大阪大学で研究されている、全方向に移動可能なクローラー、Omni-Crawlerを紹介した映像。 Omni-Crawlerは前後に移動できると共に、棒状のクローラー自体が回転することで横方向へも移動可能。 それらの動きを組み合わせれば、全方向に自由に移動、回転ができるのだ。 Omni-Crawlerを3軸組み合わせた惑星探査機や、Omni-Crawlerで物を固定するロボットハンドなど、応用品もかなり実用的な感じ。 大型化してブルドーザーやショベルカーなど、現在無限軌道が使われている重機などに使えば機動力かなり上がるね。

平成12年に発売された復刻版ロボットマンのキャタピラは、切れにくくするために材質が変更されました。しかし、このキャタピラの経年劣化はさらに激しく、数年でゴムらしい柔軟さを失ってしまいました。これでは走行できません。 １．ゴムキャタピラ付おもちゃで、仕様の近いものを流用する方法 今では入手困難ですが、緑商会ジュニアモグラス復刻版のキャタピラは、ロボットマンにピッタリです。長期間つけていると切れてしまうことがあるので、片付けているときははずしておかなくてはいけません。 その他にも、ダイヤペットのパワークレーンや、ダイヤブロックのブルドーザーのキャタピラも多少きついですがロボットマンに使えます。 いずれの商品も必ずおもちゃ屋さんに売っているとは限りませんが、よく探せば使えるものが時々見つかります。しかし、これらのおもちゃからゴムキャタピラをはずしたら、残りの部分が使えなくなるのは惜しいです。 ２

先日、ミリタリー同志EP82-SW20さんから、モデルカステンの連結可動式キャタピラの購入をご検討されているというコメントを頂きました。 そこで、そのモデルカステンの連結可動式キャタピラを実際に組んでいるところをご覧にいれようと思いついたのでありました。 ちょうど数年前にモデルカステンの連結可動式キャタピラを組みつけてやろうとして熟成（放置）していたドラゴン社製のブルムベア後期型のキットがあったので、まさに渡りに船でした。 これが今回のお題目、モデルカステンの連結可動式キャタピラです。 品番はSK-27。W号戦車最後期型（軽量型）用です。 早速、作業開始。 ランナーからパーツをひたすら切り取ります。その数、片側99枚、合計198枚。 写真右がこれから作業するランナーの山。まだ8枚切り取っただけです。トホホ・・・ 作業効率を上げることと、切り口の整形を省くために良く切れるデザインナイフでバン

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