Gazebo + ROS ã§è‡ªåˆ†ã ã‘ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’ã¤ãã‚‹ 1.完æˆã¾ã§ã®æ‰‹é † - QiitaGazeboã£ã¦ãªã‚“ãžï¼Ÿ ã“ã®è¨˜äº‹ã«ãŸã©ã‚Šç€ã„ã¦ã„ã‚‹æ–¹ã¯ã€Gazeboã£ã¦ä½•ãªã®ã‹ã€ä½•ãŒã§ãã‚‹ã®ã‹ã¯ã™ã§ã«ã”å˜çŸ¥ã‹ã¨æ€ã„ã¾ã™ãŒã€ 概è¦ã‚’一応説明ã—ã¦ãŠãã¾ã™ã€‚ Gazeboã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ãªç‰¹å¾´ã‚’æŒã£ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ オープンソース（Apache ライセンス）ã®3Dãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚·ãƒŸãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚¿ Qtを利用ã—ãŸå¼·åŠ›ãªGUI 複数ã®ç‰©ç†ã‚¨ãƒ³ã‚¸ãƒ³ã‚’切り替ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹(ODEå«ã‚€) カメラã€LRFãªã©ã®ã‚»ãƒ³ã‚µã‚·ãƒŸãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãŒè±Šå¯Œ センサã ã‘ã§ãªãã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ¢ãƒ‡ãƒ«ã‚‚豊富(TurtleBotã€PR2etc…) ROSã¨ã®é€£æºã‚‚充実 â†ã“れ大事 ã¨ã„ã†æ„Ÿã˜ã§ã€ã‚‚ã¯ã‚„使ã‚ãªã„手ã¯ãªã„ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚·ãƒŸãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚¿ã§ã™ã€‚ ã§ã‚‚ã€ã©ã†ã‚„ã£ã¦ä½¿ã†ã®ï¼Ÿ よã£ã—ゃã€ã§ã¯æ—©é€Ÿã¨æ€ã„ã€Gazeboã®ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒˆãƒªã‚¢ãƒ«ã‚’èªã‚“ã ã‚Š(ã¨ã‚Šã‚ãˆãšæ—¥æœ¬èªžè¨³ã—ãŸã“ã¨ã‚‚ã‚ã‚Šã¾ã™...)ã€ROSã®ãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒˆãƒªã‚¢ãƒ«ã‚’èªã‚“ã り（Gazeboãƒãƒ¥ãƒ¼ãƒˆãƒªã‚¢ãƒ«ã«èª˜å°Žã•ã‚Œã‚‹ã ã‘ã§ã™
{{#tags}}- {{label}}
{{/tags}}