顔表情ãƒãƒœãƒƒãƒˆã«ãŠã‘る駆動ユニットã®åˆ†é¡žã«é–¢ã™ã‚‹ç ”究 : アニマトãƒãƒ‹ã‚¯ã‚¹ã®ãŸã‚ã®ãƒ ービングユニットã®æ案 : Kyushu University Institutional Repository (QIR)æœ¬ç ”ç©¶ã¯ã‚¢ãƒ‹ãƒžãƒˆãƒãƒ‹ã‚¯ã‚¹ã¨ã„ã†æ˜ 画やテーマパークãªã©ã§ç”¨ã„られるエンターテイメント用ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆï¼ˆã‚¢ãƒ‹ãƒžãƒˆãƒãƒ‹ã‚¯ã‚¹ï¼‰ã®é¡”表情ã®è¡¨ç¾ã«é–¢ã™ã‚‹ç ”究ã§ã‚る。ã“ã“ã§ã¯ã€äººé–“ã®ã‚ˆã†ã«ã€é¡”表情ã®è¡¨ç¾ã®ã§ãã‚‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’ã€æ•°å°‘ãªã„駆動ユニットを効果的ã«åˆ¶å¾¡ã™ã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€è±Šã‹ãªé¡”表情を実ç¾ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã€MU（Moving Unit；ムービングユニット）ã¨ãã®è¨˜è¿°æ–¹æ³•ã‚’æ案ã—ã€å®Ÿéš›ã®äººé–“ã®è¡¨æƒ…ã¨ç‰©ç†çš„åŠã³å¿ƒç†çš„ãªæ¸¬å®šã‚’通ã—ã¦æœ‰åŠ¹æ€§ã«ã¤ã„ã¦è€ƒå¯Ÿã—ãŸã‚‚ã®ã§ã‚ã‚‹ã€‚æœ¬ç ”ç©¶ã§ã¯æ—¢å˜ã®ã‚¨ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ†ã‚¤ãƒ¡ãƒ³ãƒˆåž‹ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆã®åˆ¶ä½œâ€¢åˆ¶å¾¡ç‰ã«ä½¿ã‚ã‚Œã¦ã„る駆動ユニットやãã®è¨˜è¿°æ–¹æ³•ç‰ã«ã¤ã„ã¦åˆ†æžã—ã€ãã®çµæžœã€Action Unit（AU；人間表情ã®è¨˜è¿°æ–¹æ³•ã®æœ€å°å˜ä½ï¼‰ã®é©ç”¨ã‚„表情ç‹ã‚’å«ã‚€ç‹è‚‰å称ã€å‹•ä½œéƒ¨ä½ã€å‹•ä½œã®æ写ãªã©ãŒæ··ç”¨ã—ã¦ç”¨ã„られã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ãŒã‚ã‹ã£ãŸã€‚ã•ã‚‰ã«è¢«é¨“者ãŸã¡ã«AUã§ç¤ºã•ã‚Œã‚‹17種ã®åŸºæœ¬çš„ãªå‹•ä½œã‚’ã•ã›ã€ç™½é»’濃度差法（In
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