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人工知能の歴史と、グーグルの自動運転車が事故を起こさないためにしていること
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連載目次 グーグルが開発した自動運転車（以下、Google Car）の仕組みについて、公開情報を基に、主にソ... 連載目次 グーグルが開発した自動運転車（以下、Google Car）の仕組みについて、公開情報を基に、主にソフトウエア（人工知能、アルゴリズム）の観点で解説していく本連載。第1回の「あなたの知らない自動運転技術の歴史とGoogle Carの自動運転に使用するセンサーの基礎知識」では、自動運転技術の歴史を概説し、Google Carの自動運転に使用するセンサーについても説明しました。 前回の「自動車を制御するロボットの思考と行動の仕組み――Google Carが現実世界を認識する際の3つのアルゴリズムと実用化への課題」では、Google Carがどのように現実世界を認識するかを説明しました。「Probabilistic Robotics」（確率ロボティクス）を導入することでGoogle Carの認識能力は格段に進歩を遂げました。さて、今回の記事ではロボットの思考と行動のサイクルのうち【2】「
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2017/06/14 リンク