ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室別館　â€ï½ï½’ｄｕｉｎï½ã®é¤¨ã€€ï¼ã€€æŽ¥ç¶šãん　ステッピングモーターをＰＷï¼ã§ãƒžã‚¤ã‚¯ãƒã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ—駆動â€ã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ”ングモーターã¨ãƒžã‚¤ã‚¯ãƒã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ—駆動 arduinoã®ãƒ©ã‚¤ãƒ–ラリã«ã¯ã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ”ングモーターを扱ã†ã‚‚ã®ãŒå…¬é–‹ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã‚‚ã¨ã‚‚ã¨ç°¡å˜ã«ã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ”ングモーターを 扱ã†ã“ã¨ãŒå¯èƒ½ã§ã™ã€‚ãŒã€ä»Šå›žã¯ã¡ã‚‡ã£ã¨é•ã£ãŸæ–¹æ³•ã§ã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ”ングモーターを駆動ã—ã¦ã¿ã‚ˆã†ã¨ãŠã‚‚ã„ã¾ã™ã€‚ 普通ã®ã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ”ングモーターã®åˆ¶å¾¡æ–¹æ³• ステッピングモーターを駆動ã™ã‚‹ã®ã«ä¸€èˆ¬ã«ç”¨ã„られるã®ã¯ã€ï¼‘ï¼ï¼‘相励ç£ã‹ï¼’ï¼ï¼’相励ç£ã®å ´åˆãŒå¤šã„ã‹ã¨ æ€ã„ã¾ã™ã€‚ã‚‚ã†å°‘ã—微妙ãªè§’度ã§åˆ¶å¾¡ã‚’ã™ã‚‹å ´åˆã¯ï¼‘ï¼ï¼’相励ç£ã‚’用ã„ã‚‹å ´åˆã‚‚ã‚ã‚‹ã§ã—ょã†ã€‚ （ã“れらã®åŠ±ç£æ–¹æ³•ã®è©³ç´°ã¯ã²ã¨ã¾ãšç«¯æŠ˜ã‚Šã¾ã™ï¼‰ １ï¼ï¼‘ç›¸åŠ±ç£ ï¼’ï¼ï¼’ç›¸åŠ±ç£ ã“れらã®åŠ±ç£æ–¹æ³•ã«å…±é€šã—ã¦è¨€ãˆã‚‹ã®ã¯ã€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼å†…ã®å„コイルã«ï¼¯ï¼®ã‹ï¼¯ï¼¦ï¼¦ã®ä¿¡å·ã‚’é †ã€…ã«å…¥åŠ›ã™ã‚‹ã¨ã„ã†ã“ã¨ã§ã™ã€‚ ＯＮã‹ï¼¯ï¼¦ï¼¦ã ã‘ãªã®ã§ã€ä¸é–“çš„ãªç£åŠ›ã¯ã‚ã‚Šã¾ã›ã‚“。１ï¼ï¼’相励ç£ã‚’使ã£ã¦ã‚‚ã€ï¼‘ï¼ï¼‘ã‚„ï¼’ï¼ï¼’ã®åŠåˆ†ã®è§’度ã®è§’度㧠制御ã™ã‚‹ã®
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