ã€ev3dev】RPyCプãƒãƒˆã‚³ãƒ«ã§Pythonã«ã‚ˆã‚‹é éš”æ“作プãƒã‚°ãƒ©ãƒ を作ã‚ㆠ- Qiita
ã¯ã˜ã‚ã« ã“ã®è¨˜äº‹ã¯ã€EV3ã«ev3devをインストールã—ã€SSH接続ã§ãã¦ã„る状態ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã«ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚環境構築ãŒã§ãã¦ã„ãªã„æ–¹ã¯ã“ã¡ã‚‰ã®è¨˜äº‹ã‚’å‚考ã«ã—ã¦ãã ã•ã„。 mindstorm-EV3ã‚’Linuxã§åˆ¶å¾¡ã—よã†! ev3dev OSã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã¨SSH接続 æ¦‚è¦ RPyC (Remote Python Call) ã¯ãƒªãƒ¢ãƒ¼ãƒˆã‹ã‚‰Pythonを呼ã³å‡ºã™ãƒ—ãƒãƒˆã‚³ãƒ«ã§ã™ã€‚ RPyCを使ãˆã°EV3ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒãŸPythonã‚’ã€æ‰‹å…ƒã®ãƒ‡ã‚¹ã‚¯ãƒˆãƒƒãƒ—PC上（クライアントå´ï¼‰ã®Pythonプãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã‹ã‚‰ç°¡å˜ã«å‘¼ã³å‡ºã—ã¦ä½¿ã†ã“ã¨ãŒå¯èƒ½ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ã“ã‚Œã¾ã§ã¯SSH接続ã—ã¦ãƒªãƒ¢ãƒ¼ãƒˆä¸Šã§Pythonプãƒã‚°ãƒ©ãƒ を編集ã€å®Ÿè¡Œã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚ã‚Šã¾ã—ãŸãŒã€RPyCを使ãˆã°ã€EV3上ã§RPyCサーãƒãƒ¼ã‚’ç«‹ã¦ã¦ãŠãã ã‘ã§ã€ã‚¯ãƒ©ã‚¤ã‚¢ãƒ³ãƒˆä¸Šã§è‡ªç”±ã«é–‹ç™ºã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã‚‹ã®ã§ã™ã€‚ 環境構築 RPyCã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼
Mindstorms EV3 Server – DECODE X NET
レゴブãƒãƒƒã‚¯ã§ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’作るã¨ããªã©ã«ä½¿ã‚れるコンピュータMindstorms EV3。 通常ã¯ã€è£½å“ã«ä»˜å±žã™ã‚‹ãƒ„ールを使ã£ã¦ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚’ã™ã‚‹ã®ã§ã™ãŒã€EV3用ã®Linux OS(http://www.ev3dev.org/)を使ã†ã¨ã€Pythonç‰ã®è¨€èªžã§ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ã‚¤ã‚¹ã‚’制御ã§ãるよã†ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ãã“ã§ã€ä»¥ä¸‹ã‚µã‚¤ãƒˆã§ä½œæˆã—ãŸã‚ットを使ã£ã¦Webブラウザã‹ã‚‰EV3を制御ã§ãるサーãƒã‚’作ã£ã¦ã¿ã¾ã—ãŸã€‚ http://decode.red/ed/archives/369 from __future__ import print_function import socket import select import re import ev3dev.ev3 as ev3 def main(): host = '0.0.0.0' port = 8000 backlog = 10 bufsi
Leap Motion + Mindstorm EV3ã®Windowsストアアプリ試作å“デモ - ã¯ã¤ãã®æ—¥è¨˜
Widowsストアアプリã§Leap Motionã‹ã‚‰ã‚¸ã‚§ã‚¹ãƒãƒ£ã‚’å–å¾—ã—ã¦MindStorm EV3をコントãƒãƒ¼ãƒ«ã™ã‚‹è©¦ä½œå“デモã®å‹•ç”»ã§ã™ã€‚ é–“ã‚‚ãªã完æˆã§ã™ã€‚
LeapMotionを用ã„ãŸEV3ã®ã‚¸ã‚§ã‚¹ãƒãƒ£ãƒ¼æ“作 | 音メディア処ç†ç ”究室
ç±³LeapMotion社ã‹ã‚‰ç™ºå£²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹LeapMotionã§èªè˜ã§ãる手ã®å‹•ãやジェスãƒãƒ£ãƒ¼ã‚’用ã„ã¦ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’æ“作ã—ã¾ã™ã€‚LeapMotionã¯USBケーブルã§ã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆã¯Bluetooth通信ã§ãã‚Œãžã‚ŒPCã«æŽ¥ç¶šã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚使用ã—ã¦ã„ã‚‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆã¯ãƒ¬ã‚´ç¤¾ãŒç™ºå£²ã—ã¦ã„る教育用ãƒãƒœãƒƒãƒˆâ€LegoMindstormEV3â€ã§ã™ã€‚ â– ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æ§‹æˆ é–‹ç™ºè¨€èªžãƒ»ãƒ»ãƒ»C# OS　　  ・・・Windows7 アプリケーション開発環境・・・Visual Studio Professional 2013 センサ　・・・LeapMotionController ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ»ãƒ»ãƒ»LegoMindstormEV3 LeapMotionSDK 2.1.6+23110 LEGO MINDSTORMS EV3 API v1.0 (https://legoev3.codeplex.com/) â– ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æ¦‚è¦ LeapM
猫ã¨è§¦ã‚‹æ•™è‚²ç‰ˆãƒ¬ã‚´ マインドストームEV3〜LEGOã§ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚„プãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ãŒå¦ã¹ã‚‹!? | Device Plus - デãƒãƒ—ラ
LEGOã¨ã„ãˆã°åä¾›ã®é ƒã€èª°ã‚‚ãŒéŠã‚“ã§å¤¢ä¸ã«ãªã£ãŸã‚ã®ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã§ã™ã€‚ãã®LEGOã§æ¥½ã—ã¿ãªãŒã‚‰ã‚µã‚¤ã‚¨ãƒ³ã‚¹ã€ãƒ†ã‚¯ãƒŽãƒã‚¸ãƒ¼ã€ã‚¨ãƒ³ã‚¸ãƒ‹ã‚¢ãƒªãƒ³ã‚°ã€æ•°å¦ã®çŸ¥è˜ã‚’体験的ã«å¦ç¿’ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる教育用ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°æ•™æ「レゴ マインドストームã€ã‚’ã”å˜ã˜ã§ã—ょã†ã‹ã€‚ LEGO社ã¨ãƒžã‚µãƒãƒ¥ãƒ¼ã‚»ãƒƒãƒ„工科大å¦(MIT)ã®å…±åŒé–‹ç™ºã«ã‚ˆã‚‹ã€Œãƒ¬ã‚´ マインドストームã€ã®èª•ç”Ÿã¯15å¹´å‰ã«ã•ã‹ã®ã¼ã‚Šã€ç™ºå£²ã‹ã‚‰15å¹´ã€ãƒ¬ã‚´ マインドストームRCXã€NXTã¨ç¶šã2013å¹´9月ã«æ–°ãŸã«ãƒ‘ワーアップã—ãŸãƒ¢ãƒ‡ãƒ«EV3ãŒç™ºå£²ã•ã‚Œã¾ã—ãŸã€‚ 今回ã¯å®¶åºã§ã‚‚楽ã—ã¿ãªãŒã‚‰ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ã®å¦ç¿’ã‚’ã™ã‚‹ã“ã¨ã®ã§ãã‚‹ã€ã€ŒEV3 デスクãƒãƒœã€€ãƒ‡ãƒ“ューセットã€ã‚’教育版レゴ マインドストームã®æ—¥æœ¬ã§ã®è²©å£²ä»£ç†åº—ã§ã‚ã‚‹æ ªå¼ä¼šç¤¾ã‚¢ãƒ•ãƒ¬ãƒ«æ§˜ã‚ˆã‚ŠãŠå€Ÿã‚Šã™ã‚‹æ©Ÿä¼šã«æµã¾ã‚Œã¾ã—ãŸã®ã§ã€è§¦ã£ã¦ã¿ãŸã„ã¨æ€ã„ã¾ã™ï¼ 自己紹介ãŒé…ã‚Œã¾ã—ãŸã€‚ギークを愛ã™ã‚‹ãƒ‡ã‚¶ã‚¤ãƒŠãƒ¼ã€ã‚³ã‚¨ãƒª
レゴマインドストームEV3：(14) 迷宮を脱出ã›ã‚ˆï¼æ®µãƒœãƒ¼ãƒ«è¿·è·¯ã§å®Ÿè·µï¼
段ボール迷路をè¨è¨ˆãƒ»è£½ä½œã—ã¾ã—㟠段ボール迷路ã€è¨è¨ˆï¼ ã©ã‚“ãªè¿·è·¯ã«ã™ã‚‹ã‹è€ƒãˆã¾ã—ãŸãŒã€æˆ‘ãŒå®¶ã®éƒ¨å±‹ã®ã‚µã‚¤ã‚ºãŒå°ã•ã„ã®ã¨æ±—ã€æ®µãƒœãƒ¼ãƒ«ã¥ãã‚ŠãŒå¤§å¤‰ã«ãªã‚‹ã‹ã‚‚è«–ãŒã‚ã£ãŸã®ã§ã€ã¨ã‚Šã‚ãˆãšä¸Šè¨˜ãらã„ã®è¿·è·¯(7×7サイズ)ã«ã—ã¾ã—ãŸã€‚ 色ãŒãªã„部分ãŒèµ°ã‚Œã‚‹éƒ¨åˆ†ã€è‰²ãŒã¤ã„ã¦ã„る部分ãŒèµ°ã‚Œãªã„部分(段ボール部分)ã§ã”ã–ã„ã¾ã™ã。 ã“ã®ãらã„ã§ã‚ã‚Œã°ã€ç„¡ç†ãªã迷路を作れãã†ã§ã™ï¼ã§ã¯ã€ã•ã£ãã段ボール迷路製作ã«ç§»ã‚Šã¾ã™ï½ž 段ボール迷路ã€è£½ä½œï¼ 段ボールãã®ã‚‚ã®ã¯æˆ‘ãŒå®¶ã«ãŸãã•ã‚“ã‚ã£ãŸã®ã§ã€ã¯ã•ã¿ã§ãƒãƒ§ã‚ãƒãƒ§ã‚ã£ã¨ã€ä½œã‚Šã¾ã—ãŸã€‚ãªã‚“ã ã‹ã‚“ã ã§1時間程度ã€ã‹ã‹ã£ã¦ã—ã¾ã„ã¾ã—ãŸâ€¦ã€‚指ã®çš®å‰¥ã‘ã¡ã‚ƒã£ã¦ç—›ã„…涙。 ãã—ã¦å®Œæˆï¼ãã®æ§˜åã¯ä¸Šè¨˜ã®å†™çœŸã®é€šã‚Šã§ã™ã€‚ã¨ã“ã‚ã©ã“ã‚é•ã†æ®µãƒœãƒ¼ãƒ«ãŒã‚ã£ãŸã‚Šã€é«˜ã•ã‚„サイズãŒãã‚ã£ã¦ã„ãªã‹ã£ãŸã‚Šã€è¡£è£…ケースãŒã‚ã£ãŸã‚Šâ€¦æ±—。 …生活感出ã—ã£ã±ãªã—ã‚„ã‚“ã‘ï¼ ã¾ãã€èº«è¿‘ã«ã‚ã‚‹ã‚‚ã®ã‚’ã¡ã‚ƒã‚“ã¨
レゴマインドストームEV3：(13) 迷宮を脱出ã›ã‚ˆï¼è§’ã¯å›žè»¢ã§æ”»ç•¥ã ～ï¼
プãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã¸ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¿½åŠ ã€‚ã‚¿ãƒ–ãƒ“ãƒ¥ãƒ¼æ©Ÿèƒ½ã‚’ä½¿ã„ã¾ã—㟠å‰å›žã®ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã«ã€ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹å½¢ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ ã—ã‹ã—ã€ãƒ«ãƒ¼ãƒ—ブãƒãƒƒã‚¯ã®ä¸ã«ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã‚’入れã¦ã„ã‚‹ã€ã¨ã„ã†ã“ã¨ã¾ã§ã¯æ•™ç§‘書ã§ã‚ã‹ã£ãŸã‚‚ã®ã®ã€æŽ²è¼‰ã•ã‚Œã¦ã„る図ã¨ãªã‚“ã‹é•ã†â€¦ï¼Ÿã“ã¨ãŒæ°—ã«ãªã£ã¦ãŠã‚Šã¾ã—ãŸã€‚ ã“ã®ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã€å³å´ã«äºŒã¤ã®ç·šãŒã‚ã£ã¦ã€ãã‚Œãžã‚Œã€Œâœ“ã€(æ¡ä»¶æº€è¶³)ã€ã€ŒÃ—ã€(æ¡ä»¶ä¸æº€è¶³)ã®ã©ã¡ã‚‰ã‹ã«åˆ†å²ã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ã„ã˜ã£ã¦ã¿ãŸã¨ã“ã‚ãªã‚“ã¨ã€ã€Œã‚¿ãƒ–ビューã€ãªã‚‹æ©Ÿèƒ½ã‚’使ã£ã¦è¦‹ãˆæ–¹ã‚’シンプルã«ã§ããŸã§ã¯ã”ã–ã„ã¾ã›ã‚“ã‹ã€‚ ä½ç½®ã¯ã€ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯å·¦ä¸Šã®ã€Œâ–¡â– ã€çš„ãªã¨ã“ã‚(ã†ã¾ã表ç¾ã§ããšã™ã¿ã¾ã›ã‚“æ±—)をクリックã™ã‚‹ã ã‘ã§ã”ã–ã„ã¾ã—ãŸã€‚押ã—ã¦ã¿ã‚‹ã¨â€¦ ãŠã‰ã€è¦‹ãˆæ–¹ãŒãšã„ã¶ã‚“スッã‚リã—ã¾ã—ãŸã€‚「✓ã€ã€ã€ŒÃ—ã€ã®ã‚¿ãƒ–を押ã™ã“ã¨ã§ã€è¡¨ç¤ºã•ã‚Œã‚‹ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã‚’切り替ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ã€‚ä¾¿åˆ©ï¼ ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ 完æˆï¼è§’ã‚’ã†ã¾ã回転ã§ãã‚‹ã§ã—ょã†
レゴマインドストームEV3：(11) カラーセンサã§ã‚·ãƒ³ãƒ—ルãªãƒ©ã‚¤ãƒ³ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹
ラインフィールドを作る ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ã§ã‚ˆãã‚るプãƒã‚°ãƒ©ãƒ …ãã‚Œã¯ãƒ©ã‚¤ãƒ³ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹ï¼ˆç·šã®è¿½å¾“）ã§ã—ょã†ï¼ãƒ©ã‚¤ãƒ³ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹ã«ç‰¹åŒ–ã—ãŸæ•™è‚²ç”¨æ•™æã‚‚ã‚ã‚‹ãらã„ã§ã™ã‹ã‚‰ã。 ã§ã¯ã¾ãšã¯ã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆèµ°è¡Œç”¨ã®é»’ã„ラインをã€åºŠã«ä½œã£ã¦ã„ãã¾ã™ã€‚ 教科書ã«ã¯ã€3cm以上ã‚ã‚‹é»’ã„ラインを推奨ã¨ã‚ã‚Šã¾ã™ãŒã€ã¡ã‚‡ã†ã©ã„ã„å¹…ã®ã‚‚ã®ãŒãªã‹ã£ãŸã®ã§ã€ã‚¹ãƒ¼ãƒ‘ーã§é»’ã®ãƒ“ニールテープ(å¹…1.8cm)を購入ã—ã¾ã—ãŸã€‚ å½¢ã«ã¤ã„ã¦ã¯ã©ã†ã„ã†å½¢ã«ã—ã¦ã‚‚よã‹ã£ãŸã®ã§ã™ãŒã€ã¨ã‚Šã‚ãˆãšã€å…角形ã«ã—ã¦ã¿ã¾ã—ãŸã€‚ …完æˆï¼ã§ã”ã–ã„ã¾ã™ã€‚絨毯ã®ä¸Šã§å‹•ä½œã•ã›ã‚‹ã¨ã€Tribotã®å¾Œè¼ªã¨ãƒ†ãƒ¼ãƒ—ãŒå™›ã¿ã“ã‚“ã§ã†ã¾ã動作ã—ãªã„ã®ã§ã€ã§ãã‚‹ã ã‘ã—ã£ã‹ã‚Šã—ãŸåºŠæã®ä¸Šã§å‹•ä½œã•ã›ã‚‹ã¨ã‚ˆã„ã§ã™ã。 見ãˆã«ãã„ã§ã™ãŒã€çµ¨æ¯¯ã®ä¸Šã«é€æ˜Žã®ç¡¬ã„シート(床ãŒæ¤…åã§å‚·ã¤ã‹ãªã„よã†ã«ã™ã‚‹ã‚·ãƒ¼ãƒˆï¼‰ã‚’æ•·ã„ã¦ã€ãã®ä¸Šã«ã€ãƒ“ニールテープを張りã¾ã—ãŸã€‚ ã“ã†ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€ã†ã¾ããƒãƒœãƒƒãƒˆ
1
ランã‚ング
ランã‚ング
ランã‚ング
リリースã€éšœå®³æƒ…å ±ãªã©ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ãŠçŸ¥ã‚‰ã›
最新ã®äººæ°—エントリーã®é…ä¿¡
j次ã®ãƒ–ックマーク
kå‰ã®ãƒ–ックマーク
lã‚ã¨ã§èªã‚€
eコメント一覧を開ã
oページを開ã
http://www.okahiro.info/gd/2016/04/28/post-1636/
http://www.okahiro.info/gd/2016/09/22/post-1826/
http://www.okahiro.info/gd/2016/10/03/post-1942/
Sending and Receiving Messages with MQTT
GitHub - jabrena/livingrobots: A public repository for the new eBook: "Living Robots with EV3"
例ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
LEGO MINDSTORMS EV3
Example List - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
Как Ñобрать проÑтого двуногого робота из Lego Mindstorms EV3 [45544]+[45560]
Home - Into Robotics
http://www.okahiro.info/gd/2016/09/30/post-1903/
{{#tags}}- {{label}}
{{/tags}}