＜ＮＥＷＳ　ＮＡＶＩＧＡＴＯＲ＞ ◆「はやぶさ」はどんな旅をしてきたの？ ◇未踏の小惑星を往復　７年間・６０億キロの航程、きょう帰還 人類初の小惑星の岩石採取に挑んだ宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の探査機「はやぶさ」が１３日夜、地球に帰還する。０３年５月の打ち上げから約７年、総航行距離約６０億キロにも及ぶ長い旅について、「なるほドリ」がはやぶさの人気キャラクター「はやぶさ君」（注１）に聞いた。【永山悦子】 なるほドリ　はやぶさ君、いよいよ帰ってくるね。どんな小惑星に行ったの？ はやぶさ君　地球と火星の間の軌道を回る小惑星イトカワ（注２）だよ。地球から比較的近く、まだだれも行ったことがない小惑星だったんだ。到着まで約２０億キロ、２年４カ月もかかったよ。 Ｑ　気が遠くなるね。すごいパワーのエンジンを持っているのかな。 Ａ　「イオンエンジン」という新型のエンジンだよ。キセノンガスに電気を帯びさ

2010年6月11日 「はやぶさ」を支える臼田宇宙空間観測所の運用業務 臼田宇宙空間観測所 局運用支援　狩野 光夫・三上 俊彦（NECネッツエスアイ（株）） 思い起こせば、長い道のりでした。「はやぶさ」が小惑星「イトカワ」にタッチダウンするまでの工程は概ね順調でしたが、まさかタッチダウン後に衛星からの信号が消失する事を誰が予想したでしょうか？ 信号消失後、真っ先に頭によぎった事は、1998年7月4日に打ち上げられた日本初の火星機「のぞみ」の運用です。「のぞみ」は不運にも通信機器のトラブルで信号が消失し、キャリアサーチ運用と1ビット通信を余儀なくされました。「のぞみ」で行なったキャリアサーチ運用は臼田運用者にとって本当に辛い日々でした。 キャリアサーチ運用とは、受信機では捕捉しきれない微弱な信号をスペクトラムアナライザ（信号を観測する測定器）を使用して捕捉することで、いつ現れるかわからない信

2010年6月12日 ウーメラにて、「はやぶさ」の帰還を待つ！ 航法誘導系　久保田 孝 宇宙研にはいって、私が最初に従事したプロジェクトは、M-Vロケットと「はやぶさ」プロジェクト（当時のコードネームは、MUSES-C）です。特に「はやぶさ」は、構想段階から検討に加わりましたので、かれこれ15年以上になります。 「はやぶさ」は、御承知の通り、小惑星「イトカワ」の探査を行い、サンプルを持ち帰るミッションです。成功すれば、太陽系の始まりの手掛かりを得られる、とてもわくわくするミッションです。一方、探査する小惑星の正確な位置はわからないし、大きさや形、表面の状態も行ってみないとわかりません。そんな天体に到達して、サンプルを持って帰ってくる、まさしくチャレンジングなミッションです。当時、チャレンジング過ぎると言われたこともありますが、工学者としては、逆に意欲を掻き立てられ、成し遂げるためのアイデア

昨年の6月中旬、JAXAでは「「はやぶさ」再突入までいよいよ1年を切りました！」とますます士気が高まってきていたころ、私は「はやぶさ」の存在すら知りませんでした。その直後、去年の6月下旬にJAXAの「はやぶさ」プロジェクトのサポートメンバーとして参加することになったのですが、「はやぶさ」プロジェクトがどういうものなのか、私の役割がいったい何なのかまったくわからない状態でのスタートでした。 そんな中で時間だけが過ぎて行き、一時は「このままここにいてもいいのかな？」なんて思いながらも、プロジェクトを支援する立場にあるはずの私が逆に國中先生をはじめとするプロジェクトメンバーの皆さんに助けていただきながら、気がつけば現在はオーストラリアの砂漠に通う日々を過ごしています。 「はやぶさ」カプセル回収チームの先発隊は5月29日に成田から出発しました。翌朝パースに到着し飛行機を乗り継ぎアデレードへ、そこか

2010年6月13日 駒場、チリ、豊山、土岐、守谷、内之浦 サイエンス・チーム　高木 靖彦（愛知東邦大学） ちょうど25年前の1985年6月29日に、今は懐かしい駒場の45号館で「小惑星サンプルリターン小研究会」が開かれたことは 齋藤さんのメッセージ に紹介されていますが、その集録や、その年の11月にかけて5回開かれた「小惑星勉強会」（私自身は、この勉強会には参加できませんでしたが）の報告を眺めてみると、「はやぶさ」に直接つながる議論が25年前から行われていたことがわかります。例えば、電気推進を用いてErosにランデブーを行う案とか、発見まだ間もない1982DBについて、発見者 （E. F.Helin）による論文を基に軌道の議論が行われていました。この1982DB は、その後、4660 番の確定番号とネレウスという名前が付きました。そう、MUSES-C 計画の最初のターゲットだった小惑星で

2010年5月31日 「はやぶさ」よ、苦しいだろうが、踏ん張って地球に帰ってきてくれ！ カプセル再突入・回収運用隊実施責任者　長谷川 義幸 1．人間は視点を高くしたい。 人間はなぜ宇宙に魅かれるのだろうか。 遠い昔、海で誕生した生命は長い年月をかけてリスクをかけて陸へあがった。そして、二足歩行の人間が生まれた。陸地だけを動く能力はすばらしいものがあったが、もっと高いところから鳥のように地上を見たいとの欲求が強くなってきた。 フランスの写真家ラダ－によって、1858年ガス気球で80m上空から地上を写真撮影に成功した。その写真は、翌日に大センセーションを巻き起こした。誰も見たことのない光景は、人々の好奇心を大いに揺すぶった。それ以来、人間は上空のあらゆるところから地球の写真を取るようになった。人々は、もっと高いところから地球をみたいと思うようになった。 1968年、アポロ8号の宇宙飛行士は月へ

2010年6月3日 出立前のメッセージ 電池屋～方探班の一隊員として～　曽根 理嗣 先発隊が日本を発った。僕ももうじき後を追う。 現地では、皆で顔を合わせるタイミングは少ない。皆、砂漠に散っていく。 いざみんなで砂漠に展開するときには、水杯でも交わそうか。もちろん別れの水杯ではなく、もう一度、必ず合間見えて、成功を称えあうことを期しての水杯として。 僕が子供の頃、その宇宙戦艦は旅立った。目指す星がそこにあることを信じ、でもその星の姿を誰も見た者はいなかった。分かっているのは、片道14万8千光年、往復29万6千光年という絶望的な距離。気の遠くなる数字を前に、宣言される。 「人類滅亡まで、あと三百と六十五日、あと三百と六十五日しかない。」 満身創痍の戦艦は、メインエンジンと補助エンジンの「最大合わせて3機のエンジン」に光を宿し、這うようにして宇宙を旅していた。 コスモクリーナーDを地球に持ち帰

2010年5月28日 今から、お迎えに行きます！ カプセル回収班長　西田 信一郎 「はやぶさ」は、ロボットなのだろう。（関係者が知恵を絞って練りに練った）指令は地上から送られているので、異なる意見の方もいらっしゃるが、アトムのような常に完全自律のロボットは殆ど存在しないのが現在の地球の実態である。そして、宇宙探査ではロボットが人間に似た姿かたちをしている必要性は殆どない。 「はやぶさ」は多数の部品で構成されているが、個々の部品には当然の事ながら特性のばらつきがあるし個性がある。当初の予定を大幅に上回る7年もの間、惑星間空間で厳しい環境に曝されて、持ち堪えられるか、要所で期待どおりに機能するかは、H/Wの個性に依存すると言える。従って、はやぶさが地球まで帰ってくるのは、はやぶさの個性（＝意志）によるものと考えても不自然ではない。 K教授：「イトカワへ行って、カプセルを地球に持ち帰ってくるのだ

2010年5月21日 青春の方眼紙 元・科学観測（カメラ）及び広報担当　寺薗 淳也 いまでも目に焼き付いている、研究の一シーンがある。 学生時代、ある日の研究室。お茶のみ部屋に入っていくと、机の上に、工作用の方眼紙が置いてあった。先生たちがはさみを持って、なにやら突如として工作をはじめている。 最先端科学の研究所で始まった子ども工作教室、ではない。そこでは、いろいろな形を作って、後に「はやぶさ」と呼ばれる探査機、MUSES-Cのサンプリング機構を実証しようとしていたのだった。熊手のような形はどうか。ショベルのような形はどうか。紙で作っては手に持って議論し、改良すべき点を考える。 無骨で非効率といわれるかも知れないが、そのような検討から、小惑星の土を採取して地球へ持ち帰るという、途方もない計画が進んできたのだ。 当時の私は、巨大な小惑星探査計画へつながるものという実感も抱かず、ただ面白そうだ

2010年6月9日 出立 電池屋～方探班の一隊員として～　曽根 理嗣 がんばれ「はやぶさ」。地球は、君の帰りだけを待っている。 君の帰還の日まで、「後、ジュウとサンニチ、後、十三日しかないのだ！」 明日、日本を発つという日、我が家の晩御飯は、カレーに煮物に刺身だった。 どれも暫く食べられないものばかり。海外出張は少なくないが、でも、今回の出張は普通の出張とは違うことを家族も感じていた。みんな何となく不安で、緊張感があった。 「お父さん、カプセル、必ず拾ってきてね。」 「がんばってね。」 「無茶はしないで、兎に角、体を大事にして。」 「大丈夫だよ、お父さんだけじゃあない。仲間と一緒だし、参加する人たちはみんなとっても優秀な人たちで、その人たちが一生懸命に知恵を絞ってここまで来たんだから。」 そう、「はやぶさ」が持ち堪えてくれさえすれば、何とかなる。 気の小さい僕は、その日のことを夢に見る。

2010年5月10日 ほんとうに帰ってくる．．． はやぶさカプセル　山田 哲哉 カプセルの再突入というのは、いつも最後にやってくる。だれも打ち上げの最初に再突入させたりはしない。カプセル屋としては、そういうものがあっていいと思うのだが、打ち上げの時に再突入するのはだいたい失敗であるし、そうかといって千年先まで再突入して来ないカプセルもうまくない。いずれも経験してきた。それが、今回はもうすぐ本当に「はやぶさカプセル」が帰ってくる。ああ、ついにこの瞬間が来るのだ。 中学生の時のクラス対抗リレー。バトンを渡された。アンカーに引継ぐ係だ。夢中で走った。競っていたと思う。自分は速いつもりだった。でも、コケた。あろうことか、本番で。 去年の11月のことだ。 「ダメだ。どうも命もここまでだ。ワリぃな。ワルかった。カプセルまで届きそうもない。」 いつも偉そうなK先生に謝られちゃうと、事実の認識ができずに頭

2010年6月13日 約束 サンプラ担当、SV、回収隊・方探班本部、科学・輸送班　矢野 創 はやぶさへ、 いまは6月13日朝。僕は、オーストラリアのウーメラ砂漠の宿で一人、君への手紙を書いている。 君が内之浦の5月晴れの空に吸い込まれていったあの日から、もう7年が過ぎたね。今朝のウーメラも、打上げの日の内之浦みたいに雲ひとつない青空で、窓から入ってくるひんやりした風が、心地いいよ。 「はやぶさ、いってらっしゃい。」 2003年。僕は、君のお腹の中にあるサンプラに、打上げ直前まで地球の汚染物質を入れないように窒素ガスを送り続けるため、科学者として最初に内之浦に入った。打上げ12時間前にM-Vロケット先端のフェアリングに包まれた君からガスチューブを抜いて蓋をする、最後の一人でもあった。フェアリングのアクセス窓を閉じたときに君にささやいたのが、この言葉。そのとき君はまだ「MUSES-C」と呼ばれ

2010年5月20日 4年ぶりに「はやぶさ」運用に復帰します！ ～「はやぶさ」が、まだあまり有名でなかったころ～ 姿勢系　橋本 樹明 私は「はやぶさ」（というより開発時のコードネーム、MUSES-Cミューゼス・シーと呼んだ方が適切でしょうか）の構想段階から姿勢軌道制御系担当としてチームに参加していましたが、後で述べるような状況から、ここ数年は少し運用を離れておりました。この間、「はやぶさ」はどんどん有名になり、皆様方から熱い声援が寄せられていることは大変うれしい限りですが、一方で、子供が立派になって巣立って行ったような、少し寂しい気もしています。そういう個人的な感傷は別にしても、この機会に有名になる前の「はやぶさ」について、少し紹介しておこうと思います。 私がMUSES-Cに参加したのは、今から20年近く前でしょうか。川口先生から次期工学実験衛星として3つの候補があるが、そのうちの小惑星ラ

2010年4月15日 「はやぶさ」、そうまでして君は。 プロジェクトマネージャ 川口 淳一郎 「はやぶさ」の帰還がせまるなか、2009年11月、すべてのイオンエンジンの寿命がつき、運用停止に追い込まれた。だが、われわれプロジェクトは、彼をあきらめさせることなく、動くものはなんであれ動員してあらためて走りださせることに成功した。いや走らせてしまった。運用再開を喜ぶなかで、私は、若干複雑な気持ちも併せてもっていた。「はやぶさ」は、本当は帰還を嫌がったのではないか。知ってか、知らずか、「はやぶさ」を待ち受ける運命は、大気再突入で燃え尽きることだ。もちろん、子のカプセルを運び、ともかくも所定のレールに載せた後にはなるのだが。 どうして君はこれほどまでに指令に応えてくれるのか？そんなにまでして。イオンエンジンの運転が再開したとき、そんな気持ちをもってしまった。われわれが、方策を考えあぐねていたならば

[Ishigameさん(シドニー)] 11月4日，イオンエンジンDが劣化により動かなくなったようです http://www.jaxa.jp/press/2009/11/20091109_hayabusa_j.html ・エンジンのステータス スラスタA：打上げ直後に動作不安定等があったため、運用を休止中。 スラスタB：中和器の劣化による電圧上昇があり、運用を休止中。（平成19年4月以降） スラスタC、D：それぞれ中和器の劣化による電圧上昇の傾向が生じている。 なお、スラスタCについては現在停止中であるが、稼動することは確認している。 報道ではエンジンA/B共に再起動できなかったと伝えています これが真実ならエンジンCのみしか残っていないことになります http://www.yomiuri.co.jp/space/news/20091109-OYT1T00774.htm(リンク切れ) 何とか

[helvickさん(アイルランド)]2007年1月17日 福盛秀雄さんの手を借りてジャーナリストの松浦さんの発言を翻訳してもらいました "帰路に就くためにはまず損害の受けたバッテリーの再充電を行い，電力を供給しサンプルカプセルを閉じることです リターンオペレーションが2月に始まるのであれば1月末までにはカプセルを閉じ，プレスリリースでも発表されると思います 川口教授は残っているZ軸ホイールで3軸安定を行い，姿勢制御にはイオンエンジンからキセノンガスを放出することで行う予定です 國中教授はこの方法での姿勢制御はあまり正確ではないので，「帰り道の軌道はかなりジグザグしたものになる」と述べています http://www.planetary.org/blog/article/00000839/より エミリー姉さんが愛しのはやぶさのニュースをリポートしてる まだまだ先は長いけど戻ってきてくれる事が

[odaveさん(ミシガン州)]投稿日：2005年11月28日 サンプル採取を行い地球への帰路に就いたはやぶさのために新しいスレッドを立ててみました 2005年11月，爪を噛むほど不安でたまらなかったイトカワへの着陸でしたが我が家に辿り着くだけの燃料はあるのでしょうか？ [ElkGroveDanさん(カリフォルニア州)] もうイトカワに着いてるの？ [RNeuhausさん(ペルー)] ランディングミッションは終わったみたい JAXAの広報によると28日はセーフモードからの復帰に費やされたようです 小惑星への着陸とサンプルの採取という前人未到のミッションをやってのけたはやぶさですが地球への帰還にはリアクションホイールが3基中2基壊れている上，推進剤の残りも少ないので帰り道は厳しいものになると思います [Ishigameさん(シドニー)] ちょっと悪いニュースなんだけどJAXAの発表ではやぶさ

Man-in-the-Middle Attacks Against SSL Says Matt Blaze: A decade ago, I observed that commercial certificate authorities protect you from anyone from whom they are unwilling to take money. That turns out to be wrong; they don’t even do that much. Scary research by Christopher Soghoian and Sid Stamm: Abstract: This paper introduces a new attack, the compelled certificate creation attack, in which go

Anonymity and the Internet Universal identification is portrayed by some as the holy grail of Internet security. Anonymity is bad, the argument goes; and if we abolish it, we can ensure only the proper people have access to their own information. We’ll know who is sending us spam and who is trying to hack into corporate networks. And when there are massive denial-of-service attacks, such as those

政府の総合科学技術会議は、年間３０００万円以上の国の研究資金を獲得する研究者に、一般向けの講演会や小中学校での出前授業などを事実上、義務化する方針を決めた。 「事業仕分け」などで科学研究の成果が見えにくいという批判が相次いだのを受け、第一線の研究者自らが啓発活動に取り組む制度を構築する。 講演や出前授業などの活動実績を研究プロジェクトの中間評価や事後評価の対象にする。該当する研究者は約３５００人。研究者の負担を軽減するため、大学や研究機関には、地域との連携などの支援体制を取るよう求める。 今後、募集を始める研究費の公募要領に盛り込み、来年度から本格実施する。内閣府の津村啓介政務官（科学技術担当）は「科学技術のすそ野を広げ、予算を増やしていくには、国民とのコミュニケーションは避けられない」と話す。

On the Anonymity of Home/Work Location Pairs Interesting: Philippe Golle and Kurt Partridge of PARC have a cute paper on the anonymity of geo-location data. They analyze data from the U.S. Census and show that for the average person, knowing their approximate home and work locations—to a block level—identifies them uniquely. Even if we look at the much coarser granularity of a census tract—tracts

Useful junk?: the effects of visual embellishment on comprehension and memorability of charts というペーパーを教えていただいた。ACM会員でない場合は，ほぼ同じものがここに公開されている。 どこかで見た絵だと思ったら，このブログで紹介されていたのを見て，忘れていた。 Nigel Holmesのグラフィックと，Rで学生が描いたような単純なグラフとを比較して，どちらが理解しやすいか，どちらが記憶に残りやすいかを，被験者を使って調べた研究である。案の定，Holmesのグラフィックのほうが記憶に残りやすいという結果であった。 これは，チャートジャンクは少ない方がよい，データ/インク比（data-ink ratio）は大きい方がよいというTufteの主張の反証ということらしい。 しかし，実際にTufteの本

Welcome to TechRadar’s computing channel. Here, you’ll find all the latest news, reviews, guides and more for anything computer related. We’re not just talking about laptops and PCs (although we have loads of content on them), but also MacBooks, Chromebooks, peripherals (such as mice and keyboards) and the software they run. The computing landscape is constantly and rapidly changing, which can be