youtubeやX・インスタなどに違法アップロードされた動画を見るのって違法ですか？

モラル的に如何なのかという問題はあるにしても、法的には2009年の改正著作権法の段階で法整備が行われ、単に閲覧する所までは適法化されています。 よって（だから良いという話ではありませんし、推奨もしませんが）それが如何いった物であっても、閲覧しただけであれば合法です。