カラーカメラとデプスカメラ間のキャリブレーション - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

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カラーカメラとデプスカメラ間のキャリブレーション - takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

Kinectのようなデプスカメラでは、取得した点群に勝手に色をつけてくれますが、デプスカメラ自体には色... Kinectのようなデプスカメラでは、取得した点群に勝手に色をつけてくれますが、デプスカメラ自体には色を取得する機能はありません。じゃあ、どうやっているかというと、同じくKinectについているカラーカメラで取得した画像を用いて点群に色づけしています。そのためには、カラーカメラとデプスカメラそれぞれのカメラパラメータと二つのカメラの間の相対位置がわかっている必要があります。 Kinectの内部ではその辺はブラックボックスで、どのようなアルゴリズムでやっているのかわかりませんが、そういうキャリブレーションに関する研究はいくつかされています。ここでは、その中の一つ Raposo, C., Barreto, J. P., & Nunes, U. Fast and accurate calibration of a kinect sensor. Proceedings - 2013 Inte

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Ytra2016/12/07
alt-native2016/04/30

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