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Controller Area Network - Wikipedia
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Controller Area Network（コントローラー・エリア・ネットワーク、CAN）は、ビークルバス規格の一種で... Controller Area Network（コントローラー・エリア・ネットワーク、CAN）は、ビークルバス規格の一種で、ホストコンピュータなしでマイクロコントローラやデバイスが相互に通信できるように設計されている。耐ノイズ性の強化が考慮された堅牢な規格である。メッセージベースのプロトコルであり、元々は、自動車内部の多重化電気配線用に設計されたものだが、機器の制御情報の転送用として普及しており、輸送用機械、工場、工作機械などのロボット分野においても利用されている。自動車においては、速度、エンジンの回転数、ブレーキの状態、故障診断の情報などの転送に使用されている。 データ転送速度は、40 mの通信路においては最高で1 Mbps程度、500 mの通信路においては最高で125 kbps程度。実際の運用においては、速いもので500 kbps、遅いもので83.3 kbpsとなっている。通信速度が上
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2015/01/19 リンク