http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/
This is the toolbox accompanying our CAIP 2011 paper: - Herrera C., D., Kannala, J., Heikkilä, J., "Accurate and Practical Calibration of a Depth and Color Camera Pair", CAIP 2011, Part II, LNCS 6855, pp. 437--445, 2011. Abstract We present an algorithm that simultaneously calibrates two color cameras, a depth camera, and the relative pose between them. The method is designed to have three key f
カラーカメラã¨ãƒ‡ãƒ—スカメラ間ã®ã‚ャリブレーション - takminã®æ›¸ãã£ã±ãªã—備忘録 @ã¯ã¦ãªãƒ–ãƒã‚°
Kinectã®ã‚ˆã†ãªãƒ‡ãƒ—スカメラã§ã¯ã€å–å¾—ã—ãŸç‚¹ç¾¤ã«å‹æ‰‹ã«è‰²ã‚’ã¤ã‘ã¦ãã‚Œã¾ã™ãŒã€ãƒ‡ãƒ—スカメラ自体ã«ã¯è‰²ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹æ©Ÿèƒ½ã¯ã‚ã‚Šã¾ã›ã‚“。 ã˜ã‚ƒã‚ã€ã©ã†ã‚„ã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ã¨ã„ã†ã¨ã€åŒã˜ãKinectã«ã¤ã„ã¦ã„るカラーカメラã§å–å¾—ã—ãŸç”»åƒã‚’用ã„ã¦ç‚¹ç¾¤ã«è‰²ã¥ã‘ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ãã®ãŸã‚ã«ã¯ã€ã‚«ãƒ©ãƒ¼ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã¨ãƒ‡ãƒ—スカメラãã‚Œãžã‚Œã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ãƒ‘ラメータã¨äºŒã¤ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®é–“ã®ç›¸å¯¾ä½ç½®ãŒã‚ã‹ã£ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ Kinectã®å†…部ã§ã¯ãã®è¾ºã¯ãƒ–ラックボックスã§ã€ã©ã®ã‚ˆã†ãªã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ ã§ã‚„ã£ã¦ã„ã‚‹ã®ã‹ã‚ã‹ã‚Šã¾ã›ã‚“ãŒã€ãã†ã„ã†ã‚ャリブレーションã«é–¢ã™ã‚‹ç ”究ã¯ã„ãã¤ã‹ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã“ã§ã¯ã€ãã®ä¸ã®ä¸€ã¤ Raposo, C., Barreto, J. P., & Nunes, U. Fast and accurate calibration of a kinect sensor. Proceedings - 2013 Inte
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