本記事は全2回の連載の後編です。前回の記事はこちらから読めます。 前回の記事ではCFFIライブラリを使うことで、C関数のプロトタイプ宣言から Pythonの拡張モジュールを自動的に生成できることを見ました。 この後編ではCFFIライブラリの実務的な使い方を解説したいと思います。 （以下の内容は Ubuntu 16.04 / Python 3.5.1 で動作を確認しています） 1. C拡張作成の基本的な流れ 本節ではCFFIでC拡張モジュールを作成する際の基本的なフローを解説します。 前回に引き続いて、暗号ライブラリのlibsodiumを題材として具体的に手順を追っていきます。 1.1. CFFIをインストールする まずはCFFIをインストールします。 たいていのディストリビューションでパッケージが用意されているので、 これを利用するのが最も手っ取り早いです。

前回の記事ではSTM32L4マイコンのDFSDM機能を使ったPDM方式のデジタルマイクの音声信号の取得方法を紹介しました。 今回はDFSDMを使わず、基本的にどのマイコンにも搭載されているSPI+DMAとソフトウェアCICフィルタを使ってデジタルマイクの信号を取得する方法を紹介します。 はじめに PDM方式のデジタルマイクは外部から与えられた外部クロックを元にΣΔ方式のAD変換を行い、そのクロックに同期してデータ信号を出力します。 したがって、デジタルマイクのクロックピンをSPIのSCKピンに繋ぎ、デジタルマイクのデータピンをSPIのMISOに繋ぎ、マイコン側はSPI受信（マスターモード）を行うことでPDM信号の1ビットデータ列を得ることができます。 このビット列をソフトウェアCICフィルタを通すことで元のアナログデータに復調できます。 今回は前回の記事で使用した100～80kHzの帯域を

今回はPDM方式のデジタルマイクの音声信号をSTM32L4マイコンのDFSDMという周辺機能を使用して読み取る方法を紹介します。 デジタルマイクとは、従来のアナログ電圧を出力するアナログマイクの出力段にΣΔ方式のAD変換器を内蔵し、それをPDM（Pulse Density Modulation：パルス密度変調）方式でデジタル信号として出力するマイクです。 チップ内部にADCを内蔵することで伝送線上にノイズが入りにくくなるため、容易に高分解能な音声信号を得ることができます。 今回の検討では、100Hzの可聴音領域から80kHzの超音波領域まで読み取ることができる Knowles社のSPH0641LU4H-1が搭載されているブレイクアウトボードと、STM32L476RGマイコンが載っているNUCLEO-L476RGを使用しました。 このデジタルマイクの信号をSTM32L4マイコンのDFSDM

#STM32F303VCとは STM32F303VCはSTM32F3-discoveryに載ってるマイコンで、割と強めな方。 基本スペックはリンク参照で。 Discoveryをボードで普通に使う分には 書き込みのことはほとんど考えなかったけど、 DiscoveryにオンボードでST-LINKもあるみたいなので使ってみた。 #やってみた ##準備する 1,ST-LINK UtilityというソフトをSTMicroelectronics社のHPからDLする。 2,Discoveryのピンヘッダ(CN4)のジャンパを外す。1 ##ピンを接続する Discovery上のピンヘッダ(CN3)がSWDのポートっぽい ピンヘッダの白丸のところが1ピンでそこから全部で6ピン存在する。 それぞれの名称 番 名称

uint32_t I2S_RX_BUFFER[24]; while (1) { int8_t res=HAL_I2S_Receive( &hi2s2, 24,1000); HAL_Delay(200); //printf("Res: %d ", res); printf("Data: %" PRIu32", %"PRIu32", %"PRIu32" , %"PRIu32" \n", I2S_RX_BUFFER[0],

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? pictBLandとpictSQUAREに対する不正アクセスがあり、パスワードがソルトなしのMD5ハッシュで保存されていたことが話題になっています。 2023年8月16日に外部のフォーラムにpictSQUAREより窃取した情報と主張するデータ販売の取引を持ち掛ける投稿が行われた（中略）パスワードはMD5によるハッシュ化は行われているもののソルト付与は行われていなかったため、単純なパスワードが使用されていた29万4512件は元の文字列が判明していると投稿。（それ以外の26万8172件はまだMD5ハッシュ化されたままと説明。） 不正アクセス

SORACOM IoT レシピ：IoTで、PLCを安全に遠隔メンテナンス：KEYENCE KV-8000 概要 公開日: 2022年1月 更新日: 2023年3月 レシピ難易度：★★☆☆☆ このレシピでは産業機器を制御するための PLC(Programmable Logic Controller) に手元のパソコンから安全なリモートアクセスを実現し、産業機器の遠隔制御を実現します。これまで現地出張で対応していた PLC の保守をリモートメンテナンスによってタイムリーな顧客サポートの実現やサポート工数・費用の削減が期待出来ます。 本レシピは「PDF形式」でダウンロードいただけます。詳細は「資料ダウンロードページ」をご覧ください。 PLCには管理のための様々なインターフェイスがあり、要件に合わせて選択したり組み合わせることが可能です。中でもEthernet通信インターフェイスはLANと接続でき

PythonでKEYENCEの上位リンク通信(Ethernet)します この上位リンク通信はメッセージサービス用の通信コマンドでPC-PLC間で使用してPLCのメモリの値を読み書きできます ここではpythonを使ってEtherenetで上位リンク通信するクラスを作りました kvHostLink 環境 PLC対象機種 KV-EP21V KV-8000(A) KV-7500 KV-5500 KV-NC1EP クライアント側環境 python 3.9 対応コマンド 機能 コマンド メソッド

PLCの設定 PLCのネットワーク設定でIPアドレス設定, MCプロトコル用のポート開放と, イーサネット通信形式の選択をしてください. PythonからPLCへ接続 import pymcprotocol #Qシリーズがデフォルトです pymc3e = pymcprotocol.Type3E() #Lシリーズの場合はインスタンス化にplctypeを与えてください pymc3e = pymcprotocol.Type3E(plctype="L") #iQ-Rシリーズの場合はインスタンス化にplctypeを与えてください pymc3e = pymcprotocol.Type3E(plctype="iQ-R") #イーサネットの接続形式をASCIIにした場合はここで"ascii"を与えてください #もしMCプロトコルのアクセス経路をデフォルトから変更する場合もこのメソッドから可能です. pym

「初めてのAnsible」を読み進めながらのメモ 前掲 初めてのAnsible（1章：イントロダクション） 初めてのAnsible（2章：Playbook:始めてみよう） 初めてのAnsible（3章：インベントリ:サーバーの記述） 初めてのAnsible（4章：変数とファクト） local_action(ローカルで), run_once(一度だけ) local_action節はその名の通り、リモートホストではなくコントロールマシンで実行したいタスクを指定するもの サーバー起動直後で完全に立ち上がっていないために、playbookの実行がエラーになってしまうような場合、 playbookの先頭でwait_forモジュールを呼び出し、SSHサーバーが接続を受け付けられるようになってから残りの処理を行わせることができる - name: wait for ssh server to be run

オフラインのUbuntuにNode.jsをインストールするのに調べたメモ 意外と簡単にインストールできた。 ググって出てきた方法は2つ apt installしてキャッシュからdebファイルを取り出す オフライン環境のUbuntuでapt install - Qiita apt-get downloadでdebファイルをダウンロードする オフラインのUbuntuにパッケージインストール — anzawatta-blog 1だとダウンロード環境ですでにインストール済みの依存パッケージがもれそうだったので、 依存関係をもれなくダウンロードできる2を試した。 手順 インターネットにつながる環境で対象のパッケージと依存パッケージをダウンロード、 そのあとインストールしたい環境に、ファイルをコピーしてインストール。 1. apt-rdependsをインストール 依存パッケージを取得する「apt-rd

SDカードは、電源と並んでRaspberry Piの重要な追加コンポーネントです。SDカードの状態を監視することは、Raspberry PiのOSをスムーズに動作させ、ユーザーエクスペリエンスを向上させるために非常に重要です。この記事では、microSDカードの状態を確認・監視する方法をいくつかご紹介します。 まず、メモリーカードの仕組みについて詳しく説明し、SDカードの健康状態をチェックする可能性と限界を理解できるようにします。 そして、Raspberry Piユーザーが経験する一般的な問題を減らすことで、microSDカードを保護する方法を説明します。また、Raspberry PiにおすすめのmicroSDカードブランドについてもご紹介します。 必要であれば、さらに下にスキップして、現在のmicroSDカードの状態をチェックするLinuxコマンドだけを取得することもできる。 基礎編mi

これは天久保 Advent Calendar 2022 二日目の記事です。明日は休日なのでやすみです。 本記事は全部 GNU/Linux においての話で、ELF 実行可能形式のファイルのことを指してバイナリと呼びます。 Rust で書いたプログラムをビルドして配布したいことがあるでしょう。サーバーアプリケーションなどとなればコンテナイメージを配布するのがまっとうに思えますが、コマンドラインアプリケーションとなると実行の手軽さや起動オーバーヘッドへの配慮からやはりバイナリを配布する必要が出てくると思います。一方で Rust でビルドしたバイナリは[1]システムの glibc に動的リンクされており、可搬性が低い可能性があります。つまり、ビルドした環境より glibc のバージョンが低い環境でそのバイナリは動かない可能性があるということです。実例を見てみましょう。下のプログラム[2]は Deb

2024.03.28最新のデータに更新し、デザインを刷新2015.01.06地図表示をシンプルなものとし、デザインを刷新2014.07.26集合おすすめタイプ表示を追加2014.07.11乗り換え回数を考慮に入れた、検索アルゴリズムに更新2014.03.17iOS版集まるなう 公開2014.02.20集合駅の検索品質を向上させた、検索アルゴリズムに更新2013.03.01一般向けに公開

Googleスプレッドシートを操作するための準備 サービスアカウントの設定 GCPコンソールでGoogle Sheets APIを有効にする GCPコンソールのサービスアカウント設定でサービスアカウントを作成する。ロールは特に指定しなくてOK。ここでサービスアカウントのkeyとなるJSONを取得する 操作したいスプレッドシートを開き、共有設定にサービスアカウントのアドレス（[email protected]）を追加する。参考 環境変数の設定 以上の操作が完了したらプロジェクトの環境変数として以下の3つを追加する（ハードコードは避ける）。 SHEET_ID='foo' # スプレッドシートのURLに含まれる文字列 GOOGLE_SERVICE_ACCOUNT_EMAIL='[email protected]' # サービスアカウントのア

© 2019 テスカス. このサイトはreCAPTCHAとGoogleによって保護されています Privacy Policy and Terms of Service apply.