Statika Njemacki
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Grundlagen
Inhaltsverzeichnis Krfte und Kraftarten o o o o o Bestimmung von Krften ....................................................................... Seite 1 Graphische Darstellung ......................................................................... Seite 1 Einheit der Kraft ..................................................................................... Seite 1 Krftegleichgewicht ................................................................................ Seite 1 Kraftarten ............................................................................................... Seite 2 Einteilung der ueren Krfte ................................................................ Seite 3 Schnittprinzip / Schnittkrfte (Innere Krfte) .......................................... Seite 3 Krfteparallelogramm ............................................................................ Seite 4 Krafteck ................................................................................................. Seite 4 Zerlegung von Krften ........................................................................... Seite 4 Erluterung ............................................................................................ Seite 5 Definition ................................................................................................. Seite 5 Bewegliche Auflager .............................................................................. Seite 6 Feste Auflager ....................................................................................... Seite 6 Fest eingespannte Auflager ..................................................................... Seite 6 Allgemein ............................................................................................... Seite 7 Horizontale und vertikale Einzellasten .................................................. Seite 7 Gleichmig verteilte Streckenlast ........................................................ Seite 8 Einzelmoment ........................................................................................ Seite 9 Zusammenhnge ................................................................................... Seite 10 Abzhlkriterium ....................................................................................... Seite 11 Beispiele statisch bestimmter Systeme .................................................. Seite 12 Beispiele statisch unbestimmter Systeme ............................................... Seite 12 Beispiele statisch instabiler Systeme ....................................................... Seite 13 Stndige Lasten / Verkehrslasten ......................................................... Seite 14
Zustandslinien o o o o o
Statische (Un-)Bestimmtheit o o o o
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Seite 1
Krfte und Kraftarten Krfte sind nicht direkt wahrnehmbar. Sie knnen nur anhand ihrer Wirkung erkannt und gemessen werden. Krfte sind vektorielle Gren. Zu ihrer eindeutigen Bestimmung sind demnach drei Angaben notwendig, nmlich Gre, Richtung und Angriffspunkt. Die Bestimmung von Krften erfolgt durch: Zahlenangaben (notwendig fr analytische Lsungen) oder zeichnerische Angaben (notwendig fr zeichnerische Lsungen unter Verwendung von Krfteplnen) oder eine gemischte Darstellungsform zur greren bersichtlichkeit und als anschauliches Hilfsmittel fr Lsungsanstze. Zur graphischen Darstellung sollten folgende Vorgaben eingehalten werden: Die Gre der Kraft wird durch die Zahlenangabe oder durch die Lnge des Kraftpfeils unter Verwendung eines Krftemastabes (z.B. 1cm Pfeillnge entspricht 1kN) dargestellt. Die Richtung der Kraft wird durch die Pfeilspitze festgelegt. Die Lage der Kraft wird durch den Angriffspunkt der Kraft oder durch die Gerade, in der der Kraftvektor liegt (Wirkungslinie) bestimmt.
Die Einheit der Kraft Newton [ N ] beruht auf der Grundlage des Systems der Internationalen Einheiten (SI). Ein Newton ist die Kraft, die der Masse 1 kg eine Beschleunigung von 1 m/s erteilt.
Eine Kraft, die auf einen Krper einwirkt, bewirkt eine Bewegungsnderung des Krpers, an dem sie angreift, solange der Krper nicht durch eine andere Kraft im Gleichgewicht gehalten wird. Fr den Gleichgewichtszustand muss demnach noch mindestens eine zweite Kraft in der gleichen Wirkungslinie und der gleichen Gre, aber entgegengesetzter Richtung vorhanden sein. Der angreifenden (aktiven) Kraft wird durch eine widerstehende (passive) Kraft das Gleichgewicht gehalten. Das Gleichgewicht kann auch durch mehrere Krfte hergestellt werden.
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Seite 2
Krfte und Kraftarten Im dargestellten Beispiel wirkt auf den symbolischen Trger die Kraft F (Aktionskraft). Dadurch entstehen in den Lagerpunkten die passiven Krfte F an den Stellen A und B (Reaktionskrfte). Soll der Trger in Ruhe bleiben, so mssen die drei Krfte im Gleichgewicht stehen. Ist diese Bedingung nicht erfllt, wrde der Trger beschleunigt. Krfte, die auf ein Tragwerk einwirken, knnen in unterschiedlichen Formen auftreten:
Bezeichnung
Darstellung
Einheiten [N] [ kN ]
Punktkraft
Kraft je Lngeneinheit. Die Krfte wirken Linienkraft entlang einer Linie. Idealisierte Kraftform, die sehr hufig Verwendung findet. Kraft je Flcheneinheit. Angriffspunkt der Kraft ist die Flche. Fr Berechnungen wird Flchenkraft die Flchenkraft meist in eine Linienkraft ungeformt. Kraft je Volumeneinheit. Wirkt rumlich Volumenkraft verteilt an allen Elementen eines Krpers infolge von Beschleunigungen.
[ N/m ] [ kN/m ]
[ N/m ] [ kN/m ]
[ N/m ] [ kN/m ]
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uere und innere Krfte Zu den ueren Krften eines Bauwerks zhlen die als Aktionen auf das Tragwerk einwirkenden Lasten sowie die daraus Resultierenden Sttz- und Auflagerkrfte als Reaktionen. Alle ueren Krfte an einem Bauteil mssen untereinander im Gleichgewicht stehen. Ihre Ursache liegt in den Eigenlasten, im Betriebszustand und/oder in den physikalischen und chemischen Vernderungen der Baustoffe oder des Baugrundes. Die ueren Krfte werden in stndige Lasten und Verkehrslasten unterteilt: Stndige Lasten Stndige Lasten sind die Lasten der Baukrper selbst (Eigenlasten) Sie sind im Bauwerk dauernd vorhanden Sie werden mit G (fr Einzellasten) und g (fr verteilte Lasten) bezeichnet Verkehrslasten Verkehrslasten sind bezglich Gre und Angriffspunkt vernderlich Sie rhren aus den Eigenlasten von Personen, Fahrzeugen, Einrichtungsgegenstnden, Schnee, usw. Sie werden mit Q (fr Einzellasten) und q (fr verteilte Lasten) bezeichnet.
Infolge der Wirkung der ueren Krfte entstehen im Inneren des Bauteils Krfte, die man in Form von Schnittkrften (Schnittgren) ermittelt. Zur Ermittlung der Schnittkrfte wird das Tragwerk im betrachteten Querschnitt durch einen gedanklichen Schnitt getrennt. Zur Herstellung des Gleichgewichts an den beiden Tragwerksteilen mssen an den jeweiligen Schnittufern zustzlich zu den vorhandenen ueren Krften noch die inneren Krfte N, M und Q eingefhrt werden. Hierbei steht N fr Normalkraft (oder Lngs- bzw. Axialkraft), M fr Biegemoment und Q fr Querkraft. Durch das Aufstellen der Gleichgewichtsbedingungen ist es mglich, die wirkenden
Beanspruchungen an jeder beliebigen Stelle des Systems zu bestimmen. Die ermittelten Werte bilden die Grundlage fr anschlieende Bemessungsverfahren. Gedachter Schnitt Darstellung der Schnittkrfte
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Zentrales Krftesystem
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Krfteparallelogramm Greifen in einem Punkt A zwei Krfte F1 und F2 an, kann mit Hilfe des von ihnen aufgespannten Parallelogramms die resultierende Kraft R ermittelt werden. Die Resultierende greift ebenfalls in A an und wirkt in der Ebene der beiden Krfte F1 und F2.
Krafteck Mit Hilfe des Kraftecks lt sich die Resultierende R von beliebig vielen Krften ermitteln, die in einem Punkt angreifen. Hierzu wird jede Kraft mit ihrem Fuende an die Kraftspitze der vorangegangenen Kraft angeschlossen. Die Resultierende R schliet das Krafteck in Betrag und Richtung.
Anstze fr analytische Betrachtungen knnen grundstzlich aus den geometrischen Beziehungen der zeichnerischen Lsung hergeleitet werden. Eine zweckmige Mglichkeit zur Zerlegung von Krften ist die Aufteilung in ihre Horizontal- bzw. Vertikalkomponenten. Hierbei gilt: FH = F * cos bzw. FV = F * sin .
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Momente
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Momente
Erluterung: Die Definition des Momentes lsst sich zweckmig mit der Wirkungsweise eines Drehmomentschlssels ( ) erlutern. Mit seiner Hilfe werden Schrauben mit einem bestimmten Anzugsmoment befestigt.
Drehmomentschlssels). Sie bewirkt eine Drehung des Bezugspunktes (Schraube). Die Kraft, mit der die Schraube gedreht wird (Moment) ist abhngig von der Gre der angreifenden Kraft, sowie deren Hebelarm bezglich des Drehpunktes. Somit ergibt sich fr das Moment folgende Definition: Das Moment einer Kraft in Bezug auf einen Punkt ist das Produkt aus dem absoluten Betrag der Kraft und dem senkrechten Abstand ihrer Wirkungslinie vom Bezugspunkt. Den Abstand a bezeichnet man als Hebelarm. Entsprechend dem Produkt aus Kraft und Lnge ergibt sich die Einheit des Moments, z.B. Nm oder kNm. Moment = Kraft * Hebelarm bzw. M = | F | * a
|M|=|F|xa
Der Betrag des Drehmomentes ist gleich dem Vektorprodukt aus dem Betrag der angreifenden Kraft und dem senkrechten Abstand ihrer Wirkungslinie vom Drehpunkt.
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Auflager
Seite 6
Auflager
Lagerpunkt und Verschiebungen in Richtung der Bewegungsbahn. Gesperrt wird die Verschiebung senkrecht zur Bewegungsbahn. Da sie einen Freiheitsgrad aufheben, werden sie als einwertig bezeichnet.
Feste Auflager oder Auflagergelenke Feste Auflager oder Auflagergelenke erlauben wie die beweglichen Auflager eine Drehbarkeit um den Auflagerpunkt. Jedoch unterbinden sie die horizontale und vertikale Verschiebungsmglichkeit. Da das feste Auflager zwei Freiheitsgrade aufhebt, wird es als statisch zweiwertig bezeichnet.
Fest eingespannte Auflager Bei eingespannten Auflagern wird jede Bewegungsmglichkeit (Drehung und Verschiebung) gesperrt. Da sie drei Freiheitsgrade aufheben, werden sie als dreiwertig bezeichnet.
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Zustandslinien
Seite 7
Zustandslinien Allgemein Im folgenden sollen die Darstellungsform fr Zustandslinien deutlich gemacht und Zusammenhnge zwischen Normalkraft,- Querkraft- und Momentenlinie veranschaulicht werden. Um die Grundlagen zur verdeutlichen, werden die Zustandslinien fr den Trger auf zwei Sttzen (Einfeldtrger) aufgrund von Einzellasten, Streckenlasten und Einzelmomenten dargestellt. Mit den damit bekannten Verfahrensweisen und Reglementierungen knnen beliebige Beispiele eigenstndig erarbeitet werden.
Horizontale und vertikale Einzellasten Am links dargestellten System (Einfeldtrger) greifen die vertikale Kraft F1 und die horizontale Kraft F2 an. Um den daraus resultierenden Krfteverlauf im Tragwerk darzustellen, werden die Querkraft,- Momenten- und Normalkraftlinie bestimmt: Querkrfte sind Schnittkrfte senkrecht zur Stabachse. Sie werden durch uere Belastungen senkrecht zur Stabachse hervorgerufen. Im Beispiel sind dies die uere Belastung F1 und die daraus resultierenden Auflagerkrfte VA und VB. Die Querkraftlinie verluft in unbelasteten Intervallen parallel zur Bezugsachse und hat unter Einzellasten einen Sprung vom Betrag der Einzelkraft. Die Momentenlinie verluft in unbelasteten Intervallen geradlinig, und erfhrt unter einer senkrecht zur Stabachse wirkenden Einzellast einen Knick. Da die beiden Auflager A und B keine Momente aufnehmen knnen, ist das Moment hier gleich Null. Normalkrfte sind Schnittkrfte parallel zur Stabachse. Sie werden durch uere Belastungen parallel zur Stabachse hervorgerufen. Im Beispiel sind dies die uere Belastung F2 sowie die Auflagerkraft HA. Die Normalkraftlinie verluft in unbelasteten Intervallen parallel zur Bezugsachse und hat unter Einzellasten einen Sprung vom Betrag der Einzelkraft.
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Zustandslinien
Seite 8
Zustandslinien Gleichmig verteilte Streckenlast Am links dargestellten System (Einfeldtrger) greift die vertikale Streckenlast q an. Um den daraus resultierenden bestimmt: Querkrfte sind Schnittkrfte senkrecht zur Stabachse. Sie werden durch uere Belastungen senkrecht zur Stabachse hervorgerufen. Im Beispiel sind dies die uere Belastung q, sowie die daraus resultierenden Auflagerkrfte VA und VB. Die Querkraftlinie verluft als zur Bezugsachse geneigte Gerade. Unter einer Streckenlast verluft die Momentenlinie als quadratische Parabel. Das maximale Moment befindet sich in der Trgermitte, wo auch die Querkraftlinie ihren Nulldurchgang hat. Da die beiden Auflager A und B keine Momente aufnehmen knnen, ist das Moment hier gleich Null. Da auf den dargestellten Trger keine Belastung parallel zur Stabachse einwirkt, ist auch die Normalkraftlinie konstant gleich Null. Die horizontale Auflagerkraft HA ist demnach ebenfalls gleich Null. Krfteverlauf im Tragwerk darzustellen, werden die Querkraft-, Momenten- und Normalkraftlinien
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Zustandslinien
Seite 9
Zustandslinien Einzelmoment Am links dargestellten System (Einfeldtrger) greift das Einzelmoment M an. Um den daraus resultierenden Krfteverlauf im Tragwerk darzustellen, werden die Querkraft-, Momenten- und Normalkraftlinien bestimmt:
Die aus einem Einzelmoment resultierende Querkraft ist ber die gesamte Trgerlnge konstant. Die Querkraftlinie verluft demnach parallel zur Bezugsachse. Die an Momentenlinie der Stelle, an verluft der als das zur Bezugsachse angreift.
geneigte Geraden, und hat einen Sprung der Gre M Moment Da die beiden Auflager A und B keine Momente aufnehmen knnen, ist das Moment hier gleich Null. Da auf den dargestellten Trger keine Belastung parallel zur Stabachse einwirkt, ist auch die Normalkraftlinie konstant gleich Null. Die horizontale Auflagerkraft HA ist demnach ebenfalls gleich Null.
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Zustandslinien
Seite 10
Zustandslinien Zusammenhnge zwischen Querkraft,- Normalkraft- und Momentenlinien Die auf den vorangegangenen Seiten erluterten Zusammenhnge zwischen Kraftgren und Schnittgren sind hier fr hufig vorkommende Belastungen in qualitativen Darstellungen der Zustandslinien zusammengefat.
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Statische (Un)bestimmtheit
Seite 11
Statische (Un-)Bestimmtheit Die Analyse statischer Systeme befat sich mit der Bestimmung des Grades der statischen (Un-) Bestimmtheit. Das Verfahren wird mit Hilfe des Abzhlkriteriums erlutert. Hierbei werden nur Sonderformen fr ebene Stabwerke und ideale, ebene Fachwerke betrachtet.
Abzhlkriterium Die abgeleiteten Formeln des Abzhlkriteriums lauten fr: Ebene Stabwerke: Ideale, ebene Fachwerke: n=a+3*(pk)r n=a+p2*k
In den Formeln bedeuten: a p k r Summe der mglichen Auflagerreaktionen Summe aller Stabelemente zwischen k Knotenpunkten Summe aller Knotenpunkte einschlielich der Auflagerreaktionen Summe aller Nebenbedingungen (ohne Auflagerknoten) mit r = n 1, wobei n der Anzahl der gelenkig angeschlossenen Stbe entspricht
Grad der statischen (Un)bestimmtheit Der Grad der statischen Unbestimmtheit ergibt sich nach durchgefhrter Systemanalyse wie folgt: n=0 n>0 n<0 Das System ist statisch bestimmt. Das System ist n-fach statisch unbestimmt. Das System ist kinematisch verschieblich.
Im folgenden werden Systemanalysen an statisch bestimmten und statisch unbestimmten Systemen vorgefhrt.
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Statische (Un)bestimmtheit
Seite 12
Statische (Un-)Bestimmtheit
Einfeldtrger
a=3
p=1
k=2
r=0
a=3
p=2
k=3
r=0
n=3+3*(12)0=0
n=3+3*(23)0=0
Kragarm
a=4
p=3
k=4
r=1
a=3
p=1
k=2
r=0
n=4+3*(34)1=0
n=3+3*(12)0=0
Durchlauftrger (Zweifeldtrger)
a=4
p=2
k=3
r=0
a=4
p=2
k=3
r=0
n=4+3*(23)0=1
n=4+3*(23)0=1
a=5
p=1
k=2
r=0
a=6
p=1
k=2
r=0
n=5+3*(12)0=2
n=6+3*(12)0=3
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Statische (Un)bestimmtheit
Seite 13
Statische (Un-)Bestimmtheit
Statisch instabile Systeme Die Wirkungslinien der Auflagerkrfte einer statischen Konstruktion drfen sich nicht in einem Punkt schneiden, da sonst eine Drehung der Konstruktion um diesen Punkt mglich wre. Desweiteren drfen die Wirkungslinien nicht alle parallel sein, da eine Verschiebung senkrecht zu den Wirkungslinien mglich wre. Es gilt: Instabile Tragwerke sind in der Baustatik nicht zulssig ! Beispiele: Statisch instabile Systeme
Drehmglichkeit
Verschiebungsmglichkeit
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Lastannahmen
Seite 14
Lastannahmen Die Lastermittlung steht am Anfang der statischen Berechnung jedes Bauwerks. Die Gren der anzunehmenden Lasten sind in DIN-Vorschriften angegeben. Sie sind abhngig von Baustoffen und Art der Bauwerke, und knnen nicht beliebig gewhlt werden. Die grundlegende Vorschrift fr Belastungsannahmen ist die DIN 1055, Lastannahmen fr Bauwerke, in der die am hufigsten gebrauchten und allgemein zu verwendenden Lasten festgelegt sind. Alle Krfte, die auf ein Bauteil einwirken, haben ihre Ursache in Eigenlasten, chemischen oder physikalischen Vernderungen der Baustoffe oder des Baugrundes und dem Betriebszustand. Im einzelnen unterscheidet man dabei:
Stndige Lasten: Die stndige Last ist die Summe aller unvernderlichen Lasten. Diese sind die Eigenlasten der tragenden Bauteile (beispielsweise Stahlbetondecke) und die von ihnen dauernd aufzunehmenden Lasten (z.B. Estrich, Fubodenbelag). Die stndige Last ist in ihrer Gre abhngig von den verwendeten Baustoffen.
Verkehrslasten: Die Verkehrslast ist die vernderliche oder bewegliche Belastung des Bauteils. Sie ersetzt die Lasten von Personen, Einrichtungsgegenstnden, Lagerstoffen, Fahrzeugen, Schnee und Wind. Die Verkehrslast ist in ihrer Gre abhngig vom Nutzungszweck des Gebudes und als Wind- bzw. Schneelast abhngig von Form und geographischer Lage des Gebudes.
Worldwide Plaza, New York City Damiens Skyscraper Page: http://members.iinet.net.au/~paulkoh/
Im folgenden finden Sie eine Auflistung der Rechenwerte fr Eigenlasten hufig verwendeter Baustoffe (Quelle: Schneider, Bautabellen fr Ingenieure, 13. Auflage): Holz und Holzwerkstoffe Nadelholz Laubholz Spanplatten Mauerwerk Mauerziegel Kalksandstein Porenbeton 7,0 bis 20,0 kN/m 10,0 bis 22,0 kN/m 4,5 bis 11,0 kN/m 4,0 bis 6,0 kN/m 6,0 bis 8,0 kN/m 5,0 bis 7,5 kN/m Beton und Mrtel Normalbeton Stahlbeton Zementmrtel Dacheindeckungen Betondachsteine Biberschwnze Falzziegel 0,50 bis 0,65 kN/m 0,60 bis 0,70 kN/m 0,55 kN/m 23,0 bis 24,0 kN/m 25,0 kN/m 21,0 kN/m