ROSのbagファイルのトピックを簡単にフィルタリングするGUIツールを作った - MyEnigma

ROSのbagファイルのトピックを簡単にフィルタリングするGUIツールを作った - MyEnigma

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 ...概要を表示 ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに rosbag_filter_guiのソースコード 使い方 1. ソフトウェアをGitHubからcloneする 2 スクリプトを起動する 3 フィルタリングをしたいbagファイルを選択する 4 残したいトピックを選択する 5 しばらく待ちます。 6 変換終了メニューが表示されます 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ROSを使っていると、 とりあえず $ rosbag record -a でトピックをbagファイルに保存し、 後で必要なトピックのみを抽出した bagファイルを作りたくなります。 そんな時に便利なのが rosbag filterですが、 ros