TUMã®RGB-D SLAMã«ã¤ã„ã¦ã¾ã¨ã‚ã‚‹ - QiitaComputer Vision Group TUM（ミュンヘン工科大å¦ï¼‰ã®ã‚³ãƒ³ãƒ”ュータビジョングループã¯ã€SLAM（スラム）ã®ç ”究ãŒã™ã”ã„。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)：自己ä½ç½®æŽ¨å®šã¨åœ°å›³ä½œæˆã‚’åŒæ™‚ã«è¡Œã†ã“ã¨ã§ã‚ã‚Šã€UAVsã‚„AR, VRã®åˆ†é‡Žã§å¿œç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚KinectFusionãªã‚“ã‹ã‚‚ãã†ã€‚ã“ã®ãƒšãƒ¼ã‚¸ã§ã¯ã€RGB-D SLAMã«ã¤ã„ã¦ãƒ¡ãƒ¢ã—ã¦ã„ã。 Real-time 3D visual SLAM with a hand-held camera, European Robotics Forum, 2011. ã“ã‚ŒãŒæœ€åˆã®RGB-D SLAMã§ã‚る。 アルゴリズムアルゴリズムã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ãªã£ã¦ã„る。 RGB-Dç”»åƒã®èªã¿è¾¼ã¿ SURF特徴é‡æŠ½å‡ºã¨ãƒžãƒƒãƒãƒ³ã‚° 自己ä½ç½®æŽ¨å®šï¼ˆRANSAC） 自己ä½ç½®ã®è£œæ£ï¼ˆICP） ãƒãƒ¼ã‚ºã‚°ãƒ©ãƒ•
Oculus入りã—ãŸKinect Fusion開発者ã®è«–文をæµã—èªã¿ | Scene Research Station
RootSIFTã®ã‚¹ã‚¹ãƒ¡ - yu4uã®æ—¥è¨˜
SURF: Speeded Up Robust Features
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Open Source alternatives to SURF/SIFT
Decision Forests: A Unified Framework for Classification, Regression, Density Estimation, Manifold Learning and Semi-Supervised Learning - Microsoft Research
http://www.kochi-tech.ac.jp/library/ron/2010/g21/M/1135120.pdf
HoG vs Haar-like feature ベンãƒãƒžãƒ¼ã‚¯ - コンピュータビジョンã®æ—¥ã€…
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