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[7]ロボットスーツ：日経ビジネスオンライン
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1996年、我が国で開発されたロボットスーツ「HAL（Hybrid Assistive Limb）」は、世界初の“サイボーグ型... 1996年、我が国で開発されたロボットスーツ「HAL（Hybrid Assistive Limb）」は、世界初の“サイボーグ型ロボット”としてセンセーショナルに登場した。その後も、この“日本生まれ、日本育ち、日本にしかない”技術の実用化が着々と進んでいる。 そもそもHALは、それを装着した人の思い通りに動き、身体機能を強めるという新発想のスーツ型のロボットだ。腰部に取り付けたバッテリーで動き、「立ち上がる」「座る」「歩く」「階段を昇降する」などの日常動作を支援する。例えばHALを装着すると、レッグプレスマシンで100kgが限界だった人が180kgまで持ち上げることができたり、40kgの重さの荷物を数kgの感覚で持ち続けることが可能になる。HALの重量は全身一体型で約23kg、下半身型で約15kgあるが、着るというよりは、HALに人が乗り込む構造になっているため、装着した人が重く感じることは
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2009/04/14 リンク