UnityでARやVRのインターフェースを作って、ROSで動作するロボットと通信したかった。今回はROS#(ros sharp)を使ってみる。 動作環境[1] - WindowsとUbuntu Unity動作用にWindows PC、ROS動作用にUbuntu PCを用いました。 Unity動作用PC Windows 10 ROS# v1.3 Unity 2018.2.17f1 ROS動作用PC Ubuntu16.04 ROS Kinetic Kame 動作環境[2] - Ubuntu Ubuntu PCにUnityを入れても同様の手順で動作しました。 GAZEBO等のシミュレータと連携させる際にオススメです。 Ubuntu16.04 ROS Kinetic Kame ROS# v1.4 Unity 2018.4.0f1 ROS# v1.3, v1.4はUnity2018.2.6以降に対応

インストールについてはROS講座02 インストールを参照してください。 またこの記事のプログラムはgithubにアップロードされています。ROS講座11 gitリポジトリを参照してください。 概要 今回はUnityを使ってROSのImageが見えて、画面タップでTwistが送れるアプリを作って、それをAndroidで動かしてみましょう。 Unityアプリを作る 新規プロジェクトの作成 前回と同様に新規プロジェクトを作成します。前回と同じく3Dを選んでおきます。 アセットの追加 今回はROSとの通信を行うROS#とタッチ画面でjoystickのような動作をするjoystick packの2つを使います。 ROS#のインポート 前回と同様です github上のリリースページから「RosSharp.unitypackage」をダウンロードしてローカルに保存します。 メニューバーの「Assets」

Qiita初投稿記事です．よろしくお願いします． Oculusとは別のカメラの視点でディスプレイに表示したい！ VRゲーム開発などを行っていると，Oculus側に表示されるディスプレイのミラーリングではなく，固定視点や俯瞰視点の映像をディスプレイに表示したくなるときがあります． 今回はこのようなケースにおいて，Oculus側の視点の映像をOculusに，別カメラの視点を通常のディスプレイに表示する方法を紹介します． 注意 カメラが増えるほど同時にレンダリングするフレームが増えるので，マシンにかかる負荷が増大します．パフォーマンスに注意しましょう． 環境 Unity 5.3.1f1 Oculus Rift DK2 Oculus SDK 1.3.0 以上の環境で動作を確認しました．（CV1でもいけると思います） やりかた Hierarchy側の設定 Hierarchyに以下のオブジェクトを設置

今回はUnityでKeynoteやPowerpointにあるようなプレゼン資料を作るプロジェクトの紹介です。 もはやPowerPointに切り替える必要はない… そうだ、Unityでプレゼン資料を作ろう 使い方を見てみる 発表者ノートは？プレゼンの残り時間の確認は？ その他 もはやPowerPointに切り替える必要はない… 説明会や勉強会等で資料を作成すると、よく「Keynote（PowerPoint）とデモ用の何か（自分の場合はUnityエディター）の切り替え」を行います。 これが中々の曲者で、一旦Keynoteをプレゼンモードから戻すと現在進行中の時間がリセットされ、のこり時間を見失う事があります。発表中で上がっている時や、時間がズレてる時は特に。 他にもPowerPointとUnityエディターを行ったり来たりすることで、誰かが何かの問題を起こすかもしれません。これはとても難しい問

カメラを常に首振りで追尾してもらう． Head Look Controller https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/4 このHead Look Testシーンをコピーして使う． 手順 Asset -> Import Package -> Charactor Controllerでインポート PlaneにアタッチされたHelp Textを削除してScaleを10, 10, 10くらいにしとく． Human（おっさんモデル）削除 Target Sphere（光ってる球）削除 CameraControl削除 ProjectのStandard Assets Character ControllersのFirst Person ControllerをHierarchyビューにD&D HierarchyのFirst Person Contr

【unityプロ技】 Advent Calendar 2019 - Qiita 6日目の記事です。*1 はじめに - ARFoundationとは 何を作った？ 使い方 1. NDIのインストール 2. iPhoneに送信用アプリをインストール 3. macとiPhoneをUSBでつなげる 4. 再生する ARFoundationを中身を見てみよう Subsystemの作り方 まとめ はじめに - ARFoundationとは スマートフォンでのAR楽しいですね。それぞれiOSはARKit、AndroidではARCoreというAR用開発キットが公開されています。Unity用SDKもそれぞれUnity-ARKit-Plugin,Google ARCore SDK for Unityと開発がされてきました。今まではそれぞれのSDKをインストールして頑張ってきたのですが、ARCore, ARKi

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? Unity を学んでいる初心者がぶち当たる壁のひとつに「アニメーションって何？」があります。 アニメーションの基礎をきっちりと説明することで、自分の入るべき初心者向けの入り口を知り、スムーズに学んでいけるのではないか？そう考えてこの説明文を作成してみました。 Unityの初心者、アニメーションをこれから学ぼうとしている方にお勧めします。 初心者の間違いやすいポイント 「Unity のアニメーション」と言われたら、まずは以下のようなものを想像しませんか？ 確かにこれは「Unityのアニメーション」としては正しいです。 でもこれを題材に、初

Meta XR Simulator Introduction また、MR開発をサポートするSynthetic Environment Serverという機能があり、Oculus > Meta XR Simulator > Synthetic Environment Serverでサーバーを立ち上げておくとカメラパススルー等をテストできます。その他さまざまな開発補助機能が用意されています。 Building Blocksについて Oculus Integration 57.0からBuilding Blocksという機能が入りました。Oculus > Tools > Building Blocksで下のようなウィンドウが開いて、必要な機能をクリックしていくだけでカメラリグを組み立てたり、プロジェクトの自動設定をしてくれたりするようになっています。最初のセットアップが簡単になるので試してみるとい

はじめに 本エントリは Unity Advent Calendar 2016 4 日目の記事になります。先日は srndpty さんによる「uGUIのScrollViewを使いこなす7つのTips - Programming Serendipity」でした。スクロール系は私も昨年の Advent Calendar で書いた uREPL を作成した時に頭を悩ませたところなので、機会があったらまとめてみたいです。 さて、本編に入りたいと思います。今年のはじめに、以下のエントリを投稿しました。 Unity で Desktop Duplication API を使ってスクリーンキャプチャしてみた - 凹みTips ここでは Windows 8.1 以降に対応している Desktop Duplication API（DDA）を利用して Unity 上に非常に低負荷で Windows のデスクトップ画

OculusとFinalIKを使ってバーチャルYoutuberになってみました。 この記事のゴールは、自分の動きと3Dモデルの動きを連動させることです。 Unityの知識は全く無いですが、はるねずみさんの記事を参考にさせていただき、なんとか動かすことができたので簡単にまとめてみたいと思います。 はじめに ここでは、Unityにキャラがインポートされていることを前提に進めていきます。 もしMMDデータをUnityで使える状態にできてない方は以下の記事を参考にしていただければ問題ないかと思います。 (https://qiita.com/ngron/items/cdd3248c7ff96a1bc5b0) 開発環境 Unity 2017.3.1f1(https://unity3d.com/jp/get-unity/download) Oculus Lift(https://www.oculus.c

Pathways Build skills in Unity with guided learning pathways designed to help anyone interested in pursuing a career in gaming and the Real Time 3D Industry. View all Pathways Courses Explore a topic in-depth through a combination of step-by-step tutorials and projects. View all Courses

まずは動かしてみよう 前回は Blender で棒人間を作りました。なので次はボーンを入れて Unity で動かしてみましょう。棒人間にボーンを入れる。チャットでそんな話をしてたら「棒人間にボーンを入れる」なんてボケが飛んできました。棒だけにきっと簡単に違いないです（立った立った、フラグが立った） Blender での作業 ファイル → ユーザー設定... をクリック アドオン → 検索テキストボックスに rigify と入力 → Rigging: Rigify をチェック ユーザー設定の保存 Shift + A を押下 アーマチュア → Human (Meta-Rig) をクリック モデルめっちゃでっか！！！ HTAB を押下して編集モードに変更 大きさを大体合わせたところ 人体モデルをボーンに合わせます HTAB を押下していったんオブジェクトモードへ 人体モデルを右クリックして選択

皆さんオリジナルのキャラクターは作成できたでしょうか。 それでは今回はBlenderを使ってモデルに骨を埋め込みましょう。 MagicaVoxelでPLY形式で出力した場合のBlenderでの作業工程です。 まずはBlenderの公式からBlenderをダウンロードしてください。 インストールが済んだら早速起動しましょう。 起動したらこんな画面になると思います。 いや、ちょっと違いますね。この画面はもう既に日本語化しているので、おそらく初めてBlenderをインストールした状態だと全部英語でしょう。 日本語化の方法から始めます。 左上のFileメニューからUser Preferencesを選びます。 するとユーザー設定ウィンドウが出るのでSystemタブ選択。 Systemタブの左下の方にInternational Fontsという項目があるのでボックスにチェックを入れます。 チェックを入

Unity＋ViveベースでバーチャルYouTuberを試してみました。 YouTube Liveの実施に引き続き、YouTuberっぽい動画の投稿までやりまして、ひとまず当初の目的は達成しましたので、観測されるバーチャルYouTuberシステム構成の候補、やったことと・コスト（時間・費用）をまとめておきます。 ちなみに、所要時間については「ちらほらVRについては趣味で触って遊んでいる」僕を基準に考えると、「業務でUnity等を触っている方」だとおそらく半分、「まったくプログラミングをしたことがない人のチャレンジ」だと数倍＋誰かのサポートが必要だと思われます。 【2018.04.23追記】 このエントリをベースに、YVTuberというVTuberシステムを作ってみた話を加えた技術書の同人誌を作りました。 PDF・原稿（Re:VIEW）のファイル一式を以下のリポジトリで公開しています。よかっ

Unity Editor 64-bit (Win) Unity Editor 32-bit (Win) - now deprecated Windows Target Support - now part of Editor as default player instead of web player Windows Store (.NET) Target Support Windows Store (IL2CPP) Target Support Android Target Support iOS Target Support Apple TV Target Support Facebook Target Support Linux Target Support macOS Target Support Vuforia Target Support WebGL Target Suppo

ファミコンの横スクロールマリオの挙動をUnityで作ってみました。Physicsに全ておまかせ・・・というわけにはいかず、思っていたよりも大変です（笑）ということで、今回はそのレポートを書いてみます！ 今回の記事では、Unityでマリオの挙動を作るのに必要な項目を「ジャンプ編」「衝突判定編」「アニメーション編」「横スクロール編」「入力デバイス編」の５つに分けて紹介していきます。 ジャンプの挙動編 ジャンプボタンを押しっぱなしにしたときの挙動 ジャンプ後、落下の軌跡 空中で移動できる 当たり判定編 上方向の衝突判定 横方向の衝突判定 めり込み対策 アニメーション編 横スクロール編 コントローラ入力編 まとめ ジャンプの挙動編 マリオのジャンプは普通のジャンプとは異なる点が３つあります。 ジャンプボタンを押し続けると、ジャンプの高さが変わる ジャンプの軌跡は放物線ではない 空中で左右キーを押す

ゲーム Game プロジェクト成功のための最適なエンジン プラットフォーム、ジャンル、開発規模を問わず、あらゆるゲーム開発プロジェクトの開発・運用・マネタイズを幅広くサポートします。

ゲーム開発で役立つ！Unityで背景を設定する方法【初心者向け】 初心者向けにUnityで背景を設定する方法について解説しています。背景に空の画像を映し出すなど実際にゲーム開発をする上では必要な知識です。実際に背景を設定しながら解説しているので、初心者の方でもすぐ理解できるでしょう。 テックアカデミーマガジンは受講者数No.1のプログラミングスクール「テックアカデミー」が運営。初心者向けにプロが解説した記事を公開中。現役エンジニアの方はこちらをご覧ください。 ※ アンケートモニター提供元：GMOリサーチ株式会社　調査期間：2021年8月12日～8月16日　 調査対象：2020年8月以降にプログラミングスクールを受講した18～80歳の男女1,000名　 調査手法：インターネット調査 ゲームで背景は非常に重要な役割を持っています。特に2Dゲームでは背景がゲーム画面の70%ほどを占めることもあり