三井住友カードゴールドは100万円利用で年会費が「永年無料」になりますが、これは有効期限が切れて新しいカードが届いたらまた年会費がかかるということなのでしょうか？

かかりません。 カード更新を理由に年会費かかると永年無料とは言えないです。 余談ですが、年会費永久無料と永年無料があって、 前者はそもそも年会費がかからない、かつ、そのカードである限り年会費が絶対かからないものです。カードそのものの仕様が変更される場合は除きます(そもそもその場合は別カードになってるはず)。 後者は基本的にずっと年会費無料だが、カード会社の判断で年会費を設定する可能性があるカードです。条件達成型のカードに多いですね。