信号機の停止判断も自動で　自動運転バス実証実験　広島・東広島市（HOME広島ホームテレビ） - Yahoo!ニュース

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信号機の停止判断も自動で　自動運転バス実証実験　広島・東広島市（HOME広島ホームテレビ） - Yahoo!ニュース

広島県東広島市で自動運転バスの実証実験が行われました。信号機を通過するか停止するかの判断も自動で... 広島県東広島市で自動運転バスの実証実験が行われました。信号機を通過するか停止するかの判断も自動で行います。自動運転バスの実証実験は広島大学とJR西条駅間の公道で行われます。 2度目の実験となる今回の検証メニューは3つ。市街地で大量輸送を可能にするためバス2台の隊列走行の実施。信号機を通過するか停止するかの判断を自動で行う。人工衛星の位置情報が不安定になる高架下は作成した3Dマップとセンサーで推測して通る。永松雄輔記者「高架下が見えてきました。スムーズにくぐりぬけることができるでしょうか…はい、今、無事に通り抜けました」続いては信号です。すると、バスは青信号で停車しました… JR西日本担当者「青が残り1秒で青で停まったように見えましたが、黄色に変わるタイミングだったので停車しました」停車したのは信号と連携し、すぐに変わることを認識していたからです。 JR西日本イノベーション本部　吉田

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