Bluetooth カメラã®è©¦ã¿
マイコンã¯ã€ï¼µï¼³ï¼¢ãƒ›ã‚¹ãƒˆãŒä½¿ç”¨ã§ãã‚‹ã€ç§‹æœˆé›»å通商ã®H8/3069F-USBホストボードã‚ットを使用ã—ã¾ã™ã€‚ＵＳＢホストコントãƒãƒ¼ãƒ©ã¯ã€Cypressã®SL811-HSTãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚ Bluetoothアダプタã¯ã€ãƒ—ラãƒãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚³ãƒŸãƒ¥ãƒ‹ã‚±ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚ºã®BT-Mini2EDRを２個所有ã—ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã“れを使用ã—ã¾ã™ã€‚パソコンå´ã‚‚ã“ã®ã‚¢ãƒ€ãƒ—タを使用ã—ã¾ã™ã€‚（後述） ＵＳＢカメラã¯ã€é‡è²©åº—ã§ï¼™ï¼˜ï¼å††ã§è³¼å…¥ã—ãŸï¼¡ï½’ｖｅｌã®ï¼·ï¼¥ï¼¢ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã‚’使用ã—ã¾ã™ã€‚ ＵＳＢãƒãƒ–ã¯ã€ä½•ã§ã‚‚よã„ã‹ã¨ã€æ€ã‚ã‚Œã¾ã™ã€‚ ã“ã®æ§‹æˆã‚’動作ã•ã›ã‚‹ã«ã¯ã€é«˜ã„ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ«ãŒå¹¾ã¤ã‚‚ã‚ã‚Šãã†ã§ã™ãŒã€è©¦ã¿ã‚’進ã‚ã¦ã¿ã¾ã—ょã†ã€‚å› ã¿ã«ã€ç§ã®é›»å工作レベルã¯ã€åˆå¿ƒè€…レベルã ã¨æ€ã„ã¾ã™ã€‚ ◎開発環境 ・ãƒãƒ¼ãƒ‰ç’°å¢ƒ H8/3069F-USBホストボードã‚ットã«ã¯ã€ACアダプタãŒä»˜å±žã—ã¦ã„ã¾ã›ã‚“ã®ã§æº–å‚™ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ プãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã®æ›¸è¾¼ã¿ãªã©ã§ãƒ‘ソコ
H8/306xLANã«ã‚«ãƒ©ãƒ¼ã‚°ãƒ©ãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯æ¶²æ™¶[LM32C041]を接続ã™ã‚‹ï¼
秋月電å通商ã§è²©å£²ã•ã‚Œã¦ã„るカラー液晶LM32C041を点ç¯ã•ã›ã¾ã™ï¼ é€²è¡ŒçŠ¶æ³ ãƒãƒƒã‚¯ãƒ©ã‚¤ãƒˆã‚’点ç¯ã•ã›ãŸ (H15.7.26) コッククãƒãƒ•ãƒˆãƒ»ã‚¦ã‚©ãƒ«ãƒˆãƒ³å›žè·¯ã«ã‚ˆã‚‹æ˜‡åœ§å›žè·¯ã‚’作る(H15.7.27) é›»æºåŸºæ¿å®Œæˆ 11V入力,5&11&30V出力 (H15.7.29) 液晶ã¨H8ã®æŽ¥ç¶šå›³ã‚’ä½œæˆ (H15.7.31) １色ã ã‘ã©è¡¨ç¤ºã§ãã¾ã—ãŸï¼ã€œã‚µãƒ³ãƒ—ルプãƒã‚°ãƒ©ãƒ 1ã¸(H15.8.8) LCD駆動電æº(+30V)ã«ã¤ã„㦠(H15.8.12) MAX622を使用ã—ãŸLCD駆動電æºã®è£½ä½œ (H15.8.17) カラーãƒãƒ¼ã‚’表示ã•ã›ã¾ã—ãŸï¼ã€œã‚µãƒ³ãƒ—ルプãƒã‚°ãƒ©ãƒ ２㸠(H15.8.17) プãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã§ç”»é¢ã‚’æã続ã‘ã‚‹å¿…è¦ã¯ã‚ã‚Šã¾ã›ã‚“ プãƒã‚°ãƒ©ãƒ 終了後ã¯æ¶²æ™¶å´ã§ç”»é¢ã‚’ç¶æŒã—ã¾ã™ é›»æºåŸºæ¿å®Œæˆ (H15.8.20) æ–‡å—を表示ã•ã›ã¾ã—ãŸï¼ã€œã‚µãƒ³ãƒ—ルプãƒã‚°ãƒ©ãƒ ３ã¸
組込ã¿ç”¨ FAT16 Filesystem
冬休ã¿ã®å·¥ä½œã§ã€çµ„è¾¼ã¿MPU用ã®FAT16èªã¿æ›¸ãライブラリを作æˆã—ã¾ã—ãŸã€‚主 ãªç›®çš„ã¯ã€SD Cardã¸GPSã®èˆªè·¡ã‚’記録ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã™ã€‚ 組込ã¿ç”¨ã«è‰¯ã•ãã†ãªFATライブラリãŒç„¡ã„ã‹æŽ¢ã—ã¦ã¿ã¾ã—ãŸãŒã€Assembler ã§æ›¸ã‹ã‚Œã¦ã„ãŸã‚Šã€Hardware制御ã¨åˆ†é›¢ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‹ã£ãŸã‚Šã¨ã€ã‚ã¾ã‚Šå¥½ã¿ã® ã‚‚ã®ãŒç„¡ã‹ã£ãŸã®ã§è‡ªä½œã—ã¦ã—ã¾ã„ã¾ã—ãŸã€‚ 目的ãŒGPS loggerã§ã™ã®ã§ã€èªã¿æ›¸ã速度ã¯10kB/secも出ã›ã‚Œã°å分ã§ã™ãŒã€ ãã®ã‹ã‚ã‚Šã«æ¥µåŠ›å°ã•ãª ROM/RAM ã§å‹•ä½œã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’目標ã¨ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ã¾ãŸã€ 移æ¤æ€§é‡è¦–(bit fieldç‰ã®C言語ã®å®Ÿè£…ä¾å˜æ©Ÿèƒ½ã¯ä½¿ã‚ãªã„)ã€Hardware層㨠Filesystem層ã¯ã¡ã‚ƒã‚“ã¨åˆ†é›¢ã™ã‚‹ã¨ã„ã£ãŸç‚¹ã«æ°—ã‚’ã¤ã‹ã£ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ Download **2009-09-10以å‰ã®ã‚‚ã®ã«ã¯bugãŒã‚ã‚Šã¾ã—ãŸã€‚éŽåŽ»ã«downloadã—ãŸæ–¹ã¯æœ€æ–°ç‰ˆã¨å·®ã—替
FreeRTOSâ„¢ - FreeRTOSâ„¢
Real-time operating system for microcontrollers and small microprocessorsFreeRTOS is a market-leading embedded system RTOS supporting 40+ processor architectures with a small memory footprint, fast execution times, and cutting-edge RTOS features and libraries including Symmetric Multiprocessing (SMP), a thread-safe TCP stack with IPv6 support, and seamless integration with cloud services. It’s ope
テニスボールをèªè˜ã™ã‚‹ç§»å‹•ãƒãƒœãƒƒãƒˆ
■テニスボールをèªè˜ã™ã‚‹ç§»å‹•ãƒãƒœãƒƒãƒˆ ç”»åƒå–ã‚Šè¾¼ã¿ç’°å¢ƒã®æ§‹ç¯‰(ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚¦ã‚§ã‚¢ç·¨) ã¾ãšç”»åƒã‚’マイコンã§å–り込む環境を構築ã—ã¦ã¿ã¾ã™ã€‚一番é‡è¦ãªã‚«ãƒ¡ãƒ©ã«ã¯ PHS 用ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ãƒ¦ãƒ‹ãƒƒãƒˆ Treva を使ã„ã¾ã™ã€‚AAF ã±ç ”ã®åŠ›ã«ã‚ˆã£ã¦è§£æžãŒè¡Œãªã‚ã‚ŒãŸã®ã§ã™ãŒã€éžå¸¸ã«ç°¡å˜ã«ãƒžã‚¤ã‚³ãƒ³ã¨æŽ¥ç¶šã™ã‚‹äº‹ãŒå‡ºæ¥ã¾ã™ã€‚3.3V 動作ã§ã€ãƒžã‚¤ã‚³ãƒ³ã‹ã‚‰ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚’供給ã—ã€Treva ã‹ã‚‰ã®ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€ã ã‘㧠OK ã§ã™ã€‚ã¤ã¾ã‚Šé›»æºï¼’本㨠I/O ２本をã¤ãªãã ã‘ã§ç”»åƒã®å–ã‚Šè¾¼ã¿ãŒå‡ºæ¥ã‚‹ã®ã§ã™ã€‚ã“ã®ç°¡å˜ã•ã¯è¡æ’ƒçš„ã§ã™ã€‚ å–ã‚Šè¾¼ã¿ç”¨ã®ãƒžã‚¤ã‚³ãƒ³ã¯æ—¥ç«‹ã® H8 Tiny を使ã£ã¦ã¿ã¾ã—ãŸã€‚以å‰ã¯å¤–部ãƒã‚¹ã®å‡ºãªã„ H8 ãªã‚“㦠AVR ãŒã‚ã‚‹ã—é…力無ã—ã¨æ€ã£ã¦ã„ãŸã®ã§ã™ãŒã€ç§‹æœˆã‹ã‚‰è¶…å°åž‹åŸºæ¿ã§è²©å£²ã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ãªã£ã¦è¦‹æ–¹ãŒå¤‰ã‚ã‚Šã¾ã—ãŸã€‚1,600円ã§ã“ã®ã‚µã‚¤ã‚ºã¯éžå¸¸ã«é…力的ã§ã™ã€‚今回ã¯å°†æ¥çš„ãªå°åž‹åŒ–を見æ®ãˆã¦ã€ã“ã®
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１１３．ãƒãƒ¼ã‚¿ãƒªãƒ¼ã‚¨ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ€ã‚’使ㆠ2002/11/10 ã€ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚¨ã‚¢ç·¨ï¼´ï¼¯ï¼°ã«æˆ»ã‚‹ã€‘ 今回ã¯ãƒãƒ¼ã‚¿ãƒªãƒ¼ã‚¨ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ€ã‚’使ã£ã¦ã¿ã¾ã—ょã†ã€‚ãã‚‚ãもエンコーダã¨ã¯é›»æ°—ã®ä¸–ç•Œã§ã¯ä¸€èˆ¬çš„ã«åºƒã使ã‚ã‚Œã¦ã„る言葉ã§ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ‰åŒ–（符å·åŒ–）ã™ã‚‹ã¨ã„ã£ãŸæ„味ã«ãªã‚‹ã‹ã¨æ€ã„ã¾ã™ã€‚逆ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ‰åŒ–ã—ãŸä¿¡å·ã‚’å…ƒã«æˆ»ã™ã‚‚ã®ã‚’デコーダãªã©ã¨ã‚‚言ã„ã¾ã™ã€‚ã§ã¯ã€ä»Šå›žã®ãƒãƒ¼ã‚¿ãƒªãƒ¼ã‚¨ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ€ã¨ã¯ãªã«ã‚’コード化ã™ã‚‹ã‚‚ã®ã‹ã¨ã„ã†ã¨ã€ãƒãƒ¼ã‚¿ãƒªãƒ¼ã¤ã¾ã‚Šå›žè»¢ã‚’コード化ã™ã‚‹ã‚‚ã®ã¨ã„ã†ã“ã¨ã«ãªã‚‹ã§ã—ょã†ã€‚ 今ã¾ã§å›žè»¢è§’度ã®æ¤œå‡ºã«ã¯ãƒãƒ†ãƒ³ã‚·ãƒ§ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿ï¼ˆå¯å¤‰æŠµæŠ—器）を用ã„ã¦ãã¾ã—ãŸã€‚ãƒãƒ†ãƒ³ã‚·ãƒ§ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿ã®è»¸ãŒå›žè»¢ã™ã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã£ã¦æŠµæŠ—値ãŒå¤‰ã‚ã‚Šã€ãã‚Œã«ã‚ˆã‚‹é›»åœ§ã®å¤‰åŒ–ã‚’A/Dã—ã¦ï¼‘ï¼ãƒ“ット程度ã®æ•°å€¤ã«å¤‰æ›ã—ã€ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã®å‡¦ç†ã«åˆ©ç”¨ã—ã¦ã„ã¾ã—ãŸã€‚ã“れも立派ãªã‚³ãƒ¼ãƒ‰åŒ–ã§ã™ãŒã€ãƒãƒ¼ã‚¿ãƒªã‚¨ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ€ã§ã¯ç›´æŽ¥ãƒ‡ã‚¸ã‚¿ãƒ«ä¿¡å·ã§å›žè»¢ã®å移é‡ãŒå‡ºåŠ›ã•ã‚Œã¾ã™ã€‚ã¾ãŸã€ãƒãƒ†ãƒ³ã‚·
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