 223
4 ,5 0
4 ,0 0
3 ,5 0
D u n e H e ig h t [m ]
3 ,0 0
k m
2 ,5 0
k m
k m
2 ,0 0
k m
k m
1 ,5 0
k m
k m
1 ,0 0
k m
F le
Y a
0 ,5 0
7 1 ,6 7 8 ,1 8 1 ,1 8 5 ,3 9 7 ,0 1 0 2 ,5
1 0 3 ,5
1 1 3 ,3
m m in g
lin ( 2 0 0
7 5 ,7
7 8 ,6
8 2 ,4
8 7 ,0
9 9 ,0
- 1 0 3
- 1 0 7
- 1 1 8
(1 9 8
1 )
,5
,5
,2
8 )
0 ,0 0
0
2 0
4 0
6 0
8 0
1 0 0
D u n e L e n g th [m ]
1 2 0
1 4 0
1 6 0
12.1.3
d =
d
0.0677
1/0.8098
1/0.8098
= 27.8 d
(12.8)
(12.9)
verglichen. Beide Formeln zeigen einen sehr ahnlichen Verlauf, allerdings scheinen die
Weserd
unen f
ur ihre Lange zu niedrig zu sein.
12.2
Eindimensionale Theorien
Seite 224
chen. Diese lassen sich nach der Dimensionalitat der die Sohle belastenden Hydrodynamik
klassizieren. Eindimensionale Theorien gehen davon aus, da es hinreichen ist, die tiefengemittelte Stromung zu betrachten, die u
unenbreite zudem keine Variationen
ber die D
aufweist.
12.2.1
B u B h
+
u x
h x
=0
an. Unter der Annahme, da die Sohlschubspannung durch das Gesetz von Nikuradse
ergibt sich f
ur deren Ableitungen
B
B
=
h
h ln 12h
ks
und
B
B
=2
u
u
qS = qS0
B
1
c
n
zB
nqS 2B u B 1 h
+
+
=0
t
B c
u x
h ln 12h
x
ks
Wir wollen annehmen, da die Wassertiefe wesentlich groer als die eektive Sandrauheit
ks ist. Dann vereinfacht sich die Bodenevolutionsgleichung zu
2nqS B u
zB
+
=0
t
B c u x
Die bisher sehr allgemein g
ultige Umformung der Bodenevolutionsgleichung benotigt nun
eine Spezikation bez
uglich der Stromung.
Seite 225
4 ,5 0 E -0 5
4 ,0 0 E -0 5
3 ,5 0 E -0 5
3 ,0 0 E -0 5
h = 5
h = 1
h = 1
h = 2
h = 2
h = 3
[m /s ]
2 ,5 0 E -0 5
2 ,0 0 E -0 5
[m ]
0 [m
5 [m
0 [m
5 [m
0 [m
]
]
]
]
]
1 ,5 0 E -0 5
1 ,0 0 E -0 5
5 ,0 0 E -0 6
0 ,0 0 E + 0 0
0 ,0
0 ,5
1 ,0
1 ,5
2 ,0
2 ,5
3 ,0
3 ,5
4 ,0
4 ,5
u [m /s ]
12.2.2
Bei stationarer Stromung ist der Durchu Q konstant. Die Kontinuitatsgleichung liefert:
uhB = Q = const
u h
u B
u
=
x
h x B x
=
t
B c h x
B c B x
Aus der f
ur stationare Gerinnestromung geltenden Spiegelliniengleichung [47]
h
1
=
2
x
Fr 1
u2 B
zB
+ IE
x
gB x
(12.10)
folgt schlielich:
zB
2nqS B 1
1
2
t
B c h F r 1
zB
u2 B
+ IE
x
gB x
2nqS B 1 B
B c B x
B 2nqS
1
2
1 F r B c h
Seite 226
12.2.3
Die Du
nenho
henformel von Gill
D
unenlangsache
1 d
D
unenvolumen
=
= d
D
unenbreite Zeit
Zeit
2
T
qS
cd
h(1 F r 2 )
c
1
d =
n
B
(12.11)
12.2.4
In der Theorie von Exner (nach [38]) geschieht die Kopplung von Hydrodynamik und
Sedimenttransport u
ber die Stromungsgeschwindigkeit. Die Sedimenttransportkapazitat
ist aber eigentlich eine Funktion der Sohlschubspannung. Daher soll hier die Theorie
redesigned dargestellt werden. Wir beginnen also mit der Abhangigkeit:
qS = qS (B )
Nach der Kettenregel ist die (eindimensionale) Divergenz:
Seite 227
qS
qS B
=
x
B x
Durch die Einf
uhrung des Parameters
:=
qS
B
qS
B
=
x
x
der bei Exner als Erosionskoezient bezeichnet wird, erhalt die Bodenevolutionsgleichung die Form
zB qS
+
=0
t
x
zB
B
=
t
x
B = rF r ghu
linearisiert wird. Dazu nehmen wir an, da sich nur die Stromungsgeschwindigkeit, nicht
aber die Froudezahl und die mittlere Wassertiefe u
une andert.
ber den Verlauf der D
Damit bekommen wir f
ur den Gradienten der Sohlschubspannung:
u
zB
u
u
B
= rF r gh
= rF r gh
:= rF r gh
x
x
t
x
x
Seite 228
u
zS
rF r ghu
u
+ F r gh
+g
=
t
x
x
h
Auch hier haben wir die Geschwindigkeit im advektiven Term mit Hilfe der Froudezahl linearisiert. Im Unterschied zur Theorie nach Exner wird die rechte Seite durch die
Wassertiefe h dividiert. Wir werden im Folgenden noch sehen, da dies wichtige Konsequenzen hat. Mit Hilfe der Gleichung der Spiegellinie [47]
1
zB
zS
=
+ IE
F r2
2
x
Fr 1
x
mit IE =
rF r
B
= u
gh
gh
u
2u
+
tx
x
2
2u
F r 2 2 zB
F r 2 rF r gh u
+ F r gh 2 g
=
x
1 F r 2 x2
1 F r2
h
x
und man vernachlassigt den quadratischen Term der Geschwindigkeitsableitung und substituiert nun die Ortsableitung der Geschwindigkeit mit Hilfe der Erosionsgleichung und
die Geschwindigkeit mit Hilfe der Kontinuitatsgleichung:
2z
F r 2 2 zB
F r 2 rF r gh zB
2 zB
B
+ rF r ghg
+ F r gh
=
t2
xt
1 F r 2 x2
1 F r2
h
t
Betrachtet man die Wassertiefe und die Froudezahl als Konstanten, so haben wir eine
lineare, partielle Dierentialgleichung zweiter Ordnung vor uns, in der nur noch die
Sohlenhohe zB gesucht wird.
12.2.5
Grundzu
atstheorie
ge der linearen Stabilit
Seite 229
zu. Dies hat zwei fundamentale Vorteile, die die Grundideen der linearen Stabilitatstheorie bilden:
Eine lineare Dierentialgleichung enthalt keine Produkte der Losungsfunktion oder deren
Ableitungen. In jedem Summanden taucht die Losungsfunktion oder deren Ableitungen
also genau einmal auf. Eine solche Dierentialgleichung harmonisiert wunderbar mit der
Exponentialfunktion als Testlosung, da sie in jedem Summanden auch nach beliebigem
Dierenzieren genau einmal steht und schlielich herausgek
urzt werden kann. Gleiches
gilt f
ur Vorfaktoren wie die Amplitude A, die wir in der Testlosung deswegen gleich zu
Eins gesetzt haben.
Der zweite Grund f
ur diese Vorgehensweise besteht darin, da wir im Reellen eigentlich immer noch die urspr
ungliche Cosinus-Funktion betrachten, denn diese ist nach der
Eulerschen Formel gerade der Realteil der imaginaren Exponentialfunktion. Wenn nun
die komplexe Funktion die Dierentialgleichung lost, bleibt zu fragen, ob der Realteil
auch eine Losung der Dierentialgleichung ist. Dies ist bei linearen Vertretern dieser
Gattung von mathematischen Objekten tatsachlich der Fall. Diese bestehen einer Linearkombination von Dierentialoperationen auf die gesuchte Funktion. Da der Realteil
von Ableitungen nach reellen Variablen gleich der Ableitung des Realteiles der komplexen
Funktion ist
f
xi
(f )
xi
und die Summe zweier komplexer Funktionen sich aus dem Realteil der einzelnen Summanden berechnet
(f1 f2 ) =
(f1 )
(f2 )
ist der Realteil der komplexen Losung ebenfalls eine Losung der linearen Dierentialgleichung.
Setzen wir die Testlosung also in die Dierentialgleichung ein, dann bekommen wir die
Losungsbedingung
2 + (ir uk) + g
F r2
=0
1 F r2
Seite 230
Im ersten Faktor besteht aus unserer Testlosung mit gewohnter realer Frequenz. Diese
und damit auch die Amplitude wird allerdings mit einer Exponentialfunktion multipliziert, die den Imaginarteil der Frequenz enthalt. Ist dieser nun positiv, so wird die
Amplitude der Welle fortwahrend verstarkt, ist er negativ, wird die Amplitude standig
gedampft, bis die Welle verschwindet.
Eine eingehende Analyse zeigt in unserem Fall, da der Imaginarteil der Frequenz f
ur
d = 0 den groten Wert annimmt und dann monoton fallt, aber immer positiv bleibt.
Dies bedeutet, da jede periodische Struktur an der Sohle anwachst. Im Gegensatz hierzu
ist der Imaginarteil der Frequenz in der Originaltheorie von Exner immer negativ, ist
also nicht in der Lage, die Entstehung von D
unen zu erklaren.
12.2.6
tan
c = c (S )gd cos 1
tan
12.3
Die Stabilit
at der Sohle
(12.12)
(c) =
Seite 231
qS
sin (k)
A
Die Sohle ist also instabil, wenn die Phasenverschiebung Werte zwischen /2 und annimmt, die maximale Bildungsrate wird f
ur eine Phasenverschiebung von 3/4 erreicht.
Mit zunehmender Entwicklung der Amplitude A der Sohlstruktur nimmt die Wachstumsrate ab.
Wir wollen nun analysieren, wie die Sohlschubspannung aussehen mu, damit eine solche
Transportrate entsteht. Dazu setzen wir diese als Funktion der Uberschuspannung
(engl.
excess shear stress)
n
qS = qS (B c ) := qS (ex ) := mex
an. Hiermit lassen sich sowohl die Transportformel von Meyer-Peter und M
uller als auch
die von van Rijn darstellen. Nach der Kettenregel bekommt man f
ur die Bodenevolutionsgleichung die Form:
qS ex
zB
+
=0
t
ex x
bzw.
zB
n1 ex
+ mnex
=0
t
x
F
ur die Sohle nehmen wir wieder eine periodische Sohle nach Gleichung (12.12) an, die
Sohlschubspannung sei zu dieser phasenverschoben mit
ex = Beik(xct)
Einsetzen liefert f
ur den Imaginarteil der Geschwindigkeit nach kurzer Rechnung:
(c) =
mnB k(n1)(c)t
sin ((n 1)k(x
(c)t) nk)
e
A
mnB
sin (k) .
A
Seite 232
zS
u
zB (x, t)
ud
zB
z0
Abbildung 12.8: Skizze zur Modelvorstellung von Kennedy zur D
unenentstehung.
12.4
Die D
unentheorie von J.F. Kennedy ([36] und verbessert [37]) betrachtet eine gleichmaige in x-Richtung ieende mittlere Stromung u. Diese treibt eine D
une mit der Geschwindigkeit ud an. Die durch sie verursachten Variationen der Gesamtstromung werden als
ideale Welle gedacht, die sich gegen die mittlere Stromung bewegt.
Die Theorie von Kennedy startet dazu beim Potential der Airywelle. Wir erinnern uns,
da dieses durch
(x, z, t) = A
cosh k(z z0 )
cos (kx t)
k sinh k(zS z0 )
gegeben ist und eine mit der Phasengeschwindigkeit c = /k in positive x-Richtung laufende Welle beschreibt. An dieser Stelle ist der Nullpunkt der vertikalen Geschwindigkeit
mit z0 bezeichnet, wobei dies allerdings nicht der Lage der Sohle entsprechen wird. Die
Oberachenwelle bewegt sich simultan mit der D
une und deren Geschwindigkeit ud , aber
entgegengesetzt zur mittleren Geschwindigkeit u fort. Durch die Transformation
= (u ud )
k
wird nun eine mit der Geschwindigkeit (u ud ) in negativer Richtung laufende Welle
beschrieben:
(x, z, t) = A(u ud )
cosh k(z z0 )
cos (k(x + (u ud )t))
sinh k(zS z0 )
Das ist allerdings nicht unser Ziel, sondern wir wollen eine Welle beschreiben, die sich
lediglich mit der D
unengeschwindigkeit ud in positiver Richtung fortbewegt. Dies erreicht
man durch die Koordinatentransformation
x x ut,
wodurch in ein Koordinatensystem gewechselt wird, in dem sich die Welle nur noch mit
der Bewegungsgeschwindigkeit der D
une ud fortbewegt:
(x, z, t) = A(u ud )
Seite 233
cosh k(z z0 )
cos k(x ud t)
sinh k(zS z0 )
Wir wollen der Wellenbewegung nun noch die mittlere konstante Stromung u in xRichtung u
berlagern:
(x, z, t) = ux + A(u ud )
cosh k(z z0 )
cos k(x ud t)
sinh k(zS z0 )
Was bis hier scheinbar vergessen wurde, ist die Tatsache, da das Potential der Airywelle
f
ur einen achen Boden hergleitet wurde. Hier setzt die zweite Idee von Kennedy an. Sie
geht davon aus, da sich der Boden durch die Bahn eines sich in der Welle bewegenden
Partikels beschrieben wird. Dieses erfahrt die vertikale Auslenkung
zB (x, t) zB = A
sinh k(zB z0 )
sin kx t
sinh k(zS z0 )
wobei zB die mittlere vertikale Lage der Sohle ist. Die sinusformige D
une hat somit die
Amplitude:
Ad = A
sinh k(zB z0 )
sinh k(zS z0 )
qS = m
(x , zB , t)
x
n
an. Sie ist also von einer Potenz der Stromungsgeschwindigkeit auf der Hohe der mittleren Sohle abhangig. Als Besonderheit ist hier eine etwas ominose Phasenverschiebung
eingef
uhrt, die Kennedy mit Tragheitseekten zu begr
unden versucht.
Die Transporttrate wird in die Sohlevolutionsgleichung eingesetzt und eine Stabilitatsanalyse durchgef
uhrt. Kennedy nimmt schlielich an, da in der Realitat nur eine D
une
der Wellenlange entsteht, deren Amplitude am schnellsten wachst. Sie ist
F r2 =
1 + kd h tanh kd h + kd cot kd
(kd h)2 + (2 + kd cot kd )kd h tanh kd h
Seite 234
2 ,5
F r
1 ,5
0 ,5
0
0
1 0
k
d
1 2
1 4
1 6
1 8
Betrachten wir dabei den Bereich geringer Froudezahlen (Fr < 0.2), dann sind die nach
dieser Theorie prognostizierten Wellenlangen grundsatzlich kleiner als die Wassertiefe, k
h > 2 . Dies entspricht allerdings nicht den beobachteten D
unen, die wesentlich langer
als die Wassertiefe sind. Bei diesen Wassertiefen kann die Theorie von Kennedy nicht
mehr g
ultig sein, da Airywellen hier nicht mehr bis zur Sohle dringen.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, da die Theorie von Kennedy zur Entstehung
von D
unen in Gewassern mit einigen Metern Wassertiefe nicht angewendet werden kann.
12.5
Zu Beginn der siebziger Jahre des letzten Jahrhunderts veroentlichte Engelund eine neue
Theorieklasse zur D
unenentstehung, die den Potentialtheorien vom Ansatz her weit u
berlegen ist. Die Theorie der Stromfunktionen kann alle Phanomene einer zweidimensionalen
Stromung vollstandig erfassen, also auch rotations- und reibungsbehaftete Stromungen
beschreiben. Im Gegensatz zur Potentialtheorie ist die Stromfunktionstheorie jedoch ausschlielich auf zweidimensionale Stromungen beschrankt.
Seite 235
(x, z, t) = const
z
6
z, w
x, u
x
Abbildung 12.10: Zur geometrischen Denition einer Stromlinie.
12.5.1
und w =
besitzen mu, wie man leicht durch Einsetzen bestatigt. Die Funktion wird als Stromfunktion bezeichnet, und man hat mit ihr das zweidimensionale Geschwindigkeitsfeld
ahnlich wie beim Geschwindigkeitspotential rotationsfreier Stromungen auf eine skalare
Funktion reduziert.
Wir wollen nun verstehen, was die Stromfunktion mit den Stromlinien zu tun hat. Dazu
betrachten wir zunachst die geometrische Charakterisierung der Stromlinie in Abbildung
12.10.
dx
dz
=
u
w
bzw.
wdx + udz = 0
Die Anderung
der Stromfunktion entlang der Stromlinie ist
d =
dx +
dz = wdx + udz = 0
x
z
Seite 236
= div grad
t
z x
x z
ist eine nichtlineare Dierentialgleichung vierter Ordnung.
12.5.2
Die Stromfunktion u
ber Du
nen
Wie betrachten eine gleichmaige in x-Richtung ieende Stromung u(z), deren Stromfunktion periodisch durch die D
unenstrukturen gestort wird:
(x, z, t) :=
Setzt man diese in die DGL ein, so erhalt man eine nichtlineare gewohnliche DGL vierter Ordnung in f (z). Diese wird linearisiert und kann dann gelost werden. Die darin
enthaltenen Koezienten werden durch Randbedingungen bestimmt.
Kapitel 13
Thermik der Fliegew
asser
Die Temperaturverteilung in einem Fliegewasser ist der wichtigste unabhangige die
Gewasserg
ute bestimmende Parameter. Alle weiteren wie z.B. der Sauerstogehalt
hangen direkt oder indirekt von der Temperatur ab. Bisher haben wir nur die Turbulenz als Warmequelle der Gewasser identizieren konnen, sie ist jedoch unbedeutend
gegen
uber dem Warmeaustausch mit der Atmosphare, der die Thermik eines Fliegewassers regional vollstandig bestimmt. Dieser Austausch geschieht u
ber eine Reihe von
Prozessen, denen wir uns im Anschluss an die Einleitung zuwenden. Er ist besonders im
Rahmen der Klimaforschung untersucht worden und liefert uns Randbedingungen f
ur
die Transportgleichung der Temperatur.
Dann kommen wir zu einem Phanomen, welches in jeder oentlichen Badeanstalt angeschlagen steht. Die Tatsache, da die Wasser- selten gleich der Lufttemperatur ist, weist
darauf hin, da nicht die Temperatur, sondern Warmeenergie zwischen beiden Spharen
ausgetauscht und die gleiche Warmemenge in verschiedenen Medien mit unterschiedlichen Temperaturen gef
uhlt wird. Wir werden dies durch das Gleichgewichtskonzept
beschreiben und sommerwarme von sommerk
uhlen Fliegewassern zu unterscheiden lernen.
Schlielich werden wir als ein Beispiel f
ur eine Dichtestromung die Konvektion betrachten.
13.1
W
armeaustausch mit der Atmosph
are
F
ur die Warmetransportgleichung m
ussen Randbedingungen d.h. der Warmeu an der
freien Oberache als auch am Boden bekannt sein. Sind die Temperatur von Wasser und
darunter liegendem Boden gleich, so ndet kein Warmeu zwischen beiden statt. Dies
ist bei gen
ugend tiefem Wasser und bei kurzen Modellierungszeitraumen hinreichend.
Sollen jedoch saisonale Temperaturschwankungen erfat werden, so m
ussen Temperaturschwankungen im Boden mitber
ucksichtigt werden.
237
Seite 238
An der freien Oberache ndet ein Warmeaustausch mit der Atmosphare statt, der sich
physikalisch aus drei Komponenten zusammensetzt. Zum ersten gibt jeder erwarmte
Korper (T > 0K) elektromagnetische Strahlung und somit Energie ab. Den hiermit
verbundenen Energieu bezeichnen wir mit S , er kann je nach Strahlungsbilanz dem
Wasserkorper Energie zuf
uhren oder entziehen.
Der zweite physikalische Proze des Warmeaustausch mit der Atmosphare ist die Verdunstung, den zugehorigen Warmestrom bezeichnen wir als V . Schlielich ist der konvektive
von
Austausch zu erwahnen, der einen Warmestrom K durch die direkte Ubertragung
Energie an der Grenzache Wasser/Luft darstellt. Der Gesamtwarmestrom ist somit:
= S + V + K
(13.1)
In Fliegewassern kann die elektromagnetische Gesamtstrahlungsbilanz S an der Wasseroberache durch das Anbringen wasserspiegelnaher Megerate f
ur den Strahlungsdruck bestimmt werden. Ist dies nicht moglich (etwa in der Ozeanographie wegen der
Ausdehnung des betrachteten Gebietes), so lat sich die Gesamtstrahlung durch ein Ersatzmodell bestimmen, welches diese in drei Anteile zerlegt, die Funktionen einfacher
meteorologischer Daten sind. Diese drei Anteile sind die Globalstrahlung GS , die atmospharische Gegenstrahlung AT und die R
uckstrahlung der Gewasseroberache R . Der
Gesamtwarmestrom an der Wasseroberache ist dann
= GS + R + AT + V + K ,
(13.2)
(13.3)
13.1.1
Globalstrahlung
Der kurzwellige energiereiche Bereich der Sonnenstrahlung, der direkt auf die Wasseroberache scheint, wird als Globalstrahlung bezeichnet. Der hiermit verbundene Warmestrom berechnet sich als
GS = rS sin m 1 0.65C 2 ,
wobei S die Solarkonstante ist, die die Strahlungsleistung der Sonne pro Quadratmeter
Erdoberache angibt. Die Solarkonstante ist S = 1354W/m2 . Das Wasser absorbiert nur
etwa 94 Prozent der Sonnenstrahlung, daher kommt mit r = 0.94 der Absorptionsgrad
Seite 239
der Wasseroberache in die Formel. Ferner wissen alle Sonnenanbeter, da die Sonnenstrahlung mit der Bewolkung C abnimmt. Schlielich mu man noch den Sonnenstand
ur ihn gilt
u
ber dem Horizont modellieren, f
= max(0, )
wobei der Sonnenstand relativ zum Horizont ist. Er kann durch
sin = sin sin + cos cos cos h
berechnet werden. Negative Werte von stellen also die Nacht, positive Werte den Tag
dar. In dieser Formel sind
geographische Breite
Deklination der
Sonne
23.45o
2
= 180o cos 365 (172 D)
D
Nummer des Tages im Jahr
(T Z 12)
h
Stundenwinkel h = 12
T Z Tageszeit
Mit dem Sonnenstand ist auch ein mehr oder weniger langer Weg der Sonnenstrahlen
durch eine mehr oder weniger tr
ube Atmosphare verbunden. Dieser Eekt wird durch
die Tr
ubung der Luft (F
ur L
ubeck 0.8) ber
ucksichtigt, der mit der relativen (sich aus
dem Sonnenstand ergebende) Luftmasse m potenziert wird. F
ur diese gilt
Die Globalstrahlung ist somit im wesentlichen eine Funktion der Tages- und Jahreszeit,
der Bewolkung und der Tr
ubung der Luft.
13.1.2
Ru
ckstrahlung
Seite 240
13.1.3
Atmosph
arische Gegenstrahlung
Nicht nur der Wasserkorper, sondern auch die Atmosphare erwarmt sich unter Sonneneinstrahlung. Somit gibt auch sie eine R
uckstrahlung ab, die man atmospharische Gegenstrahlung bezeichnet. Diese langwellige Strahlung der Atmosphare ist also durch ihre
Temperaturverteilung aber auch den Wassergehalt bestimmt. Eine empirische Naherung
f
ur die atmospharische Gegenstrahlung ist durch
[W/m2 ]
gegeben. Hierin ist eL der Wasserdampfpartialdruck der Luft in mbar und TL die Lufttemperatur in Kelvin.
13.1.4
Verdunstungsw
armestrom
[kJ/kg]
wobei die Temperatur T des Wassers in Kelvin angegeben wird. Die Luft kann allerdings
nur dann Wasser aufnehmen, wenn der Sattigungsdampfdruck eS , der sich empirisch als
eS (T ) = 6.11 e
17.62(T 273.15)
T 30.03
[hP a]
13.1.5
Seite 241
Konvektiver Austausch
13.2
W
armeaustausch mit dem Boden
Man kann das Problem des Warmeusses an der Sohle dadurch zu losen versuchen, da
Prinzip der Gleichheit der Fl
usse auf beiden Seiten Begrenzungsache. Dies besagt in
unserem Fall:
= grad T
grad T
c
c
W asser
Boden
Auf beiden Seiten dieser Gleichung sind nicht nur die Gradienten, sondern auch die unterschiedlichen thermischen Materialkonstanten von Wasser und Boden zu ber
ucksichtigen.
Einen Eindruck f
ur die Variabilitat der thermischen Konstanten verschiedener Boden
liefert die Tabelle 13.1.
So kann der vertikale Temperaturgradient an der Sohle von der Wassersaule kommend
f
unach so gro sein wie aus einem Sandboden kommend. Den Warmeu an der Sohle
konnen wir aber nur dann quantitativ bestimmen, wenn die Temperaturverteilung im
Boden bekannt ist. Da in einem numerischen Modell eines Fliegewassers der Boden in
der Regel nicht mitmodelliert wird, ergeben sich hier Schwierigkeiten bei der Formulierung von Randbedingungen f
ur die Temperaturgleichung. Man verwendet daher oftmals
die sogenannte no-ux-Randbedingung, die den Warmeu durch die Sohle, d.h. den
Temperaturgradienten zu Null setzt.
13.3
Das Gleichgewichtskonzept
Seite 242
Dichte
[kg/m3 ]
Warmekapazitat
[J/kgK]
Warmeleitfahigkeit
[W/mK]
Diusivitat
[m2 /s]
Wasser
1000
4190
0.58
1.4 107
Schlick
1500
2.50
1.5
4.0 107
Schlicksand
1700
2090
1.7
4.8 107
Sand
1900
1680
2.50
7.8 107
Tabelle 13.1: Thermische Materialkonstanten von Wasser und verschiedenen Boden [2]
Wassertemperatur hoher als die Gleichgwichtstemperatur, so gibt es Warme an die Umgebung ab, im umgekehrten Fall nimmt es Warme auf.
Zur mathematischen Verwirklichung dieses Konzeptes entwickeln wir den Warmeu in
eine Potenzreihe um die Gleichgewichtstemperatur Te
T (T ) = T (Te ) +
T
(T Te ) + ...
T
Seite 243
Temperatur [Celsius]
30
20
10
10
100
200
Tageszahl im Jahr
300
Abbildung 13.1: Jahresgang der Gleichgewichtstemperatur. Die (hypothetischen Tagesmittelwerte der Lufttemperatur sind gestrichelt in gr
un dargestellt. Blau stellt die Gleichgewichtstemperatur dar bei einem u
ber das Jahr konstanten Wind von 10 m/s und einer
Luftfeuchte von 80 %, damit ergibt sich ein sommerk
uhles Gewasser. In Rot ist die
Gleichgewichtstemperatur bei 5 m/s Windgeschwindigkeit und 90 % Luftfeuchte, womit
sich ein sommerwarmes Gewasser ergibt. Der Bewolkungsgrad ist in beiden Fallen 0.3.
Seite 244
unter der Lufttemperatur. Einen Eindruck von der jahreszeitlichen Variation der Gleichgewichtstemperatur in beiden Fallen vermittelt Abbildung 13.1.
13.4
Vertikale Temperaturverteilung
achengew
assern
in
Ober-
Die vertikale Temperaturverteilung ist in Oberachengewassern durch zwei Prozesse bestimmt. Die turbulente Durchmischung ist in Fliegewassern und die Konvektion in
stehenden Gewassern dominierend.
13.4.1
Turbulente Durchmischung
Die turbulente Durchmischung ist proportional zur turbulenten Viskositat, wobei Schichtungseekte ber
ucksichtigt werden m
ussen. Es gilt also
z
Kz = f (Ri)u z 1
h
Da die turbulente Durchmischung in der Wassersaule recht hoch ist, ist die Temperaturverteilung hier konstant. Anders sieht dies an der freien Oberache aus. Hier geht die
turbulente Durchmischung gegen Null. Wird das oberachennahe Wasser durch Sonnenstrahlung aufgewarmt, dann kommt es hier zu einer stabilen Schichtung, wodurch die
turbulente Durchmischung weiter reduziert wird. Es entsteht eine sogenannte thermische
Deckschicht aus warmen Wasser.
13.4.2
Konvektion
Als Konvektion bezeichnet man Stromungen, die durch eine ungleichmaige Erwarmung
des Fluids entstehen. Konvektion ist einer der fundamentalen Transportmechanismen in
der Natur. Sie treibt Stromungen in Seen und in der Atmosphare an. Sie ist verantwortlich f
ur den Kontinentaldrift und regelt den Energietransport in Sternen. Ein vollstandiges mathematisches Modell der Konvektion besteht aus der Kontinuitatsgleichung, den
Navier-Stokes-Gleichungen, der Warmetransportgleichung sowie der Zustandsgleichung
des Fluids.
Wir nehmen uns ein alltaglicheres Beispiel vor und betrachten die Erhitzung eines Wasur Surface-Oberache) besitzt
sertopfes, der anfanglich eine Temperatur TS (S steht f
urde sich die
und am Boden durch eine hohere Temperatur TB > TS beheizt wird. W
Warme allein durch Diusion im Topf ausbreiten, so w
urde man diesen Vorgang durch
das mathematische Problem
2T
T
=K 2
t
z
Seite 245
und
T
(z = zS ) = 0
z
an der Sohle und an der Oberache beschreiben. Letztere Randbedingung geht von einem
gut isolierten Wassertopf aus, sie besagt, da der Warmeu durch die Oberache Null
ist. Wir wollen das Problem hier nicht losen. Das Ergebnis lehrt jedoch, da sich das
Wasser erst nach Tagen gleichmaig erwarmt, so da wir jede Lust am Kochen verlieren
w
urden, was an der Dimension des Diusionskoezienten von Wasser liegt.
Die Realitat sieht gl
ucklicherweise anders aus. Die erhitzte Fl
ussigkeit dehnt sich aus,
ihre Dichte wird somit kleiner, es gilt also S > B . Diesen Zustand nennt man instabile
Schichtung, dabei liegt die schwerere Fl
ussigkeit u
ber der leichteren. Was dabei mit der
Fl
ussigkeit passiert, untersuchen wir indem wir die vertikale Navier-Stokes-Gleichung
betrachten:
2w
2w
w
w
w
1 p
2w
w
+u
+v
+w
=
+ 2 + 2 + 2 g
t
x
y
z
z
x
y
z
Da im Kochtopf alle Stromungsgeschwindigkeiten Null und somit auch konstant sind,
bleibt von der Navier-Stokes-Gleichung nur noch:
1 p
w
=
g
t
z
Die Druckverteilung in einer ruhenden Fl
ussigkeit ist hydrostatisch und berechnet sich
als
p(x, y, z, t) = pS + g(zS (x, y, t) z)
wobei pS der Druck an der Oberache (engl. Surface) des Gefaes ist. Die partielle
Ableitung in der Vertikalen ist dann nach der Produktregel ( und z m
ussen abgeleitet
werden):
p
=
g(zS (x, y, t) z) g
z
z
Damit wird die Navier-Stokes-Gleichung zu
1
w
=
g(zS z)
t
z
Seite 246
13.5
L
angsverteilung der Temperatur
T
T
T
T
1
hK
+u
+v
=
t
x
y
h x
x
1
T
+
hK
h y
y
T
+
c
h
(13.4)
T (t) = Te T0 e h
in der Lagrangeschen Sichtweise besitzt. Zur Transformation in die Eulersche Sichtweise gehen wir aus von einem Anfangsort x0 , an dem die Wassertemperatur um t
von der Gleichgewichtstemperatur Te abweicht. In einem homogenen Stromungsfeld der
Geschwindigkeit u bendet sich eine bestimmte Wassermasse nach der Zeit t am Ort
Seite 247
T (t) = Te T0 e uh
(xx0 )
Weicht die Wassertemperatur also an einem Ort von der Gleichgewichtstemperatur ab,
so nahert sie sich dieser im Unterlauf exponentialformig an. Dies geschieht umso eher,
T
desto kleiner der Durchu uh ist. Der Faktor
hat die Einheit einer GeschwinT
digkeit und kann daher als Relaxationsgeschwindigkeit f
ur Abweichungen von der
Gleichgewichtstemperatur Te deuten. Die Relaxationsgeschwindigkeit ist immer negativ.
Umso groer ihr Betrag ist, desto k
urzer ist die Strecke, nach der ein Flu infolge einer
Temperaturstorung T wieder seine Gleichgewichtstemperatur erreicht. Die Relaxationsgeschwindigkeit lat sich dabei direkt aus den Einzelbestandteilen des Warmeusses
an der Oberache bestimmen. Da die Globalstrahlung und die atmospharische Gegenstrahlung nicht von der Wassertemperatur T abhangig sind, sind hier nur die R
uckstrahlung, der Verdunstungswarmestrom und der konvektive Austausch zu ber
ucksichtigen.
Die Groenordnung (und ein guter Erwartungswert) der Relaxationsgeschwindigkeit liegt
bei 0.001m/s, die exakten Werte schwanken zwischen 0.0005m/s und 0.0018m/s.
So fallt eine Abweichung von der Gleichgewichtstemperatur T bei einem Abu q = uh
von 1 m2 /s schon nach ca. 3 km auf ihren zehnten Teil, wahrend dies bei einem Abu
von 10 m2 /s erst nach mehr als 20 km erfolgt. Storungen der Gleichgewichtstemperatur werden also u
ber mehrere Kilometer Flulange transportiert. Im Gegensatz dazu
Seite 248
13.6. Zusammenfassung
Gewassertyp
Maximaltemperatur
Aufwarmspanne
Sommerk
uhle Fliegewasser
25o C
3K
Sommerwarme Fliegewasser
28o C
5K
13.6
Zusammenfassung
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