はい、ドライブの故障です。 ドライブの寿命は5年くらいだと言われますが、個体によって長くも短くもなりますが、基本的に消耗品なので、何時かはこういう状態になります。 計時劣化や故障によって読み取り能力が下がってくると、DVDの持っている固有反射率(ドライブにとっての読みやすさ)の低い物から読み取れなくなりますが、CDはDVDに対してそれほどドライブに出力を求めないので、よっぽど壊れてきてもCDは読めてしまいます。