ROS/ROS2ã®GUIã‚’Webブラウザ経由ã§ãŠæ‰‹è»½ã«è©¦ã›ã‚‹Dockerfileを公開ã—ã¾ã—㟠| MemotekiROS/ROS 2ã®GUIã‚’Webブラウザ経由ã§ãŠæ‰‹è»½ã«è©¦ã›ã‚‹Dockerfileã¨Dockerイメージを公開ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ãã®ç‰¹å¾´ã¨ä½¿ç”¨æ–¹æ³•ã‚’紹介ã—ã¾ã™ã€‚ 今回紹介ã™ã‚‹ã®ã¯ Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーãƒWebブラウザã‹ã‚‰ä½¿ç”¨ã™ã‚‹VNCクライアント+WEBサーãƒROS/ROS 2 ãŒã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒãŸDockerイメージã§ã™ã€‚ 特徴 Webブラウザã‹ã‚‰æ“作ã™ã‚‹VNCクライアント経由ã§Ubuntu Desktopã«ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã—ã€ROS/ROS2ã®GUIã‚’æ“作ã§ãã¾ã™ã€‚dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc（Docker Hub, GitHub）をベースã«ROSã®ç’°å¢ƒã‚’セットアップã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã‚Œã¨è¨€ã£ã¦ç‰¹æ®Šãªè¦ç´ ãŒã‚ã‚‹ã‚ã‘ã§ã¯ãªãã€ãƒãƒƒãƒˆä¸Šã‚’探ã™ã¨ä¼¼ãŸã‚ˆã†ãªDockerイメージã¯å…¬é–‹ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚ã—ã‹ã—ã€Dockerコンテナã«ãƒã‚°ã‚¤ãƒ³å¾Œã€æ‰‹å‹•ã§ap
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