自動é‹è»¢æŠ€è¡“載ã›2万円å°ã€é©šç•°ã®ä¸å›½ãƒãƒœãƒƒãƒˆæŽƒé™¤æ©Ÿ | 日経 xTECH（クãƒã‚¹ãƒ†ãƒƒã‚¯ï¼‰ã€Œä¸å›½ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆæŽƒé™¤æ©Ÿã®é€²åŒ–ãŒã‚‚ã®ã™ã”ã„ã€â€•â€•ã€‚ã“ã‚“ãªè©±ã‚’ã€2018年春ã®ã‚ã‚‹æ—¥ã€å–æå…ˆã‹ã‚‰èžã„ãŸã€‚自動é‹è»¢è»Šã«ä½¿ã‚れる「LiDAR（Light Detection and Ranging）ã€ã‚„「SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）ã€ã¨ã„ã£ãŸæœ€æ–°æŠ€è¡“ã‚’æ載ã—ãŸæœ€å…ˆç«¯ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆæŽƒé™¤æ©ŸãŒä¸å›½ã§ç™ºå£²ã•ã‚Œã€2017å¹´åŠã°ã”ã‚ã‹ã‚‰æ€¥é€Ÿã«å£²ã‚Œå§‹ã‚ã¦ã„ã‚‹ã¨ã„ã†ã®ã 。 é©šã„ãŸã®ã¯ã€ãã®ä¾¡æ ¼ã§ã‚る。ã“ã®å–æå…ˆã®è©±ã«ã‚ˆã‚‹ã¨ã€3万円程度ã§ã€LiDARã¨SLAMã‚’æ載ã—ãŸæœ€å…ˆç«¯ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆæŽƒé™¤æ©ŸãŒä¸å›½ã§ã¯å£²ã‚‰ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¨ã„ã†ã€‚æ‰‹é ƒãªä¾¡æ ¼ã‚’実ç¾ã—ãŸã“ã¨ã§ã€å£²ã‚Œè¡Œãã«ç«ãŒä»˜ã„ãŸã‚ˆã†ã （図1）。 LiDARã¨ã¯ã€ãƒ¬ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼å…‰ã‚’使ã£ãŸã‚»ãƒ³ã‚µãƒ¼æŠ€è¡“ã®1ã¤ã§ã‚る。ãƒãƒœãƒƒãƒˆæŽƒé™¤æ©Ÿã‹ã‚‰360度全方å‘ã«å‘ã‘ã¦ãƒ¬ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼å…‰ã‚’照射ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®ãƒ¬ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼å…‰ã¯ã€ä¾‹ãˆã°éƒ¨å±‹ã®å£ã«å½“ãŸã£ã¦è·³ãè¿”ã£ã¦ãる。
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