電磁界シミュレーションのモデルを作るために 電磁界シミュレーションをしたいとかで、プリント基板をモデル化したい時などがあります。そういう時に。。KiCAD（回路作成から基板つくるCAD） からFreeCAD（３Dの図面CAD）へもってきて、FreeCADで寸法を見たり、変更したりしてから、電磁界シミュレータに持ってくるってことをします。 基本的には、この記事の続きですね。 【OpenEMS】KiCAD→FreeCAD→Octave→OpenEMS→Paraviewで基板からシミュレーション【電磁界シミュレーション】 ↑これでは、KiCADStepUpで取り込むのがいいかな？という結論でした。　１年ほど前の記事で、KiCADもVer.6⇒８に　FreeCADも0.21.2にバージョン上がっていることと、上記では、TopとBottom層の２層だけしか持ってこれなかったので、内層をデータ化するた

Move Dragしたり　線ひくと。。回路が動く 回路や部品のMoveやDragをしたり、線を引くときに大きくカーソルを動かすと回路がうごいちゃって　もう！　ってなることが多いのですが。。 simulate -> control panel -> Drafting Option に Automatically scroll the view ってオプションがあって、これをオフにすると動かなくなりました～　＼(^o^)／　何年使ってるんじゃ？私？(笑) SPICEって現実に近いように、きちんと定数を入れていくと動くようになるんだけど、理想モデルだと、どうも動かなくなることが多いんですよねぇ～ なんつーか。。Rには寄生インダクタンスLが入るとか、Cには寄生抵抗Rが。。LにはRとか。。ここは常識。。　ただ、本当の回路は、浮遊容量とかあったりするんですが、そいつらを入れだすと。。またこれが動かない

タイヤバランサーの論文 ぜんぜん違うもの調べてたら。。出てきたので思い付きでまた調べてしまったシリーズ(笑) オープンアクセスの論文を少しみてたら。。こんな論文が。。 Design and Development of Wheel Balancing Machine Experimental Setup この論文では、ArduinoでDynamic balanceをGセンサで取って推定するってことやってて。。どこにおもりをつけるといいのか？？までは解いていなかった(笑) で。。そういや。。タイヤバランサーの仕組みってどうなってたんだっけ？？って。。　Solidなものだと、たぶん解析的に解けるはずで。。軸につけて回転させて、軸の振動（力）のX・Y・Z軸から求まるんじゃないかな？？　って思ったけど。。 どうやるんだっけ？？(笑) 本とか、論文っていまだにいろいろ出ている分野なんですね。。とか思

ふと。。奈良・平安時代より前が気になって。。 少し前に、「平安京の４００年」という本を読みまして、その記述に、平安以前の話も載っていて、古事記・日本書紀・万葉集が載ってて。。　神の代とされる伝説の時代と、本当にあったららしき時代の記述があると書かれていて、その前ってなんか文献ってないのかな？って。。。。口伝としても、日本書紀には、万葉仮名で書かれている注釈も多く。万葉集とかも感じに当てはまらない万葉仮名が使われている。　漢字が伝来したのが、５世紀って言われているので、弥生時代の末期から古墳時代の中ごろ。。　　そんなころの口伝えがよく残ってたな。。　と　考古学的にはまだ未発見のものがあるんだろうなぁ～～

そろそろ築２０年になるので、混合栓も２０年！？ 家を建てた時からついている混合栓のシャワーヘッドの部分から何やら水漏れが激しくなってきました。 かなり古いタイプのTOTOの混合栓です。 TOTOは、販売終了品でも、説明書などが見れてありがたいですね。でもパッキンとかが売ってないし。。部品もどれがあうのかわからない(笑) 漏れているところは。。 ヘッドの内部パッキンのようです。実は何回か、サイズがだいたい合うようにOリングを変えているのですが、どうもすぐに漏れ出すようです。 経年劣化で、ヘッド部分もひび割れが出てきています。 で。。このシャワーヘッドをつなぐ蛇腹を通して水が落ちていきます。どこにかというと。。 ここですね。 付け替えたいけど、このタイプはやだな。。って思ってたら。。Amazonで混合栓のおすすめを見かけました(笑) LIXIL (リクシル) INAX ハンドシャワー付 シング

京都好き 京都には学生時代に３年通い３年住み、会社で４年ほどまたお世話になりました。上賀茂神社（別雷神社）の葵のこととかで、こういうこともやらせてもらったことがあり京都は好きだし、鴨川を制してできた町なんだなと。。なんとなくの成り立ちも知っている方かと思います。 また、生まれ育ちが大阪堺なので、天皇陵、難波宮から大和川、法隆寺、飛鳥宮、平城京、平安京ってルートが何故か神秘を感じるし、面白いなって思っています。 宮・京って基本は天皇の住む家があった場所で、史料からきちんと場所が特定されているわけではないけど、面白い経路をとっています。今の大阪平野より狭く川のつけ位置も違うので、なんとも想像しにくいんですが。。 遷宮の歴史 この変遷をみると。。どうも、一族が一つじゃなかったのかな？なんて思ってしまいます。難波と飛鳥を行ったり来たりしていたり、淀川をさかのぼらずに、昔の大和川をさかのぼった流域で

ArdupilotのFull Parameter List Copter 4.5が今は開発中なんですね。　FCに書き込んで、いろいろ設定をするのに、Parameterをいじるんですが、FC毎に少し違っていたり、パラメータがあったりなかったりするので（たぶん、理解がまだできていないのかも？） Ver毎に、Full Parameter list は保存されていますのでそこを見るわけですが。。 https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html 4000個くらいのパラメータになっています。　でこれらを比べたり、すぐに調べてりするようのツール等を入れておくGithub リポジトリを作りました。 思い付きでやってるので、またパラメータとURLをとってくるpythonノートブックと パラメータを横に並べるというノートブックやData Flash logを

会社の振り返りで「エンジニアリングの作業タスクがうまく分割できていそうだったが、その知見を共有してほしい」と言われたので、自分がどう考えてタスク分割をしているかをこの記事で共有したい。 この記事のスコープとすること・しないこと タスク分割をするときの工夫点 少なくとも1スプリント以内で終わるタスクになっている 完了条件が明確である 開始から終了まで他タスクによる待ち時間がない 他タスクが待ち状態になる時間を最小限にする 自分にとって難易度の高いものが1タスクの中で1つである 初めから完璧なタスク分割を目指さない 工夫を考慮した分割例 まとめ この記事のスコープとすること・しないこと 今回の記事では、あるユーザーストーリーが存在するとして、その設計・実装・テストなどをスムーズに進行するための工夫について書く。 逆に次のようなタスク分割については取り扱わない。 ユーザーに提供すべき価値があると

Tom's Hobby 地球にも、人にも優しく生きたい。そんな思いで暮らすこと。大切な人大切なもの、大好きなもの ずっと一緒にいたいから

Matplotlib widgets ちょっと前まで、Jupyter Labでwidgetsがうまく動かなくなってたんですが、最近、またうまく動くようになったみたいで、使っているんですが、環境もVScodeで実行するのが便利なんで、使っています。 それで、 %matplotlib widgets としてバックエンドを動かすわけですが　Vscodeの場合、出力を選べます。 当然ですが、、IpyWidget　レンダラーを選ばないと、思ったようにインタラクティブに動かないです。 いつも忘れてしまうので、メモです。 ipympl が要ります エラーとか何もでないので、ほかのPCに持って行った時に入れ忘れるのが、これで、Pipでインストールしておかないとだめですね。 https://matplotlib.org/ipympl/ Matplotlib widgets のExamples VScodeだ

ChatGPTで自動分析 Being のAIもGoogle のBardも優秀で、画像を読み込んでこれ何？とかもできるようになってるし、Pythonでプログラム書いてといえば書いてくれますが。。OpenAIのChatGPT...

ラプラス変換　と　方程式と　鶴亀算 電気回路をラプラス変換で、計算すると簡単って。。 今では使う人も少ないだろうけど（笑） つるかめ算でやってた計算を、方程式でやったら一般的で簡単にできる！っていうのと同じような感じなんですよね。 つるかめ算だといろんな法則とかやり方を覚えなきゃいけないけど、方程式だと、x や　yといったわからないことを変数を使って式にすれば、いろんな問題が同じ考え方で解ける。。 ラプラス変換も、交流の回路を、伝達関数に置き換えれば、簡単な式になってそれを数値に置き換えれば、周波数応答がわかるし、逆ラプラス変換で時間応答もわかる。 高周波をやると、どうしても素子の特性とかが、純粋な抵抗になってなかったり、少し複雑な回路のふるまいを把握するのに、シミュレーションが有効なんですが、そのシミュレーションを行うには、素子の特性や、回路の形、系だと、そのモデルを作ることがとっても重

あれ？どんな図になるんだっけ？？ 機械・制御系なので、伝達関数は授業聞いてたけど、インピーダンス・アドミッタンスは、聞いてなかった（笑）この歳になって、等価回路を計算したりをしてみて。。ひょっとしてよくわかってない？？って。。思い出したので。。ちょっと一回、まとめておこうかな？と。。 【Python】インピーダンスから等価回路の常数を推定するライブラリ【複素数】 【sympy】代数計算（数式処理）を行うPythonのライブラリのメモ【Mathematica】 https://tom2rd.sakura.ne.jp/wp/?s=Spice こんなPythonライブラリーやSPICEの紹介しているのにね（笑） 時間関数と伝達関数（ラプラス変換） 時間領域と複素数領域で式を変換することをラプラス変換っていいます。制御ではよく使います。時間 tで変化する関数を複素数領域に変換して計算簡単にやろうっ

Python GUI はTkinterでいい。 とてもシンプルで何もインストールする必要ないので。。Tkinterつかってます。 【Python】GUI用のTkinterのメモTips集 pygubuかも【リンク集】 【Python】TkinterとPyserialとMulti Thread 。。　いい具合にやってくれる？【GUI＋並列】 というのも。。pygubu designerがあるし。。って思ってたんですが。。 なんと。。Qt Designerってのもあるらしい。それの方がきれい。 少し、Qtも、いじってみようかな？と。。 Qtってどのバージョン？　PyQt？Pyside？Pyside２？Pyside6？？？ こういうの流れにぜんぜんついて行ってないので。。わからんちんです。PyQtよりPysideの方がライセンスが緩いとかいろいろ書いてあるページがあったりするんですが。。 htt

計測器から吐き出すCSVファイルって、エンコードなしとかだったりするのね。 --------------------------------------------------------------------------- UnicodeDecodeError Traceback (most recent call last) Cell In[3], line 4 1 import numpy as np 3 with open('data/50OHM.CSV') as f: ----> 4 print(f.read()) File :322, in decode(self, input, final) UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x96 in position 11: invalid start byte

時々　自然の中にいたくなる そうなの。。　自然の中で育ったからか。。時々、自然の中に行きたくなります。 あんまり、何も用意しない派です。なぜなら。。片付けが面倒だから。。 キャンプ行くと、晴れててもテントには朝露がついて、たたむ時に十分乾かさないといけないし。。　それに。。　帰ってきてから、洗って、干してと。。 で。。いいサービス見つけました！ テント乾燥サービス マジ？？　こんなの欲しかった！！ 送料込みで、5000円～11000円　ソロキャン用だと、あんまり需要ないかもだけど。。 こういう家族用サイズで9000円だと、いいかもね！ これは。。お得に楽できそうですよね。。　帰りのコンビニから送って、乾燥させて家に届けてくれるらしいです。 夏は特に水辺に行きたいですしねぇ～　どうしても濡れちゃうのよね。。 車の屋根に広げて、３０分くらい干してから畳んで。。ってちょっとだけキャンプで興ざめす

インピーダンスアナライザで等価回路算出 昔はよくやってて、いろんな等価回路の形式を最小二乗法でFittingしてとか。。そういうプログラム持ってたんですが。。どこに行ったか？ここは。。それ。。Githubにないかな？ってちょっと探したら、ちょうどいいのがあったので。。忘備録として。。 複素Impedanceの測定値からFitカーブを描いてくれるPyimpedanceModel

測定機器のコントロール この歳で、また公的研究費を頂いて、研究をしているのですが、連続で同じようなことを何回もしたいということがあり、測定機器のコントロールをしようかと。。　で。。そんなの昔は、GPIBというHPが作ったプロトコルで、マニュアル片手に、Visual Basicで一個づつ作っていたんですが。。　まぁ、潤沢に予算も昔はあったので、測定機器もHPに統一されてたり、自分で作った測定器だったりしたので、すぐに作れたのですが（笑）　ちょっとお勉強しなおさないと、パパっと作れないことが（笑）　昔より頭の回転遅いし。。体力ないし。。　なので、自動で効率的にできるようにしておくこと。。大事だし（笑） 今回は、寄せ集めで。。KeySight（HP→Agilentとかいろいろな会社がここに集約されている？）や、Rohde ＆Shwarz、Anritsu、などなどいろんなメーカの測定機器があり。。

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