ROS Robot Programming in Japanese
[本ã®ç´¹ä»‹] タイトル： 詳説　ROSãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚° 副題：- å°Žå…¥ã‹ã‚‰SLAM・Gazebo・MoveItã¾ã§ - 著者：表 å…晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015å¹´ 11月 30日（åˆç‰ˆï¼‰ 出版社：Kurazume Laboratory (å‡ºç‰ˆè€…è¨˜å· 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンãƒãƒ¼ãƒ‰] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主ãªå†…容] ROS入門 ROS ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ« ROSã®åŸºæœ¬çŸ¥è˜ ROSコマンド ROSツール ROSプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ã®åŸºæœ¬ パッケージã®å°Žå…¥æ–¹æ³• センサã«ã‚ˆã‚‹æƒ…å ±ã®å–å¾— 移動ãƒãƒœãƒƒãƒˆã®åˆ¶å¾¡ã¨ã‚·ãƒŸãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ SLAMã¨ãƒŠãƒ“ゲーション ROSã«ã‚ˆã‚‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚¢ãƒ¼ãƒ ã®åˆ¶å¾¡ [å‚ç…§] @boo
アルゴリズムã®å‹‰å¼·ã®ã—ã‹ãŸ - ãã—ã ã®Hatena
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2021.11.30追記: 最近知ã£ãŸè¡æ’ƒã®äº‹å®Ÿï¼Œãƒãƒ¼ãƒ«ã®å‹é”ãŒè‹«ç±³åœ°ã•ã‚“ã¨å‹•ç”»ã§è¨€ã£ã¦ã„ã‚‹. 苫米地ã•ã‚“，ã†ã•ã‚“ãã•ã„スピリãƒãƒ¥ã‚¢ãƒ«ã®äººã‹ã¨æ€ã£ãŸã‚‰ä¼èª¬ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã®Lisp使ã„ã¨ã¯â€¦ ãƒãƒƒã‚«ãƒ¼ã¨ç”»å®¶ã‚’èªã‚“ã . ãƒãƒƒã‚«ãƒ¼ã¨ç”»å®¶ コンピュータ時代ã®å‰µé€ 者ãŸã¡ ãƒãƒ¼ãƒ«ã‚°ãƒ¬ã‚¢ãƒ : https://amzn.to/3Ec5AXU エッセイã®éšæ‰€ã§ã€ãƒãƒƒã‚«ãƒ¼ã®æ°—質ã«ã¤ã„ã¦èªžã‚‰ã‚Œã¦ã„ã‚‹. 本記事ã§ã¯ã€ãã®ç®‡æ‰€ã®æŠœç²‹ã¨è¦ç´„ã€ãã‚Œã«å¯¾ã™ã‚‹è‡ªåˆ†ã®è€ƒãˆã‚’メモã™ã‚‹. 記事をèªã‚€ãŸã³ã«ã€è‡ªåˆ†ã¯ãƒãƒƒã‚«ãƒ¼ã¨ã¯ç¨‹é ã„å˜åœ¨ãªã®ã ã¨æ‚²è¦³ã—ã¦ã—ã¾ã†. メイド・イン・ USA# https://www.paulgraham.com/usa.html コードã¯ã€ãƒ”ラミッドã¿ãŸã„ã«ã€æ…Žé‡ã«è¨ˆç”»ã‚’ã—ã¦ã‹ã‚‰è‹¦åŠ´ã—ã¦çµ„ã¿ãã‚‚ã®ã§ã¯ãªã„。一気ã«é›†ä¸ã—ã¦æ‰‹ã‚’å‹•ã‹ã—ãªãŒã‚‰ã€å¸¸ã«æ°—を変ãˆã¦ã„ãã€æœ¨ç‚スケッãƒã®ã‚ˆã†ãªã‚‚ã®ã . ソフトウェアã®è…•ã®ã‚ˆã•ã¯
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