確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 特異値分解(SVD)を用いたICP サンプルMATLABコード Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Iterative Closest Point: ICPアルゴリズムは、 レーザやステレオカメラなどて取得した点群データ(Point Cloud) の二セット分のデータを使用して、 それらの点群が一番マッチングする位置 を計算するアルゴリズムです。 もう少し詳しく言うと、 片方の点群をもう片方の点群に最もフィットするために、 片方の点群をどれだけ移動すればよいかを

外資系コンサルが実践する 資料作成の基本 パワーポイント、ワード、エクセルを使い分けて「伝える」→「動かす」王道70posted with カエレバ吉澤 準特 日本能率協会マネジメントセンター 2014-08-20 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに PyCoolPlot 必要なもの ダウンロードの仕方 使い方 Horizontal bar plot Line graph Time bar chart 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに いつもグラフを書く時にデザインに迷うのですが、 下記の記事を見て、すぐにmaplotlibで実装したくなりました。 note.mu しかし、 もたもたしているうちに先を越されてしまったのですが、 「データ視覚化のデザイン #1」をmatplotlibで実装する